DE8204233U1 - Schrittmotor - Google Patents
SchrittmotorInfo
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- DE8204233U1 DE8204233U1 DE19828204233 DE8204233U DE8204233U1 DE 8204233 U1 DE8204233 U1 DE 8204233U1 DE 19828204233 DE19828204233 DE 19828204233 DE 8204233 U DE8204233 U DE 8204233U DE 8204233 U1 DE8204233 U1 DE 8204233U1
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- DE
- Germany
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- housing
- stepper motor
- motor according
- rotor
- rotor shaft
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K37/00—Motors with rotor rotating step by step and without interrupter or commutator driven by the rotor, e.g. stepping motors
- H02K37/10—Motors with rotor rotating step by step and without interrupter or commutator driven by the rotor, e.g. stepping motors of permanent magnet type
- H02K37/12—Motors with rotor rotating step by step and without interrupter or commutator driven by the rotor, e.g. stepping motors of permanent magnet type with stationary armatures and rotating magnets
- H02K37/125—Magnet axially facing armature
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K5/00—Casings; Enclosures; Supports
- H02K5/04—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof
- H02K5/10—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof with arrangements for protection from ingress, e.g. water or fingers
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Motor Or Generator Frames (AREA)
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
Description
Schrittmotor
Der vorliegenden Neuerung liegt die Aufgabe zugrunde, einen I
staubdichten Schrittmotor zu schaffen, der auf sehr einfache f|
Art zusammengebaut und auf einer Werkplatine befestigt werden |
kann. \
Die gestellte Aufgabe ist durch die Merkmale des ersten Anspru- ί
ches gelöst. I
I
Ein Ausführungsbeispiel des Schrittmotors nach der Neuerung I
wird anhand der Zeichnung näher erläutert. S
Es zeigen: Fig. 1 den Schrittmotor in Draufsicht und ?
'5 Fig. 2 den auf einer Werkplatine befestigten Schrittmotor
im Schnitt gemäss der Linie A-A in der ί Fig. 1. \
Der Schrittmotor gemäss den Figuren 1 und 2 besteht aus einem
aus zwei gleichen Teilen 1, 2 bestehenden Statorteil und aus j einem Rotor 3, die in einem aus zwei gleichen Gehäuseteilen
4, 5 staubdicht zusammengesetzten Gehäuse 6 untergebracht sind. !
Jeder Gehäuseteil 4, 5 ist mit einer zentralen Oeffnung 7 ver- \
sehen, die einen äusseren zylindrischen Ansatz 8 für die Zentrie- i
rung des Schrittmotors bei dessen Einbau in eine Ausnehmung 9 I
einer Werkplatine 10 aufweist. Symmetrisch zu beiden Seiten der
zentralen Oeffnung 7 sind zwei weitere Oeffnungen 11 vorgesehen, \
die für die Verbindungsmittel für den Zusammenbau und für \
die Verbindung des Schrittmotors mit der Werkplatine 10 dienen. !
?-
Ausserhalb des Gehäuses und an seiner Längsseite befindet sich eine elektrische Statorspule 12, deren Eisenkern 13 mit aus dem
Gehäuse ragenden Enden der Teile 1, 2 des Stators verbunden und deren Wicklung 14 &n zwei in einem durch Rillen der Gehäuseteile
4, 5 gebildeten Kanal 15 liegende Anschlussstücke 16 angeschlossen ist. Die Statorspule 12 dient zur Bildung eines
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magnetischen Feldes bei Ankunft der Schrittimpulse von einem
nicht gezeigten Schrittgeber. Der Rotor 3 des Schrittmotors weist
einen auf einer Rotorwolle 18 mit Hilfe einer Aluminiumbüchse befestigten SamariumkobaUmagneten 17 auf, welcher sich zwischen
(den beiden Statorteilen 1, 2 befindet* Die Rotorwelle 18 ist in Steinlagern 20 gelagert, die in den Gehäusetei l?n 4, 5 in Messingbüchsen
21 angeordnet sind. Ein aus dem Gehäuse 6 durch die Oeffnung 7 staubdicht herausgeführtes Ende der Rotorwelle 18
trägt ein Ritzel 22, welches für die Uebertragung der Schrittbewegung
an eine nicht gezeigte angetriebene Einrichtung bestimmt ist.
Das aus zwei gleichen Gehäuseteilen 4, 5 bestehende Gehäuse
6 wird in einer ersten, rechts in der Fig. 2 gezeigten Ausführung mit Hilfe von in den Oeffnungen 11 angeordneten Rohrnieten
zusammengebaut. Die Verbindung des Schrittmotors mit der Werkplatine
10 erfolgt durch eine durch den Rohrniet 23 durchgehende Schraube 24, deren Ende in eine Oeffnung der Werkplatine 10
eingeschraubt wird.
In einer anderen Ausführung, die in der Fig. 2 links gezeigt ist, wird der Zusammenbau des Motors mittels eines Stehbolzens
25 mit einer Schulter 26 und einer Schnappscheibe 27 durchgeführt. Die Befestigung des Motors an der Werkplatine 10 erfolgt
mit Hilfe eines Gewindes 28 des Stehbolzens 25 und einer Mutter 29. Die Schulter 26 kann durch einen Sprengring ersetzt werden,
welcher in einem Einstich des Stehbolzens 25 angeordnet !st.
Der beschriebene Schrittmotor ist staubdicht, seine empfindlichen Teile sind vollständig im Gehäuse 6 eingeschlossen. Er kann
sehr einfach zusammengebaut und an der Werkplatine 10 befestigt werden.
PA 2UO
Claims (6)
1. Schrittmotor bestehend aus einem in einem Gehäuse angeordneten
Stat.orteil und aus einem mit einer Rotorwelle versehenen Rotor, die einen Dauermagneten und ein Ritzel trägt, sowie aus
einer ausserhalb des Gehäuses angebrachten Su torspule, dadurch gekennzeichnet, dass das Gehäuse (6) aus zwei gleichen Gehäuseteilen
(4. 5) mit Hilfe von VerbindLmgsmi t teln staubdicht zusammengesetzt
und auf einer Werkplatine (10) befestigbar ist, und dass das Ritzel (22) auf der Rotorwelle (18) des Rotors (3) ausserhal'.i
des Gehäuses (6) angeordnet ist.
2. Schrittmotor nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Rotorwelle (18) einen dem Statorteil zugeordneten Samariumkoba1
tmagneten (17) im Innern des Gehäuses (6) auf einem Ende trägt, wouei das andere, das Ritzel (22) tragende Ende aus
dem Gehäuse (6) durch eine zentrale Oeffnung (?,' hinausragt,
die mit einem äusseren Ansatz (8) für die Zentrierung des Schrittmotors in eine" Ausnehmung (9) der Werkplatine (10) bestimmt
ist.
3. Schrittmotor nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Statorteil aus zwei gleichen Teilen (1, 2) besteht, an deren
aus dem Gehäuse (6) ragenden Enden die Statorspule (12) befestigt ist und zwischen welchen der auf der Rotorwelle (18)
befestigte Samariumkobaltmagnet (17) drehbar angeordnet ist.
4. Schrittmotor nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Verbindungsmittel aus einem in die Oeffnung (11) der Gehäuseteile
(4, 5) einsetzbaren Rohrniet (23) sowie aus einer durch den Rohrniet (23) durchsteckbaren und in die Werkplatine (10)
einschraubbaren Schraube (24) besteht.
5. Schrittmotor nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Verbindungsmittel aus einem in die Oeffnung (11) der Gehäuseteile
(4, 5) einbringbaren Stehbolzen (25) mit einer Schulter 26
PA 2140
und aus einer Schnappscheibe (27) bestehen, wobei der Stehbolzen
ein Gewinde (28) aufweist, welches für die Befestigung des Schrittmotors auf der Werkplatine (10) mit Hilfe einer Mutter
(29) dient.
6. Schrittmotor nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Schulter (26) des Stehbolzens (25) durch einen in einem Einstich des Stehbolzens (25) angeordneten Sprengring gebildet ist.
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PA 2140
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CH127681A CH652539A5 (en) | 1981-02-26 | 1981-02-26 | Stepping motor |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE8204233U1 true DE8204233U1 (de) | 1982-07-01 |
Family
ID=4206630
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19828204233 Expired DE8204233U1 (de) | 1981-02-26 | 1982-02-16 | Schrittmotor |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
CH (1) | CH652539A5 (de) |
DE (1) | DE8204233U1 (de) |
-
1981
- 1981-02-26 CH CH127681A patent/CH652539A5/de not_active IP Right Cessation
-
1982
- 1982-02-16 DE DE19828204233 patent/DE8204233U1/de not_active Expired
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CH652539A5 (en) | 1985-11-15 |
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