DE831480C

DE831480C - Resiliently mounted copier pen for manually controlled copier milling machines

Info

Publication number: DE831480C
Application number: DED3290A
Authority: DE
Original assignee: FR WILH DECKEL DIPL ING
Current assignee: FR WILH DECKEL DIPL ING
Priority date: 1937-02-05
Filing date: 1937-02-06
Publication date: 1952-02-14

Description

Nachgiebig gelagerter Kopierstift für von Hand gesteuerte Kopierfräsmaschinen Die Erfindung bezieht sich auf unmittelbar oder mittelbar von Hand gesteuerte Kopierfräsmaschinen mit einer Vorrichtung, welche die Berührung zwischen Kopierstift und Modell anzeigt. Bei den bisher bekannten Steuereinrichtungen dieser Art wurde die Anzeigevorrichtung auf elektrischem Wege durch Schließung von Stromkreisen betätigt. Der Strornschluß erfolgte dabei entweder durch die Ablenkung eines an der Maschine nachgiebig gelagerten und mit Kontaktstellen ausgerüsteten Kopierstiftes oder durch die Berührung eines starren Kopierstiftes mit (lern stromleitend gemachten Modell. Diese auf elektrischem Wege arbeitenden Einrichtungen'haben aber den Nachteil eines komplizierten Aufbaues, der eine unerwünscht große Zahl von Störungsqueften und verhältnismäßig hohe Herstellungskosten mit sich bringt; auch erfordert die zuletzt erwähnte Einrichtung gegebenenfalls ein umständliches Leitendmachen des Modells. Außerdem haben die bekannten Einrichtungen teilweise den Nachteil, daß sie die für den Bedienenden sehr wichtige Richtung des Berührungsdruckes zwischen Kopierstift und Modell nicht anzeigen.Resiliently mounted copy pen for manually controlled copy milling machines The invention relates to copy milling machines which are directly or indirectly controlled by hand with a device that shows the contact between the copier pen and the model. In the previously known control devices of this type, the display device operated electrically by closing circuits. The current failure took place either by the deflection of a resiliently mounted on the machine and with contact points equipped copying pen or by touching a rigid copying pen with (learn electrically made model Institutions that work in ways have the disadvantage of a complicated structure, which has an undesirably large number of interference lines and relatively high manufacturing costs brings with it; the last-mentioned facility may also require this awkward guiding of the model. Also have the well-known facilities partly the disadvantage that it is the very important direction of the operator for the Do not show the contact pressure between the copier pen and the model.

Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, diese Nachteile zu vermeiden und eine einfache und unbedingt betriebssichere Anzeigevorrichtung für die genannten Kopierfräsmaschinen zu schaffen. Zu diesem "Zweck wird ein nachgiebig gelagerter Kopierstift verwendet, bei dem die Größe oder bzw. und die Richtung der durch Auftreffen auf das Modell verursachten Ablenkung über mechanische Übertragungsmittel kenntlich gemacht wird.It is the object of the present invention to address these disadvantages avoid and a simple and absolutely reliable display device for to create the mentioned copy milling machines. For this' purpose one becomes indulgent stored copier pen used, in which the size or or and the direction of the by hitting the Model caused distraction via mechanical Means of transmission is identified.

In der Zeichnung sind zwei Ausführungsbeispiele des Erfindungsgegenstandes wiedergegeben.The drawing shows two exemplary embodiments of the subject matter of the invention reproduced.

Abb. i zeigt die Draufsicht auf einen Teil einer Kopierfräsmaschine mit Frässpindel und Kopierstiftlagerung sowie auf die dazugehörige Handsteuereinrichtung; .Fig. I shows the top view of part of a copy milling machine with milling spindle and copying pin storage as well as on the associated manual control device; .

Abb. 2 zeigt im Schnitt und größeren Maßstab die bewegliche Lagerung des Kopierstiftes sowie die Mittel zur Sichtbarmachung seiner seitlichen Ablenkungen, und Abb. 3 gibt im Schnitt und vergrößert eine Einzelheit der Abb. 2 wieder: Abb. 4 ist die Draufsicht auf Abb. 2; Abb. 5 zeigt im Schnitt die Lagerung eines auch axial beweglichen Kopierstiftes sowie die 1-Iittel zur Sichtbarmachung seiner Seiten- und Axialverstellung; Abb. 6 ist die Draufsicht auf Abb. 5.Fig. 2 shows the movable bearing in section and on a larger scale the copier pen and the means to visualize its lateral distractions, and Fig. 3 shows in section and enlarged a detail of Fig. 2: Fig. Figure 4 is a top plan view of Figure 2; Fig. 5 shows in section the storage of one too axially movable copying pen as well as the 1-I means for making its side visible and axial adjustment; Fig. 6 is the top view of Fig. 5.

Gemäß Abb. i ist an dem Ständer i einer Fräsmaschine mittels eines in einem Schlitten 2 geführten Trägers 3 ein zweiter Schlitten 4 waagerecht und senkrecht verstellbar gelagert. Dieser Schlitten trägt einen Halter 5 für einen beweglichen Kopierstift und ein Lager 6 für die F räserspindel 7. An einem Arm 8 des Ständers i ist ein Kreuzschlitteng, io angeordnet und mit dem Schlitten 4 oder einem 'feil desselben, z. B. dem Spindellager, durch den Ansatz ii so gekuppelt, daß der Schlitten 4 durch die Handräder 12 und 13 oder auch durch nicht dargestellte motorische Antriebe bekannter Art in waagerechter Richtung gesteuert werden kann, aber in senkrechter Richtung frei beweglich ist, so daß der erforderliche Schnittdruck durch Verminderung des den Schlitten 2 entlastenden Gegengewichtes (das nicht dargestellt ist) erzeugt werden kann. Zur _1,tisiibung des erfindungsgemäßen Verfahrens ist der Kopierstift in besonderer Weise ausgebildet.According to Fig. I is on the stand i of a milling machine by means of a in a slide 2 guided carrier 3, a second slide 4 horizontally and stored vertically adjustable. This carriage carries a holder 5 for one movable copying pen and a bearing 6 for the milling spindle 7. On an arm 8 of the stand i a Kreuzschlitteng, io is arranged and with the carriage 4 or a 'for the same, z. B. the spindle bearing, coupled by the approach ii so, that the carriage 4 by the handwheels 12 and 13 or by not shown motor drives of a known type can be controlled in the horizontal direction, but is freely movable in the vertical direction, so that the required cutting pressure by reducing the counterweight relieving the load on the carriage 2 (not shown is) can be generated. To practice the method according to the invention is the copying pen is designed in a special way.

Gemäß Abb. 2 ist der eigentliche Kopierstift 21 in einer am unteren Ende geschlitzten H11ISe 22 eingesetzt und dort durch die Mutter 23 festgehalten. Die Hülse 22 und mit ihr der Kopierstift 21 sind in einem Gehäuse 24 in bekannter Weise um den Drehpunkt 25 allseitig schwenkbar gelagert und von unten her durch eine Gewindehülse 26 gehalten. Die Schwenkmöglichkeit ist begrenzt durch einen im Gehäuse 24 vorgesehenen Bund 27. Das obere verjüngt ausgebildete Ende der Hülse 22 ist umgeben von mehreren Federgehäusen 28, die radial und in regelmäßigen Bogenabständen in dem Geluäuse 24 eingesetzt, z. B. eingeschraubt sind. fit diesen Gehäusen 28 sind, wie in Abb.3 zu erkennen ist, Druckbolzen 29 axial verschiebbar gelagert. Diese Druckbolzen werden durch Federn 30 gegen den Umfang der Hülse 22 gepreßt, wodurch diese und damit auch der Kopierstift 21 in der Mittellage gehalten bzw. nach einer seitlichen Ablenkung wieder in diese zurückgeführt werden.According to FIG. 2, the actual copying pen 21 is inserted into a H11ISe 22 which is slotted at the lower end and is held there by the nut 23. The sleeve 22 and with it the copying pen 21 are mounted in a housing 24 in a known manner so as to be pivotable on all sides about the pivot point 25 and are held from below by a threaded sleeve 26. The possibility of pivoting is limited by a collar 27 provided in the housing 24. The upper, tapered end of the sleeve 22 is surrounded by several spring housings 28, which are inserted radially and at regular arcuate intervals in the gel housing 24, e.g. B. are screwed. For these housings 28, as can be seen in Figure 3, pressure bolts 29 are mounted so as to be axially displaceable. These pressure bolts are pressed by springs 30 against the circumference of the sleeve 22, whereby the latter and thus also the copying pen 21 are held in the central position or, after a lateral deflection, are returned to the latter.

In das obere Ende der Hülse 22 greift ein Zeiger 31, der unmittelbar darüber bei 32 allseitig schwenkbar gelagert ist. Das obere Ende 33 des langen Armes dieses Zeigers ist vorteilhaft auf- fallend gefärbt und spielt unter einer aus Glas oder einem anderen durchsichtigen Stoff bestehenden Platte 34, die in einem Gehäuse 35 gelagert ist. Die Platte 34 enthält als konzentrische Kreise ausge- bildete Grenzmarken 36,1, 36b, 36" (Abb. 4) für die verschiedenen Stellungen des Geigers 31. Die ganze Vorrichtung ist in dem Halter 3 auswechselbar ge- lagert. Die Steuerung des Kopierstiftes und der Fräser- spindel bei Kopierfräsmaschinen erfolgt beim Vor- fräsen mit Beibehaltung eines bestimmten Aufmaßes vorteilhaft nicht frei von Hand, sondern zur bes- seren Ausnützung der Maschine zwangsläufig. Bei dem Beispiel der Abb. i dienen dazu die Handräder 12 und 13, welche eine Verstellung der Schlitten 9 und io und damit auch des Schlittens 4 bewirken. Dabei ist zur Einhaltung des vorgeschriebenen Auf- maßes am Werkstück innerhalb einer gegebenen Toleranz eine genaue L'berwachung sowohl der Richtung als auch der G-rölie des Berührungsdruckes zwischen Kopierstift und Modell unbedingt nötig. Hierzu dient der bewegliche Kopierstift, der zu- sammen mit seiner Anzeigevorrichtung in dem am Maschinenschlitten 4 befestigten Halter 5 einzu- setzen ist. Solange der Kopierstift 21 (las Modell nicht be- rührt, also z. B. beim groben Ausfräsen der Form, wird er durch die federbelasteten Druckbolzen 29 in seiner Mittellage gehalten, so claß auch das Zeiger- ende 33 sich in der in Abb.4 gezeigten Stellung be- findet. Wenn nun im Verlauf des Fräsvorganges an irgendeiner Stelle des Arbeitsstuckes die Sollform annähernd erreicht wird, berührt der Kopierstift 2t das Modell und erfährt dadurch eine geringe seit- liche Schwenkung. Diese überträgt sich auf den Zeiger 31 und ruft infolge der holten Bibersetzung einen gut sichtbaren Ausschlag desselben hervor, der genau die Richtung und die Größe der Kopier- stiftablenkung angibt. Um diese Größen richtig einzustellen und wäh- rend des Fräsens leicht konstant halten zu könnet. sind auf der Platte 3d die Kreise 36a. 36b. 36c vor- gesehen, wobei angenommen ist. daß die richtige Ablenkung des Kopierstiftes (die der leim Vor- fräsen üblichen Bearbeitungszugabe entspricht) darin vorhanden ist, wenn der Zeiget- 33 in dein Ringfeld zwischen den Kreiset 36u und 36b stellt. Jede Abwanderung aus diesem Ringfeld zeigt eine zu große oder zu kleine Ablenkung des Kopierstiftes und damit eine entsprechende Änderung der Be- arbeitungszugabe an. 1->a zugleich die Richtung dieser Veränderung angezeigt wird, kann der Fehler durch entsprechendes Verdrehen der Handräder 12. 13 leicht ausgeglichen werden. Zur besseren Kennt- lichmachung der jeweiligen Zeigerstellung kann das der richtigen Kopierstiftstellung entsprechende Ringfeld auch mattiert oder undurchsichtig gehal- ten sein, so daß jedes 2@l)wandern des Zeigerendes 33 in die durchsichtigen Nachbarfelder leicht zti er- kennen ist. Wenn die _@iuzeige\-orriclitting für den Bedienenden zu hoch oder sonst ungünstig liegt, kann durch Anbringung entsprechender Spiegel die Ablesung erleichtert werden. Für das _\btasteci einer waagerechten oder nur wenig geneigten Fläche ist eine seitliche Ablenkung des Kopierstiftes naturgemäß nicht sehr geeignet. Für diesen Fall ist daher eine in Abb. 5 und 6 dar- gestellte, besondere Anzeigevorrichtung vorgesehen, bei welcher der Kopierstift 21 außer in seitlicher auch in senkrechter Richtung verstellbar gelagert ist, indem der untere Teil 24a des Gehäuses 24 gegen den im Halter 5 einzusetzenden Teil 24b axial ver- schiebbar angeordnet ist. Die senkrechte Verstellung erfolgt gegen den Druck einer Feder 4o, die zwi- schen den Teilen 24a und 24b eingesetzt ist. Der Hub des Kopierstiftes 21 wird über einen Bolzen 41 auf den einen Schenkel 42 eines bei 43 im Gehäuse 35 gelagerten Winkelhebels übertragen; der andere Schenkel 44 dieses Hebels ist als Zeiger ausgebildet Lind spielt neben dein Zeiger 31 unter der Platte 34. Zur Sicherung gegen das Herausfallen des Teiles 24" und gegebenenfalls auch zur Begrenzung des Kopierstiftlitibes Sind mehrere Stiftschrauben 45 \-orgesehen. Eine axial gerichtete Berührung zwischen Kopier- stift und Modell bei annähernder Erreichung der Sollform bewirkt eine Axialverschiebung des Ko- pierstiftes 21, die einen durch die Übersetzung ent- sprechend vergrößerten Ausschlag des "Zeigers 44 hervorruft. Der Zeigerweg ist dabei auf der Platte 34 durch Marken 46a bis 46° ebenfalls in mehrere _lbschnitte unterteilt, so daß auch die Größe der senkrechten Kopierstiftverschiebung während des Betriebes überwacht werden kann.A pointer 31 engages in the upper end of the sleeve 22 and is mounted directly above it at 32 so as to be pivotable on all sides. The upper end 33 of the long arm of this pointer is advantageously on- colored falling and plays under one of glass or another transparent fabric Plate 34 which is mounted in a housing 35. the Plate 34 contains concentric circles formed boundary marks 36,1, 36b, 36 "(Fig. 4) for the different positions of the violinist 31. The whole The device is exchangeable in the holder 3 camps. The control of the copying pen and the milling cutter spindle on copy milling machines takes place during Milling while maintaining a certain allowance advantageously not free by hand, but for the best utilization of the machine inevitably. at The handwheels are used for this in the example in Fig. i 12 and 13, which enable the carriage 9 and io and thus also of the slide 4. In order to comply with the stipulated dimension on the workpiece within a given Tolerance precise monitoring of both the Direction as well as the G-rölie of the touch pressure absolutely necessary between the copying pen and the model. The movable copying pen is used for this purpose. together with its display device in the on Machine slide 4 fastened holder 5 is set. As long as the copier pen 21 (read the model stirs, so z. B. when roughly milling out the shape, it is activated by the spring-loaded pressure pins 29 held in its central position, so the pointer end 33 is in the position shown in Fig. finds. If now in the course of the milling process the desired shape at any point on the work piece is approximately reached, the copying pen touches 2t the model and thus experiences a low lateral liche swivel. This carries over to the Pointer 31 and calls as a result of the beaver replacement a clearly visible rash of the same, which exactly the direction and the size of the copying indicating pen deflection. In order to set these parameters correctly and select rend of milling can easily be kept constant. are on the plate 3d the circles 36a. 36b. 36c before seen, where is assumed. that the right one Deflection of the copying pen (the one of the glue milling corresponds to the usual machining allowance) is present in it when the pointing 33 in your Ring field between the circles 36u and 36b. Every migration from this ring field shows one Too great or too little deflection of the copying pen and thus a corresponding change in the working allowance at. 1-> a at the same time the direction This change is indicated, the error may be by turning the handwheels 12 accordingly. 13 can be easily offset. For better knowledge Making the respective pointer position clear can do that corresponding to the correct copier pen position Ring field also matt or opaque so that every 2 @ l) wandering of the pointer end 33 into the transparent neighboring fields slightly know is. If the _ @ iumachen \ -orriclitting for the Operator is too high or otherwise unfavorable, can by attaching appropriate mirrors the Reading are facilitated. For the _ \ btasteci of a horizontal or just slightly inclined surface is a lateral deflection of the copier pen is naturally not very suitable. In this case, one is therefore shown in Figs. 5 and 6. provided, special display device provided, in which the copying pen 21 except in the lateral also stored adjustable in the vertical direction is by placing the lower part 24a of the housing 24 against the part 24b to be inserted in the holder 5 axially Is slidably arranged. The vertical adjustment takes place against the pressure of a spring 4o, which is between the parts 24a and 24b is used. The hub of the copying pen 21 is on a bolt 41 one leg 42 one at 43 in the housing 35 transferred to mounted angle lever; the other Leg 44 of this lever is designed as a pointer Lind plays next to your pointer 31 under plate 34. To protect against falling out of the part 24 "and possibly also to limit the Copy pen litibes are several stud bolts 45 \ - anticipated. Axially directed contact between copier pen and model when the The nominal shape causes an axial shift of the co- piercing pin 21, which distinguishes you through the translation corresponding enlarged deflection of the "pointer 44 evokes. The pointer path is on the plate 34 by marks 46a to 46 ° also in several _lbschnitte divided so that the size of the vertical copy pen displacement can be monitored during operation.

Claims

PATENT CLAIMS: i. Resiliently mounted copy pen for manual use controlled copy milling machines, in which the caused by hitting the model Distraction is identified, characterized in that the size or or and the direction of the deflection is indicated by mechanical transmission means will.

2. copying pen according to claim i, characterized in that the movements of the rear end of the copying pen (21) in the transverse plane by a spherically movable Pointer (31) are displayed.

3. copying pen according to claim i and 2, characterized in that that the copying pen (2i) is also axially displaceable and that this movement is likewise is indicated by a pointer (44).

4. Copy pen according to claim i to 3, characterized in that a pointer (31, 44) opposite a transparent Brand plate (34) plays whose brand field (36a to 36c, 46a to 46c) is designed in this way is that the corresponding pointer if the prescribed machining allowance is adhered to completely or partially disappears.