DE843955C

DE843955C - Drive device for incremental feed with rotating feed devices on sewing machines

Info

Publication number: DE843955C
Application number: DEU451A
Authority: DE
Inventors: Edgar Schoij
Original assignee: Union Special Machine Co
Current assignee: Union Special Machine Co
Priority date: 1946-10-01
Filing date: 1950-07-15
Publication date: 1952-07-14
Also published as: US2494006A

Description

Antriebseinrichtung für schrittweisen Vorschub bei umlaufenden Vorschubeinrichtungen an Nähmaschinen Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf neue und vorteilhafte Verbesserungen an Antriebseinrichtungen für schrittweisen Vorschub bei umlaufenden Vorschubvorrichtungen an Nähmaschinen.Drive device for incremental feed with rotating feed devices on sewing machines The present invention relates to new and advantageous ones Improvements to drive devices for incremental feed for rotating Feed devices on sewing machines.

Ein Ziel der vorliegenden Erfindung ist die Schaffung einer schrittweise arbeitenden Kupplung, in welcher die Klemmfläche der Kupplungstrommel exzentrisch zur Achse der Trommel liegt, so daß die Klemmlinie zwischen der Klemmrolle und dem Kupplungsblock sich auf dem Kupplungsblock bei jedem Umlauf der Welle nach vorwärts und rückwärts verschiebt und bei welcher die Klemmfläche des Kupplungsblockes so geformt ist, daß der Klemmwinkel zwischen der Kupplungstrommel und dem Kupplungsblock im wesentlichen konstant während des Verschiebens der Klemmlinie bleibt. Ein weiteres Ziel der Erfindung ist die Schaffung einer Kupplung der erwähnten Art, in welcher eine Vorrichtung vorgesehen ist, um die Exzentrizität der Kupplungstrommel zu ändern, so daß die Fläche, auf welcher das Verklemmen erfolgt, vergrößert oder verkleinert werden kann, um die Abnutzung zu verteilen und die Arbeitsdauer sowie Gebrauchsfähigkeit der Kupplung zu erhöhen.An object of the present invention is to provide a gradual working clutch in which the clamping surface of the clutch drum is eccentric to the axis of the drum, so that the nip line between the pinch roller and the Coupling block moves forward on the coupling block with each revolution of the shaft and moves backwards and in which the clamping surface of the coupling block so is shaped that the clamping angle between the clutch drum and the clutch block remains essentially constant during the shifting of the nip line. Another one The aim of the invention is to provide a coupling of the type mentioned, in which a device is provided to change the eccentricity of the clutch drum, so that the area on which the jamming takes place is enlarged or reduced can be to distribute the wear and tear and the working time as well as serviceability to increase the clutch.

Diese und andere Ziele sind teils offensichtlich, teils werden sie noch weiter ausführlich behandelt.These and other goals are partly obvious, and partly become dealt with in more detail.

In den Zeichnungen, die die Erfindung bei ihrer Anwendung an einer Nähmaschine mit Vorschubkesselrädern zeigen, ist Fig. i eine Teilseitenansicht mit weggebrochenen Teilen, um einen Teil der Inneneinrichtung zu zeigen, und mit Teilen in senkrechtem Schnitt, Fig. 2'eiäi.aeitlcinTSghtf :4tircl# einen. Teil' der: Maschine, aus 'dem die Einrichtung erkenntlich ist, durch die die Kupplung zugänglich ist, um die Exzentrizität der Einstellung,4er:Xupplpngstrommel auf, der angetriebenen Vorschuldelle zü ändeif; ' Fig. 3 eine Vorderansicht eines Teiles des Gehäuses für die Ktrpplüne finit von der Öffnung abgenommener Sehraiabkpp@e; so daß die auf der Kupplungstrommel befindlichen Merkzeichen ersichtlich sind, die die jewellige Exzentrizitätsgröße anzeigen, Fig. 4 ein vergrößerter Schnitt durch die Kupplung °' nach der Linie 4-4 der Fig. i, Fig. 5 ein Schnitt nach Linie 5-5 der Fig. 4, Fig. 6 ein Schnitt nach Linie 6-6 der Fig. 4, Fig. 7 ein Schnitt nach Linie 7-7: cer Fig. 4, . Fig. 8 ein Schnitt nach Linie 8-8 der Fig. 4, Fig. 9 eine schematische ; Ansicht, die die Innenfläche der Kupplungstromm@l,°-4n- Kupplungsblock, eine der Kupplungsrollen sowie die Verschiebung der Klemmlinie auf dem Kupplungsblock während der Drehung der exzentrisch verstellbaren Kupplungstrommel zeigt und ebenso erkennen .läßt, 4ß- der Klemmwinkel zwischen der Innenfläche der-' Xupplungstrommel und der Klemmfläche des Kupplungsblockes für jeden Schaltschritt der Kupplungstrommel im wesentlichea-gleidr ist, un& Fig. io ist eine schematische Ansicht, die die Verschiebung der Einstellung der Kupplungstrommel von Null, in welchem Fall die Innenfläche der Küpplungstrommel konzentrisch zur Achse det 'Anttiebslvelle liegt, bis zur höchsten Exzentrizität der Kupplungstrommel relativ zur Achse dieser Welle erkenntlich macht.In the drawings showing the invention in its application to a sewing machine having feed boiler wheels, Fig. 1 is a partial side view with parts broken away to show part of the interior and with parts in vertical section, Fig. 2'eiäi.aeitlcinTSghtf: 4tircl # a. Part of the: machine from which the device can be seen, through which the clutch is accessible, to change the eccentricity of the setting, 4: Xupplpngstrommel on, the driven preschool cell to ändif; 3 shows a front view of a part of the housing for the Ktrpplüne finitely removed from the opening inspection; so that the marks on the clutch drum can be seen, which indicate the respective eccentricity size, Fig. 4 is an enlarged section through the coupling ° 'along the line 4-4 of FIG Fig. 4, Fig. 6 is a section along line 6-6 of Fig. 4, Fig. 7 is a section along line 7-7: cer Fig. 4,. 8 shows a section along line 8-8 in FIG. 4, FIG. 9 shows a schematic; View that shows the inner surface of the clutch drum, one of the clutch rollers and the shifting of the clamping line on the clutch block during the rotation of the eccentrically adjustable clutch drum and also shows the clamping angle between the inner surface of the clutch drum The clutch drum and the clamping surface of the clutch block for each shifting step of the clutch drum are essentially a-gleidr, and Fig. 10 is a schematic view showing the displacement of the setting of the clutch drum from zero, in which case the inner surface of the clutch drum is concentric with the axis of the drive shaft is up to the highest eccentricity of the clutch drum relative to the axis of this shaft makes recognizable.

Wenn auch die _ die-. Verbesserungen. enthaltende Kupplung für viele Zwecke verwendet weiden 'kann, ist sie doch besonders für eine Verwendung in Verbindung mit- der_ Vorschubvorrichtung einer Nähmaschine der die Ware durch einen schrittweise gedrehten Maschinenteil-der Stichbilde, vorrichtung zugeführt .VYIId., Diß ,in, den Zeichnungen dargestellte Maschine ist eine Nähmaschine mit Vorschubkesselrädern. Die Maschine bestellt hierbei 'aus einem Gehäuse i, in welchem die Hauptwelle 2 liegt. Dieses'Gehäuse 2 ist mit -einem überhängenden Teil 3 versehen, der ein innenliegendes Vorschubkesselrad 4 und ein außenliegendes Vorschubkesselrad 5 trägt, zwischen denen das Warenstück erfaßt und durch die Stichbildevorrichtung.: hindurch vorgeschoben wird. Die Stichbildevorrichtung enthält eine Nadel 6, die -von' einer Nadelstange getragen und durch eine zweckmäßige;-Vorrichtung von der Hauptwelle 2 aus hin und her bewegt wird. Mit der Nadel 6 arbeitet ein fadentragender Greifer 7- - zusammen, der sich in die Nadelfadenschleife hinein auf einer Seite der Ware bewegt und sich dann selbst auf die andere Seite der Ware stellt. Der Greifer wird von 'einer Tragstange getragen, =deren' Antrieb, 'durch eine geeignete Vorrichtung von der I4ailptwdle 2 aus erfolgt. Mit dem . Greifei 7 arbeitet ein Schleifenspreizer 8 zusammen, der die Greiferfadenschleife aufnimmt und sie :der Nadel so- darbietet; daß -die Nadel vor dem Durchstechen der Warenteile iri die Schleife eintritt. Dieser Schleifenspreizer 8 -=wird'-tkon. .=erriet Fadenschleifen-- spre`4zerstänge getragen,-deren Antrieb von'der Hauptwelle 2 aus erfolgt.Even if the _ the-. Improvements. The coupling containing the coupling can be used for many purposes, as it is particularly suitable for use in conjunction with the feed device of a sewing machine that feeds the goods through a step-by-step rotated machine part of the stitching device .VYIId., Diß, in, shown in the drawings Machine is a sewing machine with feed boiler wheels. The machine orders' from a housing i in which the main shaft 2 is located. This housing 2 is provided with an overhanging part 3 which carries an internal feed boiler wheel 4 and an external feed boiler wheel 5, between which the item of goods is grasped and advanced through the stitch-forming device. The stitch- forming device contains a needle 6 which is carried by a needle bar and is moved back and forth from the main shaft 2 by a suitable device. A thread-carrying gripper 7 - works with the needle 6, which moves into the needle thread loop on one side of the goods and then places itself on the other side of the goods. The gripper is carried by a support rod, which is driven by a suitable device from the I4ailptwdle 2. With the . A loop spreader 8 works together, which takes up the looper thread loop and: presents it to the needle; that the needle enters the loop before piercing the parts of the goods. This loop spreader 8 - = will'-tkon. . = guessed thread loops- - spre`4zerstänge carried, -whose drive from the main shaft 2 takes place.

Das Vorschubkesselrad 4 wird von einer Welle 9 getragen, die drehbar in einer an dem Gehäuse der Maschine befestigten Lagerhülse io sitzt. Das Vor-' schubkesselrad'5 wird von einer Welle ii getragen, die, durch ein Universalgelenk mit einer Welle 12 in Verbindung steht, die in einem_Lager im überhängenden Arm 3 gelagert ist. Am oberen Ende der Welle 9 ist ein-:Zahnrad 13 vorgesehen, das von einer Nabe 14 getragen wird, deren Befestigung an einer Abflachung 15 der Antriebswelle mittels einer Stellschraube 16 erfolgt. Das Zahnrad 13 kämmt mit einem auf Welle 12 befestigten Zahnrad 17, so daß die auf die Welle übertragenert Drehungen ebenfalls auf Welle ii übertragen werden. Hierdurch werden die Vorschubkesselräder im. Gleichlauf und mit gleicher Schaltgröße zwecks Vorschubes der Ware zu der Stichbildevorrichtung gedreht. Der Zweck des Universalgelenkes zwischen den Wellen ii und 12 ist, den Vorschubkesselrädern ,zu gestatten, sich zwecks Einsetzens oder Herausnehmens des zu nähenden Materials voneinander zu entfernen.The feed boiler wheel 4 is carried by a shaft 9 which is rotatably seated in a bearing sleeve fixed to the housing of the machine. The feed boiler wheel 5 is carried by a shaft ii which is connected by a universal joint to a shaft 12 which is supported in a bearing in the overhanging arm 3. At the upper end of the shaft 9 there is a gear wheel 13 which is carried by a hub 14, which is fastened to a flat 15 of the drive shaft by means of an adjusting screw 16. The gear wheel 13 meshes with a gear wheel 17 attached to the shaft 12, so that the rotations transmitted to the shaft are also transmitted to shaft ii. This causes the feed boiler wheels in the. Synchronized and rotated with the same switching size for the purpose of advancing the goods to the stitch-forming device. The purpose of the universal joint between shafts ii and 12 is to allow the feed boiler wheels to move away from each other for insertion or removal of the material to be sewn.

Die vorliegende Verbesserung betrifft die Kupplung zur Übertragung von Vorschubbewegungen auf die Welle 9. Die Kupplung enthält zwei Teile, von denen der eine Teil der Antriebsteil zum Drehen der Welle 9 ist, während der andere Teil die Halte- und Bremskupplung ist, der zum Halten der in eine Einstellung gebrachten Welle dient und rückläufige Bewegungen der Welle verhindert, wenn die Antriebskupplung für einen neuen Klemmeingriff zurückgestellt wird. Diese beiden Teile sind in Ausführung ähnlich, so daß eine ins einzelne gehende Beschreibung des einen Teiles gleichzeitig auch den Aufbau des anderen Teiles erläutert. Die Kupplung enthält eine Hülse 18, mit der die Kupplungstrommel i9 des Antriebskupplungsteiles aus einem Stück besteht. Die Kupplungstrommel 2o der Bremskupplung besteht mit dieser Hülse 18 ebenfalls aus einem Stück. Auf der Antriebswelle 9 sitzt ein Bund 21, der zylindrisch, aber exzentrisch mit Bezug auf die Achse oder die Mitte der Welle 9 gesetzt ist. Dieser Bund hat eine Abflachung 22, und die Hülse 18 ist an dieser Abflachung mittels einer Stellschraube 23 festgelegt. Wie aus Fig. 8 erkenntlich, sind drei Stellschrauben vorhanden, von denen die eine bei 23, die zweite bei 24 und die dritte bei 25 dargestellt ist. Durch Lösen der Stellschrauben kann die Hülse auf diesem exzentrischen Bund so eingestellt werden, daß irgendeine von den drei Stellschrauben direkt über der Abflachung liegt. Diese Einrichtung dient der Änderung der exzentrischen Einstellung der Kupplungstrommeln auf der Welle 9, wie dies später noch ausführlich erläutert wird.The present improvement relates to the clutch for transmission of feed movements on the shaft 9. The coupling contains two parts, one of which one part is the drive part for rotating the shaft 9, while the other part the holding and braking clutch is the one used to hold the set in one setting Shaft serves and prevents reverse movements of the shaft when the drive coupling is reset for a new clamping engagement. These two parts are in progress similar, so that a detailed description of one part at the same time also explains the structure of the other part. The coupling contains a sleeve 18, with which the clutch drum i9 of the drive clutch part consists of one piece. The clutch drum 2o of the brake clutch also exists with this sleeve 18 out of one piece. On the drive shaft 9 sits a collar 21, which is cylindrical, but is set eccentrically with respect to the axis or the center of the shaft 9. This Bund has a flat 22, and the sleeve 18 is on this flat by means of a Set screw 23 set. As can be seen from FIG. 8, there are three adjusting screws one of which is shown at 23, the second at 24 and the third at 25 is. By loosening the set screws, the sleeve can be placed on this eccentric collar adjusted so that any of the three set screws are directly above the Flattening lies. This device is used to change the eccentric setting the clutch drums on the shaft 9, as will be explained in detail later will.

Auf Welle 9 ist eine Kupplungsplatte 25° frei drehbar. Diese Kupplungsplatte trägt auf ihrer Unterfläche einen Kupplungsblock 26. Der Kupplungsblock 26 ist starr mit der Kupplungsplatte durch Schrauben 27 verbunden. Die Kupplungstrommel i9 ragt nach aufwärts von der Hülse 18 und der Kupplungsblock 26 erstreckt sich nach abwärts von der Kupplungsplatte 25°, wobei die Außenfläche des Kupplungsblockes der Innenfläche der Kupplungstrommel entgegengerichtet liegt. Der Kupplungsblock 26 hat drei Keilwirkung ausübende Kupplungsflächen 28, die alle die gleiche Form besitzen. Zwischen jeder Kupplungsfläche des Kupplungsblockes und der Innenfläche 29 der Kupplungstrommel i9 liegt eine Klemmrolle 30. Die Kupplungsflächen des Kupplungsblockes 28 liegen exzentrisch zu der Innenfläche der Kupplungstrommel, und die Klemmrollen sind so bemessen, daß sie durch Reibung von dem Kupplungsblock erfaßt und mit der Innenfläche der Kupplungstrommel in Reibungseingriff gebracht werden, sobald der Kupplungsblock im Uhrzeigersinn, gesehen in Fig. 6, ausgeschwungen wird. Jeder Rolle ist eine Feder 31 zugeordnet, die auf einem vorspringenden Zapfen gelagert ist, der starr auf dem Pfosten 32 sitzt, der wiederum starr an der Kupplungsplatte 25° befestigt ist. Die Federn sind gespannt und verdrängen stetig die Rollen in der Gegenzeigerrichtung, um die Rollen in Berührung mit dem Kupplungsblock und der Kupplungstrommel zu halten.A coupling plate can be freely rotated 25 ° on shaft 9. This clutch plate carries a coupling block 26 on its lower surface. The coupling block 26 is rigid connected to the coupling plate by screws 27. The clutch drum i9 protrudes upward from the sleeve 18 and the coupling block 26 extends downward from the coupling plate 25 °, the outer surface of the coupling block being the inner surface the clutch drum in the opposite direction lies. The coupling block 26 has three wedge-acting coupling surfaces 28 all of the same shape own. Between each coupling surface of the coupling block and the inner surface 29 of the clutch drum i9 is a pinch roller 30. The clutch surfaces of the clutch block 28 are eccentric to the inner surface of the clutch drum, and the pinch rollers are dimensioned so that they are gripped by friction from the clutch block and with the Inner surface of the clutch drum are brought into frictional engagement as soon as the Coupling block is swung out in a clockwise direction, as seen in FIG. 6. Every role a spring 31 is assigned, which is mounted on a protruding pin, which sits rigidly on the post 32, which in turn is rigidly attached to the coupling plate 25 ° is attached. The springs are tensioned and constantly displace the roles in the Counterclockwise to make the rollers in contact with the clutch block and the clutch drum to keep.

Die Kupplungsplatte 25° hat einen vorspringenden Arm 33, der einen Kugelzapfen 34 trägt, mit welchem ein Lenker 35 verbunden ist. Das andere Ende dieses Lenkers steht mit einem geschlitzten Arm 36 in Verbindung, der auf der Welle 37 sitzt. Die Welle 37 trägt einen Arm 38, mit dem eine Stange verbunden ist, die mit einem Exzenter 4o auf Hauptwelle 2 zusammenarbeitet. Sobald die Hauptwelle 2 umläuft, überträgt Exzenter 4o durch den eben beschriebenen Hebelsatz Schwingungen auf die Kupplungsplatte 25°, und infolgedessen bewegt sich der Kupplungsblock 26 zuerst in der einen Richtung und dann in der. anderen Richtung, wobei er die Rollen 3o bei einer Bewegung im Uhrzeigersinn erfaßt, um die Kupplungstrommel i9 zu bewegen, während die Rolle bei einer Bewegung im Gegenzeigersinn freigegeben wird, so daß der Kupplungsblock zurückgeführt werden kann, um einen neuen Kupplungsgriff auf die Kupplungstrommel auszuüben.The coupling plate 25 ° has a protruding arm 33, the one Ball stud 34 carries, with which a link 35 is connected. The other end of this The handlebar is connected to a slotted arm 36 which is mounted on the shaft 37 sits. The shaft 37 carries an arm 38 to which a rod is connected, which with an eccentric 4o on main shaft 2 cooperates. As soon as the main shaft 2 rotates, transmits eccentric 4o vibrations to the using the lever set just described Clutch plate 25 °, and as a result, the clutch block 26 moves first in one direction and then in that. other direction, where he rolls 3o detected when moving clockwise to move clutch drum i9, while the roller is released when moving in a counter-clockwise direction, so that the clutch block can be returned to a new clutch handle exercise the clutch drum.

Die Kupplung, die zum Feststellen der Welle in der eingestellten Lage dient, ist ähnlich der Kupplung für den Antrieb der Welle, mit der Ausnahme, daß der Kupplungsblock 41 fest an der Hülse io sitzt, die ihrerseits fest an dem Gehäuse befestigt ist und damit von einer Bewegung abgehalten wird. Dieser Kupplungsblock 41 hat die in vorbeschriebener Weise geformten Kupplungsflächen 42, die die Rollen berühren und die Rollen in Eingriffsberührung mit der Kupplungstrommel 2o drängen. Die Kupplungstrommel wird durch den Antriebskupplungsblock um eine gegebene Schaltgröße gedreht, und sobald der Antriebskupplungsblock in der entgegengesetzten Richtung zwecks neuer Eingriffsverbindung mit der Trommel i9 gedreht wird, klemmt diese Trommel 2o die Rolle gegen den feststehenden Kupplungsblock 41 und verhütet jede Drehung der Welle 9 in entgegengesetzter Richtung. Den Rollen 43 sind Druckfedern 44 zugeordnet, die auf Zapfen sitzen, die von den Pfosten 45 getragen werden, die starr auf der Hülse 1o sitzen. Die Pfosten und Federn stehen also genau so fest wie der Kupplungsblock 41.The clutch, which is used to lock the shaft in the set position serves is similar to the coupling for driving the shaft, with the exception that the coupling block 41 is firmly seated on the sleeve, which in turn is firmly attached to the housing is attached and is thus prevented from moving. This coupling block 41 has the coupling surfaces 42, shaped in the manner described above, which the rollers touch and urge the rollers into engagement contact with the clutch drum 2o. The clutch drum is shifted by a given shift amount through the drive clutch block rotated, and once the drive coupling block in the opposite direction is rotated for re-engagement with drum i9, that drum will jam 2o the roller against the fixed coupling block 41 and prevents any rotation the shaft 9 in the opposite direction. The rollers 43 are assigned compression springs 44, which sit on pins that are carried by the posts 45 that are rigidly on the Sleeve 1o sit. The posts and springs are just as secure as the coupling block 41.

Die Kupplungsplatte 25° ist auf ihrer oberen Fläche mit einer ringförmigen Nut oder einem Kanal 46 versehen. Diesem Kanal kann 01 durch Öffnung 47 im Zahnrad 13 zugeführt werden. Außerdem sind Öldurchlässe 48 durch die Kupplungsplatte 25° hindurch vorgesehen, die zwischen den Pfosten 32 und den Rollen für die Hinundherbewegung der Kupplung liegen.The coupling plate 25 ° is provided with an annular groove or channel 46 on its upper surface. 01 can be fed to this channel through opening 47 in gear 13. In addition, oil passages 48 are provided through the clutch plate 25 ° which lie between the posts 32 and the rollers for reciprocating the clutch.

Beim Arbeiten der Antriebskupplung wird die Rolle 30 zwischen dem Kupplungsblock 26 und der Innenfläche 29 der Kupplungstrommel i9 verklemmt. Wenn die Klemmlinie zwischen Rolle 30 und Kupplungsblock 26 ständig die gleiche Lage einnehmen würde, würde der Kupplungsblock schnell abgenutzt werden, und es würde sich eine Vertiefung bilden, die bald einen Schlupf derKupplungzulassenwürde. EinZielder Erfindung ist die Schaffung einer Kupplung, in welcher die Klemmlinie zwischen der Rolle und dem Kupplungsblock sich bei jeder Schaltgröße der Kupplungstrommel verschiebt. DiesesVerschieben der Klemmlinie zwischen Klemmrolle und Kupplungsblock wird durch die exzentrische Einstellung der Kupplungstrommel i9 erreicht.When the drive clutch is working, the roller 30 is jammed between the clutch block 26 and the inner surface 29 of the clutch drum i9. If the nipping line between roller 30 and coupling block 26 were constantly in the same position, the coupling block would wear out quickly and a depression would form which would soon allow the coupling to slip. It is an object of the invention to provide a clutch in which the nip line between the roller and the clutch block shifts with each shift size of the clutch drum. This shifting of the pinch line between the pinch roller and the clutch block is achieved by the eccentric setting of the clutch drum i9.

Es wurde bereits erwähnt, daß die Außenfläche des Bundes 21 exzentrisch zurWelleg liegt. Die Innenfläche der Kupplungstrommel liegt ebenfalls exzentrisch zum Bund 21.It has already been mentioned that the outer surface of the collar 21 is eccentric zurWelleg lies. The inner surface of the clutch drum is also eccentric to the federal government 21.

In Fig. io ist der bei X dargestellte Kreis der Umfang der «-elle 9, und der Mittelpunkt der Welle ist mit cs bezeichnet. Der Kreis Z ist der Umfang des Bundes 21, und der Mittelpunkt des Bundes in dieser Ansicht liegt bei ch. Der Mittelpunkt der in dieser Darstellung nicht gezeigten Innenfläche 29 der Kupplungstrommel i9 liegt bei cb. Sobald die Mittelpunkte cs, ch und cb in Ausrichtung liegen, besitzt die Kupplungstrommel i9 ihre höchste Exzentrizität, bezogen auf die Welle g. In der bevorzugten Einstellung dieser Mittelpunkte beträgt der Abstand vom Mittelpunkt der Welle zum Mittelpunkt des Bundes 21 0,005" (o,12 mm) und der Abstand vom Mittelpunkt des Bundes 21 zum Mittelpunkt der Trommel o,oo5" (o,12 mm), so daß die Exzentrizität der Trommel, sobald sich die Mittelpunkte in der in diesem Diagramm gezeigten Lage befinden, o,oio" (o,24 mm) gegenüber dem ?Mittelpunkt der Welle beträgt. Die Stellschraube 25 ist in diesem Diagramm eingezeichnet und bezeichnet die Einstellung der Kupplungstrommel auf dem Bund, wenn die auf dem Bund befindliche Abflachung gegenüber der Stellschraube 25 eingestellt ist. Bei dieser Einstellung beträgt die Exzentrizität der Kupplungstrommel, wie oben erläutert, 0,24 mm. Wird die Stellschraube 25 gelockert, so kann die Kupplungstrommel auf dem Bund 21 so verschoben werden, daß die Stellschraube 24 gegenüber der Abflachung liegt. Der. Verschiebungswinkel beträgt etwa 9o°. Wenn die Stellschraube 24 gegen die Abflachung niedergeschraubt wird, so daß sich die Kupplungstrommel i9, der Bund 21 und die Welle 9 zusammen als eine Einheit drehen, beträgt die Exzentrizität der Kupplungstrommel 0,007" (o,168 mm): Wird die Schraube 24 gelockert, so kann die Trommel um den Bund 21 verschoben werden, bis die Abflachung gegenüber der Stellschraube 23 steht. Diese Verschiebung erfolgt um einen Winkel von etwa 13o°, und sobald die Stellschraube 23 gegen die Abflachung. niedergeschraubt ist, beträgt die Exzentrizität der Trommel o,oo4" (o,og6.mm). Der Mittelpunkt cb der Kupplungstrommel bewegt sich bei der Verschiebung um den Bund 21 auf dem mit Y bezeichneten Kreis, wobei einmal dieser Mittelpunkt cb sich mit dem Mittelpunkt ch der Welle 9 deckt, d. h. die Kupplungstrommel liegt in dieser entsprechenden Einstellung konzentrisch zur Welle 9.In Fig. 10 the circle shown at X is the circumference of the cell 9, and the center point of the shaft is denoted by cs. The circle Z is the circumference of the covenant 21, and the center of the covenant in this view is at ch. The center of the inner surface 29, not shown in this illustration, of the clutch drum i9 lies at cb. As soon as the center points cs, ch and cb are in alignment, the clutch drum i9 has its highest eccentricity, based on the shaft g. In the preferred setting of these center points, the distance from the center of the shaft to the center of the collar 21 is 0.005 " (0.12 mm) and the distance from the center of the collar 21 to the center of the drum is 0.05" (0.12 mm), see above that the eccentricity of the drum, as soon as the center points are in the position shown in this diagram, is 0. oio "(0.24 mm) relative to the center of the shaft. The adjusting screw 25 is shown in this diagram and indicates the setting of the Clutch drum on the collar when the flat on the collar is set opposite the adjusting screw 25. With this setting, the eccentricity of the clutch drum, as explained above, is 0.24 mm 21 so that the adjusting screw 24 lies opposite the flat surface. The angle of displacement is about 90 °. When the adjusting screw 24 is screwed down against the flat surface t is so that the clutch drum i9, the collar 21 and the shaft 9 rotate together as a unit, the eccentricity of the clutch drum is 0.007 "(0.168 mm): If the screw 24 is loosened, the drum can around the collar 21 can be moved until the flat area is opposite the adjusting screw 23. This shift takes place by an angle of about 130 °, and as soon as the adjusting screw 23 against the flat. is screwed down, the eccentricity of the drum is o, oo4 "(o, og6.mm). The center cb of the clutch drum moves when shifting around the collar 21 on the circle marked Y, with this center cb once with the center ch covers the shaft 9, ie the clutch drum is concentric to the shaft 9 in this corresponding setting.

Um die Stellschrauben zugänglich zu machen, kann ein Abheben der Deckplatte erfolgen, vorzugsweise besitzt jedoch zu diesem Zweck das Gehäuse an seinerVorderseite eine Öffnung 49. Gegenüber der Stellschraube 23 steht die Indexnummer 4 (Fig. 3), die bedeuten soll, daß, wenn die Abflachung des Bundes 21 der Stellschraube 23 gegenübersteht, die Exzentrizität der Kupplungstrommel 0,004" (0,o96 mm) beträgt. In gleicher Weise ist eine Indexnummer 7 (Fig. a) an der Kupplungstrommel gegenüber der Stellschraube 24 und eine Indexnummer io (nicht dargestellt) an der Kupplungstrommel gegenüber der Stellschraube 25 angebracht. Es sei nun angenommen, daß die Stellschraube 23 die Abflachung am Bund 21 berührt und daß gewünscht wird, die Exzentrizität auf o,oo7" (o,168 mm) zu erhöhen. Zu diesem Zweck wird die Stellschraube 23 gelockert, das Vorschubkesselrad mit der Hand gegen Drehung gesichert, und das Handrad der Maschine gedreht, um die Kupplungstrommel auf dem Bund 21 zu drehen. Sobald die Stellschraube 24 gegenüber der Schauöffnung liegt, liegt sie gegenüber der Abflachung, da die Abflachung durch das Festhalten des Vorschubkesselrades an einer Verschiebung gehindert wurde. Die Stellschraube 24 wird dann festgezogen. Die anderen Stellschrauben können ebenfalls gegen den Bund 21 heruntergeschraubt werden, um das Festhalten der Kupplungstrommel in der eingestellten Lage zu unterstützen. In gleicher Weise wird eine weitere Einstellung der Exzentrizität durch Verschieben der Kupplungstrommel erreicht, indem die Stellschraube 25 gegenüber der Abflachung eingestellt wird. Es sei bemerkt, daß die Abflachung 15 am oberen Ende der Welle, die Abflachung 22 am Bund 21[ und die Abflachung 4", die in Berührung mit der Stellschraube 46 zwecks Verriegelung des Vorschubkesselrades auf der Welle steht, in Ausrichtung miteinander liegen. Dies erleichtert wesentlich den Zusammenbau der Teile.In order to make the adjusting screws accessible, the cover plate can be lifted off but preferably has the housing on its front for this purpose an opening 49. Opposite the adjusting screw 23 is the index number 4 (Fig. 3), which should mean that when the flattening of the collar 21 faces the adjusting screw 23, the eccentricity of the clutch drum is 0.004 "(0.096 mm). In the same way is an index number 7 (Fig. a) on the clutch drum opposite the adjusting screw 24 and an index number io (not shown) on the opposite side of the clutch drum the set screw 25 attached. It is now assumed that the adjusting screw 23 the flat on the collar 21 touches and that is desired, the eccentricity o, oo7 "(o, 168 mm). For this purpose, the adjusting screw 23 is loosened, the feed boiler wheel secured against rotation by hand, and the handwheel of the Machine rotated to rotate the clutch drum on the collar 21. As soon as the Adjusting screw 24 is opposite the inspection opening, it is opposite the flat, because the flattening by holding the feed boiler wheel on a shift was prevented. The set screw 24 is then tightened. The other levers can also be screwed down against the collar 21 for retention to support the clutch drum in the set position. In the same way a further adjustment of the eccentricity is made by moving the clutch drum achieved by adjusting the adjusting screw 25 relative to the flat. It should be noted that the flat 15 at the upper end of the shaft, the flat 22 on the collar 21 [and the flat 4 ", which is in contact with the adjusting screw 46 for the purpose of Locking the feed boiler wheel on the shaft is in alignment with each other lie. This makes assembling the parts much easier.

In Fig. 9 ist schematisch die Innenfläche der Kupplungstrommel, der Kupplungsblock und eine der Rollen dargestellt. Die Kupplungstrommel steht exzentrisch mit Bezug auf den Mittelpunkt der Welle, so daß sich infolgedessen der Mittelpunkt der Kupplungstrommel auf der Kreisbahn cb bewegt. In dieser Darstellung ist die Lage, der Klemmfläche der Kupplungstrommel, sobald sich die größte Exzentrizität an der oberen Seite der Figur befindet, durch den Kreis 29° gegeben. Befindet sich die Exzentrizität unten, so ist 296 die Klemmfläche der Kupplungstrommel. Die Lage der Rolle bei obenliegender Exzentrizität ist bei 3o" dargestellt, wobei die Rolle die Fläche 29# der Kupplungstrommel bei S und den Kupplungsblock bei A berührt. Sobald die Exzentrizität unten ist, verschiebt sich die Rolle in die Stellung 306, so daß sie die Kupplungstrommelfläche 296 bei S' und den Kupplungsblock bei A' berührt. Die Klemm- oder Eingriffslinie der Rolle und des Kupplungsblockes verschiebt sich während der Drehung der Kupplungstrommel um i80° von A nach A', und während der anschließenden Drehung um i80° verschiebt sich die Klemmlinie von A' nach A zurück. Die Verschiebung dieser Klemmlinie verteilt den Verschleiß auf dem Kupplungsblock.In Fig. 9, the inner surface of the clutch drum, the clutch block and one of the rollers is shown schematically. The clutch drum is eccentric with respect to the center of the shaft, so that as a result the center of the clutch drum moves on the circular path cb. In this illustration, the position of the clamping surface of the clutch drum, as soon as the greatest eccentricity is on the upper side of the figure, is given by the circle 29 °. If the eccentricity is at the bottom, then 296 is the clamping surface of the clutch drum. The position of the roller with the eccentricity at the top is shown at 3o ", the roller touching the surface 29 # of the clutch drum at S and the coupling block at A. As soon as the eccentricity is down, the roller shifts to position 306 so that it touches the Clutch drum surface 296 at S 'and the clutch block at A'. The clamping or line of contact of the roller and the clutch block shifts by 180 ° from A to A ' during the rotation of the clutch drum, and during the subsequent rotation by 180 ° the Clamping line back from A 'to A. The shifting of this clamping line distributes the wear on the clutch block.

Es ist erkenntlich, daß die Oberfläche des Kupplungsblockes 28 bogenförmig verläuft. DerZweck dieser Bogenform der Oberfläche ist, einen im wesentlichen konstanten Klemmwinkel für alle Stellungen zu schaffen, in denen die Rolle von dem Kupplungsblock eingeklemmt wird. Der Klemmwinkel ist der Winkel zwischen einer Linie, die tangential zur Rolle an der Berührungsstelle S zwischen der Rolle und der Kupplungstrommel liegt, undeiner Linie, die tangential zur Rolle an dem Berührungspunkt A der Rolle und der bogenförmigen Oberfläche 28 liegt. Bei der Kupplungstrommel in größter Exzentrizität und der Rolle in Stellung 30° wird ein Klemmwinkel gewählt, der den Schlupf verhindert. Die Kurvengebung erfolgt dann in, der Weise, daß die Klemmwinkel für jede Klemmstellung der Rolle bei ihrer Vor- und Rückwärtsbewegung auf der Fläche des Kupplungsblockes im wesentlichen gleich sind, und zwar ohne Rücksicht darauf, wo das Festklemmen der Rolle durch den Kupplungsblock erfolgt. Der Mittelpunkt der Bogenfläche 28 wird dadurch bestimmt, daß eine Linie vom Mittelpunkt 0 der Rolle durch den Berührungspunkt A gezogen wird. Wo diese Linie eine Linie schneidet, die im rechten Winkel dazu durch den Mittelpunkt C der Welle geht, liegt der Mittelpunkt der Bogenfläche des Blockes. Dieser Mittelpunkt ist mit D bezeichnet. Der Winkel zwischen 0D und 0C ist gleich dem Klemmwinkel für die Rolle in der Stellung 30°, und ebenso ist der Winkel zwischen 0'D und 0'C gleich dem Klemmwinkel für die Rolle in der Stellung 3o6. Diese Klemmwinkel sind im wesentlichen gleich, und ebenso sind die Klemmwinkel für alle Klemmeingriffspunkte annähernd gleich. Infolge der Verschiebung der Klemmlinie nach vorwärts und nach rückwärts für jede Drehung der Kupplungstrommel und infolge der im wesentlichen auf allen Abschnitten des Klemmeingriffes gleichen Klemmwinkel wird die Nutzungsdauer der Kupplung wesentlich vergrößert, ehe der Verschleiß auf dem Kupplungsblock genügt, um jeden der Klemmwinkel so zu ändern, daß ein Schlupf erfolgt.It can be seen that the surface of the coupling block 28 is arcuate. The purpose of this arcuate shape of the surface is to provide a substantially constant clamping angle for all positions in which the roller is being clamped by the coupling block. The nip angle is the angle between a line tangent to the roller at the point of contact S between the roller and the clutch drum and a line tangent to the roller at the point of contact A of the roller and the arcuate surface 28. With the clutch drum in the greatest eccentricity and the roller in the 30 ° position, a clamping angle is selected that prevents slippage. The Kurvengebung is then carried out in the way that the clamping brackets are provided for each terminal position of the roller in its forward and backward movement on the surface of the coupling block is substantially equal to, and without regard to where the clamping of the role performed by the coupling block. The center of the arc surface 28 is determined by drawing a line from the center O of the roller through the point of contact A. Where this line intersects a line that passes through the center C of the shaft at right angles to it, is the center of the arcuate surface of the block. This center point is denoted by D. The angle between 0D and 0C is the same as the clamping angle for the roller in the 30 ° position, and the angle between 0'D and 0'C is also the same as the clamping angle for the roller in the 3o6 position. These clamping angles are essentially the same, and likewise the clamping angles are approximately the same for all clamping engagement points. As a result of the displacement of the clamping line forwards and backwards for each rotation of the clutch drum and as a result of the clamping angle being essentially the same on all sections of the clamping engagement, the useful life of the clutch is significantly increased before the wear on the clutch block is sufficient to change each of the clamping angles that a slip occurs.

Die Maschine ist, wie vorerwähnt, mit einer Einrichtung ausgestattet, durch welche die exzentrische Einstellung der Kupplungstrommel geändert werden kann, indem die die Kupplungstrommel am Bund 21 sichernde Schrauben gelöst werden und die Kupplungstrommel auf dem exzentrischen Bund gedreht wird. Die Maschine wird vorzugsweise in der Herstellungsfabrik so eingestellt, daß die Schraube 23 in Berührung mit der Abflachung liegt und auf diese Weise eine Exzentrizität von 0,004" (0,o96 mm) besteht. Sobald die Maschine eine Zeitlang im Betrieb gewesen ist und Verschleiß auftritt, wird die Stellschraube 23 gelockert und die Kupplungstrommel gedreht, bis die Schraube 24 gegenüber der Abflachung liegt. Dies erhöht die Exzentrizität der Einstellung der Kupplungstrommel, und es wird auch der Abstand zwischen A und A', d. h. die Begrenzung der Fläche, auf welcher die Rolle den Kupplungsblock berührt, erhöht, und neue Flächen werden in Berührung mit von denen eine Stellschraube in radiale Ausrichtung mit einer auf einer Seite des Bundes (2r) vorgesehenen Abflachung (22) gebracht werden kann, um die Hülse auf dem Bund festzulegen, wobei durch Einstellen der verschiedenen Stellschrauben gegenüber der Abflachüng die Exzentrizität der Kupplungstrommel geändert wird, und daB eine jeder Stellschraube zugeordnete Markierung vorgesehen ist, um die eingestellte Exzentrizität der Kupplungstrommel anzuzeigen. der Rolle gebracht. Wenn wieder Verschleiß auftritt, wird die Stellschraube 2,1 gelockert.und die Schraube 25 der Abflachung gegenüber eingestellt. Dadurch wird die Exzentrizität auf o,oio" (o,24 mm) erhöht, und es wird ferner der Abstand A-A' vergrößert, über welchen die Berührungslinie zwischen der Rolle und dem Kupplungsteil sich verschiebt. Durch diese drei Einstellungen wird die Fläche für die Berührungslinie von der ursprünglichen Größe ab erhöht und demgemäß der Verschleiß verringert sowie die Betriebsdauer der Kupplung verlängert. Ohne Rücksicht auf die Exzentrizität der Kupplungstrommel sind die Klemmwinkel für alle Einstellungen im wesentlichen konstant. Dies gestattet nicht nur einen größeren Einstellungsbereich der Exzentrizität, sondern verlängert auch die Betriebsdauer der Kupplung, ehe Verschleiß den Klemmwinkel möglicherweise genügend ändert, um einen Schlupf zuzulassen.As mentioned above, the machine is equipped with a device by which the eccentric setting of the clutch drum can be changed by loosening the screws securing the clutch drum to the collar 21 and rotating the clutch drum on the eccentric collar. The machine is preferably set in the factory so that the screw 23 is in contact with the flat and thus has an eccentricity of 0.004 "(0.096 mm). Once the machine has been in operation for a period of time and wear occurs, the adjusting screw 23 is loosened and the clutch drum is rotated until the screw 24 lies opposite the flat surface. This increases the eccentricity of the adjustment of the clutch drum, and it also becomes the distance between A and A ', ie the delimitation of the surface on which the roller contacts the coupling block, increases, and new surfaces are brought into contact with one of which a set screw can be brought into radial alignment with a flat (22) provided on one side of the collar (2r) to fix the sleeve on the collar, whereby by adjusting the different adjusting screws opposite the flattening the eccentricity of the clutch drum is changed, and that each adjusting screw e associated marking is provided to indicate the set eccentricity of the clutch drum. brought to the role. If wear occurs again, the adjusting screw 2.1 is loosened and the screw 25 is adjusted opposite the flat. This increases the eccentricity to o, oio "(0.24 mm), and also increases the distance AA 'over which the contact line between the roller and the coupling part shifts. These three settings become the area for the contact line increases from the original size and accordingly reduces wear and extends the service life of the clutch. Regardless of the eccentricity of the clutch drum, the clamping angles are essentially constant for all settings. This not only allows a greater range of adjustment of the eccentricity, but also extends the service life clutch before wear can change the pinch angle enough to allow slippage.

Es sei nun angenommen, daß die Maschine für die Herstellung von zehn Stichen auf den Zoll gestellt ist und daß der innere Umfang der Kupplungstrommel 5 Zoll beträgt. Für jeden Umlauf der Kupplungstrommel würden also fünfzig Schaltbewegungen der Kupplungstrommel sich ergeben. Wird die Kupplungstrommel um i8o° gedreht, würden also fünfundzwanzig Schaltbewegungen erfolgen. Es sei angenommen, daß der Abstand A -A' einen Höchstwert hat, da. die Einstellung der Kupplungstrommel bei der höchsten Exzentrizität erfolgte. Jede Schaltbewegung längs dieser Linie A-A' würde'/" des Abstandes der beiden Punkte sein. Wenn die Exzentrizität der Kupplungstrommel verschoben wird, um den Abstand A-A"zu kürzen, ist die Größe der Schaltbewegungen immer noch 1/" der Größe des jeweiligen Abstandes. Infolgedessen ist für die eine Einstellung der Abstand zwischen den Berührungslinien unterschiedlich von dem Abstand zwischen den Berührungslinien für eine andere Einstellung der Exzentrizität der Kupplungstrommel. Dies trägt weiterhin zur Verteilung des Verschleißes auf der Oberfläche A-A' bei.Now assume that the machine is set to inches to make ten stitches and that the inner circumference of the clutch drum is five inches. For each revolution of the clutch drum, fifty switching movements of the clutch drum would result. If the clutch drum is rotated by 180 °, there would be twenty-five switching movements. Assume that the distance A -A 'has a maximum value since. the clutch drum was set at the highest eccentricity. Each switching movement along this line AA 'would be' / "of the distance between the two points. If the eccentricity of the clutch drum is shifted in order to shorten the distance AA", the size of the switching movements is still 1 / "the size of the respective distance. As a result, the distance between the contact lines for one setting is different from the distance between the contact lines for another setting of the eccentricity of the clutch drum, which further contributes to the distribution of the wear on the surface AA '.

Dieser Kupplungsaufbau, in welchem der Klemmwinkel im wesentlichen für alle Klemmeingriffspünkte konstant bleibt, ergibt zwei besondere Vorteile in der Arbeitsweise einer exzentrisch verstellbaren Kupplungstrommel. Erstens kann der Klemmwinkel gewählt werden, wodurch eine lange Betriebsdauer der Kupplung gewährleistet ist, ehe der Verschleiß an den Kupplungsflächen des Kupplungsblockes so groß ist, daß ein Schlupf erfolgt, und zweitens ist die exzentrische Einstellung über einen großen Bereich möglich, so daß eine weitgehende Verteilung der Abnutzung des Kupplungsblockes die Folge ist, denn je größer die Exzentrizität der Kupplungstrommel, desto größer ist die Fläche des Kupplungsblockes, die von der Kupplungsrolle bestrichen wird. Diese erhöhte Verteilung des Klemmeingriffes des Kupplungsblockes erhöht ebenfalls wesentlich die Betriebsdauer der Kupplung. In dieser Kupplung mit konstantem Klemmwinkel können alle drei Rollen den gleichen Klemmwinkel haben, so daß jede Rolle den gleichen Wert zur Druckgröße beiträgt, wodurch der Verschleiß ebenfalls vermindert wird.This coupling structure in which the clamping angle is essentially remains constant for all clamping engagement points results in two special advantages in how an eccentrically adjustable clutch drum works. First can the clamping angle can be selected, which ensures a long service life of the coupling before the wear on the coupling surfaces of the coupling block is so great, that a slip occurs and second is the eccentric setting about one large area possible, so that an extensive distribution of the wear of the coupling block The result is that the greater the eccentricity of the clutch drum, the greater is the area of the clutch block that is covered by the clutch roller. This increased distribution of the clamping engagement of the clutch block also increases significantly the service life of the clutch. In this coupling with a constant clamping angle all three rollers can have the same clamping angle, so that each roller is the same Value contributes to the print size, which also reduces wear.

An Stelle der Rollen können auch Kugeln verwendet werden. Es wird jedoch die Verwendung von Rollen bevorzugt, da die Berührung zwischen den Rollen und den mit ihnen zusammenarbeitenden Teilen eine Linienberührung und nicht eine Punktberührung ist. Wenn auch die Kupplung eingehend in Verbindung mit einer Vorschubkesselradmaschine beschrieben worden ist, kann die Kupplung auch verwendet werden, schrittweise vor sich gehende Bewegungen einem umlaufenden Teil einer anderen Art von Vorschubvorrichtungen oder anderen Arten von Maschinen zu erteilen.Balls can also be used in place of the rollers. It will however, the use of rollers is preferred because of the contact between the rollers and the parts working with them a line contact and not one Point contact is. Even if the coupling is detailed in connection with a feed boiler wheel machine has been described, the clutch can also be used stepwise before moving movements a rotating part of a different type of feed device or other types of machines.

Geringe Änderungen in den Konstruktionseinzelheiten können gemacht werden, ohne das Bereich der Erfindung, wie es in den Ansprüchen niedergelegt ist, zu verlassen. PATENTANSPRÜCHE: i. Antriebseinrichtung für schrittweisen Vorschub bei umlaufenden Vorschubeinrichtungen an Nähmaschinen, bestehend aus einem Kupplungsblock (26, 41), der einer auf einer Antriebswelle sitzenden Kupplungstrommel (19, 20) zugeordnet ist, aus zwischen Kupplungsblock (26, 41) und Kupplungstrommel (19, 20) liegenden Klemmrollen (30, 43), aus einer Vorrichtung (33, 34, 35) zum Verschwingen des Kupplungsblockes, um die Kupplungstrommel schrittweise zu bewegen, und aus einer Vorrichtung, um die Kupplungstrommel mit der Antriebswelle so zu verbinden, daß die Kupplungsfläche (29) der Kupplungstrommel (i9) exzentrisch zur Welle (9) liegt, wodurch die Klemmeingriffslinie zwischen den Rollen (30) und den Kupplungsflächen (28) des Kupplungsblockes (26) sich beim Drehen der Kupplungstrommel (i9) verschiebt, dadurch gekennzeichnet, daß die Kupplungsflächen (28) des Kupplungsblockes (26) bogenförmig sind, so daß für alle Klemmlagen der Rollen (3o) der Klemmwinkel im wesentlichen konstant ist.Minor changes in the construction details can be made without the scope of the invention as laid down in the claims, to leave. PATENT CLAIMS: i. Drive device for incremental feed with rotating feed devices on sewing machines, consisting of a coupling block (26, 41), of a clutch drum (19, 20) sitting on a drive shaft is assigned, from between the clutch block (26, 41) and clutch drum (19, 20) lying pinch rollers (30, 43), from a device (33, 34, 35) for swinging of the clutch block to gradually move the clutch drum, and from a Device to connect the clutch drum to the drive shaft so that the coupling surface (29) of the coupling drum (i9) is eccentric to the shaft (9), whereby the clamping line of engagement between the rollers (30) and the coupling surfaces (28) of the clutch block (26) moves when the clutch drum (i9) is turned, characterized in that the coupling surfaces (28) of the coupling block (26) are arcuate, so that for all clamping positions of the rollers (3o) the clamping angle in is essentially constant.

2. Antriebseinrichtung nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Rolle (3o) eine Druckfeder (31) zugeordnet ist, die für gewöhnlich das Bestreben hat, die Rolle in Kupplungseingriff mit dem Kupplungsblock und der Kupplungstrommel zu halten.2. Drive device according to claim i, characterized in that each roller (3o) is assigned a compression spring (31), which usually strives has the role in clutch engagement with the clutch block and the clutch drum to keep.

3. Antriebseinrichtung nach Anspruch i mit einem auf der Welle (9) befindlichen Bund (21), der exzentrisch zur Welle (9) liegt, und mit einer auf dem Bund (21) sitzenden Kupplungstrommel (i9), die exzentrisch zum Bund (21) liegt, dadurch gekennzeichnet, daß die Kupplungstrommel auf dem Bund (21) in verschiedene Einstellagen geschoben werden kann, um die Exzentrizität zwischen Kupplungstrommel und Welle zu ändern.3. Drive device according to claim i with one on the shaft (9) located collar (21), which is eccentric to the shaft (9), and with one on the Collar (21) seated clutch drum (i9), which is eccentric to collar (21), characterized in that the clutch drum on the collar (21) in different Adjustments can be slid to adjust the eccentricity between clutch drum and wave to change.

4. Antriebseinrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Kupplungstrommel von einer auf dem Bund (21) gelagerten Hülse getragen wird, durch welche hindurch an verschiedenen Stellen, die auf dem Umfang herum liegen, Stellschrauben (23, 24, 25) sich erstrecken,4. Drive device according to claim 3, characterized in that the clutch drum is carried by a sleeve mounted on the collar (21), through which at various points around the circumference, Adjusting screws (23, 24, 25) extend,