DE80722C

DE80722C -

Info

Publication number: DE80722C
Application number: DENDAT80722D
Authority: DE

Description

KAISERLICHES

PATENTAMT.

TH. LAUBSCH in ELBING.

Den Gegenstand der Erfindung bildet ein Wende- und Wechselgetriebe, mittels dessen eine Arbeitswelle von einer stetig umlaufenden Kraftwelle aus mit beliebig regelbarer Geschwindigkeit und in beiden Drehungsrichtungen angetrieben werden kann. Die Kraftwelle kann ihren Antrieb von einem Motor beliebiger Art, beispielsweise einem Elektromotor, erhalten; mit der Arbeitswelle können solche Arbeitsmaschinen verbunden sein, deren Ingangsetzung allmählich geschehen soll, oder deren Geschwindigkeit und Umlaufsrichtung oft und schnell verändert werden mufs, wie z. B. Werkzeugmaschinen, Hebemaschinen, Bahnwagen u. s. w.

Das Merkmal der vorliegenden Erfindung besteht im wesentlichen in der Combination eines Drehkörpers von solcher Gestalt, wie sie ein Kreisbogen bei seiner Rotation um eine aufserhalb liegende feste Achse beschreibt, mit zwei gegen den Mantel desselben sich pressenden Reibrollen, welche längs einer Mantellinie verschoben werden können, und deren Drehungen durch ein Umlaufgetriebe (Differentialgetriebe) bekannter Art unter Benutzung geeigneter Uebertragungsvorrichtungen zu einer resultirenden Bewegung vereinigt werden.

Ein gemäfs der Erfindung eingerichteter Apparat ist auf der Zeichnung in Fig. 1 in einem Längsschnitt, in Fig. 2 im Grundrifs dargestellt.

Auf der Kraftwelle k ist der oben beschriebene Drehkörper (Globoid) g befestigt. Im Mittelpunkte des diesen erzeugenden Kreisbogens, und zwar in der zur Achse von k senkrechten Ebene, ist die Arbeitswelle α angeordnet (Fig. ι und 2). An letzterer ist, in gleicher Ebene mit g, ein Armgestell / angelenkt, das sich gegen den Drehkörper g hin in zwei symmetrische Arme theilt, deren jeder eine Gabel C₁ bezw. C₂ mit je einer darin drehbar gelagerten Reibrolle r, bezw. r₂ trägt (Fig. 2). An den Stielen der Gabeln sind (in der Zeichnung nicht angegeben) Spiralfedern angeordnet, durch welche die Rollen r¹ und r² beständig gegen den Mantel des Drehkörpers g geprefst werden. Die Achsen der Rollen T₁ und r₂ tragen Schnurscheiben S₁ bezw. S₂, von welchen aus je ein endloser Schnurlauf b_l bezw. i»₂ nach je einer auf α lose· drehbaren Schnurscheibe Z₁ bezw. Z₂ führt. Die Schnurläufe b_x b₂ sind so angeordnet, dafs bei gleicher Drehrichtung von T₁ und r,, die Scheiben Z₁ und Z₂ sich in entgegengesetztem Sinne drehen. Letzteres wird erreicht durch die Anwendung zweier Führungsrollen J₁ bezw. d.₂, welche auf dem Gestell f in der erforderlichen Lage befestigt' sind und von denen jedem der beiden Schnurläufe je eine angehört. Die Anordnung und Laufrichtung der Schnurläufe wird durch die in den Figuren eingezeichneten Pfeile angegeben. Mit den Scheiben Z₁ und Z₂ ist je ein Kegelzahnrad ^₁ bezw. ^₂ fest verbunden, welche in Gemeinschaft mit dem auf einem Querarm der Welle α lose drehbaren Zwischenrad \ ein Umlaufgetriebe (Differentialgetriebe) bekannter Art bilden.

Die Wirkungsweise der Vorrichtung ist folgende:

Welle k rotire mit constanter Geschwindigkeit, während das Armgestell f sich in der Mittelstellung (Fig. 2) befindet, so laufen r, und r₂ beständig auf gleichen Umfangskreisen des Drehkörpers g und werden daher von diesem mit gleicher Geschwindigkeit angetrieben^ Die auf if, und Z₂ bezw. ^₁ und ^₂ übertragenen Bewegungen sind daher ebenfalls ihrem absoluten Werthe nach gleich und werden durch das Zwischenrad \ vollständig ausgeglichen, ohne dafs dieses auf die Welle α Bewegung überträgt. Wird jedoch f aus seiner Mittelstellung verschoben, z. B. in der Richtung von T₁ nach r₂ hin, so nimmt die Drehgeschwindigkeit von r₂ zu, die von T₁ gleichzeitig ab; das Zwischenrad \ beginnt daher eine Umlauf bewegung um a, entsprechend dem Ueberschufs an Geschwindigkeit von ^₀ gegenüber JjT₁, und versetzt somit die Arbeitswelle α in Umdrehung. In entsprechender Weise wird bei Rückdrehung des Armgestells f die Drehgeschwindigkeit von α abnehmen, in der Mittelstellung von f wieder gleich Null werden und bei Überschreitung der Mittelstellung in die entgegengesetzte Drehrichtung übergehen.

Es erhellt hieraus, dafs jeder Stellung τοη/ eine bestimmte Umdrehungszahl von a — bei gleichbleibender Geschwindigkeit der Kraftwelle k — entspricht, sowie ferner, dafs die Aenderung der Geschwindigkeit von α beliebig schnell oder langsam erfolgen, bezw. α ganz in Stillstand versetzt werden kann.

Behufs bequemen Einstellens bezw. Feststeilens des Armgestells f in jeder gewünschten Lage kann man dasselbe über α hinaus verlängern und mit dem verlängerten Arm ein Zahnkranzsegment u verbinden, in welches eine mit einer Handkurbel versehene Schnecke n eingreift.

Um die gleitende Reibung aufzuheben, welche die Reibrollen r, r₂ bei der Verschiebung des Armgestells f infolge ihrer beständigen Berührung mit dem Drehkörper g zu überwinden hätten, ist folgende Einrichtung getroffen.

Die Stiele der Gabeln C₁ und C₂ sind in das Armgestell f so eingesetzt, dafs sie eine Drehung der Gabeln und somit eine Schrägstellung der Rollen r, und r₂ gegen die Ebene der Welle k gestatten. Wird /verschoben, so bilden die gleichzeitig auf die Rollen r_x r.₂ einwirkende Verticalkraft des Drehkörpers g und die Horizontalkraft des Armgestells / ein Kräfteparallelogramm, dessen Resultante die Rollen r, r₂ sich schräg gegen die Ebene von k einstellen läfst. Die Rollen T₁ r₂ beschreiben, daher, so lange f verschoben wird, Schraubenlinien auf g, kehren jedoch in ihre normale Lage zurück, sobald die weitere Verschiebung von /aufhört. Um Störungen der Schnurläufe b_x b.₂ zu verhüten, wird die Verdrehung der Gabeln C₁ C₂ innerhalb eines mälsigen Winkels durch Anschläge begrenzt.

Die Schnurläufe b_x b₀ können durch äquivalente Uebertragungsmittel, Riemen, Gliederketten oder dergleichen ersetzt werden, an die Stelle des angegebenen Kegelräderumlaufgetriebes können Differentialgetriebe beliebiger bekannter Einrichtung treten.

Claims

. Patent-Ansprüche:

ι . Ein Wende- und Wechselgetriebe, bestehend aus einem durch Drehung eines Kreisbogens um eine feste Achse erzeugten Drehkörper (Globoid), zwei gegen dessen Mantel gedrückten und auf diesem verstellbaren Reibrollen und einem Umlauf-Differentialgetriebe, das die von den Reibrollen aufgenommenen gleichen oder verschiedenen Drehungen zu einer Bewegung vereinigt.
2. Ein Getriebe nach Anspruch 1., bei dem die Lagergabeln (C₁ C₂) der Reibrollen (r_x r.₂) in dem Gestelle (f) drehbar gelagert sind, um eine Schrägstellung der Rollen (r_x r₂) gegen den Mantel des Drehkörpers (g) und somit ein gleitungsfreies Verschieben der Rollen auf dem Mantel zu ermöglichen.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen.