Druckluft-Zusatzlenkung, insbesondere für schwere Kraftfahrzeuge Die
Erfindung betrifft eine Druckluft-Zusatzlenkung,insl>esondere für scliwereKraftfahrzeuge
mit Doppelbereifung, bei welcher die Kolbenstange des Lenkzylinders über einen zweiarmigen
Zwischenliebe] und eine am Ende dieses Hebels angreifende Schubstange kraftschlüssig
mit den Fahrzeugrädern verl>uncien und ein im zweiten Arm des Zwischenliebels gelagerter
zweiarmiger Steuerhebel vorgesehen ist, an dessen einem Ende die zum Lenkstock führende
Verbindungsstange, am anderen Ende die Steuerstange des Druckluftlenkventils angreift.Additional compressed air steering, especially for heavy vehicles
The invention relates to an additional compressed air steering system, in particular for heavy motor vehicles
with double tires, in which the piston rod of the steering cylinder has a two-armed
Intermediate love] and a push rod engaging at the end of this lever
with the vehicle wheels left and one in the second arm of the intermediate love
two-armed control lever is provided, at one end leading to the steering column
Connecting rod, at the other end engages the control rod of the compressed air steering valve.
Die bisher übliche Ausführungsform einer solchen Zusatzlenkung ist
in Abb. i der Zeichnung dargestellt. Hierbei liegt der Angriffspunkt der zum Lenkstock
in der angedeuteten Pfeilrichtung führenden Verbindungsstange b, z. B. der Mittelpunkt
eines Kugelkopfes a am Steuerhebel f, vor dem Anlenkpunkt der in der
anderen Pfeilrichtung zu den Rädern führenden Schubstange d, z. B. dem Mittelpunkt
eines am Ende des zweiarmigen Zwischenhebels e befestigten Kugelkopfes c. Der Zwischenhebel
e, mit dessen anderem Ende die Kolbenstange g des Lenkzylinders, beispielsweise
durch einen Kugelkopf q, gelenkig verbunden ist, verläuft nahezu gerade, dagegen
ist der hinter ihm liegende zweiarmige Steuerhebel f, der bei r im zweiten
Arm des Zwischenhebels ,e drehbar gelagert ist und an dessen einem Ende die Steuerstange
h des Druckluftlenkventils angreift, -als Kniehebel so gekröpft, daß der an seinem
anderen Ende befestigte Kugelkopf d die oben angegebene Lage vor dem Kugelkopf c
einnimmt.The previously common embodiment of such an additional steering is shown in Fig. I of the drawing. Here is the point of application of the connecting rod b leading to the steering column in the indicated arrow direction, e.g. B. the center of a ball head a on the control lever f, in front of the articulation point of the push rod leading in the other direction of the arrow to the wheels d, z. B. the center of a ball head c attached at the end of the two-armed intermediate lever e. The intermediate lever e, with the other end of which the piston rod g of the steering cylinder is articulated, for example by a ball head q, runs almost straight, whereas the two-armed control lever f located behind it is rotatably mounted at r in the second arm of the intermediate lever e is and at one end of which the control rod h of the compressed air steering valve engages, -as a toggle lever so cranked that the ball head d attached to its other end assumes the position indicated above in front of the ball head c.
Beim Einschlagen der Lenkung nach der in der Zeichnung linken Seite
ergibt sich hierbei, wie dargestellt, ein kleinerer Hebelarm x für die Kräfte als
nach der rechten Seite. Infolgedessen weist die Lenkgeometrie keine Symmetrie auf,
und das Kräfteverhältnis wird durch die Veränderlichkeit des Hebelarmes je nach
dem Links- oder Rechtseinschlag
ungleichartig. Vom Lenkrad aus
verfolgt, bedeutet dies, daß beim Einschlagen nach rechts, also zum Befahren einer
Rechtskurve, ein immer größer _ werdender Hebelarm x bis zur Höchstgrenze in der
Endstellung des Lenkrades entsteht, während umgekehrt beim Einschlagen nach links,
also zum Befahren einer Linkskurve, sich ein immer kleinerer Hebelarm bis zu einem
Mindestwert ergibt. Darin liegt ein erheblicher Nachteil, denn das Einschlagen nach
links erfordert bei dieser Bauart zunehmend mehr Kraft, und es kann sogar der unzulässige,
weil gefährliche Fall eintreten, daß die beiden Lenkkugelköpfe a und c in die Strecklage
kommen. Eine solche Veränderung der zur Lenkung aufzuwendenden Körperkräfte ist
zwar im allgemeinen bei der Druckluftlenkung von geringer Bedeutung, von großer
jedoch, wenn beim möglichen Ausfall der Druckluft die Handlenkung einsetzen muß
und der Fahrer sodann für das Lenken nach der einen Richtung erheblich mehr Kräfte
als nach der anderen aufzuwenden hat. Ein weiterer Nachteil ist es, daß sich infolge
der ungleichmäßigen Verteilung der Kräfte der Verschleiß in den einzelnen Lenkungsteilen
erhöht.When turning the steering to the left in the drawing
As shown, the result is a smaller lever arm x for the forces than
to the right. As a result, the steering geometry has no symmetry,
and the balance of forces is dependent on the variability of the lever arm
the left or right turn
dissimilar. From the steering wheel
followed, this means that when turning to the right, so to drive on a
Right curve, an ever larger lever arm x up to the maximum limit in the
End position of the steering wheel arises, while conversely when turning to the left,
So to drive a left curve, an increasingly smaller lever arm up to one
Minimum value results. This is a significant disadvantage, because the hammering in
left with this type of construction increasingly requires more force, and even the impermissible,
because dangerous cases occur that the two steering ball heads a and c in the extended position
come. Such a change in the physical forces to be used for steering is
In general, it is of little importance for compressed air control, but of great importance
however, if the manual steering must be used in the event of a possible failure of the compressed air
and the driver then has considerably more effort to steer in one direction
than has to spend after the other. Another disadvantage is that as a result
the uneven distribution of the forces of wear in the individual steering parts
elevated.
Erfindungsgemäß werden diese Mißstände dadurch beseitigt, daß der
Angriffspunkt der zum Lenkstock führenden Verbindungsstange am Steuerhebel, z. B.
wiederum der Mittelpunkt eines zur gelenkigen Koppelung dieser beiden Teile dienenden
Kugelkopfes, in senkrechter Richtung gesehen, in der gleichen Ebene liegt wie der
Angriffspunkt der zu den Fahrzeugrädern führenden Schubstange am Zwischenhebel,
z. B. auch hier der Mittelpunkt eines Kugelkopfes, der am Ende dieses Hebels befestigt
ist. Infolge dieser Anordnung ergibt sich eine vollkommen symmetrische Lenkgeometrie
mit gleichmäßiger Kräfteverteilung für beide Einschlagseiten.According to the invention these abuses are eliminated in that the
Point of application of the connecting rod leading to the steering column on the control lever, z. B.
again the center of one serving for the articulated coupling of these two parts
The spherical head, seen in the vertical direction, lies in the same plane as the
Point of application of the push rod leading to the vehicle wheels on the intermediate lever,
z. B. also here the center of a ball head attached to the end of this lever
is. This arrangement results in a completely symmetrical steering geometry
with even distribution of forces for both sides of the impact.
In Abb. 2 und 3 der Zeichnung ist eine bevorzugte Bauform nach der
Erfindung dargestellt. Abb. 2 ist eine Vorderansicht, Abb. 3 ein Schnitt längs der
Linie A-A der Abb. 2. Für analoge Teile sind die gleichen Bezeichnungen wie schon
in Abb. i verwendet. Außerdem bedeuten in Abb.2, die den vollständigen Zusammenbau
zeigt, p den Lenkzylinder und m das Gehäuse des Lenkventils, in das bei n die Druckluft
vom Behälter eintritt. Wie aus dieser Abbildung ersichtlich, ist hier der Hebelarm
x in jeder Lenkstellung, auf rechts oder links bezogen, gleich groß.In Fig. 2 and 3 of the drawing is a preferred design according to the
Invention shown. Fig. 2 is a front view, Fig. 3 is a section along the
Line A-A of Fig. 2. The same designations are used for analog parts as before
used in fig. In addition, in Fig.2, they mean the complete assembly
shows p the steering cylinder and m the housing of the steering valve into which at n the compressed air
enters from the container. As can be seen from this figure, here is the lever arm
x in every steering position, related to the right or left, the same size.
In Abb. 3 ist ferner eine Vorrichtung zur Hubbegrenzung der Steuerstange
h für das Lenkventil dargestellt. Diese besteht aus einem als Anschlag dienenden
Zapfen i, der an dem die Steuerstange h tragenden Ende des Steuerhebels f befestigt
ist und in eine zylindrische Aussparung k des Zwischenhebellagers l hineinragt.
Der Hub der Steuerstange h ist somit auf den Unterschied der Durchmesser der Aussparung
k und des Zapfens i begrenzt. Hierdurch werden zusätzliche Kräfte vom Lenkventil
ferngehalten.In Fig. 3 there is also a device for limiting the stroke of the control rod
h shown for the steering valve. This consists of one that serves as a stop
Pin i, which is attached to the end of the control lever f which supports the control rod h
is and protrudes into a cylindrical recess k of the intermediate lever bearing l.
The stroke of the control rod h is therefore due to the difference in the diameter of the recess
k and the pin i limited. This results in additional forces from the steering valve
kept away.
Die Erfindung ist nicht auf die vorstehend beschriebene Ausführungsform
beschränkt, sondern umfaßt auch andere Bauarten gleicher Wirkung.The invention is not limited to the embodiment described above
limited, but also includes other types of construction having the same effect.