DE852482C - Stufenschaltgetriebe, insbesondere fuer Hebezeuge - Google Patents

Description

• Stufenschaltgetriebe, insbesondere für Hebezeuge Es sind Stufenschaltgetriebe bekannt, bei denen die Reibungskupplungen zu den einzelnen Gängen mit Umlaufgetrieben (Planetengetrieben) in Wirkverbindung stehen derart, daß zu jeder Geschwindigkeitsstufe je ein dreiachsiges Planetengetriebe gehört, dessen eine Achse mit dem Antrieb und dessen zweite Achse mit dem Abtrieb verbunden ist, während die dritte Achse durch eine Bremse festgehalten werden kann. Die einzelnen Geschwindigkeiten werden in einfacher Weise dadurch geschaltet, daß man die mit der Bremse zusammenarbeitenden dritten Glieder der Planetengetriebe nacheinander und einander ablösend festbremst. Ferner ist eine besondere Ausbildungsform solcher Getriebe, bei welcher die einzelnen Planetengetriebe axial hintereinander angeordnet sind und auch die Bremsscheiben an den dritten Gliedern hintereinander in einer Flucht liegen, unter der Bezeichnung Wi-lson-Getriebe 'belranntgewordien.
• Die Erfindung bezieht sich auf eine andere Ausführungsart derartiger Getriebe, welche hauptsächlich für Hubwerksantriebe von Hebezeugen besonders vorteilhaft ist. Man macht dort von den Annehmlichkeiten der Planetenkupplung, welche an Stelle von bewegten Spezialkupplungen nur normale Bremsen benötigt, gern Gebrauch. Um trockene Reibungsbremsen verwenden zu können und außerdem die Auswechselung der Bremsbeläge zu erleichtern, ordnet man die Bremse zweckmäßig außerhalb des Getriebekastens an, welcher gewöhnlich in Blockbauweise die Zahnräder' im Ölbad zusammenfaßt. Wollte man eine solche Bauweise bei einem Mehrganggetriebe nach Artdes Wilson-Getriebes anwenden, so müßten die einzelnen Bremsscheiben auf konzentrischen Hohlwellen sitzen. Derartige Ausführungen sind aber nicht nur kostspielig, sondern es bereitet auch die Abdichtung der Ringflächen gegen das Kastenöl erhebliche Schwierigkeiten. Schließlich wird ein derartiges Getriebe sehr lang, so daß der gedrängte Zusammenbau mit Motor und Trommel auf engstem Raum nicht möglich ist.
• Gemäß der Erfindung werden die genannten Nachteile bei einem Schaltgetriebe der erwähnten Art dadurch vermieden, daß die vorzugsweise .als Stirnradgetriebe mit Sonnenrad, Planetenrad und Innenzahnkranz ausgebildeten Planetengetriebe nicht hintereinander, sondern mit'parallelen Achsen nebeneinander derart angeordnet werden, daß zusätzliche Außenverzahnungen der Zahnkränze unmittelbar miteinander in Eingriff sind, während auf den Planetenträgern unmittelbar miteinander kämmende Zahnräder sitzen und die Sonnenradwellen außerhalb des Getriebekastens Bremsscheiben tragen. Der Antrieb erfolgt an, einem, der Zahnkränze, der Abtrieb wird an einem Planetenträger abgenommen. Die Leistung wird jeweils von demjenigen Planetengetriebe übertragen, dessen Sonnenradwelle festgebremst , ist, während sich die freien Sonnenradwellen der anderen Planetengetriebe unbelastet drehen. Das Geschwindigkeitsverhältnis hängt von den Übersetzungen in den Umlaufgetrieben und von der Übersetzung zwischen den Zahnkränzen und zwischen den Planetenträgern ab. Zweckmäßig werden die einzelnen Planetengetriebe aus fabrikatorischen Gründen einander völlig gleich oder annähernd gleich ausgeführt.
• Bei Hebezeugen müssen die Bremsen in bekannter Weise freifallos betätigt werden, d. h.. derart, daß niemals alle Bremsen gleichzeitig gelöst sind. Eine andere Eigenart von mehrstufigen Hebezeuggetrieben besteht weiberhindarin, daß man bei jeder Geschwindigkeit die Motorleistung gern voll ausnutzt, indem man große Lasten langsam und kleine Lasten schnell hebt. Um zu verhüten, daß man eine große Last zu schnell zu heben versucht und dadurch Motor und Getriebe überlastet, empfiehlt sich die Anordnung eines Lastmessers, welcher in solchem Fall das Einschalten des schnelleren Ganges verhütet. Eine solche Lastmessung läßt sich an dem Getriebe nach der Erfindung sehr einfach durchführen, indem man in bekannter Weise das Drehmoment an derjenigenBremsscheibe mißt, die beim schnelleren Gang festgebremst ist. Mißt man außerdem das Drehmoment an der zum langsamsten Gang gehörigen Bremsscheibe, so läßt sich dadurch die Winde gegen Überschreiten der Höchstlast sichern.
• In der Zeichnung ist als Ausführungsbeispiel ein Schaltgetriebe mit zwei Geschwindigkeitsstufen veranschaulicht.
• Der Antriebsmotor z ist über eine Kupplung 2 mit der Antriebswelle 3 des Schaltgetriebes 4 verbunden, welche im Getriebekasten 5 gelagert ist und ein Zahnrad 6 trägt. Das Zahnrad 6 steht ran Eingriff mit der Außenverzahnung 7 eines Zahnkranzes 8, der für sich drehbar gelagert ist. Der Zahnkranz 8 besitzt außerdem eine Innenverzahnung g und bildet mit dieser den einen Teil eines dreiachsigen Planetengetriebes. Das Sonnenrad io des Planetengetriebes sitzt auf einer nach außen geführten und dort eine Bremsscheibe 12 tragenden Welle i i. Der Planetenträger 13 ist ebenfalls für sich frei drehbar gelagert und trägt ein Zahnrad 14. Die bisher beschriebenen Teile bilden in ihrer Gesamtheit die eine Schaltstufe des dargestellten Zweistufenschaltgetriebes. Die zweite Stufe dieses Getriebes ist im wesentlichen genau so aufgebaut. Auch sie besitzt einen frei drehbar gelagerten Zahnkranz 8a, an dem eine Außenverzahnung 7a vorgesehen ist, welche mit der Außenverzahnung 7 des Zahnkranzes 8 der ersten Schaltstufe im dauernden Zahneingriff steht. Eine Inneriverza'hnung g° des Zahnkranzes 8a, das Sonnenrad ,o° und die auf dem Planetenträger 13a angeordneten Planetenräder bilden zusammen ein ähnliches Planetengetriebe wie bei der ersten Schaltstufe. Auch hier ist die Welle i ia des Sonnenrades ioa nach außen herausgeführt, und sie trägt an ihrem freien Ende eine Bremsscheibe i2a, Auf der Welle desPlanetenträgers 13a ist ein Zahnrad 14a angeordnet, welches mit dem Zahnrad 14 dauernd im Zahneingriff steht. Außerdem trägt die Welle des Planetenträgers 13a ein weiteres Zahnrad 15, welches mit einem auf der Welle 17 der Seiltrommel 18 undrehbar festsitzenden Zahnrad 16 zusammenarbeitet. Die Wirkungsweise der beschriebenen Anordnung ist wie folgt: Wenn die Welle 3 angetrieben und die Bremsscheibe 12, damit also auch das Sonnenradio in der ersten Schaltstufe, festgehalten wird, so erfolgt der Antrieb unter Berücksichtigung der wirksamen Übersetzungen über Zahnrad 6, Zahnkranz 8, Planetenträger 13, Zahnrad 14, Zahnrad 14a, Zahnrad 15, Zahnrad 16 auf die Welle 17 der Seiltrommel 18. Das Planetengetriebe der zweiten Schaltstufe mit dem Sonnenrad ioa und dem Innenzahnkranz ga ist in diesem Fall wirkungslos und läuft leer mit, da die Bremse 12a gelöst ist. Wird nunmehr die Bremse 12 gelöst und gleichzeitig die Bremse 12a angezogen, so ist das Planetengetriebe der ersten Schaltstufe wirkungslos, und der Antrieb vollzieht sich über Zahnrad 6, Außenverzahnung 7, 7a, Innenverzahnung 9a des Zahnkranzes 8a und über die am stillstehenden Sonnenrad ioa sich abwälzenden Planetenräder auf den Planetenträger 13a und von diesem über die Zahnräder 15 und 16 auf die Welle 17 der Seiltrommel 18.

Claims (4)

1. PATENTANSPRÜCHE: i. Stufenschaltgetriebe, insbesondere für Hebezeuge, bei welchem zwischen An- und Abtrieb ebensoviel dreiachsige Planetengetriebe wie Schaltstufen vorgesehen und derart angeordnet sind, daß alle ersten Glieder der Planetengetriebe an den Antrieb, alle zweiten Glieder an den Abtrieb angeschlossen sind und alle dritten Glieder nacheinander und einander ablösend durch Bremsen festgehalten werden können, dadurch gekennzeichnet, daß die vorzugsweise als Stirnradgetriebe ausgebildeten, je aus Sonnenrad, Planetenrad und Innenzahnkranz bestehenden Planetengetriebe mit parallelem Achsen nebeneinander angeordnet sind, ferner daß an den Zahnkränzen vorgesehene Außenverzahnungen miteinander im Eingriff stehen und- auf den Wellen der Planetenträger sitzende Zahnräder unmittelbar miteinanderkämmen, und daß die Sonnenradwellen an einer Seite des Getriebekastens nach außen geführt sind und dort Bremsscheiben tragen.
2. 2. Stufenschaltgetriebe nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, daß der Antrieb an einem der Zahnkränze, der Abtrieb an einem der Planetenträger erfolgt.
3. 3. Stufenschaltgetriebe nach Anspruch i oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Planetengetriebe einander völlig gleich oder nahezu gleich ausgebildet sind.
4. 4. Stufenschaltgetriebe nach einem der Ansprüche i bis 3, gekennzeichnet durch Anordnung von an sich bekannten, drehmomentmessenden Bremsen an einer oder mehreren Bremsscheiben.