DE853426C

DE853426C - Method and device for the seamless and frictionless stacking of plate-shaped workpieces, in particular of painted metal sheets

Info

Publication number: DE853426C
Application number: DEL2450D
Authority: DE
Inventors: Walter Dipl-Ing Keser
Original assignee: LTG Lufttechnische GmbH
Current assignee: LTG Lufttechnische GmbH
Priority date: 1940-02-15
Filing date: 1940-02-15
Publication date: 1952-10-23

Description

Verfahren und Vorrichtung zum stoß- und reibungsfreien Stapeln von plattenförmigen Werkstücken, insbesondere von lackierten Blechen Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum stoß- und reibungsfreien Stapeln von plattenförmigen Körpern, insbesondere von lackierten Blechen, aber auch von Folien aus Pappe oder beliebigen anderen Werkstoffen.Method and device for the smooth and smooth stacking of plate-shaped workpieces, in particular of painted metal sheets The invention relates to a method and a device for the shock-free and frictionless stacking of plate-shaped Bodies, in particular of painted sheet metal, but also of cardboard or foils any other materials.

Derartige Platten müssen, wenn sie mit einer Farb-oder sonstigen empfindlichen Deckschicht überzogen sind, sehr behutsam übereinander abgelegt werden, um eine Beschädigung ihrer Oberflächen zu vermeiden. Such panels must, if they come with a color or other sensitive top layer are very carefully placed on top of each other, to avoid damaging their surfaces.

Dazu ist es wichtig, daß die mittels eines Förderbandes od. dgl. in waagerechter oder etwas geneigter Lage antransportierten Platten erst dann mit der jeweils vorhergehend abgelegten Platte in Berührung kommen, wenn sie sich genau über der Stapelgrundfläche befinden und nicht mehr seitlich zu verschieben brauchen. Sie müssen also während des letzten Abschnittes der Vorschubbewegung mit ihrem über die Fördervorrichtung hinausragenden Teil in der Schwebe gehalten werden, und zwar auch bei geringer eigener Steifigkeit möglichst glatt. Als zweckmäßiges Mittel für diese Aufgabe läßt sich Druckluft verwenden.For this purpose, it is important that the od by means of a conveyor belt. Like. In horizontal or slightly inclined position only then with the each previously placed plate come into contact if they are exactly are above the stack base and no longer need to move sideways. So you have to use your over during the last section of the feed movement the conveying device protruding part are held in suspension, namely as smooth as possible even with low inherent rigidity. As an expedient means for compressed air can be used for this task.

Bekannt ist die Verwendung von Druckluft beim taktmäßigen Ablegen und Stapeln von Bogen bei Papierschneidemaschinen in der Weise, daß während des Vorschubes der Papierbahn unter das abzuschneidende Ende derselben in der Vorschubrichtung ein Luftstrom geblasen wird. Beim Abschneiden eines Bogens wird das Ausblasen der Druckluft jeweils unterbrochen, so daß der betreffende Bogen sich dann ohne weitere Lufteinwirkung auf den Stapel absenkt. It is known to use compressed air for cyclical filing and stacking sheets on paper cutting machines in such a way that during the Feeding the paper web under the end of the same to be cut off in the feed direction a stream of air is blown. When cutting a sheet, blowing out the Compressed air each interrupted, so that the arc in question then lowers onto the stack without any further exposure to air.

Bei einer anderen bekannten derartigen Einrichtung wird der ebenso intermittierend wirkende Luftstrom über das durch schwingend angeordnete Tragglieder unterstützte Ende der Papierbahn geblasen, wobei durch Saugwirkung mittelbar unter dem Bogen ein diesen führender zweiter Luftstrom erzeugt werden soll.In another known device of this type, this is also the case intermittent air flow through the swinging support members supported end of the paper web is blown, being indirectly underneath by suction a second air flow leading to the sheet is to be generated.

Weiterhin ist es bekannt beim Ablegen und Stapeln frisch gedruckter Bogen Luft, und zwar in erwärmtem Zustand zu benutzen. Bei diesem ebenfalls im Arbeitstakt einer Maschine, nämlich einer Druckpresse, erfolgenden Vorgang kommt es vor allem darauf an, die Bogen zu trocknen, um ein Zusammenkleben derselben und ein Verschmieren des Druckes zu vermeiden. Deshalb wird die Druckluft von einer oder mehreren Seiten möglichst lange unter die bereits mit ihrer ganzen Fläche über den Stapel befindlichen Bogen geblasen, wodurch die Fallbewegung derselben verzögert werden soll. Teilweise erfolgt das Ausblasen der Trockenluftströme mittels über eine gewisse Höhe verteilter oder sich erstreckender Öffnungen, so daß sich mehrere, durch je einen Bogen voneinander getrennte Luftschichten ergeben. It is also known for storing and stacking freshly printed items Arch of air to use in a heated state. With this also in the work cycle a machine, namely a printing press, it comes above all tried to dry the sheets to avoid sticking them together and smearing them to avoid pressure. Therefore the compressed air is supplied from one or more sides as long as possible under those already located with their entire surface over the stack Bow blown, whereby the falling movement of the same is to be delayed. Partially the drying air streams are blown out by means of airflows distributed over a certain height or extending openings, so that several, each by an arch from one another result in separate layers of air.

Man hat bei solchen Ablegevorrichtungen auch schon an eine sich der Höhe des Bogenstapels selbsttätig anpassende Bewegung des Stapeltisches bzw. des Luftdüsenträgers gedacht. With such depositing devices, one already has the Height of the sheet stack automatically adapting movement of the stacking table or the Air nozzle carrier thought.

Schließlich ist es bekannt, einen Luftstrahl zum Auslösen von Schaltvorgängen zu verwenden. Finally, it is known to use an air jet to trigger switching operations to use.

Im vorliegenden Zusammenhang handelt es sich zunächst insofern um andere Verhältnisse, als bei den bisher behandelten älteren Vorschlägen es nicht um einen taktmäßigen, von der Arbeitsweise einer Maschine abhängigen Vorgang geht, sondern um das Ablegen und Stapeln von Platten od. dgl. in beliebiger, gegebenenfalls ungleichmäßiger Zeitfolge. Deshalb ist ein nur zeitweise wirkender Luftstrom zur Lösung der gestellten Aufgabe ungeeignet. Außerdem werden die Platten zum Unterschied von dem bekannten Ablegen bedruckter Bogen nicht durch Schwenken oder Ziehen, sondern wie bei den Papierschneidemaschinen durch Vorschieben mittels eines Förderbandes od. dgl. bis über den Stapel bewegt. Dadurch ist es bedingt, daß die Druckluftströmung zum Stützen der über die Fördervorrichtung hinausragenden Vorderkante der Platte in der Zufuhrrichtung, und zwar nur in dieser erfolgen muß. In the present context it is initially to this extent other conditions than in the older proposals discussed so far is about a clock-based process that is dependent on the operation of a machine, but about the filing and stacking of plates or the like in any, if necessary uneven timing. Therefore there is only an intermittent air flow to the Unsuitable solution to the task at hand. In addition, the plates become the difference from the known filing of printed sheets not by pivoting or pulling, but as with the paper cutting machines by pushing them forward by means of a conveyor belt or the like. Moved over the stack. This means that the compressed air flow to support the leading edge of the plate protruding beyond the conveyor in the feed direction, and only needs to be done in this.

Die Erfindung-greift somit zwar auf an sich bekannte Einzelmerkmale bezüglich der Verwendung von Druckluft zurück, sie stellt aber in ihrer Gesamtheit eine neuartige und zweckmäßige Lösung des eingangs erwähnten Problems dar und besteht im wesentlichen darin, daß sowohl die hemmungsfreie Förderung der Ablegekörper in die Ablegelage als auch die selbsttätige Regelung der Senkung des Stapels durch je einen aus ortsfesten, übereinander angeordneten Öffnungen unmittelbar unterhalb der Fördervorrichtung bzw. in der vorgesehenen Grenzhöhe des Stapels ununterbrochen austretenden Luftstrom bewirkt wird. The invention thus makes use of individual features known per se regarding the use of compressed air, but it represents in its entirety represents and exists a novel and expedient solution to the problem mentioned at the beginning essentially that both the unrestrained promotion of the deposit bodies in the filing position as well as the automatic regulation of the lowering of the stack one each from fixed, one above the other arranged openings immediately below the conveyor device or in the intended limit height of the stack continuously exiting air flow is caused.

Weitere Merkmale der Erfindung sind aus der nachstehenden Beschreibung einer zur Durchführung des betreffenden Verfahrens dienenden, auf der Zeichnung beispielsweise dargestellten Vorrichtung zu ersehen. Further features of the invention are from the description below one used to carry out the relevant procedure, on the drawing for example shown device can be seen.

Es zeigt Fig. I die Vorrichtung teils im Längsschnitt, teils in der Seitenansicht und Fig. 2 im Grundriß.It shows Fig. I the device partly in longitudinal section, partly in the Side view and FIG. 2 in plan.

Die Vorrichtung umfaßt ein aus Riemen, Bändern, Seilen od. dgl. bestehendes Förderband, das die zu stapelnden Platten zuführt. Das Förderband I läuft über eine Umlenkrolle 2. Im Bereich dieser Umlenkrolle münden eine oder mehrere schlitzförmige Luftdüsen 3, die von einem Luftzuführungskanal 4 abzweigen. An das Transportband I schließt sich ein Ablegeraum für die Platten an, der unten durch eine z. B. über vier Spindeln 5 in der Höhe verstellbare Platte 6 und seitlich durch Wände 7 begrenzt wird. The device comprises one of belts, bands, ropes or the like. Existing Conveyor belt that feeds the panels to be stacked. The conveyor belt I runs over a Deflection roller 2. One or more slot-shaped openings open in the area of this deflection roller Air nozzles 3, which branch off from an air supply duct 4. To the conveyor belt I is followed by a storage space for the plates, which is through a z. B. over four spindles 5 height-adjustable plate 6 and laterally bounded by walls 7 will.

An der der Mündungsstelle des Transportbandes 1 gegenüberliegenden Seite sind Anschläge 8 vorgesehen. Der Antrieb der Spindeln erfolgt z. B. von einem Elektromotor g über ein Schneckengetriebe und geschränkte Riemen oder Ketten züge (Fig. 2). Der Elektromotor wird erfindungsgemäß selbsttätig durch einen oder mehrere Luftfühler 10 ein- und ausgeschaltet.At the opening point of the conveyor belt 1 opposite Stops 8 are provided on the side. The spindles are driven e.g. B. from one Electric motor g via a worm gear and set belts or chain trains (Fig. 2). According to the invention, the electric motor is automatically operated by one or more Air sensor 10 switched on and off.

Durch die Düsen 3 bläst während des Betriebes dauernd ein Druckluftstrom, der die auf dem Förderband I ankommenden Platten, sobald ein Teil derselben über das Bandende hinausragt, erfaßt und verhindert, daß die Platten nach unten abkippen. Je weiter die betreffende Platte über das Förderband 1 hinaustritt, auf desto größerer Fläche wird sie von dem Luftstrom unterstützt. Sobald die Platte das Förderband 1 vollständig verlassen hat, sinkt sie durch ihr Gewicht langsam nach unten und schneidet dabei den aus den Düsen 3 austretenden Druckluftstrom ab. A stream of compressed air blows continuously through the nozzles 3 during operation, of the panels arriving on the conveyor belt I as soon as part of the same is over the end of the tape protrudes, engages and prevents the panels from tilting downwards. The further the plate in question goes beyond the conveyor belt 1, the larger it is Surface it is supported by the air flow. Once the plate is the conveyor belt 1 completely, her weight will slowly sink her down and cuts off the compressed air flow emerging from the nozzles 3.

Die noch unter der Platte befindliche Druckluft wird seitlich zwischen den Wänden und den Plattenrändern herausgedrängt, so daß sich die Platte entsprechend der Verringerung des Luftdrucks unter ihr sanft und reibungsfrei auf den Stapel, bzw. wenn es sich um die erste Platte handelt, auf die Tragplatte 6 auflegt.The compressed air still under the plate is laterally between the walls and the plate edges pushed out, so that the plate is accordingly the reduction of the air pressure beneath it gently and frictionlessly onto the pile, or if it is the first plate, it is placed on the support plate 6.

Bei der Stapelung ist es nun erwünscht, daß das obere Ende des Stapels möglichst immer auf gleicher Höhe gehalten wird, damit die Druckluftzufuhr nicht durch den anwachsenden Stapel abgeschnitten wird. When stacking, it is now desirable that the top of the stack is always kept at the same height as possible so that the compressed air supply is not is cut off by the growing pile.

Das wird mit Hilfe eines oder mehrerer der schon erwähnten Luftfühler Io bewirkt, die in Form von Luftdüsen ausgebildet sind, welche von dem Luftführungskanal 4 abzweigen und unter den Düsen 3 liegen. Die Düsen sind dabei so angeordnet, daß sie senkrecht gegen den Stapel gerichtet sind. Sobald nun der Stapel zu hoch wird, deckt er einen gewissen Teil des Querschnittes der Luftdüsen 10 ab, wodurch in diesen ein höherer statischer Druck erzeugt wird.This is done with the help of one or more of the air sensors already mentioned Io causes, which are designed in the form of air nozzles, which from the air duct 4 and lie under the nozzles 3. The nozzles are arranged so that they are directed vertically towards the stack. As soon as the pile gets too high, it covers a certain part of the cross section of the air nozzles 10, whereby in these a higher static pressure is generated.

Dieser wirkt auf eine Membran eines z. B. nach Art der üblichen Druckmesser ausgebildeten, bekannten, nicht dargestellten Schalters ein. Die dadurch herbeigeführte Lageänderung der Membran wird auf mechanischem oder elektrischem Wege auf einen Wechselschalter übertragen, der den Antriebsmotor g für die Spindeln 5 der Tragplatte 6 einschaltet, so daß die Spindeln 5 in Drehung versetzt und die Platte 6 ab- gesenkt wird, bis der Stapel II die Düsen 10 wieder freigibt, worauf der normale Druck in den Düsen 10 wieder hergestellt wird und die Membran des Schalters in die ursprüngliche Lage zurückkehrt und dabei der Motor g wieder abgeschaltet wird.This acts on a membrane of a z. B. in the manner of the usual pressure gauges trained, known, not shown switch a. The one brought about by it Change of position of the membrane is mechanical or electrical on a Transfer switch that controls the drive motor g for the spindles 5 of the support plate 6 switches on, so that the spindles 5 are set in rotation and the plate 6 is lowered until the stack II releases the nozzles 10 again, whereupon normal pressure in the nozzles 10 is restored and the membrane of the switch in the original Position returns and the motor g is switched off again.

Die selbsttätige Absenkung des Stapels kann wahlweise pneumatisch oder hydraulisch erfolgen. Die Steuerung erfolgt dann ebenfalls mittels Luftfühler 10 über den elektrischen Schalter derart, daß wahlweise Magnetventile od. dgl. geöffnet und geschlossen werden und das Absenken bewirken. The automatic lowering of the stack can optionally be done pneumatically or be done hydraulically. The control is then also carried out by means of an air sensor 10 via the electrical switch in such a way that either solenoid valves or the like are opened and are closed and cause the lowering.

Die Anordnung kann auch so getroffen werden, daß der Luftfühler 10 aus einem Ausblaserohr besteht, in dem konzentrisch eine weitere Rohrleitung angeordnet ist, die bündig mit der Ausblaseleitung abschließt. The arrangement can also be made so that the air sensor 10 consists of a blow-out pipe in which another pipe is arranged concentrically that is flush with the exhaust line.

Die Druckluft tritt durch den Kreisringquerschnitt, der durch die beiden Rohre gebildet wird, in Richtung gegen den Stapel aus. Durch diese austretende Luft wird im mittleren Rohr ein Sog erzeugt. Wird nun der Kreisringquerschnitt, durch den die Druckluft austritt, durch den anwachsenden Stapel teilweise bedeckt, so verringert sich auch der Sog in dem mittleren Rohr.The compressed air passes through the circular ring cross-section, which is passed through the two tubes is formed, facing towards the stack. Through this exiting A suction is created in the middle pipe. If the annulus cross section, through which the compressed air escapes, partially covered by the growing pile, this also reduces the suction in the central tube.

Diese Sogänderung wirkt auf eine Membran eines an das mittlere Rohr angeschlossenen nicht dargestellten Schalters, durch die der Antriebsmotor g für die Spindeln 5 eingeschaltet wird, wodurch die Tragplatte 6 mit dem Stapel so weit abgesenkt wird, bis der Kreisringquerschnitt des Fühlers 10 wieder frei liegt und sich die normalen Druckverhältnisse im Fühler wieder einstellen. Die Membran des Schalters kehrt dann in ihre Ursprungslage zurück und schaltet dabei über an sich bekannte Mittel den Antriebsmotor g aus.This change in suction acts on a membrane on the middle pipe connected switch, not shown, through which the drive motor g for the spindles 5 is turned on, whereby the support plate 6 with the stack so far is lowered until the circular cross-section of the sensor 10 is exposed again and the normal pressure conditions in the sensor are restored. The membrane of the The switch then returns to its original position and switches over to itself known means from the drive motor g.

Diese Ausführungsform hat den großen Vorteil, daß der Blechstapel 11 nicht bis dicht an den Luftfühler 10 herangeführt zu werden braucht bzw. umgekehrt. Er kann vielmehr in einigem Abstand von dem Plattenstapel münden, bzw. die Platten selbst können ungleiche Größenabmessungen haben, da die Sog- oder Unterdruckspitze sich noch in vergleichsweise erheblichem Abstand von dem Fühlerende bemerkbar macht und die bei einer Abdeckung desselben auch in einiger Entfernung sich bildenden Wirbel eine Änderung der die Membran des Schalters beeinflussenden Druckverhältnisse im Fühler 10 bewirken. Der Abstand der Außenkanten des Luftfühlers 10 von den Platten kann bei dieser Ausführungsform bis zu 15 mm und mehr betragen. This embodiment has the great advantage that the stack of sheets 11 does not need to be brought up close to the air sensor 10 or vice versa. Rather, it can open out at some distance from the stack of plates, or the plates themselves can have unequal size dimensions because of the suction or vacuum peak is still noticeable at a comparatively considerable distance from the end of the probe and those that are formed at some distance when it is covered Eddy a change in the pressure conditions affecting the membrane of the switch cause in sensor 10. The distance of the outer edges of the air sensor 10 from the plates can be up to 15 mm and more in this embodiment.

Außer dieser selbsttätig ein- und ausschaltenden Vorrichtung zum Absenken des Stapels ist ferner noch ein Druckknopfschalter vorgesehen, durch den der Motor g beliebig ein- und abgeschaltet werden kann, um den Stapel 11 zu beliebiger Zeit absenken bzw. heben zu können. Except for this automatic on and off device for Lowering the stack is also provided a push-button switch through which the motor g can be switched on and off at will to allow the stack 11 to be at will To be able to lower or raise the time.

Statt eines Druckluftstromes kann unter Umständen auch ein Saugluftstrom verwendet werden. Instead of a compressed air flow, a suction air flow can also be used under certain circumstances be used.

In diesem Fall können z. B. in dem Raum, in dem die Platten gestapelt werden sollen, oberhalb der Oberkante des Transportbandes I Saugdüsen angeordnet sein, die einen Saugstrom erzeugen, durch den die Platten getragen werden. Die Düsen können ferner an biegsamen Leitungen angeschlossen sein und schon die Platten kurz vor der Umlenkrolle 2 vom Transportband abheben, dann über den von der Tragplatte 6 und den Wänden 7 gebildeten Raum fahren, sich nach unten senken und die Platte ablegen.In this case, e.g. B. in the room where the panels are stacked are to be arranged above the upper edge of the conveyor belt I suction nozzles which create a suction flow through which the panels are carried. The nozzles can also be connected to flexible lines and already short the plates Lift off the conveyor belt in front of the pulley 2, then over the from the support plate 6 and the walls 7 drive space formed, lower yourself down and the plate take off.

Claims

PATENT CLAIMS I. Method for shock-free and friction-free stacking of plate-shaped workpieces, in particular of painted metal sheets, by means of a compressed air flow only on the feed side which followed by linear means of conveyance in any time moving body, characterized in that both the unrestrained promotion the filing body in the filing position as well as the automatic control of the lowering of the stack through one of fixed, one above the other arranged openings directly uninterrupted below the conveying level or at the intended limit height of the stack exiting air flow is caused.

2. Apparatus for performing the method according to claim I, characterized characterized in that the openings for the lowering of the bottom plate of the stack as Air sensors (IO) are formed, which are located in the area of the uppermost storage body of the Stack are directed against this so that by the growing stack a Change in the internal pressure conditions in the air sensor takes place and through a dem Air sensor connected pressure switch an electric motor (g) or a pneumatic or hydraulic device for lowering the stacking base plate (6) so long in Gear is set until normal pressure conditions again after lowering the top edge of the stack occur, which cause the shutdown of the drive means by the pressure switch.

3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the air sensor of two concentrically spaced one inside the other, in front of the same There is level ending pipes, the space in between as a flow channel for the opposite the stack directed air is used, which creates a suction in the inner tube that by influencing the membrane of a control switch connected to the inner tube controls the drive means for lowering the stacking base plate.