DE1141855B

DE1141855B - Device for adjusting or setting a machine part

Info

Publication number: DE1141855B
Application number: DES47579A
Authority: DE
Inventors: Walter Petermann
Original assignee: JOS PETERMANN SA
Current assignee: JOS PETERMANN SA
Priority date: 1955-11-23
Filing date: 1956-02-20
Publication date: 1962-12-27
Also published as: CH336241A

Description

Vorrichtung zum Verstellen bzw. Einstellen eines Maschinenteiles Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Verstellen bzw. Einstellen eines Maschinenteils, insbesondere eines Werkzeugträgers an einem Drehautomaten od. dgl., mit zwei aus je einem Spindel-und einem Mutterteil bestehenden Schraubentrieben von verschiedener Steigung, wovon ein Spindel- oder Mutterteil jedes. Schraubentriebes an einem gemeinsamen Vorrichtungsteil vorhanden ist.Device for adjusting or setting a machine part The present invention relates to a device for adjusting or setting a Machine part, in particular a tool carrier on an automatic lathe or the like, with two screw drives, each consisting of a spindle and a nut part of different pitch, of which a spindle or nut part each. Screw drive is present on a common part of the device.

Es ist bereits bekannt, Maschinen- oder Apparateteile, die um sehr kleine Einstellwege verschoben werden sollen, mittels zweier Schraubentriebe mit verschiedener Ganghöhe einzustellen, wobei die Schraubentriebe in der Weise angeordnet sind, daß die Differenz ihrer axialen Verschiebungen auf den einzustellenden Teil übertragen wird. Diese differenzmäßige Überlagerung der Verschiebungen zweier Mikrometerschrauben ist sehr gut geeignet, wenn stets nur kleine Einstellbewegungen vorzunehmen sind. Sollen jedoch mit derselben Verstellvorrichtung sowohl sehr kleine Verschiebungen zur Feineinstellung des Teiles als auch größere Verschiebungen zur Grobeinstellung des Teiles vorgenommen werden, so ist es erwünscht, die genannte Differenzbildung der Vorschübe der beiden Schraubentriebe aufzuheben und dadurch eine raschere Einstellbewegung zu erzielen.It is already known, machine or apparatus parts that to very small adjustment paths are to be shifted by means of two screw drives with set different pitch, the screw drives arranged in the way are that the difference in their axial displacements on the part to be set is transmitted. This differential superposition of the displacements of two micrometer screws is very well suited if only small adjustment movements have to be made. However, both very small displacements should be made with the same adjustment device for fine adjustment of the part as well as larger shifts for coarse adjustment of the part, it is desirable to use the above-mentioned subtraction cancel the feeds of the two screw drives and thus a faster adjustment movement to achieve.

Es würde zu diesem Zweck bereits vorgeschlagen, außer den beiden erwähnten Schraubentrieben einen weiteren, unabhängigen betätigbaren, einfachen Schraubentrieb für die Grobeinstellung vorzusehen; dabei müssen aber alle drei Schraubentriebe die gestellten Anforderungen bezüglich Präzision erfüllen, und es muß auch der für die Schraubentriebe erforderliche Raum vorhanden sein.It has already been proposed for this purpose, except for the two mentioned Screw drives a further, independently actuatable, simple screw drive to be provided for coarse adjustment; but all three screw drives meet the requirements with regard to precision, and it must also be for the screw drives required space.

Es ist das Ziel der Erfindung, sowohl die Grobals auch die Feineinstellung mit Hilfe nur zweier Schraubentriebe in einfacher Weise zu ermöglichen. Zu diesem Zweck ist die erfindungsgemäße Vorrichtung gekennzeichnet durch wahlweise anwendbare Feststellschrauben einerseits für das Grobverstellen zum unverdrehbaren Verbinden des, mit dem Einstellknopf verbundenen gemeinsamen Vorrichtungsteiles mit dem als Hülse ausgebildeten und am einzustellenden Maschinenteil drehbar gelagerten zweiten Teil des einen Schraubentriebes oder für das,Feinverstellen zum Feststellen dieser Hülse am einzustellenden Maschinenteil.It is the aim of the invention, both coarse and fine adjustment with the help of just two screw drives in a simple manner. To this Purpose, the device according to the invention is characterized by optionally applicable Locking screws on the one hand for the rough adjustment to the non-rotatable connection of the common device part connected to the setting knob with the as Sleeve formed and rotatably mounted on the machine part to be set second Part of a screw drive or for fine adjustment to fix this Sleeve on the machine part to be adjusted.

Abgesehen davon, daß bei dieser Ausführung zur Grob- und Feineinstellung nur zwei Schraubentriebe erforderlich sind, wird durch die Verwendung von Feststellschrauben der weitere Vorteil erreicht, daß die gegenseitigen Bewegungsmöglichkeiten der Schraubentriebe klar bestimmt sind. Es ist also völlig ausgeschlossen, daß sich bei der Grobeinstellung auch noch eine ungewollte Verdrehung zwischen den gegenseitig starr verbundenen Teilen des nicht angetriebenen Schraubentriebes einstellt und eine Fälschung der Einstellbewegung hervorruft. Weiterhin ist mit der erfindungsgemäßen Ausbildung der wesentliche Vorteil verbunden, daß die Einstellung stets durch Drehen an ein und demselben Einstellknopf in dem für Mikrometerschrauben üblichen Drehsinn erfolgen kann.Apart from the fact that in this version for coarse and fine adjustment only two screw drives are required through the use of locking screws the further advantage achieved that the mutual movement possibilities of the screw drives are clearly determined. It is therefore completely impossible that during the coarse adjustment also an unwanted twisting between the mutually rigidly connected Parts of the non-driven screw drive sets and a forgery of the Adjusting movement causes. Furthermore, with the training according to the invention the main advantage associated with the fact that the setting is always made by turning on one and the same adjustment knob in the usual direction of rotation for micrometer screws can.

Die Zeichnung zeigt zwei Ausführungsbeispiele der Vorrichtung gemäß der Erfindung, ausgebildet als Einstellmechanismus für die Werkzeughalter von Radialwerkzeugen einer automatischen oder halbautomatischen Drehbank.The drawing shows two exemplary embodiments of the device according to FIG of the invention, designed as an adjustment mechanism for the tool holder of radial tools an automatic or semi-automatic lathe.

Fig. 1 zeigt die erste Ausführungsform der Einstellvorrichtung im Axialschnitt; Fig. 2 zeigt eine Draufsicht auf Fig. 1; Fig. 3 und 4 zeigen die zweite Ausführungsform im Axialschnitt bzw in. Seitenansicht.Fig. 1 shows the first embodiment of the adjustment device in Axial section; Fig. 2 shows a plan view of Fig. 1; Figures 3 and 4 show the second Embodiment in axial section or in side view.

Die in den Fig. 1 und 2 dargestellte Einstellvorrichtung ist an einer um einen Lagerzapfen 1 schwenkbaren Wippe 2 einer automatischen oder halbautomatischenDrehbank angebracht. DieWippe2 trägt eine in Fig. 1 in Horizontahichtung verschiebbare Kulisse 3, auf welcher in an sich bekannter Weise ein Drehstahl 4 befestigt ist; dieser Drehstahl 4 ist zum Bearbeiten eines Werkstückes 5 bestimmt, das während seiner Bearbeitung in Pfeilrichtung rotiert. Die Zustellbewegung des Drehstahls 4 wird dadurch erzielt, daß die Wippe 2 in an sich bekannter Weise durch einen nicht dargestellten Nocken im Uhrzeigergegensinn um den Lagerzapfen 1 leicht geschwenkt wird, wodurch der Drehstahl 4 auf das Werkstück 5 zu bewegt wird und dasselbe bearbeitet. Nach erfolgter Arbeit wird die Wippe 2 zurückgeschwenkt, wobei der Drehstahl 4 vom Werkstück 5 entfernt wird.The adjusting device shown in Figs. 1 and 2 is on a rocker 2 of an automatic or semi-automatic lathe that can be pivoted about a bearing pin 1 appropriate. The rocker 2 carries a gate that can be displaced in the horizontal direction in FIG. 1 3, on which a turning tool 4 is attached in a manner known per se; this Lathe tool 4 is intended for machining a workpiece 5 that during its Processing in the direction of the arrow rotates. The infeed movement of the turning tool 4 is achieved in that the rocker 2 in a known manner by a not The cam shown is pivoted slightly in the counterclockwise direction about the bearing pin 1 is, whereby the turning tool 4 is moved towards the workpiece 5 and machined the same. After the work, the rocker 2 is swiveled back, the turning tool 4 from Workpiece 5 is removed.

Die Einstellvorrichtung weist einen mit der Kulisse 3 verbundenen Ring 6 mit einer Stellschraube 7 auf, wobei im Ring 6 eine Gewindehülse 8 drehbar gehalten ist. In der Gewindehülse 8 ist der eine Gewindeteil 9 einer Mikrometerschraube 10 eingeschraubt, die einen zweiten in eine Gewindebohrung 11 der Wippe 2 geschraubten Gewindeteil 12 aufweist. Mit dem äußeren Ende der Mikrometerschraube 10 ist ein Betätigungsknopf 13 verstiftet, der mit einer Feststellschraube 14 versehen ist. Zwischen einem Flansch 15 der Gewindehülse 8 und einem auf derselben mittels eines Seegerringes 16 gesicherten Scheibe 17 ist eine Nut gebildet, in welcher ein Skalenring 18 drehbar gehalten ist und durch Federn 19 gegen den Flansch 15 gepreßt und daher normalerweise durch Reibung auf der Gewindehülse 8 festgehalten wird. Der Skalenring 18 ist mit zwei Linearen Skalen 20 und 21 mit z. B. je 120 Skalenteilen versehen, die mit auf dem Betätigungsknopf 13 angebrachten Marken 22 bzw. mit einer auf dem Ring 6 angebrachten Märke 23 zusammenarbeiten. In die Wippe 2 sind zwei unter Federwirkung stehende Bolzen 24 eingesetzt, die stets mit Druck gegen den Ring 6 anliegen und daher dis Kulisse 3 mit der Einstellvorrichtung von der Wippe 2 zu entfernen trachten, so daß über die Mikrometerschraube 10 ständig eine Zugkraft übertragen wird, die ein Spiel in den Gewinden der Mikrometerschraube 10 unmöglich macht.The adjustment device has one connected to the link 3 Ring 6 with an adjusting screw 7, a threaded sleeve 8 being rotatable in the ring 6 is held. In the threaded sleeve 8 there is one threaded part 9 of a micrometer screw 10 screwed in, which screwed a second into a threaded hole 11 of the rocker 2 Has threaded part 12. With the outer end of the micrometer screw 10 is a Actuating button 13 pinned, which is provided with a locking screw 14. Between a flange 15 of the threaded sleeve 8 and one on the same by means of a Seeger ring 16 secured disc 17 is formed a groove in which a scale ring 18 is rotatably held and pressed by springs 19 against the flange 15 and therefore is normally held on the threaded sleeve 8 by friction. The scale ring 18 is with two linear scales 20 and 21 with z. B. 120 scale divisions each, the with attached to the actuator button 13 marks 22 or with one on the Ring 6 attached Marks 23 work together. In the rocker 2 are two under spring action standing bolts 24 are used, which always bear pressure against the ring 6 and therefore try to remove the setting 3 with the adjustment device from the rocker 2, so that a tensile force is constantly transmitted via the micrometer screw 10, which makes play in the threads of the micrometer screw 10 impossible.

Die Ganghöhe des Gewindeteiles 12 der Mikrometerschraube 10 beträgt beim dargestellten, Ausführungsbeispiel 0,6 mm, während die Ganghöhe des Gewindeteiles 90,66 mm beträgt. Die Differenz der Ganghöhen beträgt also 0,06 mm, d. h. ein Zehntel der Ganghöhe des Gewindeteiles 12 der Mikrometerschraube 10.The pitch of the threaded part 12 of the micrometer screw 10 is in the illustrated embodiment, 0.6 mm, while the pitch of the threaded part Is 90.66 mm. The difference in pitch is 0.06 mm, i.e. H. a tenth the pitch of the threaded part 12 of the micrometer screw 10.

Um mit der in den Fig. 1 und 2 dargestellten Einstellvorrichtung eine Grobeinstellung der Kulisse 3 und damit des Drehstahls 4 zu erzielen, wird die Feststellschraube 14 angezogen und damit die Gewindehülse 8 mit dem Betätigungsknopf 13 gekuppelt. Die Feststellschraube 7 verbleibt in der dargestellten losen Stellung, so daß sich die Gewindehülse 8 im Ring 6 drehen kann. Wird nun am Betätigungsknopf 13 gedreht, so werden die Mikrometerschraube 10, die Gewindehülse 8 und der Skalenring 18 mitverdreht, und die erfolgte Drehung kann auf der Skala 21 in Verbindung mit der Marke 23 abgelesen werden. Der Gewindeteil 12 der Mikrometerschraube 10 wird dabei in die Gewindebohrung 11 der Wippe 2 eingeschraubt, und zwar um 0,6 mm pro volle Umdrehung der Mikrometerschraube 10 und' der damit gekuppelten Skala 21. Die Verstellung, die über die Teile 8, 6 und 3 auf den Drehstahl 4 übertragen wird, beträgt daher pro Skalenstrich (der Skala 21) 0,6. 120 mm= 0,005 mm, was einer Änderung des Durchmessers der vom Drehstahl 4 bearbeiteten Stelle am Werkstück 5 von 0,01 mm entspricht.In order to achieve a rough setting of the link 3 and thus of the turning tool 4 with the setting device shown in FIGS. The locking screw 7 remains in the loose position shown so that the threaded sleeve 8 can rotate in the ring 6. If the actuating button 13 is now turned, the micrometer screw 10, the threaded sleeve 8 and the scale ring 18 are also rotated, and the rotation that has taken place can be read on the scale 21 in connection with the mark 23. The threaded part 12 of the micrometer screw 10 is screwed into the threaded hole 11 of the rocker 2, namely by 0.6 mm per full revolution of the micrometer screw 10 and the scale 21 coupled with it is transferred to the turning tool 4, is therefore 0.6 per scale mark (the scale 21). 120 mm = 0.005 mm, which corresponds to a change in the diameter of the point machined by the turning tool 4 on the workpiece 5 of 0.01 mm.

Um nun nach Erreichen der gewünschten Grobeinstellung eine Feineinstellung vorzunehmen, wird die Feststellschraube14 gelöst, und dieFeststellschraube7 angezogen. Dabei wird nun die Gewindehülse 8 und mit ihr der Skalenring 18 festgestellt, während sich der Betätigungsknopf 13 mit der Mikrometerschraube 10 frei drehen kann. Der Skalenring 18 wird nun unter Überwindung des Reibungswiderstandes am Flansch 15 der Gewindehülse 8 in eine Stellung gebracht, in welcher der Nullstrich der Skala 20 mit einer der Markierungen 22 auf dem Betätigungsknopf 13 zusammenfällt. Wird nun der Betätigungsknopf 13 im Uhrzeigersinn gedreht, so schraubt sich der Gewindeteil 12 mit 0,6 mm pro volle Umdrehung aus der Wippe 2 heraus, während die nun feststehende Gewindehülse 8 um 0,66 mm pro volle Umdrehung der Mikrometerschraube 10 relativ zur letzteren vorgeschoben wird. Absolut werden also dabei die Gewindehülse 8 und die damit verbundenen Teile 6, 3, 4 und 18 um 0,06 mm pro volle Umdrehung der Mikrometerschraube gegen die Wippe 2 vorgeschoben, was einem Vorschub von 0,06: 120 = 0,0005 mm pro Skalenstrich (der Skala 20) entspricht. Dieser Vorschub entspricht einer Durchmesseränderung am bearbeiteten Werkstück 5 von 0,001 mm. Die Feineinstellung kann also zehnmal genauer erfolgen als die Grobeinstellung und gestattet insbesondere ohne weiteres eine Einstellgenauigkeit von 1/l000 mm.In order to make a fine adjustment after the desired coarse setting has been reached, the locking screw 14 is loosened and the locking screw 7 is tightened. The threaded sleeve 8 and with it the scale ring 18 are now determined, while the actuating button 13 with the micrometer screw 10 can rotate freely. The scale ring 18 is now brought into a position, overcoming the frictional resistance on the flange 15 of the threaded sleeve 8, in which the zero line on the scale 20 coincides with one of the markings 22 on the actuating button 13. If the actuating button 13 is now turned clockwise, the threaded part 12 screws itself out of the rocker 2 with 0.6 mm per full turn, while the now fixed threaded sleeve 8 is advanced by 0.66 mm per full turn of the micrometer screw 10 relative to the latter will. Absolutely, the threaded sleeve 8 and the parts 6, 3, 4 and 18 connected to it are thereby advanced by 0.06 mm per full revolution of the micrometer screw against the rocker 2, which corresponds to an advance of 0.06: 120 = 0.0005 mm per Scale mark (the scale 20) corresponds. This advance corresponds to a change in diameter on the machined workpiece 5 of 0.001 mm. The fine adjustment can therefore be carried out ten times more precisely than the coarse adjustment and in particular allows an adjustment accuracy of 1/1000 mm without further ado.

Durch einen sehr einfachen Handgriff, nämlich das Lösen einer Feststellschraube und das Anziehen einer anderen Feststellschraube, kann von raschem Vorschub bzw. Grobeinstellung auf langsamen Vorschub bzw. Feineinstellung übergegangen werden. Natürlich können an sich bekannte Mittel vorgesehen werden, um ein Verlieren der losen Feststellschrauben während des Betriebes der Maschine zu verhindern, oder beide Feststellschrauben 7, 14 können vorzugsweise nach erfolgter Einstellung angezogen werden.With a very simple handle, namely loosening a locking screw and tightening another locking screw can result from rapid advance or Coarse adjustment can be switched to slow feed or fine adjustment. Of course, means known per se can be provided to prevent the loss of the to prevent loose locking screws during operation of the machine, or both locking screws 7, 14 can preferably be tightened after the setting has been made will.

In der in den Fig. 3 und 4 dargestellten Ausführungsform sind entsprechende Teile gleich bezeichnet wie in den Fig. 1 und 2. Diese Ausführungsform unterscheidet sich von der Ausführungsform nach den Fig. 1 und 2 im wesentlichen dadurch; daß an Stelle des auf die Gewindehülse 8 aufgesetzten Skalenringes 18 ein Skalenring 118 mit nur einer Skala 120 drehbar auf eine Schulter 121 des Betätigungsknopfes 13 aufgesetzt ist. Der Skalenring 118 weist eine innere Ringnut 122 auf, mit welcher mindestens eine federbelastete Kugel 123 zusammenarbeitet und den Ring gegen Axialverschiebung und zugleich gegen ungewollte Verdrehung gegenüber dem Betätigungsknopf 13 sichert. Ein weiterer, wesentlicher Unterschied besteht darin daß der Gewindeteil 9 der Mikrometerschraube 10 geringere Steigung aufweist als der Gewindeteil 12. Die Ganghöhe des Gewindeteilen 12 kann also z. B. 0,6 mm, diejenige des Gewindeteiles 9 dagegen 0,54 mm betragen.In the embodiment shown in FIGS. 3 and 4, corresponding parts are designated the same as in FIGS. 1 and 2. This embodiment differs from the embodiment according to FIGS. 1 and 2 essentially in that; that instead of the scale ring 18 placed on the threaded sleeve 8, a scale ring 118 with only one scale 120 is rotatably placed on a shoulder 121 of the actuating button 13. The scale ring 118 has an inner ring groove 122 with which at least one spring-loaded ball 123 cooperates and secures the ring against axial displacement and at the same time against unwanted rotation with respect to the actuating button 13. Another essential difference is that the threaded part 9 of the micrometer screw 10 has a smaller pitch than the threaded part 12. The pitch of the threaded part 12 can therefore, for. B. 0.6 mm, that of the threaded part 9, however, be 0.54 mm.

Zum Einstellen der Kulisse 3 wird in ähnlicher Weise vorgegangen wie oben für die in den Fig. 1 und 2 dargestellte Ausführungsform beschrieben wurde. Zur Grobeinstellungwird dieFeststellschraube7 gelöst und die Feststellschraube 14 angezogen, so daß sich die Gewindehülse 8 mit der Mikrometerschraube 10 dreht. Eine Drehung am Einstellknopf 13 verursacht daher einen Vorschub bzw. Rückschub um 0,6 mm pro Umdrehung. Wird zur Feineinstellung umgekehrt die Feststellschraube 7 angezogen und die Feststellschraube 14 gelöst, so erfolgt bei entsprechender Drehung des Betätigungsknopfes 13 ein Vorschub bzw.Rückschub von 0,6-0,54 min= 0,06 mm pro volle Umdrehung, und zwar bleibt der Drehsinn für einen Vorschub bei Grob- und Feineinstellung stets derselbe und die Drehung kann auf der Skala 120 stets im Sinne zunehmender Teilung abgelesen. werden. Die Ausführungsform gemäß den Fig.3 und 4 ist also nicht nur einfacher in ihrem Aufbau, indem nur eine Skala benötigt wird, sondern die Handhabung ist insofern einfacher, als für Vorschub bzw. Rückschub bei Grob- und Feineinstellung stets dieselben üblichen Drehsinne möglich sind, so, daß zum Einstellen keine besonderen Überlegungen erforderlich sind und daher besonders bei der Feineinstellung weniger Fehlermöglichkeiten auftreten.To set the backdrop 3, the procedure is similar to that has been described above for the embodiment shown in FIGS. For a coarse adjustment, the locking screw 7 is loosened and the locking screw 14 tightened so that the threaded sleeve 8 rotates with the micrometer screw 10. One Turning the adjusting knob 13 therefore causes a feed or return feed of 0.6 mm per revolution. If, conversely, the locking screw 7 is tightened for fine adjustment and the locking screw 14 is loosened, it takes place when the actuating button is turned accordingly 13 a feed or retraction of 0.6-0.54 min = 0.06 mm per full Rotation, namely the direction of rotation for a feed with coarse and fine adjustment always the same and the rotation on the scale 120 can always in the sense of increasing Reading off the division. will. The embodiment according to FIGS. 3 and 4 is therefore not only simpler in their structure, as only one scale is required, but handling is easier in this respect than for feed or back feed with coarse and fine adjustment the same usual directions of rotation are always possible, so that no special ones are required for setting Considerations are required and therefore less particularly when making fine adjustments Possible errors occur.

Claims

PATENT CLAIMS: 1. Device for adjusting or setting a Machine part, in particular a tool carrier on an automatic lathe or the like, with two screw drives, each consisting of a spindle and a nut part of different pitch, of which a spindle or nut part of that screw drive is present on a common device part, characterized by optional Applicable locking screws (7, 14) on the one hand for the coarse adjustment to the non-rotatable Connecting the common device part connected to the adjusting knob (13) (10) with the machine part (3, 6) designed as a sleeve and to be adjusted rotatably mounted second part (8) of a screw drive or for fine adjustment to fix this sleeve (8) on the machine part (3, 6).

2. Apparatus according to claim 1, characterized by one on the sleeve (8) held by friction against rotation adjustment ring (18) with scales (20, 21), which according to marks (22, 23) on the machine part (3, 6) and on Adjustment knob (13) are adjustable '. Considered publications: German Patent Specifications Nos. 127 581, 304 503; Swiss Patent No. 237 821; U.S. Patents Nos. 2,565,628, 2,619,863. Prior Patents Considered: German Patent No. 954122.