DE824736C

DE824736C - Gripper device for sewing machines

Info

Publication number: DE824736C
Application number: DEP36098A
Authority: DE
Original assignee: Singer Co
Current assignee: Singer Co
Priority date: 1941-08-22
Filing date: 1949-03-08
Publication date: 1951-12-13
Also published as: US2339165A

Description

Die Erfindung bezieht sich auf Verbesserungen an Greiferausgleichvorrichtungen für Nähmaschinen mit seitlich ausschwingenden Nadeln, wie beispielsweise für Zickzack-Nähmaschinen.
Ks sind bisher verschiedene Hilfsmittel ausfindig gemacht worden, um zu gewährleisten, daß der zu der seitlich ausschwingendeii Nadel einer Nähmaschine gehörige Greifer in den Stand gesetzt wird, die Xadelfadenschleifen bei den in einemThe invention relates to improvements in hook compensation devices for sewing machines with laterally swinging needles, such as for zigzag sewing machines.
So far, various aids have been found to ensure that the hook belonging to the laterally swinging out needle of a sewing machine is put into the state, the thread loops in the one

ίο gewissen Abstand voneinander liegenden und die Xadelfadenschlei fe darbietenden Nadelstellungen zu erfassen. Kin gewöhnliches Verfahren war, die Umdrehung des Greifers zu diesem Zweck zu beschleunigen und zu verzögern. Kine andere allbekannte liauform schließt die Hinundherbewegung des Greifers in einer geraden Linie oder dessen Ausschwingung in einer bogenförmigen Bahn ein, um den Greifer in der richtigem Weise für das Erfassen der Nadelfadenschleifen einer seitlich ausschwingenden' Nadel anzuordnen. Diese früheren Konstruktionen bedingen unvermeidlich bestimmte Beschränkungen in den möglichen Arbeitsgeschwindigkeiten der Maschinen, in der Breite der gebildeten Zickzackstiche und in der Anzahl der Nadeln, die verwendet werden können.ίο lying some distance from each other and the Xadelfadenschlei fe presenting needle positions to capture. Kin's common practice was that To accelerate and decelerate the rotation of the gripper for this purpose. Not other well-known people liauform includes the reciprocation of the gripper in a straight line or its Swinging out in an arcuate path to get the gripper in the right way for gripping to arrange the needle thread loops of a laterally swinging needle. These earlier Constructions inevitably place certain restrictions on the possible working speeds of the machines, in the width of the zigzag stitches formed and in the number of needles, which can be used.

Bei dem einen Bestreben, bestimmte dieser Schwierigkeiten zu beseitigen, waren Mittel vorhanden, um dem Greifer Bahnen durchlaufende Ausgleichbewegungen zu erteilen. Diese bekannte Bauart hatte jedoch die geschwindigkeitsbegrenzenden Merkmale der absatzweise stattfindenden Verschiebung des Greifers in seiner Bewegungslaufbahn und der Erteilung von Umdrehungen veränderlicher Geschwindigkeit an den Greifer. DieseIn one effort to overcome certain of these difficulties, means were available to to give the gripper continuous compensatory movements. This well-known Bauart, however, had the speed-limiting characteristics of the intermittent ones Displacement of the gripper in its movement path and the issuance of revolutions variable Speed to the gripper. These

frühere Bauart wies ferner keine Vorkehrung auf, um die Greiferausgleichvorrichtung Änderungen in der Amplitude der seitlichen Nadlelausschwingung anzupassen.The earlier design also had no provision for the gripper balancing device to be changed in to adapt to the amplitude of the lateral needle oscillation.

Hauptzweck der vorliegenden Erfindung ist, eine Greiferausgleichvorrichtung vorzusehen, die im besonderen für eine hohe Arbeitsgeschwindigkeit geeignet ist. Ein anderer Zweck der Erfindung ist die Schaffung eimer mit hoher Geschwindigkeit arbehenden Greifervorrichtung, die geeignet ist, Nadelausschwingungen von veränderlicher Amplitude zu kompensieren.The main purpose of the present invention is to provide a gripper balancing device which is shown in FIG is particularly suitable for a high working speed. Another purpose of the invention is creating buckets of high speed working gripper device that is suitable To compensate for needle oscillations of variable amplitude.

Ein weiterer Zweck der Erfindung ist die Schaffung einer verbesserten, die Umdrehung desAnother purpose of the invention is to provide an improved, the rotation of the

»5 Spulengehäuses verhindernden Einrichtung und einer mechanischen öffnungsvorrichtung für das Spulengehäuse, das in einem Greifer gelagert ist, welcher die Nadelausschwingung kompensierende Bewegungen ausführt.»5 bobbin case preventing device and a mechanical opening device for the bobbin case, which is mounted in a gripper, which executes the needle oscillation compensating movements.

ao In den Zeichnungen ist eine Ausführungsform der Erfindung beispielsweise dargestellt, und zwar istao In the drawings, an embodiment of the invention is shown by way of example, and although is

Fig. ι eine vordere Seitenansicht einer Zwei-Nadel-Nähmaschine, welche die verbesserte Grei-Fig. Ι a front side view of a two-needle sewing machine, which the improved grasp

»$ fervorrichtung enthält; »$ Remote device contains;

Fig. 2 ist eine im vergrößerten Maßstab gezeich- j nete Draufsicht von unten auf den Greiferendteil der Maschine;2 is a plan view, drawn on an enlarged scale, of the gripper end part from below the machine;

Fig. 3 veranschaulicht einen im vergrößerten Maßstab gezeichneten senkrechten Schnitt, der quer zur Grundplatte der Maschine und im wesentlichen durch die Umdrehungsachse des rechts liegenden Greifers hindurchgelegt ist;3 illustrates a vertical section drawn on an enlarged scale, the across the base plate of the machine and essentially through the axis of rotation of the one on the right Gripper is put through;

Fig. 4 veranschaulicht einen im vergößerten Maßstab gezeichneten senkrechten Schnitt der rechten Greifervorrichtung, welcher in der Längsrichtung der Maschinengrundplatte gelegt ist;Fig. 4 illustrates a drawn on an enlarged scale vertical section of the right Gripper device which is laid in the longitudinal direction of the machine base plate;

Fig. 5 ist eine im vergrößerten Maßstab gezeichnete Draufsicht auf den rechtsliegenden Greif-erlagerbock oder den Greifersattel, wobei der Greifer fortgelassen und seine Welle im waagerechten Schnitt dargestellt ist, der durch den Öffnerantriebsexzenterteil gelegt ist;Fig. 5 is a plan view, drawn on an enlarged scale, of the right-hand gripping trestle or the gripper saddle, with the gripper omitted and its shaft in the horizontal Section is shown, which is laid through the opener drive eccentric part;

Fig. 6 ist ein Teil einer Drauf sieht auf den Greif erlagerbock, wobei die Greiferwelle und deren Lagerbuchse im wesentlchen nach der Linie 6-6 der Fig. 4 weggeschnitten sind;Fig. 6 is part of a plan view of the gripping bearing block, the gripper shaft and its bearing bushing essentially according to the line 6-6 in FIG. 4 are cut away;

Fig. 6a ist eine Einzeldarstellung des oberen Endes des Traggliedes, das in Fig. 6 in Draufsicht gezeigt ist;Fig. 6a is a detailed illustration of the upper end of the support member shown in Fig. 6 in plan view is shown;

Fig. 7 ist eine schaubildliche Ansicht des einen Greifers mit dem Greiferwellenlagerglied, der die Drehung des Spulengehäuses verhindernden Einrichtung und des mechanischen Öffners.Fig. 7 is a perspective view of the one looper with the looper shaft bearing member supporting the Rotation of the bobbin case preventing device and the mechanical opener.

Der Nähmaschinenrahmen weist ein Rahmenbett 10 auf, von dessen einem Ende der rohrförmige Ständern eines Maschinenarmes 12 emporragt, der das Bett in dessen Längsrichtung überhängt und an seinem freien Ende in einen Kopf 13 ausläuft. Das Bett 10 hat nach unten ragende vordere und hintere Seitenflansche 14, die aus einem Stück mit Endflanschen 14' l>estehen, welche eine Mehrzahl von Maschinentragfüßen 15 vorsehen. Die Flansche 14' haben eine äußere im wesentlichen waagerecht verlaufende Rippe 16 (Fig. 1 und 3) unterhalb der oberen oder Stoff tragfläche des Betes, wodurch die Maschine in der üblichen Öffnung einer Arbeitsbank getragen werden kann.The sewing machine frame has a frame bed 10, one end of which is tubular Uprights of a machine arm 12, which overhangs the bed in its longitudinal direction and runs out into a head 13 at its free end. The bed 10 has downwardly projecting front and rear side flanges 14 which are made in one piece with end flanges 14 ′, which have a plurality provide for machine support feet 15. The flanges 14 'are substantially outer horizontally extending rib 16 (Fig. 1 and 3) below the upper or fabric support surface of the bed, whereby the machine can be carried in the usual opening of a workbench.

In dem Maschinenarm 12 und in dessen Längsrichtung ist eine waagerecht liegende Maschinenantriebswelle 17 (Fig. 1) drehbar gelagert, die an ihrem einen Ende die übliche Schnurscheibe 18 trägt. An ihrem andern Ende ist die Maschinenantriebswelle 17 zwangsläufig mit den senkrecht auf und ab gehenden beiden Nadeln 19, 20 verbunden, die vorzugsweise mit Bezug auf die Vorschubeinrichtung des Arbeitsstückes quer angeordnet sind. Diese Nadelln 19, 20 werden in der Längsrichtung des Maschinenarmes 12 durch Arbeitsverbindungen mit der Antriebsvorrichtung seitlich aiusgeschwungen, welche von irgendeiner üblichen oder geeigneten Bauart sein kann, um die Herstellung von Zickzackstichen zu bewirken. Die vorliegende Erfindung bezieht sich im besonderen auf die Trag- und Antriebsvorrichtung für die Greifer, welche unterhalb der oberen oder Stofftragfläche des Bettes 10 angeordnet sind und bei der Bildung der Stiche mit den auf und ab gehenden und seitlich ausschwingenden Nadeln 19. 20 zusammen arbeiten.In the machine arm 12 and in its longitudinal direction there is a horizontally lying machine drive shaft 17 (Fig. 1) rotatably mounted, which at one end has the usual cord pulley 18 wearing. At its other end, the machine drive shaft 17 is necessarily perpendicular to the up and down two needles 19, 20 connected, preferably with respect to the feed device of the workpiece are arranged transversely. These needles 19, 20 are made in the longitudinal direction of the machine arm 12 laterally by working connections with the drive device axially curved, which may be of any conventional or suitable type to manufacture of zigzag stitches. The present invention particularly relates to the support and drive device for the gripper, which is below the upper or fabric support surface of the bed 10 are arranged and in the formation of the stitches with the up and down and sideways swinging needles 19. 20 work together.

Innerhalb des Maschinenarmes 12 trägt die Maschinenantriebswelle 17 eine Riemenscheibe 21 (Fig. 1), die durch einen Riemengurt 22 mit einer Riemenscheibe 23 auf der unteren Welle 24 verbunden ist. Die Riemenscheiben 21 und 23 sind von der gleichen Größe und haben dieselbe Winkelgeschwindigkeit bei ihrer Drehung. Die untere Welle 24 verläuft im wesentlichen parallel zur Maschinenantriebswelle 17 und ist in waagerecht in einem Abstand voneinander liegenden Lagernaben 25, 26, 27 des Bettes drehbar gelagert.Within the machine arm 12 carries the Machine drive shaft 17 has a pulley 21 (Fig. 1), which is carried by a belt belt 22 with a Pulley 23 is connected to the lower shaft 24. The pulleys 21 and 23 are are of the same size and have the same angular velocity in their rotation. The lower one Shaft 24 runs essentially parallel to the machine drive shaft 17 and is horizontal at a distance from one another bearing hubs 25, 26, 27 of the bed rotatably mounted.

Auf der unteren Welle 24 und zwischen den Lagernaben 25 und 26 des Bettes ist die Nabe 28 eines Schraubenrades 29 in der Längsrichtung einstellbar befestigt, das in antreibendem Eingriff mit einem Schraubenrade 30 (Fig. τ und 3) steht. Das Schraubenrad 29 und das Ritzel 30 sind so bemessen, daß das Schraubenrad 30 sich bei jeder Umdrehung des antreibenden Schraulx'nrades 29 zweimal dreht.The hub 28 is on the lower shaft 24 and between the bearing hubs 25 and 26 of the bed a helical gear 29 adjustably mounted in the longitudinal direction, which is in driving engagement with a helical gear 30 (Fig. τ and 3). The helical gear 29 and the pinion 30 are dimensioned so that the helical gear 30 moves twice with each revolution of the driving Schraulx'nrades 29 turns.

Die Nabe des angetriebenen Schraubenrades 30 ist durch eine Schraube 31 (Fig. 3) auf dem unteren Ende eines aufrecht stehenden Wellenabschnittes 32 befestigt; letzterer bildet den unteren oder antreibenden Teil einer biegsam zusammengefügten und aus mehreren Teilen bestehenden Greiferwelle. Der Wellenabschnitt 32 ist drehbar in Kugellagern 33 und 34 gelagert, die in einem senkrechten Abstand voneinander in Ausnehmungen angeordnet sind, welche in einem senkrecht durchbohrten Lagerauge 35 vorgesehen sind.· Das Lagerauge 35 besteht aus einem Stück mit einer waagerecht abgeflachten Tragplatte 36 eines ortsfesten Greiferlagerbockes 37 und hängt von dieser Platte 36 hinab. Die vorderen und hinteren Seitenflansche 14 des Bettes sind mit nach innenThe hub of the driven helical gear 30 is by a screw 31 (Fig. 3) on the lower End of an upright shaft portion 32 attached; the latter forms the lower or driving part of a flexibly joined together and consisting of several parts Gripper shaft. The shaft section 32 is rotatably mounted in ball bearings 33 and 34, the at a perpendicular distance from each other in recesses are arranged, which are provided in a vertically drilled through bearing eye 35. The bearing eye 35 consists of one piece with a horizontally flattened support plate 36 of a stationary gripper bearing block 37 and hangs from this plate 36 down. The front and rear Side flanges 14 of the bed are facing inwards

ragenden und waagerecht abgeflachten Leisten 38 versehen, und die Tragplatte 36 des Greifers ist an ihren vorderen und hinteren Enden mit einer Mehrzahl von Längsschlitzon 39 zwecks Aufnahme von Schrauben 40 versehen, mittels derer die Tragplatte 36 an den Leisten 38 befestigt ist. Die Schlitze 39 sind in der Längsrichtung des Bettes 10 verlängert, um eine Einstellung des Greiferlagerbockes 37 längs der Welle 24 zu ermöglichen.protruding and horizontally flattened strips 38 are provided, and the support plate 36 of the gripper is on their front and rear ends with a plurality of longitudinal slots 39 for receiving Screws 40 are provided, by means of which the support plate 36 is attached to the strips 38. the Slots 39 are elongated in the longitudinal direction of the bed 10 for adjustment of the gripper pedestal 37 along the shaft 24 to enable.

_xo Der Lagerbock 37 des Greifers hat ein oberes Lagerauge 41, das senkrecht über und im Abstand j von dem unteren Lagerauge 35 liegt. Das obere Lagerauge 41 ist senkrecht durchbohrt, um eine Lageröffnung 42 zu schaffen, in der ein rohrförmigcs Tragglied 43 drehbar gelagert ist (Fig. 3), welches an seinem oberen Ende einen Umfangsflansch 44 hat. Letzterer wird auf einer Schulter 45 drehbar getragen, welche durch eine Gegenbohruing 46 gebildet wird, die in dem oberen Teil des Lagerauges4i vorgesehen ist. Das Tragglied 43 hat einen abgesetzten Ansatz 47, der unterhalb der unteren Fläche des oberen Lagerauges 41 liegt; durch eine Stellschraube 48 ist auf diesem Ansatz 47 des Traggliedes 43 ein Stirnrad 49 befestigt. Die obere Seitenfläche des Stirnrades 49 ist nahe dem Lagerauge 41 vorzugsweise zum Teil weggeschnitten, um eine Scheibe 50 aufzunehmen, die zwischen dem Stirnrad 49 und der abgeflachten unteren Fläche des oberen Lagerauges 41 liegt. Aus der obigen Beschreibung ist zu erkennen, daß das Tragglied 43 durch seinen Flansch 44 und die Scheibeso des Stirnrades gegen eine Längsbewegung in dem Lagerauge 41 gesichert ist. _xo The bearing block 37 of the gripper has an upper bearing eye 41 which lies vertically above and at a distance j from the lower bearing eye 35. The upper bearing eye 41 is drilled through vertically in order to create a bearing opening 42 in which a tubular support member 43 is rotatably mounted (FIG. 3), which has a peripheral flange 44 at its upper end. The latter is rotatably carried on a shoulder 45 which is formed by a counter-boring 46 which is provided in the upper part of the bearing eye 4i. The support member 43 has a stepped projection 47 which lies below the lower surface of the upper bearing eye 41; A spur gear 49 is attached to this projection 47 of the support member 43 by an adjusting screw 48. The upper side surface of the spur gear 49 is preferably partially cut away near the bearing eye 41 in order to receive a disk 50 which lies between the spur gear 49 and the flattened lower surface of the upper bearing eye 41. From the above description it can be seen that the support member 43 is secured against longitudinal movement in the bearing eye 41 by its flange 44 and the washer of the spur gear.

Das Stirnrad 49 des Traggliedes 43 steht mit einem kleineren Stirnrad 51 in Eingriff, das auf einer aufrecht stehenden Gegenwelle 52 befestigt ist, deren gegenüberliegende Enden in den Lageraugen 35, 41 drehbar gelagert sind; eine Scheibe 53 (Fig. 4) ist vorzugsweise zwischen dem Stirnrad 51 und der unteren Fläche des Lagerauges 41 angeordnet. Auf der Gegenwelle 52 ist ein weiteres Stirnrad 54 befestigt, das sich mit dieser Welle dreht und mit einem Stirnrad 55 in Eingriff steht, welches auf dem oberen Ende des Wellenabschnittes 32 oberhalb des unteren Lagerauges 35 befestigt ist (Fig. 4). Das Übersetzungsverhältnis der die Geschwindigkeit vermindernden Zahnräder 55> 54- 5^{1 UI1<}i 49 i^{st s}°> daß das Tragglied 43 bei vier Umdrehungen des Wellenabschnittes 32 einmal gedreht wird; es ist zu erwähnen, daß die Umdrehungsachsen des Wellenabschnittes 32 und des Traggliedes 43 zusammenfallen. .The spur gear 49 of the support member 43 is in engagement with a smaller spur gear 51 which is fastened on an upright counter shaft 52, the opposite ends of which are rotatably mounted in the bearing eyes 35, 41; a disk 53 (FIG. 4) is preferably arranged between the spur gear 51 and the lower surface of the bearing eye 41. Another spur gear 54 is attached to the countershaft 52, which rotates with this shaft and meshes with a spur gear 55 which is attached to the upper end of the shaft section 32 above the lower bearing eye 35 (FIG. 4). The transmission ratio of the speed reducing gears 55> ^{54-5 1 UI1 <} i 49 i ^{st s} °> that the support member 43 is rotated once for four revolutions of the shaft section 32; it should be mentioned that the axes of rotation of the shaft section 32 and the support member 43 coincide. .

Die obere Endfläche des Traggliedes 43 ist ausgespart, um eine waagerechte Führung zu schaffen, die sich in der Längsrichtung quer zur Umdrehungsachse des Traggliedes erstreckt. Die eine Seitenkante 56 der Führungsaussparung ist unterschnitten (Fig. 6a), und ihre gegenüberliegende Seitenkante weist eine im wesentlichen senkrecht stehende Schulter 57 auf. In der erwähnten Führung des Traggliedes 43 sitzt einstellbar ein waagerecht liegender Umfangsflansch 58 (Fig. 3 und 7), der zwischen den Enden eines aufrecht stehenden rohrförmigen Lagergliedes 59 gebildet ist. Die gegenüberliegenden Seiten dieses Flansches 58 des Lagergliedes sind weggeschnitten, um nach unten abgeschrägte und im wesentlichen gerade Führungskanten 60 und 61 (Fig. 4) zu bilden, von denen die abgeschrägte Führungskante 60 verschiebbar Ln die unterschnittene Kante 56 der Führung des Lagergliedes paßt. Mit der anderen abgeschrägten Führungskante 61 des Flansches 58 tritt die unterschnittene Kante eines Klemmklotzes 63 (Fig. 6a) in Eingriff, dessen gegenüberliegende senkrechte Seitenkante in Berührung mit der ausgesparten Schulter 57 liegt. Der Klemmklotz 63 wird durch Schrauben 64 auf dem Tragglied 43 befestigt und seine untere Fläche liegt hierbei in einem gewissen Abstand von der Bodenwand der erwähnten Führungsaussparung; der Klemmklotz 63 dient somit dazu, den Flansch 58 in verschiedenen eingestellten Stellungen des Lagergliedes 59 festzuklemmen. Durch Lockerung des Klemmklotzes 63 kann das Lagerglied 59 nach einem-Durchmesser quer zum Tragglied 43 auf der einen Stellung, in der das Tragglied 43 und das Lagerglied 59 konzentrisch liegen, in verschiedene eingestellte Stellungen verstellt werden, in denen die Längsachse des Lagergliedes 59 exzentrisch, aber parallel zur Umdrehungsachse des Traggliedes 43 verläuft.The upper end surface of the support member 43 is recessed to create a horizontal guide, which extends in the longitudinal direction transversely to the axis of rotation of the support member. The one Side edge 56 of the guide recess is undercut (Fig. 6a), and its opposite The side edge has an essentially perpendicular shoulder 57. In the mentioned tour the support member 43 sits adjustably a horizontally lying circumferential flange 58 (Fig. 3 and 7), which is formed between the ends of an upright tubular bearing member 59. the opposite sides of this flange 58 of the bearing member are cut away to face down beveled and substantially straight leading edges 60 and 61 (Fig. 4), one of which the beveled guide edge 60 slidably Ln the undercut edge 56 of the guide of the Bearing link fits. With the other beveled leading edge 61 of the flange 58, the undercut occurs Edge of a clamping block 63 (Fig. 6a) in engagement, the opposite vertical Side edge is in contact with the recessed shoulder 57. The clamping block 63 is through Screws 64 attached to the support member 43 and its lower surface is here in a certain Distance from the bottom wall of the mentioned guide recess; the clamping block 63 thus serves to clamp the flange 58 in various set positions of the bearing member 59. By loosening the clamping block 63, the bearing member 59 can after a diameter transversely to Support member 43 in the one position in which the support member 43 and the bearing member 59 are concentric are adjusted in various set positions in which the longitudinal axis of the bearing member 59 extends eccentrically, but parallel to the axis of rotation of the support member 43.

In dem Lagerglied 59 ist der obere Wellenabschnitt 65 (Fig. 3) der Greiferwelle drehbar gelagert; dieser Wellenabschnitt 65 liegt seitlich versetzt und im wesentlichen parallel zu der Umdrehungsachse des unteren Wellenabschnittes 32. Das obere Ende des Wellenabschnittes 65 besteht aus einem Stück mit einem Greifer 66 oder trägt diesen in anderer Weise, wobei dieser Greifer im vorliegenden Fall ein Horizontalgreifer ist. Der Greifer 66 hat den üblichen becherförmig gestalteten Korb, der an seiner zylindrischen Seitenwand eine Spitze 67 zwecks Erfassens der Fadenschleifen von der auf und ab gehenden und seitlich ausschwingenden Nadel 20 und zum Abwerfen dieser Fadenschleifen um das Spulengehäuse 68 herum hat, der ki geeigneter Weise in dem Greifer gelagert ist. Es ist jedoch zu bemerken, daß im weiteren Sinn die vorliegende Erfindung nicht auf eine besondere Greiferform beschränkt ist. Da der Greiferwellenabschnitt exzentrisch in dem Trag- uo glied 43 gelagert ist, werden der Greiferwelle fortschreitende seitliche Bewegungen in einer kreisförmigen Laufbahn bei der Umdrehung des Traggliedes 43 erteilt. Die Amplitude dieser Laufbahn kann durch Einstellung des Lagergliedes 59 quer zu dem Tragglied 43 verändert werden.The upper shaft section is in the bearing member 59 65 (Fig. 3) of the gripper shaft rotatably mounted; this shaft section 65 is laterally offset and substantially parallel to the axis of rotation of the lower shaft section 32. The upper end of the shaft section 65 consists of one piece with a gripper 66 or carries this in a different way, this gripper being a horizontal gripper in the present case. Of the Gripper 66 has the usual cup-shaped basket on its cylindrical side wall a tip 67 for the purpose of grasping the thread loops from the up and down and sideways swinging Needle 20 and for dropping these loops of thread around the bobbin case 68, which ki suitably stored in the hook is. It should be noted, however, that in a broader sense the present invention is not directed to a special gripper shape is limited. Since the gripper shaft section is eccentric in the supporting uo member 43 is mounted, the gripper shaft progressive lateral movements in a circular Career granted during the rotation of the support member 43. The amplitude of that career can be changed transversely to the support member 43 by adjusting the bearing member 59.

Der obere Wellenabschnitt 65 wird im Übersetzungsverhältnis von ι : ι mit dem unteren Wellenabschnitt 32 gedreht, d. h. in allen eingestellten Lagen des Wellenabschnittes 65 mit Bezug auf die Umdrehungsachse des unteren Wellenabschnittes 32 zweimal bei jeder vollständigen Auf- und Abbewegung der Nadel. Zu diesem Zweck ist die Nabe des auf dem unteren Wellenabschnitt 32 befestigten Stirnrades 55 mit einem Paar nach oben offener Nuten 69 (Fig. 3) versehen, die diametralThe upper shaft portion 65 is in gear ratio from ι: ι rotated with the lower shaft section 32, d. H. in all set Positions of the shaft section 65 with respect to the axis of rotation of the lower shaft section 32 twice for every complete up and down movement the needle. For this purpose, the hub is attached to the lower shaft section 32 Spur gear 55 provided with a pair of upwardly open grooves 69 (Fig. 3), the diametrically

zu der Stirnradnabe in Ausrichtung liegen. In den Nuten 69 sitzen Zähne 70, die von einem Bund 71 hinabhängert und diametral in Ausrichtung liegen; dieser Bund 71 ist auf einem Zwischenwellenabschnitt 72 befestigt. Der Bund! 71 steht vorzugsweise in Eingriff mit dem oberen Ende des unteren Wellenabschnittes 32 und liegt im Abstand von der Nabe des Stirnrades 55. Der Zwischenwellenabschnitt 72 ist vorzugsweise mit einem abgerundeten oder kegeligen unteren Ende 73 (Fig. 4) versehen, das sich in eine Bohrung 74 in dem oberen Ende des unteren Wellenabschnittes 32 erstreckt, um die antreibende Verbindung zwischen dem unteren Wellenabschnitt und dem Zwischenwellen-be in alignment with the spur gear hub. Teeth 70 are seated in the grooves 69 and are supported by a collar 71 drooping and diametrically aligned; this collar 71 is attached to an intermediate shaft section 72. The Bund! 71 preferably stands engages the upper end of the lower shaft portion 32 and is spaced from the Hub of the spur gear 55. The intermediate shaft section 72 is preferably rounded or tapered lower end 73 (Fig. 4) which extends into a bore 74 in the upper End of the lower shaft portion 32 extends to the driving connection between the lower Shaft section and the intermediate shaft

!5 abschnitt sicher zu gestalten.! 5 section safe to design.

An seinem oberen Ende trägt der Zwischenwellenabschnitt 72 einen weiteren Bund 75, welcher nach oben ragende Antriebszähne 76 hat, die diametral zum Bund in Ausrichtung liegen. Die Zähne 76 des Bundes treten mit Nuten "]"] in Eingriff, welche in einem Bund 78 vorgesehen sind, der auf dem oberen Wellemabschnitt 65 befestigt ist. Eine Scheibe 79 ist vorzugsweise zwischen dem Bund 78 und dem unteren Ende des Lagergliedes 59 eingeschaltet, um eine freie Drehung des oberen Wellenabschnittes 65 zu gestatten, diesen aber an einer Aufwärtsbewegung in dem Lagerglied 59 zu hindern. Das obere Ende des Wellenabschnittes 72 ist ebenfalls vorzugsweise abgerundet oder kegelig gestaltet und erstreckt sich in eine Bohrung 65¹ in dem unteren Ende des Wellenabschnittes 65. Wenn auch die Greiferwellenabschnitte bei der vorliegenden Maschine Universalgelenkverbindungen der oben beschriebenen besonderen und bevorzugten Form haben, so ist zu bemerken, daß auch andere Formen eines Universalgelenks oder biegsamer Wellenverbindungen für den Zweck benutzt werden können, den Greifer mit einer im wesentlichen gleichförmigen Winkelgeschwindigkeit zu drehen.At its upper end, the intermediate shaft section 72 carries a further collar 75 which has upwardly projecting drive teeth 76 which are diametrically aligned with the collar. The teeth 76 of the collar engage with grooves "]"] provided in a collar 78 secured to the upper shaft section 65. A washer 79 is preferably inserted between the collar 78 and the lower end of the bearing member 59 in order to permit free rotation of the upper shaft section 65, but to prevent it from moving upwards in the bearing member 59. The upper end of the shaft section 72 is also preferably rounded or tapered and extends into a bore 65 ¹ in the lower end of the shaft section 65. Although the gripper shaft sections in the present machine have universal joint connections of the particular and preferred shape described above, so is note that other forms of universal joint or flexible shaft connections can also be used for the purpose of rotating the gripper at a substantially uniform angular velocity.

Das Spulengehäuse 68 des Greifers 66 ist gegen Drehung mit dem Greifer gesichert, und zu diesem Zweck ist das Spulengehäuse 68 mit dem üblichen Anhaltelappen 80 versehen. Dieser Anhaltelappen 80 tritt lose in eine nach unten offene Anhaltenut oder einen zugehörigen Anhalteteil 81 ein, welcher in einer waagerecht liegenden Stange 82 eines aufrecht stehenden Lagerbockes 83 für den Anhaltelappen vorgesehen ist. Der Lagerbock 83 (Fig. 7) hat einen Ausschnitt, um eine Spielraumöffnung 84 für den Greifer und einen seitlich versetzten Fuß 85 zu schaffen. Der Fuß 85 ist durch Schrauben 86 auf einer Lagerplatte 87 befestigt, welche eine Muffennabe 88 hat, die den zylindrischen oberen Teil des Lagergliedes oberhalb dessen Flansches 58 verschwenkbar umfaßt. Die Lagerplatte ist hierdurch auf dem Lagerglied 59 gleichachsig zu dem Greiferwellenabschnitt 65 gelagert, so daß der Anhalteteil 81 sich in einer Laufbahn bewegt, welche im wesentlichen der Laufbahn der Achse des Greifers 66 entspricht. Die Lagerplatte 87 ist mit einem nach hinten ragenden Führungsschlitz 89 versehen, in welchem ein verankernder Drehklotz 90 (Fig. 5) liegt; dieser Drehklotz 90 wird von einem aufrecht stehenden Zapfen 91 (Fig. 3) getragen, der durch eine Stellschraube 92 in einer Bohrung des ortsfesten Lagerauges 41 des Greifers befestigt ist. Die Lagerplatte 87 wird somit von dem verankernden Drehklotz 90 geführt, um den Anhalteteil Si in wirksamer Beziehung zu dem Anhaltelappen 80 während der fortschreitenden Bewegungen des Greifers 66 zu halten.The spool housing 68 of the gripper 66 is secured against rotation with the gripper, and for this purpose the spool housing 68 is provided with the usual stop tab 80. This stop tab 80 loosely enters a downwardly open stop groove or an associated stop part 81 which is provided in a horizontally lying rod 82 of an upright bearing block 83 for the stop tab. The bearing block 83 (FIG. 7) has a cutout in order to create a clearance opening 84 for the gripper and a laterally offset foot 85. The foot 85 is fastened by screws 86 on a bearing plate 87 which has a sleeve hub 88 which pivotally surrounds the cylindrical upper part of the bearing member above its flange 58. The bearing plate is hereby mounted on the bearing member 59 coaxially to the gripper shaft section 65, so that the stopping part 81 moves in a track which essentially corresponds to the track of the axis of the gripper 66. The bearing plate 87 is provided with a rearwardly projecting guide slot 89 in which an anchoring rotating block 90 (FIG. 5) is located; this rotating block 90 is carried by an upright pin 91 (FIG. 3) which is fastened by an adjusting screw 92 in a bore of the stationary bearing eye 41 of the gripper. The bearing plate 87 is thus guided by the anchoring rotating block 90 to keep the stopping part Si in operative relation to the stopping tab 80 during the progressive movements of the gripper 66.

Das Spulengehäuse 68 wird in einer Richtung entgegen der Umdrehungsrichtung des Greifers 66 etwas ausgeschwungen, um die Sputengehäuseanschläge für den Durchgang der Nadelfadenschleifen zu öffnen. Zu diesem Zweck ist das Spulengehäuse 68 mit dem üblichen Steuernocken 93 (Fig. 7) versehen, der absatzweise von einem Finger 94 einer mechanischen Öffnungsvorrichtung erfaßt wird. Der Finger 94 wird von dem 'nach oben ragenden Teil eines waagerecht ausschwingenden Armes 95 (Fig. 5 und 7) getragen. Das eine Ende dieses Armes 95 wird drehbar von einem aufrecht stehenden Schwenkzapfen 96 getragen, der von der Lagerplatte 87 getragen wird. Zwischen seinen Enden ist der Arm 95 drehbar mit dem einen Ende eines kurzen Lenkers 97 verbunden, dessen gegenüberliegendes Ende einen Bügel hat, welcher ein Exzenter 98 umfaßt, das von dem oberen Wellenabschnitt 65 des Greifers 66 unmittelbar unterhalb dieses Greifers getragen wird. Der Lenker 97 wird vorzugsweise durch eine Scheibe 99 (Fig. 4) in einem gewissen Abstand von dem oberen Ende des Lagergliedes 59 und der Muffennabe 88 der Lagerplatte 87 gehalten. Λη seinem oberen Ende ist der Lagerbock 37 des Greifers mit einem aufrecht stehenden Flansch 100 (Fig. 3) versehen, der einen Teil der mechanischen Öffnungsvorrichtung und der Einrichtung zum Zurückhalten des Spulengehäuses gegen Drehung umgibt; dieser Flansch 100 dient in der Hauptsache als ein ölzurückhaltender Schutzteil.The bobbin case 68 is moved in a direction opposite to the direction of rotation of the gripper 66 Swung out a little around the spindle housing stops for the passage of the needle thread loops to open. For this purpose, the coil housing 68 is provided with the usual control cam 93 (Fig. 7), which is intermittently detected by a finger 94 of a mechanical opening device. The finger 94 is held by the upwardly projecting part of a horizontally swinging arm 95 (Fig. 5 and 7) worn. One end of this arm 95 becomes rotatable from an upright one Pivot 96 carried which is carried by the bearing plate 87. Between his Ends of the arm 95 is rotatably connected to one end of a short link 97, the opposite End has a bracket which includes an eccentric 98 extending from the upper shaft portion 65 of the gripper 66 is carried immediately below this gripper. The handlebar 97 is preferably by a washer 99 (Fig. 4) at some distance from the top of the bearing member 59 and the sleeve hub 88 of the bearing plate 87 held. Λη its upper end the bearing block 37 of the gripper is provided with an upright flange 100 (Fig. 3), the part of the mechanical opening device and the means for retaining the bobbin case surrounds against rotation; this flange 100 serves mainly as an oil retentive one Protection part.

Da das Spulengehäuse auf der Lagerplatte 87 sitzt und von dem Greiferwellenabschnitt 65 angetrieben wird, so führt es im wesentlichen gleichförmige Schwingbewegungen in den verschiedenen Stellungen des Greifers in dessen Laufbahn aus.Since the bobbin case sits on the bearing plate 87 and is driven by the looper shaft section 65 is, it performs substantially uniform oscillating motions in the various Positions of the gripper in its career.

Die Welle 24 trägt einstellbar ein weiteres antreibendes Schraubenrad 101, das in einem Ab- ! stand von dem Antriebsrade 29 liegt. Das Antriebsradioi (Fig. 1) treibt eine linke Greifervorrichtung an, die in derselben Weise einstellbar unterstützt und baulich ebenso wie die oben beschriebene rechte Greifervorrichtung ausgebildet ist. Der linke Greifer arbeitet mit der auf und ab gehenden und seitlich ausschwingenden Nadel 19 bei der BT dung von Doppelsteppstichen zusammen; die Teile der linken Greifervorrichtung sind, soweit sie in den Zeichnungen dargestellt sind, mit denselben Bezugszeichen bezeichnet, welche an den entsprechenden Teilen der rechten Greifervorrichtung vorgesehen sind. Wenn auch die vorliegende Maschine zwei Nadeln und zwei Greifer aufweist, ist die vorliegende Erfindung in ihrem weiteren SinneThe shaft 24 adjustably carries a further driving one Helical gear 101, which is in an ab-! stood by the drive wheel 29. The drive radio (Fig. 1) drives a left gripper device which supports adjustable in the same way and is structurally designed in the same way as the right gripper device described above. Of the The left gripper works with the needle 19 that goes up and down and swings out to the side on the BT dung of double lock stitches together; the parts of the left gripper device are, as far as they are in 3 of the drawings are designated by the same reference numerals attached to the corresponding Parts of the right gripper device are provided. Even if this is the machine at hand having two needles and two grippers is the present invention in its broader sense

nicht auf Maschinen mit zwei Nadeln beschränkt, da die beschriebene Greifervorrichtung auch für eine Ein-Nadel-Nähmaschine verwendet werden kanu.not limited to machines with two needles, since the described gripper device also for A one-needle sewing machine can be used.

Hei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel der Erfindung wird das Arl>eitsstück quer zur Schwingungsebene der Nadeln 19, 20 durch eine Vorschubvorrichtung vorgeführt, die einen versenkbaren Stoffschieber 102 aufweist. Letzterer arbeitet durch eine geschlitzte Stichplatte 103 hindurch, die auf dem Bett 10 befestigt ist; dem Stoffschieber wirkt l>ei seiner Aufwärtsbewegung der übliche durch eine Feder niedergedrückte Drückerfuß 104 entgegen.Hei the present embodiment of the Invention, the work piece is transverse to the plane of vibration of the needles 19, 20 by a Feed device presented, which has a retractable knife pusher 102. The latter works through a slotted throat plate 103 mounted on bed 10; the knife gate valve When it moves upwards, the usual presser foot, which is pressed down by a spring, acts 104 opposite.

Der Stoffschieber 102 ist durch Schrauben 105 (Fig. 3) auf einer Stoffschieberstange 106 zwischen deren Enden befestigt. Um dem Stoffschieber 102 S&ffvorschubbewegungen und Zurückbewegungen zu erteilen, ist das eine Ende der Stoffschieberstange 106 gelenkig mit einem aufrecht stehenden Schwingarm 107 verbunden, der von einer Schwingvvelle 108 getragen wird, die parallel zur Welle 24 läuft. Die Schwingwelle 108 (Fig. 1) ist in geeigneten Lagern des Bettrahmönis 10 gelagert und zwangsläufig mit einer Pleuelstange 109 verbunden, um einen Antrieb von einem einstellbaren Exzenter 110 abzuleiten, welches von der Maschinenantriebswelle 17 getragen wird. Vorschubhubbewegungen werden dem Stoffschieber 102 von einem Vorschubhubexzenter 111 (Fig. 3) abgeleitet, welches von der Welle 24 getragen wird und zwischen dein Antriebszahnrädern 29, 101 angeordnet ist. Das Vorschubhubexzenter 111 wird von einem Bügel an dem unteren Ende einer Pleuelstange 112 umfaßt, welche senkrecht verlaufende Längsbewegungen innerhalb des Bettes 10 ausführt. An ihrem oberen Ende ist die Pleuelstange 112 mit dem Ende der Stoffschieberstange 106 gegenüber dessen Verbindung mit dem Vorschubschwingarm 107 gelenkig verbunden.The knife gate valve 102 is secured by screws 105 (Fig. 3) mounted on a knife rod 106 between the ends. To the knife gate valve 102 Giving S & ff feed movements and back movements is one end of the knife rod 106 articulated to an upright swing arm 107, which is of a Oscillating shaft 108 is carried, which runs parallel to the shaft 24. The oscillating shaft 108 (Fig. 1) is stored in suitable bearings of the bed cream 10 and inevitably connected to a connecting rod 109 to provide a drive from an adjustable Derive eccentric 110, which is carried by the machine drive shaft 17. Feed stroke movements are fed to the knife feeder 102 by a feed stroke eccentric 111 (Fig. 3) derived, which is carried by the shaft 24 and arranged between the drive gears 29, 101 is. The feed stroke eccentric 111 is of a bracket at the lower end of a Connecting rod 112 comprises which perpendicular longitudinal movements within the bed 10 executes. At its upper end is the connecting rod 112 with the end of the valve rod 106, opposite its connection to the feed rocker arm 107, is articulated.

Beim Arl>eiten der Maschine wird jede der in Längsrichtung auf und ab gehenden Nadeln 19, 20 seitlich ausgeschwungen, um das Arbeitsstück an Stellen zu durchstechen, die in einem gewissen Abstand voneinander quer zur Vorschublinie des Arbcitsstückes liegen, um die Herstellung von Zickzackstichen zu bewirken. Der Vorschub des Arbeitsstückes kann jedoch, wenn dies erwünscht ist, fortgelassen werden, um» die Herstellung einer Gruppe von Stichen, wie beispielsweise beim Heften, sowie l>ei Knopfannähmaschinen und ähnlichen Nähmaschinen herbeizuführen. Es ist unwesentlich, ob die Nadeln aufeinander zu und voneinander weg ausgeschwungen werden, oder ob sie im Einklang ausschwingen, und, wie oben beschrieben, kann eine der Nadeln und der dazugehörige Greifer fortgelassen werden.When the machine is running, each of the needles 19, 20, which move up and down in the longitudinal direction Swung out to the side in order to pierce the workpiece in places that are at a certain distance from each other at right angles to the feed line of the work piece in order to produce zigzag stitches to effect. The feed of the workpiece can, however, if this is desired, can be omitted to »create a group of stitches, such as basting, as well as bringing about button sewing machines and similar sewing machines. It is immaterial whether the needles are swung towards and away from each other, or whether they swing out in unison, and, as described above, one of the needles and the associated Gripper can be omitted.

Das Schraubenrad 29 der unteren Welle treibt das Schraubenrad 30 an und dreht somit die geteilte Greiferwelle 32, 65, 72 mit einer gleichförmigen Winkelgeschwindigkeit bei jeder Umdrehung der Welle 24 zweimal. Der Greifer 66 wird demzufolge zweimal bei einer vollständigen Auf- und Abbewegung der Nadel und um eine Achse gedreht, die im wesentlichen parallel zur Nadel verläuft. Bei der einen Umdrehung des Greifers erfaßt dieser eine Fadenschleife von der mit ihm zusammen arbeitenden Nadel und wirft diese Schleife um den Fadenträger 68 ab; die darauf folgende Umdrehung des Greifers ist eine Leerlaufbewegung, während welcher das Arbeitsstück vorgeschoben und die Nadel, während sie sich außerhalb des Arbeitsstückes befindet, seitlich verschoben wird.The helical gear 29 of the lower shaft drives the helical gear 30 and thus rotates the split one Gripper shaft 32, 65, 72 with a uniform angular speed with each revolution of shaft 24 twice. The gripper 66 is consequently opened twice for a complete and moving the needle down and rotated about an axis substantially parallel to the needle. With one turn of the gripper, it grips a loop of thread from the one with it cooperating needle and throws this loop around the thread carrier 68; the on it The following rotation of the gripper is an idle movement, during which the workpiece advanced and the needle, while it is outside of the workpiece, shifted sideways will.

Da der Greifer 66 in dem Tragglied 43 exzentrisch gelagert ist, wird er bei seiner Drehung um seine eigene Achse seitlich und ständig in einer kreisförmigen Laufbahn verschoben, welche ein quer zu der Nadel verlaufendes Wirkungsgebiet begrenzt. Der Durchmesser der kreisförmigen Laufbahn der Greiferbewegung entspricht im wesentlichen' der Amplitude der seitlichen Nadelausschwingung; um sich Änderungen in der Einstellung der Amplitude der Nadelausschwingung anzupassen, kann der Durchmesser der vom Greifer beschriebenen Laufbahn durch Einstellung des Lagergliedes 59 quer zur Umdrehungsachse des Greifers verändert werden. Der Horizontalgreifer 66 ist mit Bezug auf die in Längsrichtung senkrecht auf und ab gehende Nadel so angeordnet, und die Bewegungen der Teile sind so abgestimmt, daß die Greiferspitze 67 die Fadenschleifen von der Nadel an nach einem Durchmesser gegenüberliegenden Stellen in der Laufbahn des Greifers erfaßt. Zu diesem Zweck wird der Greifer 66, wie üblich, bei einer jeden Nadelauf- und -abbewegung zweimal gedreht, während er in einer halbkreisförmigen Bahn von der einen schleifenerfassenden Lage an dem einen Ende des Durchmessers der Laufbahn bis zu der darauf folgenden schleifenerfassenden Stellung an dem gegenüberliegenden Ende dieses Durchmessers seitlich verschoben wird. Um diese zeitliche Einstellung der seitlichen Greiferbewegung zu erzielen,, wird das Tragglied durch die Untersetzungszahnräder 49, 51, 54 und 55 gedreht, um dem Greifer die eine Hälfte seiner kreisförmigen Laufbahnbewegung für eine jede vollständige Nadelauf- und -abbewegung zu übertragen. Since the gripper 66 is mounted eccentrically in the support member 43, it is rotated around its own axis shifted sideways and constantly in a circular path, which one limited area of action running transversely to the needle. The diameter of the circular The path of the hook movement essentially corresponds to the amplitude of the lateral needle oscillation; to see changes in the setting of the amplitude of the needle swing adjust the diameter of the track described by the gripper by setting the Bearing member 59 can be changed transversely to the axis of rotation of the gripper. The horizontal gripper 66 is arranged with respect to the needle that goes up and down perpendicularly in the longitudinal direction, and the movements of the parts are coordinated so that the hook tip 67, the thread loops from the Detected needle at opposite points on a diameter in the track of the hook. For this purpose, the gripper 66 is, as usual, with each needle up and down movement rotated twice while looping in a semicircular path from the one Location at one end of the diameter of the raceway up to the following loop-engaging one Position is shifted laterally at the opposite end of this diameter. To this temporal setting of the lateral To achieve gripper movement, the support member is through the reduction gears 49, 51, 54 and 55 rotated to give the gripper one half of its circular track movement for each to transmit complete needle up and down movement.

Da die Umdrehungen des Greifers 66 um seine Achse 65 und die Umdrehungen des Traggliedes 43 beide von dem Wellenabschnitt 32 abgeleitet werden, dessen Umdrehungsachse mit der Drehachse des Traggliedes 43 zusammenfällt, wird die richtige zeitliche Einstellung des Greifers mit Bezug auf die Nadel ohne Rücksicht auf die Durchmesser längs der Laufbahnbewegung des Greifers aufrechterhalten.Since the revolutions of the gripper 66 about its axis 65 and the revolutions of the support member 43 are both derived from the shaft section 32, the axis of rotation with the axis of rotation of the support member 43 coincides, the correct timing of the gripper is related on the needle regardless of the diameters along the path of travel of the looper maintain.

Da der Anhalteteil 81, welcher ein Drehen des Spulengehäuses verhindert, und der das Spulengehäuse verschwenkende Öffnungsfinger 94 beide von der drehbaren Lagerplatte 87 getragen werden, die gleichachsig zum Greifer gelagert ist, um an dessen fortschreitender seitlicher Bewegung teilzunehmen, so führen der Anhalteteil 81 und der Öffnungsringer 94 gleichfalls solche fortschreitendeAs the stopping part 81, which prevents the bobbin case from rotating, and that of the bobbin case pivoting opening fingers 94 are both carried by the rotatable bearing plate 87, which is mounted coaxially to the gripper in order to participate in its progressive lateral movement, so the stopping portion 81 and the opening ring 94 also perform such advancing ones

Bewegungen aus, daß sie bei den aufeinanderfolgenden Stichbildungskreisläufen der seitlich ausschwingenden Nadel wirksam gehalten werden.Movements from that they swing out laterally in the successive stitch formation cycles Needle to be held effectively.

Claims

PATENT APPLICATION ('CHE:

1. Gripper device for sewing machines with a uniform around a fixed axis Angular speed rotatable gripper, characterized in that the gripper (66) advancing performs lateral movements in a curved path in accordance with its rotational movements.

2. Gripper device according to claim i, wherein the gripper is arranged in a bearing member carried by a rotatable support member, characterized in that the axis of the bearing member (59) is in one adjustable extent in relation to the fixed axis of rotation of the gripper (66) is eccentric.

3. Gripper device according to claim 1 and 2 with a subdivided gripper shaft, characterized in that that the gripper shaft sections (65, 72, 32) are flexibly connected to one another, and the driving section (32) around a fixed axis is rotatably mounted and the section (65) carrying the gripper for spatial lateral movement is free.

4. Gripper device according to claim 1 to 3, wherein the gripper receives a bobbin case, which is restrained against rotation with the gripper by engagement with a stop element, characterized in that that the stop element (81) in a curved path substantially corresponding the path of the gripper (66) is movable.

5. Gripper device according to claim 1 to 4, with a swinging opening finger, characterized characterized in that the opening finger (94) by a pivotably mounted plate (87) is carried, which is mounted coaxially with the gripper (66) and which continues the stop element (81) carries.

For this purpose 2 sheets of drawings