DE84710C

DE84710C -

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Publication number: DE84710C
Application number: DE189484710D
Authority: DE
Priority date: 1894-05-13
Filing date: 1894-05-13
Publication date: 1896-01-11

Description

KAISERLICHESIMPERIAL

PATENTAMTSPATENT OFFICE

Die den Gegenstand vorliegender Erfindung bildende Maschine ist zum Ziehen sowie allgemein für landwirthschaftliche Zwecke bestimmt und mit Bodenbearbeitungsgeräthen zum Aufbrechen und Bearbeiten des Ackerbodens ausgerüstet. The machine which is the subject of the present invention is for drawing as well as general intended for agricultural purposes and with tillage tools for breaking open and working the arable land.

Ganz besonders erstreckt sich die vorliegende Erfindung auf eine Neuerung an den genannten Bodenbearbeitungsgeräthen.In particular, the present invention extends to an innovation in the aforementioned Tillage implements.

Maschinen für landwirthschaftliche Zwecke im allgemeinen mit Bodenbearbeitungsgeräthen sind schon mehrfach Gegenstand von . Erfindungen gewesen und haben einzelne solcher Maschinen unter günstigen Bodenverhältnissen ausgezeichnet- gearbeitet.Machines for agricultural purposes in general with tillage implements have been the subject of several times. There have been and have been inventions Machines worked excellently under favorable soil conditions.

Zur Regelung der Arbeitstiefe der Bodenbearbeitungsgeräthe hat man einen Schleifschuh zur Anwendung gebracht, welcher den Wellungen des Erdbodens nachfolgt und beim Hinan- bezw. Herabfahren der Maschine auf einer Unebenheit durch Zwischenmechanismen ein Anheben und Senken genannter Geräthe veranlafste. Bei dieser Anordnung hat sich jedoch der Uebelstand herausgestellt, dafs bisher keine Vorrichtung vorgesehen war, welche die Wirkung der Stellmechanismen der Geräthe zu einem geeigneten Zeitpunkte aufhob. Dabei verbleiben die Geräthe nie in einer Zwischenstellung, weil bei Ingangsetzung der Stellmechanismen diese die Geräthe entweder in ihre überhaupt mögliche höchste Stellung anheben oder sie in ihre tiefste Stellung überführen. A sanding shoe is used to regulate the working depth of the tillage equipment brought to use, which follows the undulations of the ground and when Hinan- bezw. Shutting down the machine an unevenness through intermediate mechanisms a raising and lowering of the so-called devices initiated. With this arrangement, however, the disadvantage has been found that so far no device was provided, which the effect of the adjusting mechanisms of the device picked up at an appropriate time. The devices never remain in one Intermediate position, because when the actuating mechanisms are started, they either use the devices raise them to their highest possible position or move them to their lowest position.

Bei Ausführung der vorliegenden Erfindung kommt wohl auch der oben erwähnte Schleifschuh mit seinem Stellmechanismus, aber in Verbindung mit einem durch den Schleifschuh bewegten Winkelhebel zur Anwendung, dessen Bewegungen zu jedem Zeitpunkt aufgehoben werden können, so dafs der obengenannte Uebelstand nicht eintritt.In carrying out the present invention, the aforementioned sanding pad is likely to come as well with its adjusting mechanism, but in conjunction with one through the sanding shoe moved angle lever for use, whose movements are canceled at any point in time can be so that the above-mentioned disadvantage does not occur.

Maschinen, welche beim Befahren eines ebenen Erdbodens arbeiteten, haben beim Bearbeiten eines mit Rainen, Furchen und anderen Unebenheiten versehenen Ackerbodens abwechselnd ein Verschwinden der Bodenbearbeitungsgeräthe in den Erdboden und ein Nichtherantreten derselben an den Boden gezeigt.Machines that worked when driving on a level ground have when working a field provided with rains, furrows and other unevenness alternately disappearance of the tillage implements shown in the ground and not stepping on the ground.

Es soll im Nachstehenden eine praktische Art und Weise des selbstthätigen Hebens und Senkens der Bodenbearbeitungsgeräthe beim Fahren der Maschine über eine unebene Bodenfläche beschrieben werden, wodurch stets eine Bearbeitung des Bodens auf eine geeignete und regelmäfsige Tiefe gesichert ist.The following is intended to describe a practical manner of automatic lifting and Lowering the tillage equipment when driving the machine over an uneven floor surface are described, whereby always a cultivation of the soil to a suitable and regular depth is assured.

Fig. ι zeigt in Seitenansicht den hinteren Theil einer landwirthschaftlichen Maschine nach vorliegender Erfindung undFig. 1 shows a side view of the rear part of an agricultural machine present invention and

Fig. 2 einen theilweisen Grundrifs der Maschine. Fig. 2 shows a partial outline of the machine.

Fig. 3 zeigt in Hinteransicht die Bodenbearbeitungsgeräthe und das Kurbel- und Räderwerk für dieselben.Fig. 3 shows a rear view of the soil cultivation device and the crank and gear train for the same.

Fig. 4 zeigt eine Hinteransicht der Maschine ohne die Bodenbearbeitungsgeräthe bezw. deren Zubehör theilweise im Schnitt.Fig. 4 shows a rear view of the machine without the Bodenarbeitungsgeräthe BEZW. whose Accessories partly in section.

Fig. 5 und 6 zeigen die Kupplung der Antriebsräder. Fig. 5 and 6 show the coupling of the drive wheels.

Fig. 7 a und 7 b veranschaulichen die Wirkungsweise der Regelungsvorrichtung.7 a and 7 b illustrate the operation of the control device.

In Fig. 8 bis 12 sind die Ventileinrichtungen in Verbindung mit der Vorrichtung zum Anheben und Senken der Bodenbearbeitung?-, geräthe ersichtlich.In Figures 8 to 12 are the valve means in connection with the device for raising and lowering the tillage? -, device can be seen.

Fig. 13 und 14 zeigen in Seiten- und Endansicht eine Abänderung der Vorrichtung zum selbstthätigen Heben und Senken der Bodenbearbeitungsgeräthe, während die Fig. 1 5 und 16 im Grundrifs in der Höhe der Linie ' x-x¹ und in- Ansicht bezw. Schnitt nach Linie y-y^x einen Theil der_; von den übrigen Theilen getrennten Vorrichtung zum Einstellen genannter Geräthe darstellt.FIGS. 13 and 14 show in side and end view of a modification of the self-acting apparatus for raising and lowering the Bodenbearbeitungsgeräthe, while Fig. 1 5 and 16 in Grundrifs in the height of the line xx ^'1 and BEZW domestic view. Section along line yy ^x part of the _; from the other parts represents a device for adjusting the mentioned devices.

Der Dampfkessel A mit der Feuerkiste B und dem Tender C trägt auf seinem oberen Theile die (in der Zeichnung weggelassenen) Dampfmaschinencylinder. D ist die Hauptachse mit den grofsen Laufrädern D¹ Z)², welche durch die mit ihnen verbundenen Zahnräder d¹ d^% Antrieb erhalten; letztere stehen mit den Rädern e e^l auf der an der Feuerkiste B gelagerten Antriebswelle E im Eingriff. Auf Welle E sitzt ein die Räder entweder getrennt oder zusammen in Umdrehung versetzendes Differentialgetriebe, welches aus zwei Scheiben mit seitlich sitzenden Zahnkränzen// ^l, einem angetriebenen Zahnrad F und zwei Kegelrädern /*/** besteht; letztere liegen im Rade JF einander diametral gegenüber und drehen sich mit demselben im Kreise herum, können sich aber auch für sich rechtwinklig zu dieser Drehrichtung drehen. Die Kegelräder /*/^{1 +} stehen mit den Radkränzen ff¹ im Eingriff (Fig. 4).The upper part of the steam boiler A with the fire box B and the tender C carries the steam engine cylinders (omitted in the drawing). D is the main axis with the large running wheels D ¹ Z) ² , which are driven by the gear wheels d ¹ d ^% connected to them; the latter are in engagement with the wheels ee ^l on the drive shaft E mounted on the fire box B. On shaft E there is a differential gear, which sets the wheels in rotation either separately or together and which consists of two disks with side-mounted gear rings // ^l , a driven gear wheel F and two bevel gears / * / **; the latter lie diametrically opposite one another in the wheel JF and rotate with the same in a circle, but can also rotate independently at right angles to this direction of rotation. The bevel gears / * / ^{1 +} are in engagement with the wheel rims ff ¹ (Fig. 4).

Zahnrad e bildet mit dem Zahnrad / ein Stück und sitzt lose auf der Antriebswelle E, auf welcher Zahnrad/¹ und Zahnrad e¹ aufgekeilt sind. Wird Rad F durch das auf Welle G aufgekeilte Rad g in Drehung versetzt, so suchen die Kegelräder f*f^l* die Scheibenräder//¹ zu drehen, wobei die Kegelräder nur als Kupplung für die Seheibenräder wirken. Auf diese Weise laufen beide Laufräder D¹D² gleichmäfsig, bis sich das eine oder andere Rad entweder durch den Lenkmechanismus oder durch um die Scheibenräder/ oder f¹ gelegte Bremsbänder in seiner Umdrehung verzögert.Gear e forms one piece with gear / and sits loosely on drive shaft E, on which gear / ¹ and gear e ^{1 are} keyed. If wheel F is set in rotation by wheel g, which is keyed on shaft G , then the bevel gears f * f ^l * try to turn the disk wheels // ¹ , whereby the bevel wheels only act as a coupling for the disk wheels. In this way, both running wheels D ¹ D ^{2 run} uniformly until one or the other wheel is decelerated in its rotation either by the steering mechanism or by brake bands placed around the disk wheels / or f ^1.

Die Bremsung oder Verzögerung des einen Laufrades verursacht eine Drehung der Kegelräder/*/¹* um sich selbst, wobei das Laufrad auf der anderen Maschinenseite ohne Unterbrechung weiter laufen kann, so dafs beim Wenden der Maschine am Raine eines Feldes viel Zeit gespart wird.Braking or decelerating one of the wheels causes the bevel gears / * / ¹ * to turn around themselves, whereby the wheel on the other side of the machine can continue to run without interruption, so that a lot of time is saved when turning the machine on the edge of a field.

Auf der Kurbelwelle G sitzt noch ein Schwungrad H, das als Riem- oder Seilscheibe dient, wenn die Maschine als stationäre Maschine verwendet wird, um beispielsweise eine Dreschmaschine zu betreiben. Genanntes Schwungrad dient auch dazu, die Todtpunkte zu überwinden (besonders wenn die Bodenbearbeitungsgeräthe in Thätigkeit sind).
■ Die Antriebsvorrichtung für die Bodenbearbeitungsgeräthe wird von der Kurbelwelle G aus wie folgt übertragen: Auf der Welle G sitzt lose das durch Bolzen h h mit dem Schwungrad H zu kuppelnde Zahnrad g^l ; die Bolzen h treten dabei in seitlich angebrachte Löcher J des Zahnrades ein (Fig. 4, 5 und 6). Zahnrad g^x steht im Eingriff mit dem Zwischenrade I, das sich lose auf der Lagerschale E^τ der Antriebswelle E dreht und mit einem auf der Querwelle J festsitzenden Zahnrad I¹ (Fig. i, 3 und 13) im Eingriff steht; auf dieser Welle J sitzt ferner ein zweites Zahnrad J¹ (Fig. 3 und 1), durch welches in Verbindung mit dem Rade k die Antriebswelle K für die Bodenbearbeitungsgeräthe in Bewegung versetzt wird. ; :On the crankshaft G there is also a flywheel H, which serves as a pulley or pulley when the machine is used as a stationary machine, for example to operate a threshing machine. Said flywheel also serves to overcome the dead center (especially when the tillage implements are in action).
The drive device for the tillage equipment is transmitted from the crankshaft G as follows: The gearwheel g ^l to be coupled to the flywheel H by bolts hh is loosely seated on the shaft G ; the bolts h enter laterally attached holes J of the gear (Fig. 4, 5 and 6). Gear g ^x is in engagement with the intermediate gear I, which rotates loosely on the bearing shell E ^{τ of} the drive shaft E and is in engagement with a gear I ¹ (FIGS. I, 3 and 13) which is fixed on the transverse shaft J; On this shaft J there is also a second gear J ¹ (FIGS. 3 and 1), by means of which, in connection with the wheel k, the drive shaft K for the soil cultivation implements is set in motion. ; :

Die Lager dieser Welle K befinden sich an den Enden der Arme j j ^x (Fig. 1 und 2), die drehbar auf Welle / aufgehängt sind, wodurch das Anheben und Senken der Welle K erfolgt, ohne dafs die Räder J¹ und k aufser Eingriff gelangen und der fortwährende Antrieb des Rades k durch das Rad J¹ gestört wird, wenn sich die Theile in der nachbeschriebenen Weise selbstthätig einstellen.The bearings of this shaft K are located at the ends of the arms jj ^x (Figs. 1 and 2), which are rotatably suspended on the shaft /, whereby the raising and lowering of the shaft K takes place without the wheels J ¹ and k disengaging arrive and the continuous drive of the wheel k by the wheel J ^{1 is} disturbed when the parts adjust automatically in the manner described below.

Die Welle K wird aufser von den Armen jj¹ von den beiden Hängearmen Z / ^x getragen, welche von der Querstange L herabhängen. Letztere wird von den fest auf Querwelle L* sitzenden Armen /* Z¹* getragen. Querwelle L* besitzt einen Arm -C¹*, durch welchen die Querwelle L* in der nachbeschriebenen Weise eine Wiegebewegung ertheilt wird, wobei Welle L* die Querstange L mit der Welle K und den an ihr hängenden Bodenbearbeitungsgeräthen hebt und senkt.In addition to the arms jj ^{1, the} shaft K is carried by the two hanging arms Z / ^x , which hang down from the crossbar L. The latter is carried by the arms / * Z ¹ * sitting firmly on the cross shaft L *. Cross shaft L * has an arm -C ¹ *, by means of which the cross shaft L * is given a rocking movement in the manner described below, with shaft L * raising and lowering the cross bar L with the shaft K and the tillage implements hanging on it.

Jedes der gabelförmigen Bodenbearbeitungsgeräthe m, von welchen nach Fig. 3 vier Stück mit je fünf Zinken vorgesehen sind, wird durch den an Welle K sitzenden Krummzapfen k^l bewegt, auf dem Lagerschalen m¹ zur Befestigung der Geräthe m durch Bolzen aufgeschoben sind. Bei Drehung der Welle K werden die Bodenbearbeitungsgeräthe hin- und herbewegt und diese Bewegung wird durch die mit den Lagerschalen m¹ verbundenen Zwischenglieder m'² und durch die auf Querstange L lose aufgeschobenen Arme m³ geregelt. Die Bodenbearbeitungsgeräthe werden hierbei in einer ovalen oder nahezu ovalen, zum Aufbrechen ganz besonders sich eignenden Bahn bewegt.Each of the fork-shaped Bodenarbeitungsgeräthe m, of which according to Fig. 3 four pieces are provided with five prongs each, is moved by the crooked pin k ^l seated on the shaft K , on which the bearing shells m ¹ are pushed by bolts for fastening the devices. When the shaft K rotates , the tillage implements are moved back and forth and this movement is regulated by the intermediate links m ' ² connected to the bearing shells m ¹ and by the arms m ³ loosely pushed onto the cross bar L. The tillage devices are moved in an oval or almost oval path, which is particularly suitable for breaking open.

In den Fig. 7 a und 7 b ist die ovale Bahn der Bodenbearbeitungsgeräthe angedeutet; diese Figuren zeigen gleichzeitig, wie die einzelnen Maschinentheile beim Fahren der MaschineIn FIGS. 7 a and 7 b, the oval path of the soil cultivation device is indicated; these Figures show at the same time how the individual machine parts when driving the machine

über unebenen Boden sich einstellen; in Fig. γ a fährt die Maschine auf einer Steigung empor, in Fig. 7 b dagegen auf einer solchen herab.
. In beiden Figuren zeigen die vollen Linien die Stellung der einzelnen Theile in dem Augenblicke, in welchem gerade die Maschine über die Unebenheiten des Bodens hinwegfährt , während die punktirten Linien die Stellung der einzelnen Maschinenteile andeuten, wenn die Maschine über ebenen (waagrechten) Boden hinwegfährt.Set yourself over uneven ground; in Fig. γ a the machine moves up on an incline, in Fig. 7 b, however, descends on such a slope.
. In both figures the full lines show the position of the individual parts at the moment when the machine is driving over the unevenness of the ground, while the dotted lines indicate the position of the individual machine parts when the machine is moving over level (horizontal) ground.

Die Zwischenglieder m² und Arme m³ können verlängert werden, wodurch gewünschten Falls die Bahn der Bodenbearbeitungsgeräthe verändert wird.The intermediate links m ² and arms m ³ can be lengthened, thereby changing the path of the tillage implements if desired.

Es soll nunmehr die Vorrichtung zum selbstthätigen Heben und Senken der Bodenbearbeitungsgeräthe beschrieben werden.
. N ist ein hydraulischer Druckcylinder, dessen Kolbenstange vor- und zurückgeschoben wird, um den Hebel L¹* zu drehen und dadurch der Welle L* eine schwingende Bewegung zu ertheilen. Um dabei das Heben und Senken der Welle K selbstthätig und abhängig von der Gestalt des von der Maschine befahrenen Erdbodens zu bewirken, werden die Ventile am hydraulischen Cylinder N mit einem auf dem Erdboden gleitenden Schleifschuh ο verbunden, welcher den Unebenheiten des Erdbodens folgt und am unteren Ende einer an dem Winkelhebel ρ herabhängenden und drehbaren kurzen Stange o¹ -sitzt. Winkelhebel ρ ist zwischen den Armen eines Gestells P gelagert, dessen eines Ende auf der unter der Feuerkiste gelagerten Querstange p¹ (Fig. 1) sitzt und dessen anderes Ende an einer von Querstange L herabhängenden Schraubenspindel O hängt; durch Drehung der letzteren kann das Gestell P mit der Hand zum Erdboden eingestellt werden, ehe mit dem Aufbrechen begonnen wird. o² ist eine die Wangen des Gestells P zwischen sich klemmende Backe (Fig. 3), welche zur Führung der Stange o¹ des Schleifschuhes 0 dient und gleichzeitig einen Anschlag für die Schraubenfeder um die Rundstange o¹ bildet, o³ ist eine mit dem Schleifschuh ο ein Stück bildende, am Gestell P drehbar befestigte Stange, welche die Stange o¹ immer in lothrechter Lage hält. ·The device for the automatic raising and lowering of the tillage implements will now be described.
. N is a hydraulic pressure cylinder, the piston rod of which is pushed back and forth in order to turn the lever L ¹ * and thereby impart an oscillating movement to the shaft L *. In order to raise and lower the shaft K automatically and depending on the shape of the ground traveled by the machine, the valves on the hydraulic cylinder N are connected to a sliding shoe ο on the ground, which follows the unevenness of the ground and at the bottom The end of a rotatable short rod o ¹ that is suspended from the angle lever ρ is seated. Angle lever ρ is mounted between the arms of a frame P, one end of which sits on the crossbar p ¹ (FIG. 1) mounted under the fire box and the other end of which hangs on a screw spindle O hanging down from the crossbar L; by rotating the latter, the frame P can be manually adjusted to the ground before starting to break up. o ² is a cheeks of the frame P therebetween clamping jaw (Fig. 3), which serves to guide the rod o ¹ of the grinding shoe 0 and at the same time forms a stop for the helical spring around the round bar o ^1, o ³ is a with the Sanding shoe ο one piece, rotatably attached to the frame P rod, which ^{always keeps the rod o 1} in the perpendicular position. ·

Durch die gegen das Gestell P oben und unten antreffenden Ansätzej?* hat der Winkelhebel ρ immer nur einen begrenzten Ausschlag um seinen Drehzapfen.. Der obere Arm des Winkelhebels ρ ist durch Stange q mit dem auf Welle Q. sitzenden Arme q ^: verbunden (Fig. 4). Ein zweiter Arm q² auf derselben Welle steht durch Stange u^l und Gelenk u mit der Ventilsteuerung am Druckcylinder N in Verbindung, so dafs der durch Auf- und Abbewegung des Schleifschuhes ο hervorgerufene Ausschlag des Winkelhebels ρ unter Oeffnen und Schliefsen der Ventile eine Verschiebung des Cylinderkolbens veranlafst.? By against the frame P above and see around the bottom Ansätzej * has the angle lever always ρ only a limited deflection about its pivot .. The upper arm of the angle lever is ρ q by rod with the q to shaft Q. seated ^arms: connected (Figure . 4). A second arm q ² on the same shaft is connected to the valve control on the pressure cylinder N through rod u ^l and joint u , so that the deflection of the angle lever ρ caused by the up and down movement of the grinding shoe ο when the valves open and close a shift of the Cylinder piston initiated.

Es soll hier besonders hervorgehoben werden, dafs in Wirklichkeit die in Fig. 7 a und 7 b punktirt angedeuteten Stellungen des Winkelhebels ρ, "der Stange q und der mit dem Winkelhebel ρ verbundenen Theile mit den punktirten Stellungen der zum Stellwerk für die Bodenbearbeitungsgeräthe gehörigen Theile sich nicht decken. Die punktirten Stellungen des Winkelhebels ρ sind diejenigen, welche er einnimmt, unmittelbar nachdem Schleifschuh ο durch eine Vertiefung bezw. Erhöhung im Erdboden plötzlich nach abwärts (Fig. 7 a) bezw. nach aufwärts (Fig. 7 b) gegangen ist und ehe das — durch Senken oder Anheben des Stellwerks mittelst Stange η und Hebel Z* hervorgerufene — Niedergehen oder Anheben der Querstange L Zeit gefunden hat, das Gestell P zu senken oder anzuheben und dadurch den Winkelhebel ρ in die in vollen Linien angedeutete Stellung überzuführen.It should be particularly emphasized here, that in reality in Fig. 7 a and 7 b punctured indicated positions of the angle lever ρ, "the rod q and the associated parts of ρ with the angle lever with the dotted positions of the belonging to the interlocking for Bodenbearbeitungsgeräthe parts The dotted positions of the angle lever ρ are those which it assumes immediately after the sanding shoe ο suddenly went downwards (Fig. 7a) or upwards (Fig. 7b) through a depression or elevation in the ground and before the lowering or raising of the crossbar L - caused by lowering or raising the interlocking by means of rod η and lever Z * - has found time to lower or raise the frame P and thereby move the angle lever ρ into the position indicated in full lines.

Diese punktirten Stellungen des Winkelhebels ρ sind nur zur Verdeutlichung des Arbeitens der Theile gewählt, denn dieser Hebel hat in Wirklichkeit nicht eine so grofse, vom Gestell P unabhängige Bewegung, es sollen diese Stellungen nur andeuten, wie die Wirkung des hydraulischen Cylinders oder einer anderen Heb- und Senkvorrichtung vom Schleifschuh eingeleitet und dann durch Bewegung des an Querstange L bezw. des an deren Spindel O hängenden Gestells P aufgehoben wird.These dotted positions of the angle lever ρ are only chosen to illustrate the working of the parts, because this lever does not actually have such a large movement independent of the frame P; these positions are only intended to indicate, like the action of the hydraulic cylinder or another lever - and lowering device initiated by the sanding shoe and then by moving the crossbar L respectively. of the frame P hanging on the spindle O is lifted.

In Wirklichkeit folgt das Gestell P in seinen Bewegungen der durch Schleifschuh ο hervorgerufenen Ausschwingung des Winkelhebels ρ so schnell auf dem Fufse, dafs die Differentialbewegung zwischen P und ρ kaum mehr als einen Augenblick andauert. Die Lagerung des Schleifschuhes 0 und seines Hebels ρ auf einem Schwingrahmen P geschieht, weil es nicht nur erwünscht ist, die Höhe des Schleifschuhes von Zeit zu Zeit zu bestimmen, was durch Drehung der Schraubenspindel erfolgen kann, sondern weil es sich beim Oeffnen und Schliefsen der Ventile am Druckcylinder N (oder zur Hervorrufung einer anderen Kraftquelle) nöthig macht, den Kolben in diesem Cylinder jederzeit in Thätigkeit setzen oder zum Stillstand bringen zu können.In reality, the movements of the frame P follow the oscillation of the angle lever ρ caused by the grinding shoe ο so quickly that the differential movement between P and ρ hardly lasts for more than a moment. The storage of the sanding pad 0 and its lever ρ on a swing frame P happens because it is not only desirable to determine the height of the sanding pad from time to time, which can be done by turning the screw spindle, but because it is when opening and closing the Valves on the pressure cylinder N (or to produce another source of force) makes it necessary to be able to set the piston in this cylinder into action or bring it to a standstill at any time.

Beim Nichtvorhandensein einer solchen Einrichtung würde der einmal in der einen oder anderen Richtung in Bewegung gesetzte Kolben sich weiter verschieben und dadurch die Bodenbearbeitungsgeräthe mehr als gewünscht anheben oder senken. Um dies zu verhüten, soll die in der einen oder anderen Richtung erfolgende anfängliche Bewegung- des vom Schleifschuh ö verdrehten Winkelhebels ρ vom Gestell P überholt werden, das durch Schrauben-In the absence of such a device, the piston, once set in motion in one direction or the other, would move further and thereby raise or lower the soil cultivation implements more than desired. To prevent this, the initial movement in one direction or the other - of the angle lever ρ rotated by the sanding shoe ö - should be overtaken by the frame P, which is

spindel 0 in derselben Richtung weiter geschoben wird, so dafs die die Verschiebung der Ventile veranlassende unabhängige Bewegung des Winkelhebels ρ durch das demselben folgende Gestell P unwirksam gemacht wird; diese Bewegung des Gestells P stellt auch die Anfangslage des Winkelhebels zu dem Gestell P wieder her; also nur durch die Differentialbewegung zwischen der am Winkelhebel ρ angeschlossenen Stange q, dem das Ventil bewegenden Arm q^l und dem Gestell P wird der Arm q¹ verdreht.spindle 0 is pushed further in the same direction, so that the independent movement of the angle lever ρ causing the displacement of the valves is rendered ineffective by the frame P following the same; this movement of the frame P also restores the initial position of the angle lever in relation to the frame P; thus only through the differential movement between the rod q connected to the angle lever ρ , the arm q ^l moving the valve and the frame P , the arm q ^{1 is} rotated.

So lange der Drehpunkt des Gestells P und der Stange q in einer Linie verbleiben (Fig. 4), können Gestell und Stange zusammen bewegt werden, ohne dafs die Differentialbewegung zur Bewegung der Ventile durch den Arm ^¹ und Welle Q. hervorgerufen wird. Die um die Stange o¹ gewickelte Schraubenfeder sucht den Schleifschuh gegen den Erdboden zu pressen.As long as the fulcrum of the frame P and the rod q remain in line (Fig. 4), the frame and rod can be moved together without the differential motion to the movement of the valves being caused by the arm ¹ and shaft Q. The coil spring wound around the rod o ¹ tries to press the sanding shoe against the ground.

Der seitlich an der Maschine befestigte Druckcylinder JV ist mit einem' Ventilgehäuse R mit eingesetzten Ventilen versehen, durch deren Spiel das unter Druck stehende Wasser nach .Bedarf nach beiden Seiten des Kolbens tritt oder austritt.The pressure cylinder JV, which is attached to the side of the machine, is provided with a valve housing R with inserted valves, through the play of which the pressurized water enters or exits on both sides of the piston.

Für einen guten Betrieb müssen die Ventile für den Cylinder durch eine kleine Bewegung auf volle Füllung eingestellt werden können, während bei geschlossenen Ventilen das Wasser in dem Cylinder eingeschlossen ist, so dafs sich der Kolben nicht in der einen oder anderen Richtung verschieben kann; dies wird durch Anordnung der Ventile nach Fig. 8 bis 11 erzielt.For good operation, the valves for the cylinder must be moved by a small movement can be set to full filling, while with closed valves the water is enclosed in the cylinder, so that the piston is not in the one or the other can move in another direction; this is achieved by arranging the valves according to FIGS. 8 to 11 achieved.

Diese am Cylinder JV im Gehäuse Pv untergebrachten Ventile sitzen für gewöhnlich auf ihren Sitzen auf und halten dadurch den Kolben in der von demselben für den gegebenen Augenblick eingenommenen Stellung. Das Anheben bezw. Oeffnen der Ventile erfolgt nur für einen Augenblick, um den Druck auf der einen Kolbenseite zu vergröfsern, auf der anderen Seite zu vermindern, womit gleichzeitig ein Anheben und Senken der Querstange L verbunden ist, welche das Einstellen der Bodenbearbeitungsgeräthe in die richtige Arbeitstiefe veranlafst.These valves accommodated on the cylinder JV in the housing Pv usually sit on their seats and thereby hold the piston in the position it has assumed for the given moment. The lifting resp. The valves are only opened for a moment in order to increase the pressure on one side of the piston and to reduce it on the other side, which at the same time raises and lowers the crossbar L , which causes the cultivator to be adjusted to the correct working depth.

Diese Ventile sind diagonal angeordnet, so dafs bei Drehung des Hebels u in der einen Richtung das Druck- und Einlafsventil für das eine Cylinderende und das Auspuffventil für das andere Cylinderende angehoben wird, und umgekehrt; durch Wahl der Länge der Ventilspindeln werden die Austrittsventile vor den Druckventilen geschlossen, so dafs der Cylinder immer vollgefüllt ist.These valves are arranged diagonally so that when the lever u is turned in one direction, the pressure and inlet valve for one end of the cylinder and the exhaust valve for the other end of the cylinder are raised, and vice versa; By choosing the length of the valve spindles, the outlet valves in front of the pressure valves are closed so that the cylinder is always full.

Das Ventilgehäuse R enthält zwei Paar von Ventilen, ein Einlafs- und ein Auslafsventil für jedes Cylinderende. In den Figuren sind sämmtliche Ventile geschlossen dargestellt. Das Speisewasser tritt unter Druck bei r ein (Fig. 8 bis 10).The valve housing R contains two pairs of valves, inlet and outlet valves for each cylinder end. All valves are shown closed in the figures. The feed water enters under pressure at r (Figs. 8 to 10).

sind die Druckventile, die nachare the pressure valves that follow

erfolgtem Anheben den Druck an dem einen oder anderen Ende des Cylinders JV wirken lassen.the pressure at one or the other end of the cylinder JV will act after the lifting has taken place permit.

Die entsprechenden Auslafsventile T⁺¹T*¹ stehen mit dem Auslafskanal r* in Verbindung, welcher das Wasser an den Behälter 5 ^x abgiebt. The corresponding Auslafsventile T ⁺¹ T * ¹ are provided with the Auslafskanal r * in compound which gives off the water to the container 5 ^x.

Durch eine vom Arm u, der Stange u¹ und dem Arm q'² in Verbindung mit dem Schleifschuh 0 hervorgerufene Drehung der Platte U₇ welche die Ventilspindeln gabelförmig umgiebt und zwischen auf letzteren angeordneten Halsringen 1 sitzt, werden die Ventile in der entsprechenden Richtung und im richtigen Augenblicke bewegt und durch den Druckcylinder JV das Anheben oder Senken der Bodenbearbeitungsgeräthe in gewünschter Weise gesichert. By a rotation of the plate U ₇ caused by the arm u, the rod u ¹ and the arm q ' ² in connection with the grinding shoe 0, which surrounds the valve spindles in a fork shape and sits between neck rings 1 arranged on the latter, the valves are in the corresponding direction and moved at the right moments and secured by the pressure cylinder JV raising or lowering of the soil cultivation device in the desired manner.

Um den Druckzylinder durch Hand in Betrieb zu setzen, ist auf Welle Q. ein Hebelarm ^³ vorgesehen, welcher durch Stangen q⁴" niedergedrückt wird.In order to put the pressure cylinder into operation by hand, a lever arm ^ ^{3 is} provided on shaft Q. which is pressed down by rods q ⁴ ".

Anschliefsend an Fig. ja und jb soll noch angegeben werden, in welcher Weise das Anheben bezw. Senken der in den Erdboden eindringenden Bodenbearbeitungsgeräthe beim Fahren der Maschine über Unebenheiten im Erdboden vor sich geht.Subsequent to Fig. Yes and jb should also be specified in which way the lifting respectively. Lowering of the tillage implements penetrating into the ground when driving the machine over bumps in the ground is going on.

Liegt der tiefste Punkt des hinteren Laufrades mit dem Schleifschuh in gleicher Ebene, mit anderen Worten, ist der Erdboden horizontal, so nehmen sämmtliche zur Stellvorrichtung gehörigen Theile ihre mittlere, in Fig. ι angegebene Lage ein und der Antrieb der Bodenbearbeitungsgeräthe erfolgt in der oben angegebenen Weise von Welle G aus durch die Zahnräder g·¹, I, I\ J¹, k, wobei der Winkelhebel ρ seine mittlere Stellung einnimmt, die Ventile am hydraulischen Cylinder JV geschlossen sind und der Kolben in letzterem gerade in der Mitte steht.If the lowest point of the rear wheel is in the same plane as the sanding shoe, in other words, if the ground is horizontal, then all parts belonging to the adjusting device take their middle position indicated in Fig. 1 and the drive of the soil cultivation devices takes place in the position indicated above Way from shaft G through the gears g · ¹ , I, I \ J ¹ , k, whereby the angle lever ρ assumes its middle position, the valves on the hydraulic cylinder JV are closed and the piston in the latter is just in the middle.

Angenommen, es fahre nun die Maschine über eine Bodenunebenheit, beispielsweise über ansteigenden Boden (Fig. 7 a), so wird zwischen der durch den tiefsten Punkt der hinteren Maschinenlaufräder gelegten Horizontalebene und dem Berührungspunkte des hinter diesen Rädern liegenden Schleifschuhes 0 relativ ein Höhenunterschied entstehen, mit anderen Worten, es wird die Feder o¹ den am Hebel P drehbar gelagerten Schleifschuh 0 nach abwärts drücken, womit gleichzeitig ein Ausschwingen des Winkelhebels ρ nach links (Fig. ja) verbunden ist. Diese seitliche Schwingung des Winkelhebelsp veranlafst ein Ziehen an der Stange q, ein Schwingen des einseitigen Doppelhebels q¹ q'² nach links und ein Ziehen an Stange m¹.. Hiermit ist ein Ausschwingen des Armes u Assuming that the machine now drives over an unevenness in the ground, for example over a rising ground (Fig. 7 a), a relative height difference will arise between the horizontal plane laid through the lowest point of the rear machine wheels and the contact point of the grinding shoe 0 behind these wheels. In other words, the spring o ^{1 will} press the grinding shoe 0, which is rotatably mounted on the lever P, downwards, which at the same time causes the angle lever ρ to swing out to the left (Fig. Yes) . This lateral oscillation of the Winkelhebelsp causes a pull on the rod q, a swing of the one-sided double lever q ¹ q ' ² to the left and a pull on the rod m ¹ .. This is a swing of the arm u

(Fig. 8) und ein Drehen der Platte U im Sinne des Uhrzeigers verbunden und ein Ventil r*¹ wird vom seinem Sitze abgehoben, während die Kugeln r¹ durch ihre zugehörige Spindel angehoben werden. Es wird dadurch folgender Weg für das Druckwasser nach dem Druckcylinder N geschaffen:(Fig. 8) and a clockwise rotation of the plate U and a valve r * ¹ is lifted from its seat, while the balls r ¹ are lifted by their associated spindle. This creates the following path for the pressurized water after the pressure cylinder N :

Das bei r eintretende Druckwasser gelangt am angehobenen Kugelventil r^l vorbei nach dem unteren Räume des Ventilgehäuses und hebt das rechts neben diesem Ventil r¹ liegende Kugelventil r² empor, um nach dem rechtsseitigen Räume im Druckcylinder überzutreten und den Kolben in letzterem vor sich herzuschieben. Das hinter dem Kolben liegende Druckwasser dagegen strömt durch das vordere linke Kugelventil r¹ und durch Ventil r*¹ nach dem linksseitigen Austrittskanal r*. Dabei gehen die Theile L¹*, /*, L, m³, m², I, j, o, K, m¹ und m in die in Fig. 7 a in vollen Linien ersichtliche Stellung über und die Bodenbearbeitungsgeräthe m beschreiben die eiförmige Curve in vertiefter Lage.The pressurized water entering at r passes the raised ball valve r ^l to the lower chamber of the valve housing and lifts the ball valve r ^{2 located} ^{to the right of this valve r 1 in} order to cross over to the room on the right in the pressure cylinder and push the piston in front of it. The pressurized water behind the piston, on the other hand, flows through the front left ball valve r ¹ and through valve r * ¹ to the left-hand outlet channel r *. The parts L ¹ go *, /, *, L, m ^3, m ^2, I, j, o, K, m ¹ and m in the in Fig. 7 a in full lines the position shown across and the Bodenbearbeitungsgeräthe m describe the egg-shaped curve in a recessed position.

Wenn andererseits die Laufräder der Maschine in eine Vertiefung im Erdboden eintreten, der hinter denselben folgende Schleifschuh ο also relativ angehoben wird (Fig. 7 b), so wird der Winkelhebel ρ nach rechts verschoben und unter Verschiebung und Ausschwingung der Stange q, des einseitigen Doppelhebels q¹ q², der Stange u¹ und des Armes u nach rechts die Platte U entgegen der Uhrzeigerrichtung gedreht, so dafs die rechtsliegenden Ventile r*¹ und r² geöffnet werden. Das im Kanal oder Rohr r zutretende Druckwasser nimmt dann seinen Weg durch das geöffnete Ventil r² in den unteren Raum des Ventilgehäuses, hebt das linksseitige Kugelventil r¹ (Fig. 8) empor, so dafs das Druckwasser durch den in Fig. 10 linksseitig angeordneten Kanal hindurch in den Druckcylinder übertreten kann und den Kolben in letzterem nach rechts verschiebt. Das auf der anderen Kolbenseite stehende Wasser entweicht durch das rechtsseitige hintere Kugelventil r² (Fig. 10) und das unter demselben stehende Ventil r*¹ nach dem rechtsseitigen Ablaufkanal r*. Mit diesem Verschieben des Kolbens im Cylinder N nach rechts ist eine Einstellung der Theile L^L*, /*, I, m^s, m², K, j und m in die Stellung Fig. 7 b in vollen Linien verbunden, und es beschreiben dann die Spitzen der Bodenbearbeitungsgeräthe m Curven in erhöhter Stellung, so dafs die Grabtiefe der Geräthe unbeschadet der Erhöhung oder Vertiefung im Erdboden immer dieselbe bleibt.If, on the other hand, the running wheels of the machine enter a depression in the ground, the sanding shoe o behind them is raised relatively (Fig. 7 b), the angle lever ρ is shifted to the right and the rod q, the one-sided double lever, is shifted and swung out q ¹ q ² , the rod u ¹ and the arm u to the right, the plate U is turned counterclockwise, so that the right-hand valves r * ¹ and r ^{2 are} opened. The pressurized water entering the channel or pipe r then takes its way through the opened valve r ² into the lower space of the valve housing, lifts the ball valve r ^{1 on} the left (FIG. 8) so that the pressurized water passes through the valve r 2 on the left in Channel can pass through into the pressure cylinder and moves the piston in the latter to the right. The water on the other side of the piston escapes through the right-hand rear ball valve r ² (FIG. 10) and the valve r * ¹ under the same to the right-hand drainage channel r *. With this displacement of the piston in the cylinder N to the right, a setting of the parts L ^L *, / *, I, ^ms , m ² , K, j and m into the position Fig. 7b is connected in full lines, and describes it then the tips of the curves in Bodenbearbeitungsgeräthe m elevated position; so that the depth of the grave implements without prejudice to the elevation or depression in the ground remains the same.

In Fig. 13 bis 16 ist eine andere Anordnung zum Heben und Senken der Bodenbearbeitungsgeräthe angegeben.In Figs. 13 to 16 there is another arrangement for raising and lowering the tillage equipment.

In diesem Falle wird die Kraft vom Schwungrade H mit Rille (Fig. 14) auf seiner Umfläche abgeleitet. In diese Rille ragt ein auf einer kurzen Achse sitzendes Röllchen y hinein; genannte Achse sitzt in dem lose auf der waagrechten Welle X angeordneten Bocke x. Auf Achse V sitzt ein Kegelrad v¹ im Eingriff mit dem Kegelrad x¹ auf Welle X, die hierdurch in Umdrehung versetzt wird, x'² x³ ist ein Schneckengetriebe, durch dessen Drehung die die Bodenbearbeitungsgeräthe tragende Welle K gehoben und gesenkt wird (wenn sich Welle X dreht). Die Rille am Schwungrad H ist etwas breiter als der Durchmesser des Röllchens v, so dafs letzteres entweder gegen die eine oder gegen die andere Wand der Rille anliegt und in der einen oder anderen Richtung gedreht wird. Das seitlich verschiebbare Röllchen ν wird durch den Bock χ aui Welle X gegen das Schwungrad H angedrückt. An χ sitzt ein durch Stange y^l und Arm y ² mit der Achse y³ verbundener Armj^; y^s steht mit dem über dem Erdboden hingleitenden Schleifröllchen ο in Verbindung. Achse y³, welche bei y* gelenkig angeschlossen ist und sich in ihren Lagern verdrehen kann, sitzt auf dem Hebel P, auf welchem die Mutter für die nachstellbare Schraubenspindel O sitzt.In this case the force is derived from the flywheel H with a groove (Fig. 14) on its surface. A roller y sitting on a short axis protrudes into this groove; said axis sits in the bracket x loosely arranged on the horizontal shaft X. On axis V there is a bevel gear v ¹ in engagement with the bevel gear x ¹ on shaft X, which is thereby set in rotation, x ' ² x ³ is a worm gear, through the rotation of which the shaft K carrying the tillage equipment is raised and lowered (if shaft X turns). The groove on the flywheel H is somewhat wider than the diameter of the roller v, so that the latter rests either against one or the other wall of the groove and is rotated in one direction or the other. The laterally displaceable roller ν is pressed against the flywheel H by the bracket χ on the shaft X. At χ there is an arm j ^ connected to the axis y ³ by rod y ^l and arm y ^2; y ^s is in connection with the grinding roller ο sliding above the ground. Axis y ³ , which is articulated at y * and can rotate in its bearings, sits on the lever P on which the nut for the adjustable screw spindle O sits.

Parallel zum Hebel P und zur Achse y³ ist die Stange Z und der Anschlufs vonj'² angeordnet, wobei die Drehpunkte des Hebels P, der das Schleifröllchen 0 tragenden Stange Z und der Anschlufs von y² hinter einander in einer Linie liegen (Fig. 15). Ueber die Achse des Röllchens 0 ist eine Gabel \ geschoben, die einerseits an ihrem Scheitel durch das auf Stange y³ aufgeschobene Zwischenglied ^², andererseits mit ihrem Schenkel durch Gelenk ^* direct an das Gestell P drehbar angesetzt ist. Aus der Anordnung der Theile ergiebt sich, dafs zwischen der Stangey^s, welche durchj^², y¹ das Röllchen ν an die eine oder andere Wandung der Rinne am Schwungrade H anlegt, und dem Hebel P eine Differentialbewegung stattfindet; da aber Hebel P durch Schraubenspindel O den Einstellvorrichtungen der Bodenbearbeitungsgeräthe mit untersteht, so ist die Anfangsbewegung von y³ nach der einen oder anderen Richtung hin immer kleiner als die Bewegung des Hebels P, genau so wie dies bei den schon beschriebenen Einrichtungen zum selbsttätigen Heben und Senken der Geräthe für das Bearbeiten des Bodens der Fall ist.The rod Z and the connection of j ' ² are arranged parallel to the lever P and the axis y ³ , the pivot points of the lever P, the rod Z carrying the grinding roller 0 and the connection of y ² lying one behind the other in a line (Fig. 15). A fork \ is pushed over the axis of the roller 0, on the one hand at its apex by the intermediate link ^ ² pushed onto the rod y ³ , and on the other hand with its leg directly attached to the frame P by means of a joint ^ *. From the arrangement of the parts it follows that between the rod y ^s , which through j ^ ² , y ¹ the roller ν rests against one or the other wall of the channel on the flywheel H , and the lever P a differential movement takes place; but since lever P is subordinate to the setting devices of the tillage equipment through screw spindle O , the initial movement of y ³ in one direction or the other is always smaller than the movement of lever P, just like with the devices for automatic lifting and lifting already described Lowering the device for working the soil is the case.

Claims

Patent claim:

An embodiment of the device specified in patent specification No. 64043 for the automatic adjustment of the soil cultivation devices according to the unevenness of the ground, characterized in that the sanding shoe (o) is the device used to raise and lower the tools (m)

(ζ. Β. the hydraulic cylinder N) controls by means of an angle lever (p) , which can be rotated with limited deflection on both sides on a lever (P) that goes up and down with the tools (m) , for the purpose of turning the angle lever to interrupt the lifting or lowering of the tools initiated by the sanding pad by the fact that the lever (P) follows the movements of the angle lever and in this way restores the relative starting position of the levers (Pp) as well as the rest position of the control lever (q ¹ ) .

In addition 4 sheets of drawings.