DE681549C

DE681549C - Potato harvester with PTO drive for at least two lifting units

Info

Publication number: DE681549C
Application number: DEM136997D
Authority: DE
Original assignee: SCHMOTZER INH HANS SCHMOTZER M
Current assignee: SCHMOTZER INH HANS SCHMOTZER M
Priority date: 1937-01-28
Filing date: 1937-01-28
Publication date: 1939-09-25

Description

Bei Kartoffelerntemaschinen mit Zapfwellenantrieb mit mindestens zwei einzeln für sich höhenverstellharen Rodeeinheiten sind diese Einheiten entsprechend der geforderten höheren Leistimg verhältnismäßig schwer ausgebildet, und zu ihrer Lagerung ist ein entsprechend schwer gehaltener Fahrzeugrahmen erforderlich. Infolge dieser Umstände fällt es schwer, die Rodeeinheiten mit den hierfür bekannten Mitteln zu verstellen; es bedarf vielmehr einer neuen LösungJ um die Höhenverstellung der Rodeeinheiten durchzuführen, wie auch, um die Lage der einen Einheit zur benachbarten in Anpassung an die jeweilige Furchenbreite zu vier stellen.For potato harvesters with PTO drive with at least two individually for Height-adjustable lifting units are these units according to the required higher performance is relatively difficult to develop, and there is a accordingly heavy vehicle frame required. As a result of these circumstances it is difficult to adjust the lifting units with the means known for this purpose; it Rather, a new solution is required in order to adjust the height of the lifting units, as well as to set the position of the one unit to the neighboring one in adaptation to the respective furrow width.

An sich ist es zwar bekannt, bei Kartoffelerntemaschinen mit mehreren Arbeitseinheiten jede Einheit unabhängig voneinander in der Höhe verstellbar zu machen. Da die Verstellung dort aber nicht gegenüber dem Fahrzeugrahmen vorgenommen wird, sondern gegenüber je einem Schwenkjoch, das sich nur beim Ziehen der Maschine waagerecht einstellt, kann dort eine einwandfreie Höhenverstellung nicht bei stillstehender Maschine vorgenommen werden, da die bei Betätigung des Stellhebels zur Auswirkung gelangenden Zug- bzw. Druckkräfte eine Verstellung des Schwenfcjoches bewirken, die einer Änderung unterliegt, sobald die Maschine wieder angezogen wird. Der Nachteil jener bekannten Bauart besteht also darin, daß die Höhenverstellung der Arbeitseinheiten gegenüber einem feeine gleichbleibende Lage beibehaltenden Maschinenteil vorgenommen wird.It is known per se in potato harvesters with several working units to make each unit independently adjustable in height. Because the adjustment there is not made against the vehicle frame, but against a pivot yoke that is only adjusts horizontally when pulling the machine, there can be a perfect height adjustment must not be carried out when the machine is at a standstill, as the action taken when the control lever is actuated Tensile or compressive forces cause an adjustment of the Schwenfcjoches that a change subject to as soon as the machine is tightened again. The disadvantage of that well-known Design consists in the fact that the height adjustment of the working units opposite a machine part that maintains a constant position.

■ Die Erfindung bezweckt demgegenüber, die Höhenverstellung der Rodeeinheiten gegenüber dem in keiner Weise seine Lage ändernden Fahrzeugrahmen durchzuführen, weswegen sie viel einwandfreier wirkt als bei der bekannten Bauart. Erfindungsgemäß sind zu diesem Zweck die am Fahrzeugrahmen vorn" beispielsweise an der Fahrradachse angelenkten Rodeeinheiten hinten an je eine am Fahrzeugrahmen sitzende, gemeinsam oder auch unabhängig voneinarfder zu bedienende Aufzugvorrichtung angeschlossen. Die Aufzugvorrichtung besteht aus schwenkbar am Fahrzeugrahmen gelagerten Winkelhebeln, an deren einem Arm mit der Rodeeinbeit verbundene Lenkstangen und an deren anderem Arm eine zu einem Stellhebel führende Stange angeschlossen ist.In contrast, the invention aims to adjust the height of the lifting units to carry out the vehicle frame, which in no way changes its position, for which reason it works much more flawlessly than with the known design. According to the invention are to for this purpose the "articulated on the front of the vehicle frame", for example on the bicycle axle Lifting units at the rear of each one seated on the vehicle frame, to be operated jointly or independently of each other connected. The elevator device consists of angle levers pivotably mounted on the vehicle frame one arm of which is connected to the handlebars and the other Arm is connected to a rod leading to an adjusting lever.

Eine seitliche Verstellung ist bei Wurzel-_ aushebemaschinen bekannt, um den seitlichen Abstand der Greif werkzeuge in Anpassung an die Reihenentfernung bzw. die Wurzelgröße einzuregeln. Diese bekannte Lösung ist aber, schon wegen des zu verstellenden weit höheren Gewichts der Rodeeinheiten bei Kartoffel-A lateral adjustment is known in root digging machines in order to reduce the lateral Distance between the gripping tools adapted to the row distance or the size of the roots to regulate. However, this known solution is much higher, if only because of the fact that it has to be adjusted Weight of lifting units for potatoes

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erntemaschinen, nicht anwendbar. Bei einer anderen bekannten Bauart wird mittels eines Zahnstangengetriebes eine mit einer Zahnstange versehene, die Arbeitswerkzeuge tra gende Hülse auf einer Achse verschoben und auf diese Weise die gewünschte Seitenverstellung der Einheiten herbeigeführt.harvesting machines, not applicable. In another known type is by means of a Rack and pinion gear provided with a rack, the work tools tra Lowing sleeve moved on an axis and in this way the desired side adjustment of the units brought about.

Bei einer Kartoffelerntemaschine mit wenigstens einer quer zur Fahrtrichtung verstellbaren Rodeeinheit, die in der zuvor geschilderten Weise höhenverstellbar ist, wird in Anlehnung an die zuletzt erläuterte bekannte Bauart weiterhin mit der Erfindung vorgeschlagen, ein Zahnstangengetriebe, das auch durch'ein entsprechend wirkendes Schraubenspindelgetriebe oder eine Hebelanordnung ersetzbar ist, sowohl am vorderen Lager des Rahmens der verstellbaren Rodeeinheit als auch an dem auf einer Querachse verschiebbaren Arm der Aufzugvorrichtung vorzusehen, das die parallele Querverschiebung des ganzen Rahmens der Rodeeinheit bewirkt.In the case of a potato harvester with at least one adjustable transverse to the direction of travel Harvesting unit, which is height-adjustable in the manner described above, is shown in Based on the known design explained last, further proposed with the invention, a rack and pinion gear, which also works by a correspondingly acting screw spindle gear or a lever arrangement is replaceable, both on the front bearing of the frame of the adjustable lifting unit as also to be provided on the arm of the elevator device that can be moved on a transverse axis, which causes the parallel transverse displacement of the entire frame of the lifting unit.

Die Erfindung ist auf der Zeichnung in einem Ausführungsbeispiel veranschaulicht. Fig. ι zeigt die Kartoffelerntemaschine in Seitenansicht unter Fortlassung der Siebräder. Fig. 2 zeigt die Maschine im Grundriß, unter Fortlassung einiger in Fig. 1 dargestellter Steuermittel; die Wurfräder sind in dieser Darstellung nur strichpunktiert angedeutet. .- - .The invention is illustrated in the drawing in an exemplary embodiment. Fig. Ι shows the potato harvester in side view, omitting the sieve wheels. FIG. 2 shows the machine in plan, omitting some of those shown in FIG Control means; the throwing wheels are only indicated by dash-dotted lines in this illustration. .- -.

Der als räumliches Fachwerk ausgebildete Fahrzeugrahmen 1 ruht mit seinem vorderen Teil auf der mit ihm fest verbundenen Achse 2, welche die Lauf räder 3 trägt; der hintere Teil des Rahmens ist in bekannter Weise durch eine schwenkbare Laufrolle 4 abgestützt. -...'"The vehicle frame 1, designed as a three-dimensional framework, rests with its front Part on the axis 2 firmly connected to it, which carries the running wheels 3; the The rear part of the frame is supported in a known manner by a swiveling roller 4 supported. -... '"

Das hier dargestellte Ausführungsbeispiel 4.0 zeigt eine Maschine mit zwei Rodeeinheiten. Es läßt sich cfe Erfindung in gleicher Weise ,verwirklichen auch bei Maschinen, die Rodeeinheiten in größerer Anzahl enthalten, welche dann wie die auf der Zeichnung dargestellten zwei Rodeeinheiten nebeneinander bzw. schräg hintereinander angeordnet sind.The embodiment 4.0 shown here shows a machine with two lifting units. The invention can also be implemented in the same way with machines which contain a large number of lifting units then like the two lifting units shown in the drawing next to each other or at an angle are arranged one behind the other.

Die eigentlichen Arbeitsgeräte bestehen aus je einem Wurfrad 3 5 und einem Siebrad 36. Die Ausrüstung von Kartoffelrodern mit solchen Arbeitswerkzeugen ist an sich bekannt, so daß ihre Lage innerhalb der Maschine und ihre Wirkungsweise hier nicht näher beschrie-•ben zu werden braucht. Diese beiden zu einer gemeinsam angetriebenen Einheit vereinigten Räder werden von zwei Tragstangen S, S bzw. 6,6 getragen. Diese Tragstangen, die dem Gewicht der Arbeitswerkzeuge entsprechend stark ausgebildet sind und entweder aus Winkeleisen oder aus Rohren bestehen können, sind an ihrem vorderen Ende an einer beliebigen Stelle des Fahrzeugrahmens ι oder aber noch besser an der Fahrradachse 2 angelenkt. Zu diesem Zweck sind die vorderen Enden der Tragstangen 'mit Lagern 7j 8 bzw. 9, 10 versehen. Die zu einer Einheit zusammengehörenden Lager können gegebenenfalls durch eine Hülse miteinander verbunden sein, wie dies für die .Lager.9. und 10 dargestellt ist. Die hinteren Enden dieser Tragstangen sind über eine Lenkstange 11 an eine Aufzugvorrichtung angeschlossen, die an geeigneter Stelle am Fahrzeugrahmen, zweckmäßig etwas hoch gelagert, für jede "der vorgesehenen Rodeeinheiten angebracht ist. Sie besteht in einfachster Weise aus einem zweiarmigen Winkelhebel, der jedoch auch als getrennt angeordneter Doppelwinkel ausgebildet sein kann, wie es die Zeichnung veranschaulicht. Zu diesem Zweck sind oberhalb des hinteren Endes der Tragstangen quer zur Fahrriclitung Achsen 45 vorgesehen, welche drehbar in am Fahrzeugrahmen vorgesehenen Lagern gelagert sind. An diese Achse sind zwei Hebel angeschlossen. Ein· Winkelarm 12 ist mit dem oberen Ende der Lenkstange 11 gelenkig verbunden, und ein Winkelarm 13 ist mit seinem Ende über eine S teuer stange 14 an einem Stellhebel 15 angeschlossen, der an einem Zahnbogen verstellbar angeordnet ist, so daß er r in ^verschiedenen Stellen eingeklinkt werden kann. Mit der Verstellung dieses Steuerhebels wird eine Verschwenkung der auf der Achse 45 fest angebrachten Winkelhebel 12, 13 herbeigeführt; da diese sich hierbei auf einem Kreisbogen bewegen, wird hierdurch über die Lenkstange 11 eine Höhenverstellung der Rodeeinheiten 3 5, 36 herbeigeführt. Auf diese Weise kann also die Arbeitshöhe der Räder, insbesondere des Wurfrades 3 5, geregelt bzw. es können die Arbeitsgeräte ausgehoben werden. In Fig. ι sind die in der Praxis vorkommenden verschiedenen Stellungen für den Steuerhebel 15 dargestellt, und entsprechend sind auf dem in der gleichen Figur dargestellten Kreisbogen, den der Anschlußpunkt des Wirikelarmes 12 zu durchlaufen vermag, die entsprechenden Stellungen dieses Winkelarmes veranschaulicht. Da für jede der Rodeeinheiten eine solche Einstellvorrichtung angeordnet ist, läßt sich also jede der angeordneten Rodeeinheiten unabhängig von der anderen in· der Höhe verstellen.The actual tools each consist of a throwing wheel 35 and a sieve wheel 36. The equipment of potato harvesters with such working tools is known per se, so that their position within the machine and their mode of operation need not be described in more detail here. These two wheels combined to form a jointly driven unit are supported by two support rods S, S and 6,6 respectively. These support rods, which are designed to be strong enough to match the weight of the work tools and can consist of either angle iron or tubes, are hinged at their front end to any point on the vehicle frame or, even better, to the bicycle axle 2. For this purpose, the front ends of the support rods are provided with bearings 7j 8 and 9, 10, respectively. The bearings that belong together to form a unit can optionally be connected to one another by a sleeve, as is the case for the .Lager.9. and 10 is shown. The rear ends of these support rods are connected via a handlebar 11 to an elevator device, which is mounted at a suitable point on the vehicle frame, suitably a little high, for each of the intended lifting units For this purpose axles 45 are provided above the rear end of the support rods transversely to the driving direction, which are rotatably mounted in bearings provided on the vehicle frame. Two levers are connected to this axle. Angle arm 12 is articulated to the upper end of the handlebar 11, and an angle arm 13 is connected at its end via an expensive rod 14 to an adjusting lever 15 which is adjustable on a toothed arch so that it r latches in ^ different places With the adjustment of this control lever a ne pivoting of the angle levers 12, 13 fixedly attached to the axis 45 brought about; since these move on an arc of a circle, a height adjustment of the lifting units 3 5, 36 is brought about by means of the handlebar 11. In this way, the working height of the wheels, in particular of the throwing wheel 35, can be regulated or the implements can be lifted out. In Fig. Ι the different positions occurring in practice for the control lever 15 are shown, and correspondingly the corresponding positions of this angle arm are illustrated on the circular arc shown in the same figure, which the connection point of the Wirikelarmes 12 is able to traverse. Since such an adjusting device is arranged for each of the lifting units, each of the arranged lifting units can be adjusted in height independently of the other.

Um die Arbeitsweise der Maschine auch den oft verschiedenen Reihenentfernungen anpassen, zu können, ist wenigstens die eine der Rodeeinheiten seitlich gegenüber der anderen verstellbar. Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel sind die von den Tragarmen 6, 6 getragenen Arbeitswerkzeuge' seitenverschieb- und feststellbar, zu welchemIn order to adapt the operation of the machine to the often different row distances, to be able to, is at least one of the lifting units to the side opposite the other adjustable. In the illustrated embodiment, they are from the support arms 6, 6 carried work tools' seitenverschieb- and ascertainable to which

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Zweck die nachfolgend beschriebene Einrichtung dient.The purpose of the facility described below is used.

Am Fahrzeugrahmen ist ein Handrad 16 vorgesehen, das sowohl eine nach hinten sich erstreckende Achse iy aufweist als auch die Drehbewegung über ein Kegelradgetriebe auf eine senkrechte Welle zu übertragen vermag. Die senkrechte Welle trägt ein Ritzel i8. Dieses ist zwischen den beiden Lagern 9 und 10 des Rahmens 6 dieser Rodeeinheit angeordnet, und die die beiden Lager verbindende Hülse 19 ist auf der dem Ritzel zugekehrten Seite als Zahnstange ausgebildet, welche mit dem Ritzel 18 in Eingriff steht. Die Lager 9, 10 zusammen mit der sie verbindenden Hülse 19' sind etwa längs einer Keilnut auf der Achse 2 seitlich verschiebbar angeordnet. Beim Drehen des Handrades 16 bewirkt somit das Ritzel 18 beim Abwälzen längs der an der Hülse 19 vorgesehenen Zahnstange eine seitliche Parallelverschiebung des ganzen Rahmens 6 der Rodeeinheit; denn diese seitliche Verschiebung wird gleichsinnig auch auf das hintere Ende der Rodeeinheit übertragen. Zu diesem Zweck trägt das hintere Ende der Welle 17 ein Ritzel 20, welches oberhalb einer am Fahrzeugrahmen quer angeordneten und verschiebbaren Zahnstange 21 angeordnet ist und sich auf dieser abwälzen kann. Diese Zahnstange besitzt einen Mitnehmer 22, der zwischen Nocken 23 am Winkelarm 12 greift. Dieser Winkelarm 12 für diese Rodeeinheit ist gleichfalls längs einer Keilnut seitlich verschiebbar auf ihrer Achse 45 angeordnet, so daß·, wenn durch das Ritzel 20 beim Drehen die Zahnstange 21 seitlich verschoben wird, der Mitnehmer 22 über die Nocken 23 auch eine Seiten verschiebung des Winkelarmes 12 herbeiführt, welche Verschiebung gleichsinnig und gleich weit erfolgt, wie die S ei ten verschiebung der Lager 9, 1 o. Durch diese Anordnung, bei der das Zahnstangengetriebe auch durch entsprechend wirkende Schraubenspindeln oder durch Hebel ersetzt werden kann, wird demzufolge eine seitliche Parallelverschiebung des ganzen Rahmens 6 dieser Rodeeinheit erzielt.A handwheel 16 is provided on the vehicle frame, which has both an axis iy extending backwards and is able to transmit the rotary movement to a vertical shaft via a bevel gear. The vertical shaft carries an i8 pinion. This is arranged between the two bearings 9 and 10 of the frame 6 of this lifting unit, and the sleeve 19 connecting the two bearings is designed as a rack on the side facing the pinion, which is in engagement with the pinion 18. The bearings 9, 10 together with the sleeve 19 'connecting them are arranged to be laterally displaceable on the axis 2 approximately along a keyway. When the handwheel 16 is turned, the pinion 18 thus effects a lateral parallel displacement of the entire frame 6 of the lifting unit as it rolls along the rack provided on the sleeve 19; because this lateral displacement is also transferred in the same direction to the rear end of the lifting unit. For this purpose, the rear end of the shaft 17 carries a pinion 20 which is arranged above a displaceable rack 21 arranged transversely on the vehicle frame and can roll on this. This rack has a driver 22 which engages between cams 23 on the angle arm 12. This angle arm 12 for this lifting unit is also arranged laterally displaceable along a keyway on its axis 45, so that when the rack 21 is shifted laterally by the pinion 20 during rotation, the driver 22 via the cam 23 also shifts the angle arm sideways 12 brings about which shift takes place in the same direction and the same distance as the side shift of the bearings 9, 1 o. This arrangement, in which the rack and pinion can also be replaced by correspondingly acting screw spindles or levers, consequently a lateral parallel displacement of the whole frame 6 of this lifting unit achieved.

Die zum Antrieb der beiden Rodeeinheiten erforderliche Kraft wird vermittels einer Zapfwelle von der Zugmaschine aus über den Zapfwellenanschlußstutzen 24 des Getriebegehäuses 25 auf ein in diesem Gehäuse untergebrachtes Schaltgetriebe 26, 27, 28, 29 undThe power required to drive the two lifting units is provided by a power take-off shaft from the tractor via the power take-off shaft connection piece 24 of the gearbox housing 25 to a gearbox 26, 27, 28, 29 and housed in this housing

30 übertragen und von dort mittels Kreuzgelenks und gegebenenfalls biegsamer Wellen30 transferred and from there by means of a universal joint and possibly flexible shafts

31 und 34 auf die Getriebe 32 und 33 der Wurf- und Siebräder 35, 36 weitergeleitet. Um diese Räder bei ausgehobener Stellung ausschalten zu können, sind die beiden Schalträder 29 und 30 je mit Kupplungen 37 versehen, die durch an der Außenseite des Getriebegehäuses vorgesehene Hebelgriffe 37 betätigt werden können. Sowohl das Getriebe 32 als auch das Getriebe 33 kann auf diese Weise unabhängig vom anderen stillgesetzt bzw. betätigt werden.31 and 34 forwarded to the gears 32 and 33 of the throwing and sieve wheels 35, 36. In order to be able to switch off these wheels in the raised position, the two switching wheels are 29 and 30 each provided with clutches 37, which through on the outside of the gear housing provided lever handles 37 can be operated. Both the gearbox 32 as well as the gear 33 can be stopped in this way independently of the other or are operated.

Zum Anschluß an die Zugmaschine dient ein Zugrahmeii. Dieser besteht in einfächster Weise aus zwei Streben 40, 4Ij die bei 46 miteinander gelenkig verbunden sind und vor dem Verbindungspunkt die Öse 47 tragen, in welche der Zughaken des Schleppers eingehängt wird.. Um eine Verlagerung des Angriffs der Zugkraft herbeizuführen, wie es ^gestrichelt in Fig. 2 dargestellt ist, wird die eine Zugstrebe 40 seitenverstellbar am Tragrahmen der Maschine angeordnet. In zweckentsprechender Weise läßt sich diese Absicht dadurch verwirklichen, daß das hintere Ende der Zugstrebe 40 nicht wie dasjenige der Zugstrebe 41 nur fest oder gelenkig an einem vorderen Querarm des Fahrzeugrahmens angeordnet ist, sondern, daß es an eine besondere Querschiene 44 angelenkt ist, die längs des vorderen Querarmes des Fahrzeugrahmens seitlich quer verschiebbar ist. Diese zusätzliche Querschiene kann in einfachster Weise mit nach oben und unten abstehenden Gleitzapfen 48 versehen sein, die in Schlitzen 49 des Fahrzeugrahmens gleitbar und quer verschiebbar sind. Diese zusätzliche Querschiene ist an der Hinterseite als Zahnstange vorgesehen und steht in Eingriff mit einem ortsfest am Fahrzeugrahmen gelagerten Ritzel 43, das mittels eines Handrades 42 zu betätigen ist. Durch Drehen dieses Handrades und durch das hierdurch bedingte Abwälzen des Ritzels 43 an der Zahnstange der Querschiene 44 wird letztere seitenverstellt, indem die Zapfen 48 in den Schlitzen 49 entlanggleiten. Das hintere Ende dieser Zugstrebe 40 ist nun an dieser Querschiene 44 beispielsweise an einem der Gleitzapfen 48 angelenkt und wird somit bei der erwähnten Seitenverstellung seitlich mit verschoben, so daß es sich dem Anschlußpunkt der Strebe 41 am Fahrzeugrahmen entweder nähert oder sich von ihm entfernt, wodurch eine Verlagerung des Angriffspunktes der Zugkraft, wie gewünscht, herbei- n° geführt wird.A Zugrahmeii is used to connect to the tractor. This consists of the simplest Way of two struts 40, 4Ij which are articulated to each other at 46 and In front of the connection point, wear the eyelet 47 into which the towing hook of the tractor is attached is attached .. To bring about a shift in the attack of the tensile force, As shown in dashed lines in FIG. 2, one tension strut 40 is laterally adjustable arranged on the support frame of the machine. This can be done in an appropriate manner Realize intention by the fact that the rear end of the tension strut 40 not like that the tension strut 41 only fixed or articulated on a front cross arm of the vehicle frame is arranged, but that it is hinged to a special cross rail 44 which runs along the front cross arm of the The vehicle frame is laterally displaceable transversely. This additional cross rail can be used in be provided in the simplest way with up and down projecting slide pins 48, the are slidable and transversely displaceable in slots 49 of the vehicle frame. This additional Cross rail is provided on the rear side as a rack and is in engagement with a pinion 43 fixedly mounted on the vehicle frame, which by means of a handwheel 42 is to be actuated. By turning this handwheel and the resulting rolling of the pinion 43 on the The rack of the cross rail 44 is laterally adjusted by the pin 48 in the Slide along slots 49. The rear end of this tension strut 40 is now on this Cross rail 44, for example, hinged to one of the guide pins 48 and is thus at the side adjustment mentioned laterally with shifted so that it is the connection point the strut 41 on the vehicle frame either approaches or moves away from it, whereby a shift of the point of application of the tensile force, as desired, brings about n ° to be led.

Claims

Patent claims:

I. PTO-driven potato harvester for at least two individually height-adjustable lifting units, thereby characterized in that the front on the vehicle frame, for example on the bicycle axle hinged lifting units behind each one sitting on the vehicle frame, jointly or independently

elevator device to be operated from each other are connected.

2. Potato harvester behind. Claim i, characterized in that the Lifting device made of angle levers pivoted on the vehicle frame ^ 12, 13J, on one arm of which (12) with the lifting unit connected handlebars (11) and their other Arm (13) one to an adjusting lever (15) leading rod (14) is connected.

3. Potato harvester according to claim ι and 2 with at least one across to the direction of travel adjustable lifting unit, characterized in that on front bearing (9, 10) of the frame (6) this lifting unit as well as on the arm (12) which can be displaced on the axis (45) Elevator device a rack and pinion gear 0. Like. Attacks that the parallel Caused transverse displacement of this whole frame of the lifting unit.

1 sheet of drawings