DE847712C

DE847712C - Device on machine tools

Info

Publication number: DE847712C
Application number: DEP25276D
Authority: DE
Inventors: Sigurd Sandahl
Original assignee: Svenska Kullagerfabriken AB
Current assignee: SKF AB
Priority date: 1947-06-10
Filing date: 1948-12-18
Publication date: 1952-08-28
Also published as: GB646754A

Description

Das Einstellen der Schlitten bei Werkzeugmaschinen zur Bearbeitung auf genaueste Maße ist mit beträchtlichen Schwierigkeiten verbunden. Verursacht wird dies durch die Schwierigkeit der Schaffung und Aufrechterhaltung eines Ölfilms zwischen den Gleitflächen, was zur Folge hat, daß die Reibung sehr veränderlich ist. Zur Regulierung der Einstellung sind die Maschinen gewöhnlich mit einem mit einer Skala versehenen Handrad ausgerüstet, das den Schlitten vermittels eines geeigneten Getriebes und Bewegungsübertragungsmechanistnus bewegt. Da ein Schlitten dieser Art einschließlich der darauf montierten Motoren u. dgl. mehrere roo kg wiegt oder in einigen Fällen sogar bis zu 2 t, so ist die Reibung der Ruhe beträchtlich. Das Rad kann ■/.. H. in T lundertstelmillimeter eingeteilt sein, wobei die Einrichtung theoretisch bis zu einer Genauigkeit von einigen Tausendstelmillimetern möglich ist. In Wirklichkeit wird jedoch diese Genauigkeit nie erreicht, weil die Reibung der Ruhe so groß ist, daß eine kleine Drehung am Rad, die auf der Skala einer Bewegung des Schlittens von einigen Tausendstelmillimetern entsprechen würde, nur einen Druck auf den Bewegungsübertragungsmechanismus ohne jegliche korrespondierende Bewegung des Schlittens verursacht. Nur wenn der Druck auf diese Teile genügend gewachsen ist, um die Reibung der Ruhe zu überwinden, wird eine plötzliche Bewegung zur Druckbefreiung führen, und der Schlitten wird nunmehr aber über das gewollte Maß hinaus bewegt WtT(R-H. Die bewegung des Schlittens muß ausAdjusting the carriages in machine tools for machining to the most precise dimensions is associated with considerable difficulties. This is caused by the difficulty of creating and maintaining an oil film between the sliding surfaces, with the result that the friction is very variable. To regulate the setting, the machines are usually equipped with a graduated hand wheel which moves the carriage by means of a suitable gear and motion transmission mechanism. Since a sled of this type, including the motors and the like mounted on it, weighs several hundred pounds or in some cases even up to 2 tons, the friction of the rest is considerable. The wheel can be divided into lundertstelmillimeter T ■ / .. H., wherein the device to an accuracy of a few thousandths of a millimeter is theoretically possible. In reality, however, this accuracy is never achieved because the friction of the rest is so great that a small turn of the wheel, which on the scale would correspond to a movement of the slide of a few thousandths of a millimeter, only a pressure on the movement transmission mechanism without any corresponding movement of the Sled caused. Only when the pressure on these parts has increased enough to overcome the friction of rest will a sudden movement lead to the pressure release, and the carriage will now be moved beyond the intended amount WtT (RH. The movement of the carriage must stop

diesen Gründen sehr unregelmäßig sein, und dementsprechend wird die Bewegung des Schlittens sehr selten der Stellung, wie sie auf der Skala angezeigt ist, entsprechen.For these reasons, the movement of the carriage becomes very irregular seldom correspond to the position as it is indicated on the scale.

Erfindungsgemäß wird dieser Mangel dadurch beseitigt, daß in geeigneter Lage zum Schlitten oder einem damit verbundenen Teil eine Vorrichtung angebracht wird, mittels welcher dem Schlitten oder einem damit verbundenen Teil ein Schlag ίο versetzt oder der Schlitten zum Vibrieren gebracht werden kann.According to the invention, this deficiency is eliminated in that it is in a suitable position relative to the slide or a part connected to it, a device is attached by means of which the slide or a part connected to it a blow ίο or the slide made to vibrate can be.

In den Zeichnungen ist die Erfindung in einem Ausführungsbeispiel, angewendet auf eine spitzenlose Schleifmaschine, dargestellt. Es zeigt Fig. ι eine Seitenansicht der Maschine mit schematischer Darstellung der Hilfsvorrichtung,In the drawings, the invention is in one embodiment applied to a centerless one Grinding machine, shown. It shows Fig. Ι a side view of the machine with a schematic Representation of the auxiliary device,

Fig. 2 in größerem Maßstab eine Vorrichtung zur Betätigung eines Schiebervorschubmechanismus, 2 shows, on a larger scale, a device for actuating a slide feed mechanism,

Fig. 3 ebenfalls in größerem Maßstab einen Schnitt durch den Steuerkasten zur Betätigung der verschiedenen Glieder für den Vorschub des Schlittens undFig. 3 also on a larger scale a section through the control box for actuating the different links for the advance of the slide and

Fig. 4 schließlich eine Vorrichtung zur Übertragung eines Schlages auf den Schieber.4 finally shows a device for transmitting an impact to the slide.

In der Maschine, wie sie Fig. ι darstellt, bedeutet die Zahl ι das Gestell der Maschine, auf welchem ein Schieber 2 zur Einstellung der Lage des Regulierrades 3 gelagert ist, sowie ein Schlitten 4 für die Schleifscheibe 5, auf welchem der Antriebsmotor 6 für die Schleifscheibe sich befindet. Auf oder nahe beim Gestell, vorzugsweise nahe der Stellung, die der Arbeiter einnimmt, wenn er die Dimensionen des Werkstückes, das die Maschine verläßt,, überprüft, ist ein Steuerkasten 7 montiert, der mit einer Preßluftquelle vermittels einer Leitung 8 verbunden ist. Zwei Leitungen 9 und 10 führen vom Steuerkasten zum Mechanismus zur Steuerung des Vorschubmechanismus der Schleifscheibe bzw. zu einem Stoßmechanismus. Zwei Ventile 11 und 12 sind zwischen der Druckleitung 8 und den Leitungen 9 und 10 vorgesehen (s. Fig. 3). Diese dienen, je nach Wunsch, zum Öffnen und Schließen der Verbindung zwischen der Druckleitung 8 und den Leitungen 9 und 10. Die \^rentile n und 12 können durch einen beiden zugeordneten Knopf 13 betätigt werden, welcher mit einer Querstange 14 verbunden ist, die ihrerseits an jedem Ende mit den Spindeln der Ventile ι ι und 12 verbunden ist. Der Knopf 13 ist mit der Querstange 14 näher zum Ventil 11 gelegen verbunden, so daß, wenn der Knopf niedergedrückt wird, dieses Ventil zuerst geöffnet und der Vorschubmechanismus des Schiebers vor dem Öffnen des Ventils 12 zur Betätigung der Stoßvorrichtung ausgelöst wird.In the machine as shown in Fig. Ι, the number ι means the frame of the machine on which a slide 2 for setting the position of the regulating wheel 3 is mounted, and a carriage 4 for the grinding wheel 5 on which the drive motor 6 for the grinding wheel is located. On or near the frame, preferably near the position which the worker assumes when checking the dimensions of the workpiece leaving the machine, a control box 7 is mounted which is connected to a source of compressed air by means of a line 8. Two lines 9 and 10 lead from the control box to the mechanism for controlling the feed mechanism of the grinding wheel and to a pushing mechanism. Two valves 11 and 12 are provided between the pressure line 8 and the lines 9 and 10 (see Fig. 3). These serve, as desired, to open and close the connection between the pressure line 8 and the lines 9 and 10. The \ ^r entile n and 12 can be operated by a button 13 assigned to both, which is connected to a cross rod 14, the in turn, at each end with the spindles of the valves ι ι and 12 is connected. The button 13 is connected to the crossbar 14 closer to the valve 11 so that when the button is depressed, that valve is opened first and the advancing mechanism of the slide is triggered prior to opening of the valve 12 to actuate the pusher.

Der Mechanismus zur Übertragung einer Vorschubbewegung auf den Schieber 2 besteht aus einem Zahnrad 15 (s. Fig. 2), das den Schieber durch einen nicht dargestellten Mechanismus bewegt, der jedoch von irgendwelcher gebräuchlichen Art sein kann. Das Zahnrad wird durch eine Schaltklinke 16 bewegt, die mit einem Arm 17 verbunden und mit einem Gewicht 18 versehen ist, das sie igegen das Zahnrad preßt. Der Arm 17 ist an einem Lagerstück 19 drehbar, das zweckmäßig am' Gestell der Maschine befestigt ist. Das andere Ende des Armes 17 ist gelenkig mit der Stange 20 eines Kolbens 21 verbunden, der seinerseits in einem Zylinder 22, der ebenfalls mit dem Gestell verbunden ist, beweglich ist. Ferner wirkt eine Zugfeder 23 auf den Arm 17 ein. Der Zylinder 22 ist mit dem Steuerkasten durch die Leitung 9 verbunden. Die Bewegung des Armes 17 ist in einer Richtung durch eine einstellbare Schraube 24, durch welche die Länge des Anschlags reguliert werden kann, begrenzt.The mechanism for transmitting a feed movement to the slide 2 consists of a gear 15 (see Fig. 2) which moves the slide by a mechanism not shown, which, however, can be of any conventional type. The gear is operated by a pawl 16 moved, which is connected to an arm 17 and provided with a weight 18 that they against the gear presses. The arm 17 is on a bearing piece 19 rotatable, which is expediently attached to the 'frame of the machine. The other end of the arm 17 is articulated to the rod 20 of a piston 21, which in turn is in a Cylinder 22, which is also connected to the frame, is movable. A tension spring also acts 23 on arm 17. The cylinder 22 is connected to the control box by the line 9. The movement of the arm 17 is in one direction by an adjustable screw 24 through which the length of the stop can be regulated, limited.

Wenn das Ventil 11 geöffnet ist, so wird die Öffnung 29 im Ventilgehäuse gleichzeitig geschlossen und Druckluft kann aus der Leitung 8 durch die Leitung 9 zum Kolben 21 gelangen, so daß derselbe im Zylinder 22 angehoben wird. Der Arm 17 dreht um seinen Drehpunkt am Lagerstück 19, und die Schaltklinke 16 wird längs der Peripherie des Zahnrades um eine Distanz entsprechend einem oder mehrerer Zähne vorwärts bewegt, je nach Einstellung der Schraube 24, die den Ausgangspunkt des Armes und damit der Schaltklinke bestimmt. Das Zahnrad dreht sich um einen Betrag, der der Zahl der Zähne entspricht, auf welche die Schraube eingestellt ist. Wenn es nötig sein sollte, könnte das Zahnrad mit einer geeigneten Bremse versehen werden, die den Mechanismus daran hindert, durch die eigene Schwungkraft über den gewünschten Punkt hinaus bewegt zu werden. Wenn das Ventil 11 wieder geschlossen wird, hört der Luftdruck auf den Kolben auf, da die Luft aus der Leitung 9 durch die Öffnung 29 entweicht; der Kolben wird durch die Feder 23 in seine Ausgangsstellung zurückgebracht. Die Schaltklinke kehrt dann in ihre Ausgangslage zurück und ist für den nächsten Vorschubimpuls bereit.When the valve 11 is open, the opening 29 in the valve housing is closed at the same time and compressed air can pass from the line 8 through the line 9 to the piston 21, so that the same is raised in the cylinder 22. The arm 17 rotates about its pivot point on the bearing piece 19, and the pawl 16 is along the periphery of the gear by a distance corresponding to a or several teeth moved forward, depending on the setting of the screw 24, which is the starting point of the arm and thus the ratchet. The gear rotates by an amount equal to the Number of teeth corresponds to which the screw is set. If necessary, could the gear wheel must be fitted with a suitable brake that prevents the mechanism from to be moved beyond the desired point by one's own inertia. If that Valve 11 is closed again, the air pressure stops on the piston, since the air escapes from the line 9 through the opening 29; The piston is returned to its original position by the spring 23. The pawl returns then back to its starting position and is ready for the next feed pulse.

Wenn auf den Knopf 13 gedrückt wird, wird das Ventil 11, das zur Leitung 9 führt, wie oben beschrieben, zuerst geöffnet und der Vorschubmechanismus betätigt, etwas später wird das Ventil 12 geöffnet, und Druckluft gelangt aus der Leitung 8 zur Leitung 10. Zur gleichen Zeit wird die Austrittsöffnung 30 im Ventilgehäuse geschlossen. Die Leitung 10 führt zu einem Schlagmechanismus, bestehend aus einem Zylinder 25, in welchem ein schwerer Kolben 26 sich befindet, der kugelförmig sein kann und, wie gezeigt, dem Zylinder angepaßt ist. Die Leitung 10 mündet unter der Kugel 25, und der Zylinder ist an seinem oberen Ende mit OfF-nun gen 27 versehen, die der Luft oberhalb der Kugel den Austritt gestatten. Wenn die Druckluft in den Zylinder 25 eintritt, wird die Kugel im Zylinder nach aufwärts geworfen und schlägt gegen die obere Wand 28 des Zylinders, die entweder die untere Fläche des Schiebers oder eine Fläche eines mit dem Schieber verbundenen Bestandteils sein kann. Der Stoß hebt die Spannung im Vorschubmechanismus auf, so daß der Schlitten betrieblich um eine Strecke vorwärts bewegt wird, die derjenigen Strecke entspricht, um welche das ZahnradWhen button 13 is pressed, valve 11 leading to line 9 becomes as above described, first opened and actuated the feed mechanism, a little later the valve 12 is opened, and compressed air flows from line 8 to line 10. At the same time, the Outlet opening 30 in the valve housing is closed. The line 10 leads to a striking mechanism, consisting of a cylinder 25 in which a heavy piston 26 is located, which is spherical can be and, as shown, is adapted to the cylinder. The line 10 opens under the ball 25, and the cylinder is at its upper end with OfF-nun gene 27 provided, which allow the air above the ball to exit. When the compressed air enters the cylinder 25, the ball is thrown upward in the cylinder and strikes against the top wall 28 of the cylinder, which is either the bottom surface of the slide or a surface of a may be a component connected to the slide. The shock releases tension in the advancement mechanism so that the carriage is operatively moved forward a distance that of that Distance corresponds to by which the gearwheel

von der Schaltklinke gedreht wird. Die wirkliche Stellung des Schlittens wird daher immer der gewünschten Stellung entsprechen.is rotated by the pawl. The real position of the slide will therefore always be the desired one Position.

Die Erfindung kann auf viele Arten verkörpert werden, ohne daß die Erfindungsidee geändert werden müßte. Es ist z. B. möglich, elektrische Vorrichtungen zur Bewegung des Schlittens und zur Erteilung des Stoßes zu verwenden, z. B. einen Elektromagneten, dessen Kern, wenn ein Stromimpuls ausgelöst wird, gegen ein geeignetes Glied anschlägt.The invention can be embodied in many ways without changing the spirit of the invention would have to. It is Z. B. possible electrical devices for moving the carriage and for Granting the push to use, e.g. B. an electromagnet whose core when a current pulse is triggered, strikes against a suitable member.

An Stelle eines Schlages gegen den Schlitten kann derselbe auch in geeigneter Weise zum Vibrieren gebracht werden. Der Schlag muß nicht unbedingt den Boden des Schlittens treffen, sondern kann in irgendeiner geeigneten Richtung gerichtet sein, sofern nur die Anordnung so getroffen ist, daß die ausgeübten Stöße und Schläge oder Vibrationen die der genauen Einstellung schädlichen Wirkungen der ruhenden Reibung in den Gleitflächen aufheben.Instead of hitting the carriage, the carriage can also be used in a suitable manner to vibrate to be brought. The blow does not necessarily have to hit the bottom of the sled, but rather may be directed in any suitable direction so long as the arrangement is such that that the shocks and blows or vibrations exerted are detrimental to the precise setting Effects of static friction in the sliding surfaces lift.

Claims

PATENT CLAIMS:

i. Device on machine tools, in particular on grinding machines, milling machines Od. The like. With the help of which the slide or slide to be adjusted direct or indirect mechanical Impacts or vibrations can be issued.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the strikes the carriage or vibration-imparting device is pneumatically operated.

3. Apparatus according to claim 1, characterized in that the strikes the carriage or vibration-imparting device is electrically operated.

4. Device according to one of claims 1

to 3, characterized by such a control of the impact or vibration means that first the slide feed and immediately afterwards the impact or vibration effect is triggered.

5. Apparatus according to claim 4, characterized by one arranged on a slide Compressed air cylinder (25) in which a percussion piston is arranged so that it is on Sled a sufficient for momentary cancellation of the damaging frictional forces Performs impact when the connection of the cylinder to the compressed air source is established.

6. Apparatus according to claim 5, characterized in that the impact-releasing piston of the compressed air cylinder consists of a ball (26), the diameter of which corresponds to the cylinder bore is equivalent to.

7. \ ^r device according to one of claims 1 to 6, characterized by a key control with a key (13) attached to a lever in such an arrangement that when the key is depressed, the lever must first trigger the feed pulse and then immediately trigger the impact pulse.

1 sheet of drawings