DE810991C - Axle control device for the wheel axles of steering racks mounted in a bogie frame - Google Patents

Axle control device for the wheel axles of steering racks mounted in a bogie frame

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DE810991C
DE810991C DEP33728A DEP0033728A DE810991C DE 810991 C DE810991 C DE 810991C DE P33728 A DEP33728 A DE P33728A DE P0033728 A DEP0033728 A DE P0033728A DE 810991 C DE810991 C DE 810991C
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DE
Germany
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control device
bogie
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steering racks
axle control
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DEP33728A
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German (de)
Inventor
Roman Dipl-Ing Liechty
Fritz Dipl-Ing Tittelbach
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61FRAIL VEHICLE SUSPENSIONS, e.g. UNDERFRAMES, BOGIES OR ARRANGEMENTS OF WHEEL AXLES; RAIL VEHICLES FOR USE ON TRACKS OF DIFFERENT WIDTH; PREVENTING DERAILING OF RAIL VEHICLES; WHEEL GUARDS, OBSTRUCTION REMOVERS OR THE LIKE FOR RAIL VEHICLES
    • B61F5/00Constructional details of bogies; Connections between bogies and vehicle underframes; Arrangements or devices for adjusting or allowing self-adjustment of wheel axles or bogies when rounding curves
    • B61F5/38Arrangements or devices for adjusting or allowing self- adjustment of wheel axles or bogies when rounding curves, e.g. sliding axles, swinging axles
    • B61F5/44Adjustment controlled by movements of vehicle body

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Handcart (AREA)

Description

Achssteuereinrichtung für die Radachsen von in einem Drehgestellrahmen gelagerten Lenkgestellen Es ist bekannt, Drehgestelle derart durchzubilden, daß die Drehzapfen auf in Pendelgehängen in den Drehgestellhauptrahmen gelagerten, frei schwingenden Wiegen gelagert werden und diese Wiegen durch Lenker mit einem Querverband der Drehgestellhauptrahmen derart verbunden werden, daß die Wiegen zwar Querbewegungen, aber nicht Längsbewegungen ausführen können.Axle control device for the wheel axles in a bogie frame mounted steering racks It is known to design bogies in such a way that the pivot pins on pendulum hangers in the main frame of the bogie are free swinging cradles are stored and these cradles by handlebars with a cross-brace the bogie main frame are connected in such a way that the cradles do transverse movements, but cannot perform longitudinal movements.

Es ist ferner bekannt, Drehgestelle mit Lenkgestellen auszurüsten, in denen die Achsen gelagert sind, diese Lenkgestelle um im Drehgesteilhauptrahmen angeordnete Gelenkpunkte drehbar zu lagern und durch ein Lenkgestänge, welches einerseits mit dem Aufbauuntergestell, andererseits mit den Lenkgestellen gekoppelt ist, derart einzustellen, daB die Drehgestellachsen bogensenkrecht eingestellt werden. Das Lenkgestänge dieser bekannten Anordnungen ist insbesondere dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerstange einerseits am Hauptquerträger des Aufbauuntergestelles, andererseits an einem Winkelhebel gelagert ist, welcher im Drehgestellrahmenwerk fest, aber drehbar gelagert ist und an welchem wiederum die Steuerstange zu den Lenkgestellen angreift.It is also known to equip bogies with steering racks, in which the axles are stored, these steering racks around in the main frame of the swivel to store arranged pivot points rotatably and by a steering linkage, which on the one hand is coupled to the chassis, on the other hand with the steering racks, such set so that the bogie axes are set to be perpendicular to the curve. The steering linkage these known arrangements is particularly characterized in that the control rod on the one hand on the main cross member of the sub-frame, on the other hand on an angle lever is mounted, which is fixedly but rotatably mounted in the bogie framework and which in turn engages the control rod to the steering racks.

Der Nachteil der bisherigen Anordnung liegt darin, daB die Lenkgestellrahmen durch die unterschiedlichen Bewegungen der Wiege teilweise fehlerhaft eingestellt werden. Dies gilt insbesondere fijr den Einfluß von Längsbewegungen der Wiege.The disadvantage of the previous arrangement is that the steering rack frame partly incorrectly set due to the different movements of the cradle will. This applies in particular to the influence of longitudinal movements of the cradle.

Die Erfindung vermeidet die Nachteile der bisherigen Anordnung und ist in den Abbildungen Abb. i Aufriß der Drehgestellanordnung, Abb.2 Grundriß der Drehgestellanordnung in Grundstellung, Abb.3 Grundriß der Drehgestellanordnung in Lenkstellung dargestellt und in der Folge beschrieben.The invention avoids the disadvantages of the previous arrangement and is in the figures Fig. i elevation of the bogie arrangement, Fig.2 plan of the Bogie arrangement in basic position, Fig.3 Floor plan of the bogie arrangement shown in steering position and described below.

Das Aufbauuntergestell i ist mit einem Hauptquerträger 2 ausgerüstet, mit welchem der Drehzapfen 3 verbunden ist, welcher in der Drehpfanne 4 ruht, die wiederum fest in der Wiege 5 gelagert ist. Die Wiege 5 ist in nicht dargestellten Pendelgehängen frei schwingend innerhalb des Drehgestellhauptquerträgers 7 gelagert, welcher seinerseits fest im Drehgestellhauptrahmen 8 eingebaut ist. Innerhalb des Drehgestellhauptrahmens 8 sind Lenkgestelle 9 gelagert, welche durch Gelenke 1o mit dem Drehgestellhauptrahmen 8 fest verbunden sind. In den Lenkgestellen 9 sind die Achsen i i gelagert. Die Lenkgestelle 9 sind mit Deichseln 12 versehen, welche Gelenkköpfe 13 tragen, die untereinander durch Dreilochlenker 14 miteinander verbunden sind. An einem Zwischenträger 15 ist eine Welle 16 fest, aber drehbar gelagert, welche einen oberen Doppelhebel 17 und einen unteren Einfachhebel 18 trägt und beispielsweise durch einen dreiarmigen Hebel auch ersetzt werden kann, falls die Höhenlage der Konstruktionsteile dies zuläßt. Die Endgelenke z9 der oberen Doppelhebel 17 sind durch Lenker 20 mit dem Hauptquerträger 2 des Aufbauuntergestelles derart gelenkig verbunden, daß die Gelenke seitenverschieblich am Hauptquerträger angeordnet sind. Das Endgelenk des unteren einarmigen Hebels 18 ist mit dem Mittelbolzen 21 des Dreilochlenkers 14 verbunden.The sub-frame i is equipped with a main cross member 2, with which the pivot 3 is connected, which rests in the pivot socket 4, the is again firmly stored in the cradle 5. The cradle 5 is not shown in FIG Pendulum hangers mounted swinging freely within the bogie main cross member 7, which in turn is permanently installed in the main frame 8 of the bogie. Within the Bogie main frame 8 are mounted steering racks 9, which by joints 1o are firmly connected to the bogie main frame 8. In the steering racks 9 are the axes i i stored. The steering racks 9 are provided with drawbars 12, which Wear joint heads 13 which are connected to one another by three-hole links 14 are. A shaft 16 is fixedly but rotatably mounted on an intermediate carrier 15, which carries an upper double lever 17 and a lower single lever 18 and for example can also be replaced by a three-armed lever if the altitude of the Construction parts this allows. The end joints z9 of the upper double lever 17 are so articulated by handlebars 20 with the main cross member 2 of the sub-frame connected that the joints are arranged laterally displaceable on the main cross member. The end joint of the lower one-armed lever 18 is connected to the central pin 21 of the three-hole link 14 connected.

Die Wirkungsweise dieser Anordnung ist aus der Darstellung der Achseinstellung in Lenkstellung (Abb. 3) ersichtlich. Da bei einer Schwenkung des Drehgestelles um den Drehzapfen 3, 4 der Drehpunkt 16 des mehrarmigen Hebels 17, 18 dieser Schwenkbewegung folgen muß, da er über den Zwischenquerträger 15 fest mit dem Drehgestellhauptrahmen 8 verbunden ist, die Lenker 2o aber keine Längenänderung zulassen, müssen sich die Hebel 17, 18 hzw. die Welle 16 in bezug auf die Drehgestellhauptachsen drehen. Infolge der Kopplung der Lenkgestellrahmen 9 bzw. deren Deichseln 12 mit dem unteren Hebel 18 werden die Lenkgestellrahmen 9 um die Gelenke 1o verschwenkt, derart, daß bei richtiger Festlegung des Übersetzungsverhältnisses der Steuervorrichtung die Achsen 1i bogensenkrecht eingestellt werden.The mode of operation of this arrangement can be seen from the illustration of the axis setting can be seen in the steering position (Fig. 3). Because when the bogie swings around the pivot 3, 4 of the pivot point 16 of the multi-armed lever 17, 18 of this pivoting movement must follow, since it is fixed to the bogie main frame via the intermediate cross member 15 8 is connected, but the handlebars 2o do not allow any change in length, the Lever 17, 18 or rotate the shaft 16 with respect to the main axes of the bogie. As a result the coupling of the steering rack frame 9 or their drawbars 12 with the lower lever 18, the steering rack frame 9 is pivoted about the joints 1o, such that at correct setting of the transmission ratio of the control device the axes 1i can be adjusted vertically.

Die Konstruktion ist ferner dadurch gekennzeichnet, daß seitliche Verschiebungen der Wiege 5 keinerlei Einfluß auf die Achssteuerung haben, daß diese Steuerlenker 20 gleichzeitig als Wiegenlenker wirken, d. h. diese ersetzen und Fehlsteuerungen infolge von Längsbewegungen der Wiege oder Winkeländerungen infolge Gefällewechseln verhindern bzw. Zwängungen ausschließen, welche bei gleichzeitiger Anordnung von Wiege- und Steuerlenkern unvermeidlich sind, und daß schließlich durch die Querverschieblichkeit der Lenkeranschlußpunkbe am Hauptquerträger 2 die Möglichkeit geschaffen wird, die Steuerung genau und auf einfache Weise einzustellen und Steuerfehler auszumerzen.The construction is further characterized in that lateral displacements of the cradle 5 have no influence on the axle control, that these control links 20 simultaneously act as cradle links, i.e. replace them and prevent incorrect controls due to longitudinal movements of the cradle or angle changes due to changes in gradient or exclude constraints which with simultaneous arrangement of cradle and control links are unavoidable, and that finally the ability to move the handlebar connection points on the main cross member 2 creates the possibility of setting the control precisely and easily and eliminating control errors.

Claims (4)

PATENTANSPRÜCHE: i. Achssteuereinrichtung für die Radachsen von in einem Drehgestellrahmen gelagerten Lenkgestellen, dadurch gekennzeichnet, daß in der Längsmitte des Drehgestellrahmens (8) mit Abstand vom Drehgestellzapfen (3) ein um eine senkrechte Achse schwenkbarer dreiarmiger Hebel (17, 18) gelagert ist, von dem zwei Arme (17) durch die Relativbewegung des Aufbauuntergestelles (i) bewegt werden, während dem dritten Arm (18) die Bewegung als Impuls für die bogensenkrechte Steuerung der Radachsen (i i) dient. PATENT CLAIMS: i. Axle control device for the wheel axles of steering racks mounted in a bogie frame, characterized in that a three-armed lever (17, 18) pivotable about a vertical axis is mounted in the longitudinal center of the bogie frame (8) at a distance from the bogie pin (3), of which two arms (17) are moved by the relative movement of the sub-frame (i), while the movement of the third arm (18) serves as an impulse for the vertical control of the wheel axles (ii) . 2. Achssteuereinrichtung nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden gegenüberliegenden Enden (17) des dreiarmigen Hebels (17, 18) über parallele Lenker (20) mit dem Aufbaduntergestell (i) verbunden sind und daß der dritte auf den Drehzapfen (3) hin gerichtete Arm (18) an den einander zugewandten Köpfen (13) der Lenkgestelle (9) angreift. 2. Axle control device according to claim i, characterized in that the two opposite ends (17) of the three-armed Lever (17, 18) connected to the inflatable underframe (i) via parallel links (20) are and that the third on the pivot (3) directed arm (18) to each other facing heads (13) of the steering racks (9) engages. 3. Achssteuereinrichtung nach Anspruch i und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Anschlußgelenke der Lenker (2o) am Hauptträger (2) des Aufbauuntergestelles (i) einstellbar, insbesondere seiten- und längsverschieblich angeordnet sind. 3. Axis control device according to claims i and 2, characterized in that the connecting joints of the connecting rods (2o) adjustable on the main beam (2) of the sub-frame (i), in particular on the side and are arranged to be longitudinally displaceable. 4. Achssteuereinrichtung nach Anspruch i bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Endgelenk des dritten Armes (18) des dreiarmigen Hebels (17, 18) mit dem Mittelbolzen (21),eines Dreilochlenkers (14) verbunden ist, an dessen beide Enden die Köpfe (13) der Lenkgestelle (9) angeschlossen sind.4. Axle control device according to claim i to 3, characterized in that the end joint of the third arm (18) of the three-armed Lever (17, 18) is connected to the central bolt (21) of a three-hole link (14), at both ends of which the heads (13) of the steering racks (9) are connected.
DEP33728A 1949-02-10 1949-02-10 Axle control device for the wheel axles of steering racks mounted in a bogie frame Expired DE810991C (en)

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Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
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