DE810693C

DE810693C - Driving axle for tractor

Info

Publication number: DE810693C
Application number: DEP5409A
Authority: DE
Inventors: Willy Dipl-Ing Schosnig
Original assignee: Kloeckner Humboldt Deutz AG
Current assignee: Kloeckner Humboldt Deutz AG
Priority date: 1948-10-02
Filing date: 1948-10-02
Publication date: 1951-08-13

Description

Treibachse für Schlepper Die Erfindung betrifft eine Treibachse für Schlepper, insbesondere Ackerschlepper mit schnell laufendem Antriebsmotor, in die das Ausgleichgetriebe eingebaut ist und auf der an den Enden lenkbare und mit Bremsen versehene Treibräder sitzen, zu deren Antrieb außer dem Ausgleich- und Schaltgetriebe für jedes Rad ein besonderes Untersetzungsgetriebe vorgesehen ist.Driving axle for tractors The invention relates to a driving axle for Tractors, especially agricultural tractors with a high-speed drive engine, into the the differential is built in and on the steerable at the ends and with brakes provided drive wheels sit, to their drive except for the differential and gearbox a special reduction gear is provided for each wheel.

Es ist bei Fahrzeugen bekannt, eine besondere Untersetzung in den lenkbaren und mit einer Bremse versehenen Treibrädern anzuordnen. Ein auf der Treibachse festsitzendes Ritzel arbeitet über in einem feststehenden Stern gelagerte Zwischenräder mit einem innenverzahnten Rad zusammen, das am Treibrad befestigt ist. Die auf diese Weise mögliche Untersetzung reicht für Schlepper nicht aus. Die Unterbringung einer größeren Untersetzung, so wie sie bei Schleppern notwendig ist, macht infolge der Anwesenheit der Lenkeinrichtung und der Bremse im Bereich der Nabe beträchtliche bauliche Schwierigkeiten. Ein solches Getriebe baut weit nach außen vor. Die Schwierigkeiten könnten durch die Anordnung eines für alle Treibräder gemeinsamen Untersetzungsgetriebes vor dem Ausgleichgetriebe vermieden werden. Solche Anordnungen sind bei Fahrzeugen nicht mehr neu. Bei ihnen wird jedoch das Ausgleichgetriebe groß und schwer, außerdem verkleinert es die Bodenfreiheit.It is known in vehicles to have a special reduction in the to arrange steerable and provided with a brake drive wheels. One on the driving axis Fixed pinion works via intermediate gears mounted in a fixed star together with an internally toothed wheel that is attached to the drive wheel. The on this Wise possible reduction is not enough for tractors. The accommodation of a larger reduction, as it is necessary with tugs, makes due to the The presence of the steering device and the brake in the area of the hub is considerable structural difficulties. Such a transmission builds far outwards. Difficulties could by arranging a common reduction gear for all drive wheels be avoided in front of the differential. Such arrangements are in vehicles not new anymore. With them, however, the differential becomes large and heavy, as well it reduces the ground clearance.

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, die bestehenden Schwierigkeiten zu beseitigen. Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß die Untersetzungsgetriebe neben dem Ausgleichgetriebe angeordnet sind.The object of the invention is to overcome the existing difficulties to eliminate. This object is achieved in that the reduction gear are arranged next to the differential.

Die Anordnung von Untersetzungsgetrieben, die als Planetengetriebe ausgebildet sind, neben dem Ausgleichgetriebe der Treibachse ist an sich bei einem Schlepper bekannt. Dieser Schlepper hat jedoch keine Radbremsen. Seine Treibräder sind nicht lenkbar.The arrangement of reduction gears that as Planetary gears are formed, in addition to the differential gear of the drive axle known per se in a tugboat. However, this tractor has no wheel brakes. Its drive wheels are not steerable.

In der Zeichnung ist eine Ausführungsform der Erfindung beispielsweise dargestellt.In the drawing, an embodiment of the invention is for example shown.

Abb. i zeigt in schematischer Darstellung einen Ackerschlepper von oben gesehen; Abb. 2 ist ein teilweiser Schnitt nach der Linie II-II der Abb. i.Fig. I shows a schematic representation of an agricultural tractor from seen above; Fig. 2 is a partial section along the line II-II of Fig. I.

Der Schlepper ist ein solcher, bei dem die Hinterräder i und die Vorderräder 2 angetrieben werden. Der schnell laufende Antriebsmotor 3, beispielsweise ein Dieselmotor mit einem Drehzahlbereich von 12oo bis i5oo Umdrehungen pro Minute, ist vor der Vorderachse angeordnet. Der Motor 3 arbeitet über eine Kupplung, die im Gehäuse 4 untergebracht ist; und eine Gelenkwelle 5 in das Schaltgetriebe 6 hinein. Das Schaltgetriebe 6 ist vor der Hinterachse angeordnet. Sein Gehäuse ist mit dem Gehäuse 7 des Ausgleichgetriebes der Hinterachse verbunden. 8 ist das Gehäuse des Ausgleichgetriebes der Vorderachse. Zwischen dem Gehäuse des Schaltgetriebes 6 und dem Gehäuse 8 des Ausgleichgetriebes der Vorderachse ist ein Längsmittelrohr 9 angeordnet. Das Längsmittelrohr 9 ist hinten mit dem Gehäuse des Schaltgetriebes 6 fest verbunden und vorn in einen mit dem Gehäuse 8 des Ausgleichgetriebes der Vorderachse fest verbundenen Stutzen io hineingeführt und in diesem drehbar gelagert. Das Kupplungsgehäuse 4 dient als Verbindungsstück zwischen dem Antriebsmotor und dem Gehäuse 8 des Ausgleichgetriebes der Vorderachse. Die Ausgleichgetriebe sind -in die Treibachsen eingebaut, die an ihren Enden die Treibräder i und 2 tragen. Die Treibräder sind mit Bremsen i i versehen. Diese liegen im Bereich der Radnabe. Bei den Vorderrädern 2 sind -im Bereich der Radnabe außer den Bremsen noch die Kugelgelenke 12 für .die Lenkung der Vorderräder 2 vorgesehen. Anden Gelenkbolzen der Kugelgelenke 12 sind Arme 13 befestigt, die über die geteilte Spurstange 14 von dem Lenkhebel 15 des Lenkgetriebes 16 zur Lenkung der Vorderräder 2 betätigt werden. 17 ist die Lenksäule, an deren oberem Ende das Lenkrad 18 befestigt ist. i9 ist der Sitz für den Fahrer. Die zur Bedienung des Schleppers notwendigen übrigen Einrichtungen sind der Einfachheit halber nicht dargestellt. Die kleine Fahrgeschwindigkeit eines .Ackerschleppers und der mit Rücksicht auf eine genügende Bodenfreiheit erforderliche große Durchmesser seiner Treibräder verursachen ein großes Untersetzungsverhältnis zwischen der Motordrehzahl und der Drehzahl der Treibachsen. Es ist daher außer der Untersetzung, die durch das Schaltgetriebe und das Ausgleichgetriebe bewirkt wird, noch eine besondere Untersetzung notwendig. Bei dem in der Zeichnung dargestellten Schlepper ist für jedes Treibrad ein besonderes Untersetzungsgetriebe angeordnet. Die Anordnung der Untersetzungsgetriebe ist so getroffen, daß sie neben den Ausgleichgetrieben liegen. Sie sind für die Hinterachse mit 2o und für die Vorderachse mit 21 bezeichnet. Die Untersetzungsgetriebe sind als Planetengetriebe ausgeführt. Planetengetriebe bauen besonders klein und sind daher leicht. Sie fügen sich organisch in den Aufbau der Achse ein. Ihr feststehender Zahnkranz 22 dient als Verbindungsglied zwischen dem Gehäuse des Ausgleichgetriebes und den Achstrichtern. 23 sind die Achstrichter der Hinterachse und 24 die der Vorderachse.The tractor is one in which the rear wheels i and the front wheels 2 are driven. The high-speed drive motor 3, for example a diesel engine with a speed range of 1200 to 1500 revolutions per minute, is before the Arranged on the front axle. The motor 3 works via a clutch that is in the housing 4 is housed; and a cardan shaft 5 into the gearbox 6. That Manual transmission 6 is arranged in front of the rear axle. Its case is with the case 7 connected to the differential of the rear axle. 8 is the housing of the differential gear the front axle. Between the housing of the gearbox 6 and the housing 8 of the A longitudinal center tube 9 is arranged in the differential gear of the front axle. The longitudinal center tube 9 is firmly connected at the rear to the housing of the gearbox 6 and at the front in a with the housing 8 of the differential gear of the front axle firmly connected nozzle io introduced and rotatably mounted in this. The clutch housing 4 serves as Connection piece between the drive motor and the housing 8 of the differential gear the front axle. The differential gears are built into the driving axles that are connected to the ends of the drive wheels i and 2 carry. The drive wheels are provided with brakes i i. These are in the area of the wheel hub. The front wheels 2 are in the area of In addition to the brakes, the wheel hub also has ball joints 12 for steering the front wheels 2 provided. Arms 13 are attached to the pivot pins of the ball joints 12, which Via the split tie rod 14 from the steering lever 15 of the steering gear 16 to the steering the front wheels 2 are operated. 17 is the steering column with the Steering wheel 18 is attached. i9 is the seat for the driver. The ones used to operate the Other facilities required by the tractor are not shown for the sake of simplicity. The low driving speed of a farm tractor and that with consideration for cause a sufficient ground clearance required large diameter of its drive wheels a large reduction ratio between the engine speed and the speed of the Driving axles. It is therefore, besides the reduction ratio, that is provided by the gearbox and the differential gear is effected, a special reduction is necessary. In the tractor shown in the drawing, there is a special one for each drive wheel Reduction gear arranged. The arrangement of the reduction gears is like this met that they are next to the differential gears. They are for the rear axle designated with 2o and with 21 for the front axle. The reduction gears are designed as a planetary gear. Planetary gears are particularly small and therefore easy. They fit organically into the structure of the axis. Your steadfast Ring gear 22 serves as a connecting link between the housing of the differential gear and the axles. 23 are the axle funnels of the rear axle and 24 those of the front axle.

Wie ersichtlich, ist bei dem dargestellten Schlepper die Getriebegruppe, bestehend aus einem Ausgleichgetriebe und den beiden Untersetzungsplanetengetrieben für die Hinterachse und für die Vorderachse, gleich ausgeführt. Dies verbilligt die Herstellung des Schleppers und ist auch für die Ersatzteilbeschaffung vorteilhaft. Das Tellerrad 25 des Ausgleichgetriebes der Vorderachse wird über ein nicht dargestelltes Kegelritzel und eine vom Schaltgetriebe kommende, durch das Längsmittelrohr 9 geführte Welle angetrieben. Das mit dem Tellerrad 25 verbundene Ausgleichgehäuse 26, in dem die Ausgleichkegelräder 27 und die Achswellenräder 28 untergebracht sind, ist in Lagern 29 gelagert, die in Lagerschildern 30 gehalten werden. Die Lagerschilder 3o sind zwischen das Gehäuse 8 und die Zahnkränze 22 eingeklemmt. Mit den Außenwellenrädern 28 sind kurze Achsstücke 31 verbunden, die auf ihren Enden die Sonnenräder 32 der Planetengetriebe tragen. Die Achsstücke 31 sind einerseits im Ausgleichgehäuse 26 und andererseits in den Planetenradträgern 33 gelagert. 34 sind die Planetenräder, die in den Planetenradträgern 33 gelagert sind, in den Zahnkränzen 22 laufen und die treibende Verbindung zwischen den Sonnenrädern 32 und den Planetenradträgern 33 herstellen. Mit den Planetenradträgern 33 sind die mit den Achsstücken 31 in gleicher Achsrichtung liegenden Treibachsen 35 fest verbunden. Die Treibachsen 35 sind in Lagern 36 gehalten, die gegen die Achstrichter 24 abgestützt sind. Sie sind mit dem treibenden Teil der Kugelgelenke 12 verbunden. .As can be seen, in the tractor shown, the transmission group, consisting of a differential gear and the two reduction planetary gears for the rear axle and for the front axle, has the same design. This makes the production of the tractor cheaper and is also advantageous for the procurement of spare parts. The ring gear 25 of the differential gear of the front axle is driven via a bevel pinion (not shown) and a shaft coming from the gearbox and guided through the longitudinal center tube 9. The differential housing 26, which is connected to the ring gear 25 and in which the differential bevel gears 27 and the side gears 28 are accommodated, is mounted in bearings 29 which are held in end shields 30 . The end shields 3o are clamped between the housing 8 and the ring gears 22. Short axle pieces 31 are connected to the outer shaft gears 28 and carry the sun gears 32 of the planetary gears on their ends. The axle pieces 31 are mounted on the one hand in the differential housing 26 and on the other hand in the planetary gear carriers 33. 34 are the planetary gears, which are mounted in the planetary gear carriers 33, run in the ring gears 22 and establish the driving connection between the sun gears 32 and the planetary gear carriers 33. The drive axles 35, which are located in the same axial direction as the axle pieces 31, are firmly connected to the planetary gear carriers 33. The drive axles 35 are held in bearings 36 which are supported against the axle funnels 24. They are connected to the driving part of the ball joints 12. .

Die Gehäuse 7 und 8 der Ausgleichgetriebe sind tonnenförmig mit einer Öffnung auf jeder Seite ausgebildet. Durch diese Öffnungen können die Ausgleichgetriebe ein- und ausgebaut werden. Die Öffnungen werden durch die Lagerschilder 3o verschlossen.The housings 7 and 8 of the differential are barrel-shaped with a Opening formed on each side. The differential gears can pass through these openings can be installed and removed. The openings are closed by the end shields 3o.

Claims

PATENT CLAIMS: i. Driving axle for tractors, especially agricultural tractors, with a high-speed drive motor in which the differential gear is installed and on which there are steerable drive wheels with brakes at the ends, for the drive of which, in addition to the differential and gearbox, a special reduction gear is provided for each wheel, characterized in that the reduction gears are arranged next to the differential gear.

2nd driving axis according to claim i, characterized in that the reduction gears are planetary gears are trained.

3. Driving axle according to claims i and 2, characterized in that that the housing of the differential gear is barrel-shaped with side openings which is closed by the end shields for storing the differential will.