DE8136572U1

DE8136572U1 - DEVICE FOR REVERSING THE LIFTING ROPE IN CRANES

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Publication number: DE8136572U1
Application number: DE19818136572U
Authority: DE
Original assignee: Liebherr Werk Biberach GmbH
Current assignee: Liebherr Werk Biberach GmbH
Priority date: 1981-12-15
Filing date: 1981-12-15
Publication date: 1982-07-22

Description

BESCHREIBUNGDESCRIPTION

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung nach
dem Gattungsbegriff des Patentanspruchs 1. Derartige
Vorrichtungen dienen der Erzielung einer größeren Tragfähigkeit. The invention relates to a device according to
the generic term of claim 1. Such
Devices are used to achieve a greater load capacity.

Bei einer aus der DE-OS 28 45 874 bekannten Vorrichtung dieser Gattung dienen als Aufhängeeinrichtung
zVr'ei Aufhängelaschen^ die je mit einem Aufhängebolzen und einer höhergelegenen Raste ausgerüstet sind. Ferner ist eine der Aufhängelaschen mit einem Anschlag versehen, der ein Aufeinanderfallen der Aufhängelaschen im Ruhestand verhindert und eine Einfahröffnung markiert, in die der Anker der Umscher-Flasche einlaufen kann. Der Anker ist als Ankerhaken mit seitlichen Aufhängehaken und einem spitzauslaufenden Kopf ausgebildet, auf dem in einem Gelenklager zwei freibewegliche Spreitzklinken gelagert sind. Durch Hochfahren der Hakenflasche werden die Aufhängelaschen auseinandergespreizt und
läßt sich der Ankerhaken mit seinen Aufhängehaken auf den Aufhängebolzen der Aufhängelaschen einsetzen, wozu die Hakenflasche wieder etwas nach unten bewegt werden muß. Durch erneutes und weiters Hochfahren der Hakenflasche können die Spreit^klinken auf der Spitze des
Kopfes des Ankerhakens in Eingriff mit den im Mittelteil der Aufhängelaschen vorgesehenen Rasten gebracht werden, über die die Spreitzklinken beim anschließenden Herabfahren des Ankerhakens soweit auseinandergespreitzt sind, daß die Aufhängehaken von den Aufhängebolzen freikommen und der Ankerhaken mit der Umscher-Flasche frei absenkbar ist. Diese bekannte Vorrichtung vermittelt also bereits den Vorteil, daß von der Kabine des Kranführers aus jederzeit selbsttätig umgeschert werden kann, ohne daß ein direkter, manuellerIn a device of this type known from DE-OS 28 45 874 serve as a suspension device
zVr'ei suspension straps ^ each equipped with a suspension bolt and a higher-lying notch. Furthermore, one of the suspension tabs is provided with a stop which prevents the suspension tabs from falling onto one another in the retirement and marks an entry opening into which the anchor of the Umscher bottle can run. The anchor is designed as an anchor hook with lateral suspension hooks and a pointed head on which two freely movable expanding pawls are mounted in a joint bearing. By raising the hook block, the hanging brackets are spread apart and
the anchor hook can be used with its suspension hook on the suspension bolts of the suspension brackets, for which purpose the hook block must be moved back down a little. By raising the hook block again and again, the spreader pawls on the top of the
Head of the anchor hook are brought into engagement with the notches provided in the middle part of the suspension straps, via which the spreader pawls are spread apart when the anchor hook is subsequently lowered so that the suspension hooks come free from the suspension bolts and the anchor hook with the re-cutting bottle can be freely lowered. This known device thus already provides the advantage that the crane operator's cab can be sheared automatically at any time without a direct, manual one

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Eingriff in das Krangeschirr nötig ist. Es ferner bereits möglich, die über den normalen Anhaltepunkt der Hubendschaltung erfolgenden Hubschaltungen in dieIntervention in the crane gear is necessary. It is also already possible to go beyond the normal stopping point of the Stroke end switching taking place in the lifting switching

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Kransteuerung zu integrieren, sodaß ein vollautomatischer Ablauf jedes Umschervorganges herbeiführbar ist. Nachteilig an der bekannten Vorrichtung ist es jedoch, daß sie keinen Schutz vor dem Herausspringen der Umscher-Flasche laus ihrer Aufhängung in der Laufkatze bei schlagartigem Lastwechsel im Hubseil bietet Ferner ist ein ungewolltes Lösen der Umscher-Flasche aus ihrer Aufhängung durch Bedienungsfehler, nämlich zu weites Hochfahren der Hakenflasche, nicht zuverlässig ausgeschlossen.To integrate crane control so that a fully automatic sequence of every reeving process can be brought about is. The disadvantage of the known device, however, is that it does not provide any protection against jumping out the Umscher-bottle lacks its suspension in the trolley In the event of a sudden load change in the hoist rope, there is also an unintentional loosening of the Umscher bottle from their suspension due to operating errors, namely raising the hook block too far, not reliable locked out.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, die Vorrichtung nach dem Gattungsbegriff des Anspruchs 1 derart zu verbessern, daß eine sichere d.h. weder durch schwersten plötzlichen Lastwechsel im Hubseil noch durch Bedienungsfehler ungewollt lösbare Verbindung der Umscher-Flasche mit der Laufkatze herbeigeführt ist.The invention is therefore based on the object of providing the device according to the preamble of claim 1 to be improved in such a way that it is safe, i.e. not caused by the most severe sudden load changes in the hoist rope unintentionally detachable connection between the Umscher bottle and the trolley caused by operating errors is.

Die Lösung der gestellten Aufgabe erfolgt durch die Merkmale des Kennzeichens des Anspruches 1. Beim Hochfahren der Hakenflasche mit der Umscher-Flasche werden, was der zeichnerisch dargestellten Ausführungsform entspricht, zwei an beiden Außenseiten der Aufnahmebleche auf einer Achse gemeinsam schwenkbare, mit wenigstens annähernd waagerechter Ruhestellung angeordnete Klinken von den eindringenden überstehenden Teilen des Querstegs angehoben und um weniger als 90 Grad verschwenkt, bevor sie nach Freigabe durch den Quersteg wieder in ihre Ausgangsstellung zurückfallen. Das ist dadurch ermöglicht, daß die beiden im Abstand nebeneinander parallel angeordneten Aufnahmebleche mit je einem fluchtenden senkrechten Schlitz versehen sind, dessen Breite ein Eindringen des überstehenden Teils des Querstegs zuläßt. Die aus der Aufnahme zwischen den Hakenflaschen-Seilrollen herausziehbare Umscher-Flasche zum wechseln von zweisträngigem auf viersträn-The problem is solved by the features of the characterizing part of claim 1. When starting up the hook block with the Umscher bottle, which corresponds to the embodiment shown in the drawing, two on both outer sides of the receiving plates jointly pivotable on one axis, with at least approximately horizontal rest position arranged pawls raised from the penetrating protruding parts of the crossbar and by less than Pivoted 90 degrees before they fall back into their original position after being released by the crosspiece. This is made possible by the fact that the two receiving plates arranged parallel to one another at a distance with each are provided with an aligned vertical slot, the width of which allows penetration of the protruding part of the crossbar. The shear bottle that can be pulled out of the holder between the hook block pulleys to switch from two-strand to four-strand

gigen Betrieb wird also formschlüssig in verriegelbare Aufnahmebleche am Rollenträger der Laufkatze eingesetzt, ohne das ein unbeabsichtigtes Ausklinken möglich ist. Beim Absenken der Hakenflasche mit der Umscher-Flasche werden die Klinken von den überstehenden Teilen des Quersteges der Umscher-Flasche beaufschlagt, die dadurch fest-Current operation is therefore positively inserted into lockable mounting plates on the roller carrier of the trolley, without unintentional disengagement being possible. When lowering the hook block with the Umscher bottle the pawls are acted upon by the protruding parts of the transverse web of the Umscher bottle, which

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gehalten, sodaß die Hakenflasche allein weiter absenkbar ist und sich das Hubseil um den Umfang der Seilrolle der ümseher-Flasehe legt, wodurch die viersträngige Estriebssituation entsteht. Ein ungewolltes Lösen der Umscher-Flasche aus ihrer Aufhängung durch Bedienungsfehler oder zu weites Hochfahren der Hakenflasche ist zuverlässig ausgeschlossen. held so that the hook block can be lowered further and the hoist rope around the circumference of the pulley ümseher-Flasehe lays, whereby the four-strand drive situation arises. Unintentional loosening of the Umscher bottle from its suspension due to operating errors or Raising the hook block too far is reliably excluded.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist die Vorrichtung auch zum Umscheren des Hubseils vom viersträngigen Betrieb zurück auf den zweisträngigen Betrieb geeignet. Dazu dienen die Merkmale des Patentanspruchs 2. Erst wenn die Laufkatze mit dem Rollenträger mit in oberer Endstellung befindlicher Hakenflasche und Umscher-Flache gegen eine in der Nähe des am Kranturm angelenkten Endes des Kranauslegers vorgesehene schiefe Ebene verfahren wird, die mit dem auf der Außenseite einer der Klinken befindlichen Steuerbolzen zusammenarbeitet, werden die Verriegelungs-Klinken soweit angehoben, daß der Quersteg freigegeben wird und die Kranflasche mit der Umscher-Flasche gemeinsam abgesenkt werden kann.In a further embodiment of the invention, the device Also suitable for reeving the hoist rope from four-leg operation back to two-leg operation. Serve for this the features of claim 2. Only when the trolley with the roller carrier is located in the upper end position Hook block and reeving surface against one near the on the crane tower articulated end of the crane boom provided inclined plane is moved, which is with that on the outside one of the pawls located control bolts cooperates, the locking pawls are raised so far that the Crossbar is released and the crane block can be lowered together with the Umscher cylinder.

Der einfache Aufbau der Vorrichtung läßt keine Bedienungsfehler zu. Ein weiterer Vorteil besteht darin, daß anderweitigen Anforderungen genügende Kräne ohne weiteres lediglich durch Austausch der Hakenflasche mit einer erfindungsgemäßen Vorrichtung nachgerüstet werden können.The simple structure of the device does not allow any operating errors. Another advantage is that they are otherwise Cranes that meet requirements easily simply by exchanging the hook block with one according to the invention Device can be retrofitted.

Eine besonders vorteilhafte Ausführungsform der Erfindung ist durch eine derartige T.iefe der Aufnahme der Hakenflasche gekennzeichnet, daß die Seilrolle der Umscher-Flasche unterhalb des Hubseils angeordnet ist. Durch diese Anordnung derA particularly advantageous embodiment of the invention is characterized by such a T.iefe the receiving of the hook block that the pulley of the Umscher bottle below of the hoist rope is arranged. This arrangement of the

Seilrolle der Umscher-Flasche ist bei zweisträngigem Betrieb das Hubseil innerhalb der Haken-Flasche nicht durch Biegewechsel beansprucht, wodurch sich die Lebensdauer des Hubseiles erhöht.The rope pulley of the Umscher bottle is not through the hoist rope inside the hook bottle in two-leg operation Bending cycles are stressed, which increases the lifespan of the hoist rope.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachstehend anhand der Zeichnung näher erläutert. In dieser zeigenAn exemplary embodiment of the invention is explained in more detail below with reference to the drawing. In this show

Fig. 1 die Vorrichtung bei zweisträngigem Betrieb,1 shows the device in two-line operation,

.:· Fig₅ 2 die Vorrichtung beim Wechsel von zwei- auf viersträngigen Betrieb, unmittelbar bevor die soeben freigegebene Klinke in ihre Ausgangsstellung zurückfällt,.: · Fig. ₅ 2 shows the device when changing from two to four-leg operation, immediately before the pawl that has just been released falls back into its starting position,

Fig. 3 die Vorrichtung bei vierträngigem Betrieb undFig. 3 shows the device in four-tier operation and

Fig. 4 die Vorrichtung beim Wechsel von vier- auf zweisträngigen Betrieb.4 shows the device when changing from four to two-leg operation.

Wie sich aus Fig. 1 ergibt, bewegt sich auf einer Laufkatzenschiene 1 eines Kranauslegers eine Laufkatze 2 mit ihren Laufrollen 3, einem Rollenträger 4 und Seilrollen 5, 6. Das Hubseil 7, in welchem eine Haken-Flasche 8 mit einem Lasthaken 9 hängt, läuft zunächst über die Seilrolle 6 des Rollenträgers 4, anschließend über die Seilrollen 10, 12 der Haken-Flasche 8 und dann über die Seilrolle 5 des Rollenträgers 4. In einer Aufnahme der Haken-Flasche 8 ist eine nach oben herausziehbare Umscher-FlascheAs can be seen from Fig. 1, moves on a trolley rail 1 of a crane boom is a trolley 2 with its rollers 3, a roller carrier 4 and pulleys 5, 6. The hoisting rope 7, in which a hook bottle 8 hangs with a load hook 9, first runs over the pulley 6 of the pulley carrier 4, then over the pulleys 10, 12 of the hook bottle 8 and then over the pulley 5 of the roll carrier 4. In a receptacle of the hook bottle 8 is a flask that can be pulled out at the top

13 mit einer zusätzlichen Seilrolle 11 angeordnet. Ein Quersteg 14 durchdringt das obere Ende der Umscher-Flasche 13.13 arranged with an additional pulley 11. A transverse web 14 penetrates the upper end of the Umscher bottle 13th

In der Mitte zwischen den Achsen der Seilrollen 5, 6 sind zwei in der Hubachse der Haken-Flasche 8 und des QuerstegsIn the middle between the axes of the pulleys 5, 6 are two in the stroke axis of the hook bottle 8 and the crossbar

14 senkrecht geschlitzte Aufnahmebleche 15 angeordnet,14 vertically slotted mounting plates 15 arranged,

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an deren Außenseiten zwei miteinander über eine Achse 16 fest verbundene Klinken 17 schwenkbar gelagert sind, von denen eine einen Steuerbolzen 18 aufweist. Die Klinken 17 sind in ihrer Ruhestellung annähernd waagerecht angeordnet. Beim Hochfahren der Haken-Flasche 8 mil· der ümscher-Flasche 13 werden sie von den eindringenden, überstehenden Teilen des Quersteges 14 angehoben und um weniger als 90 Grad verschwenkt. Denn der Schwenkwinkel der Klinken ist durch Anschläge 19, 20 begrenzt. Die Klinken 17 fallen infolgedessen nach Freigabe durch den Quersteg 14 wieder in ihre waagerechte Ausgangslage zurück.on their outer sides two together via an axle 16 firmly connected pawls 17 are pivotably mounted, one of which has a control pin 18. The pawls 17 are arranged approximately horizontally in their rest position. When raising the hook bottle 8 mil · the ümscher bottle 13 they are raised by the penetrating, protruding parts of the crosspiece 14 and by less than Pivoted 90 degrees. Because the pivot angle of the pawls is limited by stops 19, 20. As a result, the pawls 17 fall back into place after being released by the transverse web 14 their horizontal starting position.

Wie sich aus Fig. 4 ergibt, ist in der Nähe des am Kranturm angelenkten Endes des Kranauslegers eine schiefe Ebene 21 mit einem nach oben versetzten, zur Bewegungsrichtung der Laufkatze 2 parallelen Auslauf angeordnet, und zwar derart, daßtf wenn der Rollenträger 4 der Laufkatze 2 bei in oberer " Endstellung befindlicher Haken-Flasche 8 nebst Umscher-Flasche 9 in Richtung Kranturm verfahren wird, der auf der Schwenkachse 16 gegenüberliegenden Seite der Klinke 17 angeordnete Steuerbolzen 18 sich entlang der schiefen Ebene 21 bis zu deren nach oben versetzten , zur Bewegungsrichtung der Laufkatze 2 parallelen Auslauf bewegt, wodurch die Klinke 17 um ihre Schwenkachse 16 verschwenkt wird, der Quersteg 14 freikommt und die Haken-Flasche 8 mit Umscher-FlascheAs can be seen from FIG. 4, there is an inclined plane 21 in the vicinity of the end of the crane boom hinged to the crane tower arranged with an upwardly offset, to the direction of movement of the trolley 2 parallel outlet, in such a way, thattf when the roller carrier 4 of the trolley 2 in the upper " End position located hook bottle 8 together with Umscher bottle 9 is moved in the direction of the crane tower, which is on the Pivot axis 16 opposite side of the pawl 17 arranged control pin 18 along the inclined plane 21 moved up to their upwardly offset, to the direction of movement of the trolley 2 parallel outlet, whereby the pawl 17 is pivoted about its pivot axis 16, the transverse web 14 comes free and the hook bottle 8 with the Umscher bottle

13 gemeinsam absenkbar ist. \ 13 can be lowered together. \

Die Vorrichtung arbeitet wie folgt:The device works as follows:

Bei zwcisträngigem Betrieb läuft gemäß Fig. 1 das Hubseil 7 über die Seilrolle 6 der Laufkatze 2, die Seilrollen 10 und 12 in der Haken-Flasche 8 und die Seilrolle 5 der Laufkatze 2. Die Seilrolle 11 der Umscher-Flasche 13 berührt das Seil nicht.In double-strand operation, the hoist rope runs according to FIG. 1 7 over the pulley 6 of the trolley 2, the pulleys 10 and 12 in the hook bottle 8 and the pulley 5 of the trolley 2. The pulley 11 of the Umscher bottle 13 does not touch the rope.

Die Aufwärtsbewegung der Haken-Flasche 8 wird im Normalbetrieb begrenzt, damit der Quersteg nicht ungewollt in dieThe upward movement of the hook bottle 8 is limited in normal operation so that the crosspiece does not accidentally fall into the

Haltebleche 15 einklinkt.Retaining plate 15 latches.

Zur Umscherung von zweisträngigem auf vierstängigen Betrieb wird die Hubbegrenzung überbrückt und, wie aus Fig. 2 ersichtlich, die Haken-Flasche 8 weiter nach oben gezogen, sodaß der Quersteg 14 der IMscher-Flasche 13 in den trichterförmig ausgebildeten Schlitz der Aufnahmebleche 15 einfährt, die auf dem Anschlag 19 ruhenden Klinken 17 anhebt und diese um ihre Achse 16 verschwenkt, indem er an der Unterseite der Klinken 17 bis zu deren Ende entlang gleitet. Der Anschlag 20 verhindert, daß die Klinke einen instabilen Zustand erreichen kann. Bevor der Quersteg 14 seine Höchststellung erreicht, hat er die Klinken 17 freigegeben und diese sind unter ihrem Eigengewicht in ihrer Ausgangsstellung auf den Anschlag 19 zurückgefallen. Beim Ablassen der Haken-Flasche 8 bleibt nun der Quersteg 14 auf den Oberseiten der Klinken 17 liegen und bewirkt den viersträngigen Betriebszustand, bei dem die Aufwärtsbewegung der Haken-Flasche 0 nicht begrenzt zu werden braucht, weil ein versehentliches Ausklinken des Quersteges aus den Aufnahmeblechen 15 nicht möglich ist, wie sich aus Fig. 3 ergibt.For reeving from two-fall to four-fall operation the stroke limitation is bridged and, as can be seen from Fig. 2, the hook bottle 8 is pulled further upwards, so that the crosspiece 14 of the IMscher bottle 13 in the funnel-shaped formed slot of the mounting plates 15 moves in, lifts the pawls 17 resting on the stop 19 and swivels them about their axis 16 by being on the underside of the Pawls 17 slides along to the end thereof. The stop 20 prevents the pawl from reaching an unstable state can. Before the crosspiece 14 reaches its maximum position, it has released the pawls 17 and these are below their own weight has fallen back to the stop 19 in its starting position. When lowering the hook bottle 8 now the crossbar 14 remains on the tops of the pawls 17 and causes the four-strand operating state in which the upward movement of the hook bottle 0 does not need to be limited because the transverse web is accidentally disengaged from the receiving plates 15 is not possible, as can be seen from FIG.

Zum Umscheren vom viersträngigen in den zweisträngigen Betrieb wird, wie sich aus Fig. 4 ergibt, die lastfreie Haken-Flasche 9 im vorderen Bereich des Kranauslegers in ihre-Höchststellung gefahren, wobei sie die ümscher-Flasche 13 in sich aufnimmt und den Quersteg 14 bis zum oberen Ende der Schlitze in den Aufnahmeblechen 15 bewegt. Dann fährt die Laufkatze 2 in Richtung Kranturm, bis sie kurz vor dem dortigen Ende des Auslegers die schiefe Ebene 21 erreicht. Der im Bereich der schiefen Ebene 21 angeordnete Steuerbolzen 18 bewegt sich an ihr entlang mit der weiter in Richtung Kranturm fahrenden Laufkatze 2. Dabei werden die Klinken 17 soweit angehoben, daß sie die Schlitze in den Aufnahmeblechen 15 gänzlich freigeben. Die Haken-Elasche 8 wird mit gehaltenerUmscher-Flasche 13 abgesenkt. Beim Zurückfahren der Laufkatze 2 in Richtung des anderen EndesAs can be seen from FIG. 4, the load-free hook bottle is used to switch from four-leg to two-leg operation 9 moved to its maximum position in the front area of the crane boom, with the ümscher bottle 13 receives in itself and moves the transverse web 14 to the upper end of the slots in the receiving plates 15. Then drives the trolley 2 in the direction of the crane tower until it reaches the inclined plane 21 shortly before the end of the boom there. The control pin 18 arranged in the area of the inclined plane 21 moves along it with the further in Direction crane tower moving trolley 2. The pawls 17 are raised so far that they the slots in the Completely release mounting plates 15. The hook loop 8 is lowered with the Umscher bottle 13 held. At the Moving back the trolley 2 in the direction of the other end

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des Kranauslegers gleitet der Steuerbolzen 18 in anderer Richtung entlang der schiefen Ebene 21, bis er von ihr abhebt. Die Klinken 17 nehmen dann wiederum ihre aus Fig. 1of the crane boom, the control pin 18 slides in the other direction along the inclined plane 21 until it lifts off from it. The pawls 17 then in turn take their from FIG. 1

ersichtiche, annähernd waagerechte Ruhestellung auf dem Anschlag 19 ein. Der zweisträngige Betriebszustand ist wieder hergestellt. Die Aufwärtsbewegung der Haken-Flasche 8 ist wieder zu begrenzen.visible, approximately horizontal rest position on the stop 19. The two-strand operating state is restored. The upward movement of the hook bottle 8 is to be limited again.

Die Bedienung der Vorrichtung erfolgt aiiös " „ießlich und allein durch den Kranführer oder eine automatische Steuerung Z The device is operated exclusively and solely by the crane operator or an automatic control system Z.

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Claims

EXPECTATIONS

1. On a crane with trolley arranged device for reeving a hoist rope from two-strand to four-strand operation, which consists of an i. ^Q. One located between two pulleys-, Ιν: · χ , .'.- = *? a hook block arranged, pull-out .-. Umscher bottle with a rope pulley and an anchor on the one hand and on the other hand consists of an automatically acting suspension device for the anchor of the Umscher bottle, which is arranged on a roller carrier of the trolley, characterized in that the suspension device consists of a vertically slotted, with a pawl (17) lockable receiving plate (15) and the anchor of the Umscher bottle (13) consists of a transverse web (14) arranged at its upper end with a longitudinal axis running parallel to the pulley axis.

In that the pawl (17) 2. Device according to claim 1, characterized in that at its free end a STEU ^he ~ bolt (18) and that in the vicinity of the articulated on the crane tower end of the crane boom an inclined plane (21) with a by offset above, to the direction of movement of the trolley (2) parallel outlet is arranged such that when the trolley (2) is moved in the direction of the crane tower with the hook block (8) in its upper end position, the control bolt (18) of the pawl (17) along the inclined plane (21) moves, whereby the pawl (17) can be raised about its pivot axis (16) until the release of the transverse web (14) of the anchor of the Umscher bottle (13).

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the pivot angle of the pawl (17) by

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propose (19, 20) is so limited that it is under their own weight always swings back onto the locking stop (19).

4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized by such a depth of the receiving of the hook block (8), that the rope pulley (11) of Umscher bottle is arranged (13) below the lifting cable (7).