DE827263C

DE827263C - Method and device for the mechanical picking of green bean pods from their cabbage bushes

Info

Publication number: DE827263C
Application number: DEP1042A
Authority: DE
Original assignee: KARGES HAMMER MASCHINENFABRIK
Current assignee: KARGES HAMMER MASCHINENFABRIK
Priority date: 1948-10-02
Filing date: 1948-10-02
Publication date: 1952-01-10

Description

Gegenstand der Erfindung sind Verfahren und Vorrichtungen zum maschinellen Abpflücken grüner Bohnenschoten von ihren Krautbüschen. Durch die Erfindung soll das bisher von Hand durchgeführte oder die Handpflückung nachahmende maschinelle Abpflücken für Konservenfabriken, also in Großbetrieben, wirtschaftlich verbessert werden.The invention relates to methods and devices for the automatic picking of green Bean pods from their cabbage bushes. The invention is intended to do what was previously done by hand or machine picking imitating hand picking for canning factories, i.e. in large companies, economically improved.

Dem maschinellen Abpflücken stehen erhebliche Schwierigkeiten dadurch entgegen, daß die Bohnenschoten verschiedene Größe und Form besitzen und unregelmäßige Lagen einnehmen. Die Erfindung beruht auf die Erkenntnis, daß man in wirtschaftlicher Weise, insbesondere auch ohne Verlust an Schoten, nur zum Ziel kommt, wenn man die ausgezogenen oder abgemähten Büsche mit den daranhängenden Schoten durch Strecken der Krautbüsche zerreißt und aus dem entstehenden Gemenge die Schoten aussortiert. Dies kann auf mancherlei Weise geschehen; wesentlich ist, daß die Bohnenschoten die Zerkleinerungsvorrichtung unverletzt ao verlassen. Als besonders vorteilhaft zur Durchführung des neuen Pflückverfahrens hat sich eine Zerteilung der Büsche durch Strecken zwischen Greifwerkzeugen erwiesen. Als Mittel hierfür lassen sich z. B. Walzen mit elastischem Mantel »5 verwenden, die zu mehreren Paaren hintereinander liegen und von Paar zu Paar größere Umfangsgeschwindigkeit aufweisen. Hierdurch wird erreicht, daß die Büsche zwischen je zwei Walzenpaaren eine ruckartige Streckung erfahren, bei der Blätter, Stiele und Schoten von den Strünken abgerissen werden. Der Abstand der Walzenpaare wird dabei so gewählt, daß auch die längste vorkommende Bohnenschote nicht von zwei Walzenpaaren gleichzeitig erfaßt wird, wohl aber sich noch in dem einen Paar befinden kann, während ihr Stiel schon von dem nächsten schnelleren Paar erfaßt und so ruckartig abgerissen wird.The mechanical picking are countered by considerable difficulties in that the bean pods have different sizes and shapes and take on irregular positions. The invention is based on the knowledge that you can participate in an economical way, especially without loss Pods only achieve their goal if one has pulled out or mowed down the bushes with the attached ones The pods are torn by stretching the herbaceous bushes and the resulting mixture Pods sorted out. This can be done in a number of ways; it is essential that the bean pods leave the shredding device unharmed. As particularly advantageous to carry out The new picking method has resulted in a division of the bushes by stretching between Gripping tools proved. As a means for this can be, for. B. Rolls with an elastic jacket »5 use, which are in several pairs in a row and from pair to pair greater peripheral speed exhibit. This ensures that the bushes between two pairs of rollers experience a jerky stretching, in which leaves, stems and pods are torn from the stems will. The distance between the roller pairs is chosen so that the longest occurring Bean pod is not caught by two pairs of rollers at the same time, but it is can still be in one pair, while its stem is already in the next, faster pair grasped and is torn off so abruptly.

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Man ordnet zweckmäßig so viele WalzenpaareIt is expedient to arrange as many pairs of rollers

hintereinander an, daß auch etwa in Förderrichtung mehr oder weniger quer liegende Schoten allmählich in Strecklage zu ihrem Stiele gebracht und abgerissen werden.one behind the other that pods lying more or less transversely in the conveying direction gradually be brought in a straight position to their stalks and torn off.

In Weiterentwicklung des vorstehend erläuterten Xeuerungsgedankens wird das erhaltene Gemenge in unmittelbarem Anschluß an den Zerlegungsvorgang zunächst durch Schüttelsiebe oder wesensgleiche Mittel von den Strünken getrennt, und darauf werden in einem entsprechend gestalteten Luftsichter die Schoten von den Blättern und Stielen abgesondert.In a further development of the concept of innovation explained above, the mixture obtained is Immediately after the dismantling process, initially through vibrating sieves or similar in nature Means are separated from the stems, and placed on them in an appropriately shaped way Air sifter secreted the pods from the leaves and stems.

Einzelheiten der Neuerung sind hierunter an Hand der Zeichnung erläutert, in der in einem Aufriß, teilweise im senkrechten Längsschnitt, eine lediglich als Beispiel anzusehende Ausführung der Xeuerung schematisch dargestellt ist, wonach die Bohnenbüsche durch Zerreißen in ihre Bestandteile zerlegt werden.Details of the innovation are explained below on the basis of the drawing, in which in an elevation, partially in a vertical longitudinal section, an embodiment of the Xeration is shown schematically, after which the bean bushes are torn into their constituent parts be disassembled.

Die abgemähten oder, besser noch, mit ihren Wurzeln ausgezogenen, aus Strünken, Schoten, Blättern und Stielen bestehenden Bohnenbüsche werden durch einen geeigneten Förderer, z. B. ein ^a5 endloses Förderband 1, mit Mitteln, wie Schüttlern oder Bürsten, zum Ausrichten der Buschstengel parallel zur Förderrichtung einer Zerreißstelle zugeführt, die im gezeichneten Beispiel aus fünf hintereinander angeordneten Paaren von Walzen 2, 3,4, 5,6 besteht. Jedes dieser Walzenpaare, deren Abstand etwas größer ist, als der größten vorkommenden Schotenlänge entspricht, besitzt eine höhere Umfangsgeschwindigkeit als das vorhergehende Paar. Die Walzenmäntel bestehen aus elastischem Stoff, vorzugsweise Gummi, damit die in jedem Walzenpaar eingeklemmten Bohnenschoten zwar ausreichend fest eingespannt gehalten, aber niemals zerquetscht werden. Die mit ihren Wurzeln in die Förderrichtung weisenden und dem ersten Walzenpaar 2, 2 zugeführten Büsche werden, sobald ihr vorderes Ende vom zweiten Walzenpaar erfaßt wird, infolge der großen Geschwindigkeitsdifferenz zwischen beiden Paaren mit heftigem Ruck vorwärtsgerissen und, solange die Büsche in beiden Walzenpaaren 2, 2 und 3, 3 eingespannt sind, erheblich gestreckt, was zur Folge hat, daß bereits ein Teil der Schoten, Blätter und Stiele von den Strünken abgerissen wird. Das gleiche Spiel wiederholt sich von Walzenpaar zu Walzenpaar, so daß nach dem Durchlaufen des letzten Paares alle Schoten von ihren Strünken abgerissen sind. Durch Versuche läßt sich ohne weiteres feststellen, wie groß der Geschwindigkeitsunterschied zwischen den Walzenpaaren sein muß und wie viele Walzenpaare normalerweise benötigt werden. Der beschriebene Abstand der Walzenpaare gewährleistet den Schoten sicheren Schutz gegen Zerreißen, weil sie niemals in mehreren Paaren gleichzeitig eingespannt sein können. Etwa quer zur Förderrichtung liegende Schoten werden von Walzenpaar zu Walzenpaar mehr in die Förderrichtung gewendet.The mowed or, better still, with their roots pulled out, consisting of stems, pods, leaves and stems, bean bushes are transported by a suitable conveyor, e.g. B. a ^a 5 endless conveyor belt 1, with agents such as shakers or brushes supplied for aligning the bush stem parallel to the conveying direction of a Zerreißstelle, one behind the other five in the example shown arranged pairs of rollers 2, 3.4, is 5.6. Each of these roller pairs, the distance between which is somewhat larger than the largest existing pod length, has a higher peripheral speed than the previous pair. The roller shells are made of elastic material, preferably rubber, so that the bean pods clamped in each pair of rollers are held firmly clamped, but never crushed. The bushes with their roots pointing in the conveying direction and fed to the first pair of rollers 2, 2 are, as soon as their front end is gripped by the second pair of rollers, torn forward with a violent jolt due to the great speed difference between the two pairs and, as long as the bushes in both roller pairs 2, 2 and 3, 3 are clamped, considerably stretched, with the result that some of the pods, leaves and stems are torn off the stems. The same game is repeated from roller pair to roller pair, so that after passing through the last pair all pods are torn from their stems. Experiments make it easy to determine how great the speed difference between the pairs of rollers must be and how many pairs of rollers are normally required. The described distance between the roller pairs ensures the pods reliable protection against tearing, because they can never be clamped in several pairs at the same time. Pods lying approximately transversely to the conveying direction are turned more in the conveying direction from roller pair to roller pair.

Der Antrieb der Walzenpaare kann durch endlose Ketten, Riemen oder Bänder, z. B. von einer Stufen- j scheibe aus erfolgen, die nut dem Antrieb des Förderers ι irgendwie gekuppelt sein kann.The drive of the roller pairs can be by endless chains, belts or belts, for. B. from a step- j disk made, which nut the drive of the conveyor ι can be coupled somehow.

Das in der Zerreißvorrichtung entstehende lose Gemenge fällt auf einen Sortierer, im gezeichneten Beispiel ein Schwing- oder Schüttelsieb 8, dessen Boden aus parallelen Spanndrähten besteht, die in der Förderrichtung verlaufen und solche Spalte zwischen sich belassen, daß nur die groben sperrigen Strünke auf dem Sieb zurückgehalten werden. Infolge der Wurfbewegung, die ihnen das an Lenkern aufgehängte oder abgestützte Sieb 8 unter dem Einfluß seines Kurbelantriebes 7 erteilt, gelangen die Strünke schließlich an das Siebende 11, wo sie mit Hilfe eines umlaufenden Rechens o. dgl. abgeworfen werden.The loose mixture produced in the shredding device falls onto a sorter, in the drawing Example of a vibrating or vibrating screen 8, the bottom of which consists of parallel tension wires, which in run in the direction of conveyance and leave such gaps between them that only the coarse bulky Stalks are retained on the sieve. As a result of the throwing movement that they have on the handlebars suspended or supported sieve 8 issued under the influence of its crank drive 7, get the Strünke finally to the sieve end 11, where they are thrown off with the help of a rotating rake or the like will.

Die durch das Sieb 8 hindurchfallenden Schoten samt leichteren Blättern und Stielen sammeln sich auf dem geneigten, mit dem Sieb 8 verbundenen Rinnenboden 9 und gleiten unter dem Einfluß der vorgenannten Wurfbewegung einem Ausfall 10 zu, der sie der Einführungsschleuse 13 eines Luftsichters zuleitet. Dieser Luftsichter besteht seinem Wesen nach aus einer mit einem Exhaustor 16 zum Absaugen der Luft verbundenen Unterdruckkammer 17 mit vorgebautem Steigsichter (Fallschacht) 18, in dem ein aufsteigender Luftstrom (Pfeil 14) die von der Schleuse 13 herzugeführten Teile ihrer g₀ Schwere nach derart trennt, daß er die schwereren Schoten mit kleinen Restteilen der leichteren Blätter und Stiele nach unten fallen läßt, dagegen die Hauptmasse der Blätter und Stiele in die Unterdruckkammer mitreißt. Durch eine Prallwand werden sie hier aus dem Luftstrom (Pfeil 15) ausgeschieden. Sie lagern sich im unteren Teil der Kammer 17 ab, aus der sie durch eine Schleuse 19 fortlaufend abgeschleust werden. Durch einen waagerechten Querförderer, z. B. ein endloses Band 22, können diese Teile an eine beliebige Sammelstelle abgeführt werden.The pods falling through the sieve 8, including lighter leaves and stems, collect on the inclined trough bottom 9 connected to the sieve 8 and, under the influence of the aforementioned throwing movement, slide towards a drop 10, which feeds them to the introductory lock 13 of an air separator. This air sifter essentially consists of a vacuum chamber 17 connected to an exhaustor 16 for sucking off the air with a built-in ascending sifter (fall shaft) 18 in which an ascending air stream (arrow 14) separates the parts brought from the lock 13 according to their g ₀ severity that he lets the heavier pods with small remnants of the lighter leaves and stems fall down, while pulling the bulk of the leaves and stems with it into the vacuum chamber. A baffle separates them from the air flow (arrow 15). They are deposited in the lower part of the chamber 17, from which they are continuously discharged through a lock 19. By a horizontal cross conveyor, e.g. B. an endless belt 22, these parts can be discharged to any collection point.

Die Schoten mit einer geringen Beimischung von Blätter- und Stielbruch fallen auf ein Sortier- oder Schüttelsieb 20, das, abgesehen von engeren Durchfallspalten, dem Sieb 8 wesensgleich sein kann und auf dem die Beimischung abgesiebt wird. Diese sammelt sich auf einem unter dem Schüttelsieb 20 angeordneten Rinnenboden 23, der ähnlich dem Rinnenboden 9 gestaltet sein kann und den die Beimischung bei 24 verläßt. Die Schoten verlassen bei 25 das Sieb 20.The pods with a small admixture of broken leaves and stems fall on a sorting or Vibrating sieve 20, which, apart from narrower diarrhea gaps, can be of the same nature as the sieve 8 and on which the admixture is sieved off. This collects on a below the vibrating sieve 20 arranged channel bottom 23, which can be designed similar to the channel bottom 9 and the admixture leaves at 24. The pods leave the sieve 20 at 25.

Alle vorbeschriebenen Teile sind an einem festen Gestell 12, das auch fahrbar gemacht sein kann, zu einer Baueinheit (Maschine) vereinigt, die auch Träger aller Antriebsteile und ihrer Kupplungen bzw. Übertragungsmittel ist.All of the above-described parts are attached to a fixed frame 12, which can also be made mobile one structural unit (machine), which also supports all drive parts and their clutches or means of transmission.

Zweckmäßigerweise werden die beiden Walzen eines jeden Paares gegeneinander einstellbar gemacht mit Rücksicht auf die verschiedenen vorkommenden Bohnensorten. Aus dem gleichen Grund empfiehlt es sich auch, den Abstand von Walzenpaar zu Walzenpaar veränderlich zu machen.The two rollers of each pair are expediently made adjustable with respect to one another with regard to the different types of beans that occur. For the same reason it is also advisable to make the distance from roller pair to roller pair variable.

Die Krautbüsche können der Zerreißstelle notfalls auch von Hand, also ohne vorgebauten Förderer, aufgegeben werden.If necessary, the herbaceous bushes can also be attached to the breaking point by hand, i.e. without a pre-built conveyor, to be abandoned.

Zum Zerlegen der Bohnenbüsche könnten beispielsweise auch entsprechend gesteuerte Einspannzangen dienen, die sich dauernd gegeneinander verschieben.
5To cut up the bean bushes, for example, appropriately controlled clamping tongs could also be used, which are constantly shifting against each other.
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Claims

PATENT CLAIMS:

i. Process for machine picking green bean pods from their cabbage bushes,

ίο characterized in that the extended

or mown herb bushes with the pods attached by stretching the herb bushes torn and the pods are sorted out from the resulting mixture.

2. The method according to claim 1, characterized in that that the tearing of the herbaceous bushes takes place by stretching between gripping tools.

3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that the tearing is jerky he follows.

4. The method according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the when The tearing process achieved loose batches to separate the bulky herb stalks afterwards to the division through a sieve or a grate and then the action of an air stream is exposed to the heavy pods from the lighter additions (leaves and stems).

5. Device for practicing the method according to one of claims 1 to 4, characterized by several, one behind the other, at a distance exceeding the largest bean pod length arranged pairs of rollers (2, 3, 4, 5, 6) with circumferential speed increased from pair to pair, which the bushes by hand or by a conveyor (1), expediently in parallel position of the stalks to the conveying direction are aligned, fed and the roller shell of which are made of elastic material (rubber or the like).

6. Apparatus according to claim 5, characterized in that the two shredding rollers one each pair are adjustable against each other.

7. Apparatus according to claim 5 or 6, characterized in that the shredding rollers in their distance from pair to pair are adjustable.

8. Device according to one of claims 5 to 7, characterized in that the breaking device (2, 3, 4, 5, 6) a sorting sieve or grate (8) to separate the bulky Herb stalks from the loose mixture are connected, the collecting base (9) of which the rest The mixture is fed to an air vision system (16, 17, 18), which separates the heavy pods from the lighter additions (leaves and stems).

9. Apparatus according to claim 8, characterized in that the air viewing system is their Essentially from a vacuum chamber under the influence of an exhaustor (16) (17) with a pre-installed vertical sifter (chute 18) into which there is an introductory sluice (13) transfers the mixture from the collecting base (9).

10. The device according to claim 9, characterized in that the ascending separator (18) the im Countercurrently separated pods to a sieve separating the remaining admixtures or grids (20) and one in the lower part of the vacuum chamber (17) Execution lock (19) through the impact wall

o. The like. Separated parts (leaves and stalks) from the vacuum chamber on an overburden conveyor (22) transferred.

1 sheet of drawings

O 2718 12.