DE806847C

DE806847C - Remote control for feed cylinder for mining equipment

Info

Publication number: DE806847C
Application number: DEP9460A
Authority: DE
Inventors: Walter Seyfert
Original assignee: Demag AG
Current assignee: Mannesmann Demag AG
Priority date: 1948-10-02
Filing date: 1948-10-02
Publication date: 1951-06-18

Description

Fernsteuerung für Vorschubzylinder für Bergbaugewinnungsgeräte Wenn im Bergbau mechanische Gewinnungsgeräte, z. B. Kohlenhobel, eingesetzt werden, pflegt man den Vorschub entsprechend dem Abbau durch Vorschubzylinder zu bewerkstelligen, welche das Widerlager für das Gewinnungsgerät verschieben. Im Streb sind eine große Anzahl von solchen Vorschubzylindern erforderlich, die hintereinander nach dem Vorübergang des Gewinnungsgerätes geschaltet werden müssen. Bei den bisherigen Lösungen dieser Aufgabe maß der Bedienungsmann von einem Vor-Schubzylinder zum anderen gehen, um den sprungweisen Vorschub herbeizuführen. Bei den oft sehr beengten Raumverhältnissen, namentlich in niedrigen Flözen, ist das eine sehr mühevolle Arbeit, zumal der Mann auch noch den Ausbau vortreiben, also Stempel setzen und Kappen vorbauen maß.Remote control for feed cylinder for mining recovery equipment If mechanical extraction equipment in mining, e.g. B. coal plane, are used, maintains the feed is to be carried out according to the dismantling by means of the feed cylinder, which move the abutment for the extraction device. There are large ones in the longwall Number of such feed cylinders required, one behind the other after the passage of the extraction device must be switched. With the previous solutions this The operator measured the task from going from one pre-thrust cylinder to the other to bring about the stepwise advance. With the often very cramped space, especially in low seams, it is a very arduous job, especially the man also push ahead with the expansion, i.e. set stamps and pre-mount caps.

Es besteht daher seit längerer Zeit der Wunsch nach einer Fernsteuerung für diese Vorschubzylinder, nur ist bisher keine dem rauhen Betrieb an der Abbaufront unter Tage gewachsene Lösung gefunden worden.There has therefore been a desire for remote control for a long time for these feed cylinders, but so far none of the rough operation on the mining front solution that has grown underground has been found.

Die Erfindung zeigt einen Weg, wie man durch einfachen Draht- oder Seilzug die gewünschte Fernsteuerung durchführen kann. Danach betätigt ein Drahtzug ein Steuerorgan in der Nähe des Vorschulzylinders selbst, das in der einen Endlage den Vorschubzylinder vom Druckmittel (Preßluft) entlastet und eine Vorschubbegrenzung auf Durchgangsstellung schaltet, während in der anderen Endlage der Vorschubzylinder Preßluft zugeführt erhält und die Vorschubbegrenzung wieder in die Sperrstellung übergeführt wird.The invention shows a way how you can by simple wire or Cable can perform the desired remote control. Then actuates a wire pull a control unit near the preschool cylinder itself, which is in one of the end positions the feed cylinder is relieved of pressure medium (compressed air) and a feed limitation switches to the through position, while the feed cylinder is in the other end position Compressed air is supplied and the feed limitation is back in the locked position is convicted.

Zweckmäßig wird die Vorschubbegrenzung von einem Hilfszylinder betätigt, der an die Druckmittelleitung oder das fernbetätigte Steuerorgan angeschlossen ist. Die Erfindung betrifft weiter die besondere Ausbildung der Vorschubbegrenzung und des Steuerorgans. Zwei Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt.The feed limitation is expediently actuated by an auxiliary cylinder, which is connected to the pressure medium line or the remote control unit. The invention also relates to the special design of the feed limitation and of the tax body. Two embodiments of the invention are shown in FIG shown in the drawing.

Gemäß Abb. i wird das Widerlager für einen Schälschrapper, einen Kohlenhobel o. dgl. durch eine bei i angedeutete Schiene gebildet. Sie ist mit dem Vorschubzylinder 2 fest verbunden, der auf den ktifenartigen Stützen 3 und 4 ruht. Der Kolben 5 ist mit der Kolbenstange 6 verbunden, die sich mit einer Gabel 7 gegen einen Stempel 8 im Streb abstützt. Erhält der Zylinder 2 Preßluft, so hat er das Bestreben, sich gegenüber der durch den Stempel 8 festgelegten Kolbenstange 6 nach links zu bewegen. Das wird jedoch durch den Hebel 9 verhindert, gegen dessen Anschlag io sich ein Vorsprung 12 der Kolbenstange 6 legt, während sich andererseits der Hebel 9 gegen die Fläche 13 des Zylinders 2 anlegt. Die Bewegung des Zylinders 2 ist also durch den Hebel 9 gehemmt.According to Fig. I, the abutment for a scraper, a coal plane or the like. Formed by a rail indicated at i. She is with the feed cylinder 2 firmly connected, which rests on the square-shaped supports 3 and 4. The piston 5 is connected to the piston rod 6, which is with a fork 7 against a punch 8 is supported in the longwall. If the cylinder 2 receives compressed air, it strives to itself to move to the left with respect to the piston rod 6 defined by the punch 8. However, this is prevented by the lever 9, against the stop io a Projection 12 of the piston rod 6 places, while on the other hand the lever 9 is against the surface 13 of the cylinder 2 applies. The movement of the cylinder 2 is thus through the lever 9 inhibited.

Soll nun der Zylinder 2 das Widerlager i gegen die Kohlefront um einen bestimmten Betrag vordrücken, so wird an dem Draht 14 gezogen, welcher den Kolbenschieber 15 im Gehäuse 16 nach rechts zieht. Dadurch wird der Zylindereinlaß 17 mit der an die Außenluft führenden Öffnung 18 verbunden, während die Preßluft durch den Einlaß i9 zur Leitung 20 strömt und damit in den Hilfszylinder 21 gelangt, dessen Kolbenstange 22 gegen den Hebel 9 im rechtsdrehenden Sinne drückt. Dieser Druck pflanzt sich auf die Ansätze io und 12 fort und führt zu einem Zurückschieben des in dieser Stellung des Steuerorgans entlasteten Kolbens 5. Der Hebel 9 gelangt dabei in die strichpunktiert angegebene Lage.If now the cylinder 2, the abutment i against the coal front by one advance certain amount, so is pulled on the wire 14, which the piston valve 15 in the housing 16 pulls to the right. As a result, the cylinder inlet 17 is connected to the the outside air leading opening 18 is connected, while the compressed air through the inlet i9 flows to line 20 and thus reaches auxiliary cylinder 21, the piston rod of which 22 presses against the lever 9 in a clockwise direction. This pressure is growing on the approaches io and 12 and leads to a pushing back of the in this position the control member relieved piston 5. The lever 9 reaches the dash-dotted line specified location.

hört nun der Zug am Draht 14 auf, so drückt die Feder 23 den Schieber 15 wieder in seine Ausgangslage, in welcher der Zylinder 2 Preßluft erhält, während der Hilfszylinder 21 entlastet wird. Der Zylinder 2 kann sich nunmehr nach links bewegen, wobei der Anschlag i i des Hebels 9 an den Anschlag 12 der Kolbenstange 6 zu liegen kommt und im weiteren Verlauf der Zylinderbewegung der Hebel 9 weitergedreht wird, bis der Anschlag 12" gegen den Anschlag io trifft und damit die Sperrlage wieder hergestellt ist. Das Widerlager i ist damit um eine Teilstrecke vorgeschoben worden. Der Vorgang wiederholt sich beim jedesmaligen Ziehen am Drahtzug i4.now if the train on the wire 14 stops, the spring 23 presses the slide 15 back to its starting position, in which the cylinder 2 receives compressed air while the auxiliary cylinder 21 is relieved. The cylinder 2 can now move to the left move, the stop i i of the lever 9 against the stop 12 of the piston rod 6 comes to rest and in the further course of the cylinder movement, the lever 9 is rotated further until the stop 12 "hits the stop io and thus the blocking position is restored. The abutment i is thus advanced by a partial distance been. The process is repeated every time you pull the wire pull i4.

Es ist zweckmäßig, den Kolbenschieber mit seiner Mittelachse in die Richtung des Seilzuges zti legen, also im vorliegenden Beispiel nicht, wie der Einfachheit halber gezeichnet, parallel zur Vorschul)zylinderachse, sondern rechtwinklig dazu. Statt eines Seilzuges kann man auch eine elektrische Übertragung oder ein pneumatisches oder hydraulisches L'bertragungsmittel zur Bewegung des Schiebers 15 benutzen. Der Schieber i 5 kann auch als Vierw-eghahn ausgebildet sein. Die Sperrlage des Hebels 9 wird zweckmäßig durch eine Feder 24 gesichert. Die Hubbegrenzung der Vorschubbe,#vegung kann auch durch einen klinkenartigen Mechanismus bewirkt werden, der den Hebel 9 ersetzt. Die Fernsteuerung ist bei allen Vorschubzylindern anwendbar und nicht auf die Ailw-endung für Kohlegewinnungsgeräte beschränkt, wenngleich dies ihr bevorzugtes Anwendungsgebiet ist.It is useful to insert the piston valve with its central axis into the Lay the direction of the pull cable zti, so in the present example not like simplicity half drawn, parallel to the preschool) cylinder axis, but at right angles to it. Instead of a cable, you can also use an electrical or pneumatic transmission or use hydraulic transmission means to move the slide 15. Of the Slide i 5 can also be designed as a four-way valve. The locked position of the lever 9 is expediently secured by a spring 24. The stroke limitation of the feed movement can also be effected by a pawl-like mechanism that controls the lever 9 replaced. The remote control can be used for all feed cylinders and not for the use of coal-mining equipment is limited, although this is its preferred Area of application is.

Die Fernsteuerung kann mannigfaltig abgewandelt werden. Ein weiteres Erfindungsmerkmal besteht darin, daß mehrere Zylinder gruppenweise gemeinsam betätigt werden. Dies kann etwa derart erfolgen, daß eine Gruppe von Zylindern gleichzeitig Druckluft erhält und gleichzeitig entlastet wird, was mit Hilfe eines Dreiweghalines ohne Schwierigkeit zu bewerkstelligen ist. Die Druckluft kann an jedem Zylinder zum Steuern des Schiebers benutzt werden. Eine ähnliche Wirkung kann man erreichen, wenn man den Kolbenschieber von einem Nocken aus steuert, der durch Druckluftimpulse jedesmal um einen gewissen Winkel weitergedreht wird und dabei in zwangsläufiger Aufeinanderfolge den Kolbenschieber in die eine und in die andere Arbeitsstellung bringt.The remote control can be modified in many ways. Another one The feature of the invention is that several cylinders are actuated together in groups will. This can be done in such a way that a group of cylinders at the same time Receives compressed air and is relieved at the same time, which is done with the help of a three-way haline can be accomplished without difficulty. The compressed air can be at each cylinder can be used to control the slide. A similar effect can be achieved if the piston valve is controlled by a cam that is controlled by compressed air pulses is rotated each time by a certain angle and inevitably Sequence the piston valve in one and the other working position brings.

T)er Kolbenschieber kann aber auch fortfallen, wenn man den Hilfszylinder 21 anders ausbildet. Dies ist in Abb. 2 dargestellt. Danach wird die Sperre 9 nicht, wie im ersten Ausführungsbeispiel, durch die Feder 24 in die Sperrlage gezogen, vielmehr durch eine Feder 30 aus der Sperrlage bewegt. Diese Feder ist zum Schutze und der Raumersparnis halber im Hilfszylinder 21 angebracht und wirkt auf dessen Hilfskolben 31. An der Kolbenstange 22 ist bei 32 das Gestänge 33 angeschlossen, welches den Kolben mit dem Sperrhebel 9 verbindet. In der dargestellten Lage ist die Sperre gelöst. Der Zylinder kann um eine Teilung 12, 12a der Stange 6 vorgeschoben werden. Dies geschieht, sobald der Hauptzylinder 2 Druckluft erhält. Dessen Druckkammer steht nun über die Leitung 34 mit der Arbeitskammer des Hilfszylinders 21 in Verbindung, so daß mit dem Hauptzylinder auch der Hilfszylinder Druck erhält, daher den Druck der Feder 30 überwindet, den Hilfskolben nach links bewegt und damit nach Vorrücken des Zylinders den Hebel 9 wieder in der Sperrlage hält.T) he piston valve can also be omitted if the auxiliary cylinder 21 is designed differently. This is shown in Fig. 2. Thereafter, the lock 9 is not pulled into the locked position by the spring 24, as in the first exemplary embodiment, but rather moved out of the locked position by a spring 30. This spring is mounted in the auxiliary cylinder 21 for protection and to save space and acts on its auxiliary piston 31. The rod 33 is connected to the piston rod 22 at 32, which connects the piston to the locking lever 9. In the position shown, the lock is released. The cylinder can be advanced by a pitch 12, 12a of the rod 6. This happens as soon as the main cylinder 2 receives compressed air. Its pressure chamber is now connected to the working chamber of the auxiliary cylinder 21 via the line 34, so that the auxiliary cylinder receives pressure with the master cylinder and therefore overcomes the pressure of the spring 30 , moves the auxiliary piston to the left and thus the lever 9 after the cylinder has advanced stops again in the blocked position.

Erst wenn wieder Entlastung eintritt, kommt die Feder 30 wieder zur Wirkung, und es kann ein weiteres Vorrücken des Zylinders 2 vorgenommen werden. Die Steuerung kann dabei sowohl einzeln wie gruppenweise vorgenommen werden, der Kolbenschieber oder ein ähnliches Steuerorgan entfällt bei dieser Bauart gänzlich. Sie gestattet im übrigen auch ein einfaches Lösen der Verbindung zwischen Hilfskolben und Sperrhebel, was den Vorteil hat, daß man beim Neuansetzen des Vorschubzylinders an einem weiter vorliegenden Stempel 8 den Hauptkolben schnell einschieben kann. Die Druckstange ist zu diesem Zweck mit dem Bolzen 35 verbunden. Gegen Abgleiten ist die Stange 33 durch den schwenkbaren Haken 36 gesichert, der in seiner oberen, strichpunktiert angedeuteten Lage die Stange 33 freigibt, so daß sie bequem ohne Zuhilfenahme irgendeines Werkzeugs gelöst werden kann.Only when the pressure is released again does the spring 30 come into effect again and the cylinder 2 can be advanced further. The control can be carried out both individually and in groups, the piston valve or a similar control element is completely omitted in this design. It also allows a simple release of the connection between the auxiliary piston and the locking lever, which has the advantage that the main piston can be pushed in quickly when the feed cylinder is reattached to a punch 8 that is still present. The push rod is connected to the bolt 35 for this purpose. The rod 33 is secured against sliding off by the pivotable hook 36 which, in its upper position, indicated by dash-dotted lines, releases the rod 33 so that it can be easily released without the aid of any tool.

Claims

PATENT CLAIMS: i. Remote control for feed cylinder with gaseous or hydraulic pressure medium for mining equipment such as Kolileschrapper, Planer and the like, ket> »characterized by a to the remote control means, in particular a wire, connected control element, which in one end position removes the feed cylinder from the pressure medium relieved and a feed limitation switches to the through position, while in the other end position of the feed cylinder receives energy supplied and the feed limitation is transferred to the locked position.

2. Remote control according to claim i, characterized characterized in that an auxiliary cylinder is provided to limit the feed is connected to the pressure medium line via the control element in such a way that there is pressure receives when the feed cylinder is relieved, and vice versa is depressurized when the feed cylinder is under pressure.

3. Remote control according to claim i, characterized by a feed lock with two stops, one of which controls the feed movement locks and the other, with stops on the piston rod of the feed cylinder working together, the locking member returns to the locked position.

4. Remote control according to claim 3, characterized by a lever with two stops with one fixed abutments and stops on the piston rod work together in such a way that that in the through position the piston rod or the other in its movement The part to be monitored takes the lever with it at a stop until the end of the movement the other stop of this lever blocks the movement.

5. Remote control according to claim 3, characterized in that the locking member is attached to the end of the master cylinder is, works together with stops, projections and the like on the piston rod and is operated by an auxiliary cylinder on the master cylinder.

6. Remote control according to the Claims 3 and 5, characterized in that a spring constantly controls the locking member endeavors to move into the blocked position.

7. Remote control according to claim i, characterized characterized in that the control member consists of a slide, in particular a piston slide, or a four-way cock, which in its two end positions either the Main cylinder with the pressure medium line and the auxiliary cylinder with the outside air or vice versa the main cylinder with the outside air and the auxiliary cylinder with the Pressure medium line connects. B.

Remote control according to claim i, characterized in that that the control unit counteracts the effect by a simple cable or wire pull a spring is designed to be movable. G.

Remote control according to claim 7, characterized characterized in that the longitudinal axis of the control member in the direction of movement of the Wire tension lies. ok

Remote control according to claim i, characterized in that the cylinders together in groups by the simultaneous supply of compressed air or can be controlled by joint relief, for example with the help of a three-way valve. i i.

Remote control according to claims i and io, characterized in that for group-wise common control by means of pressure pulses in an inevitable sequence cam actuation is provided.

12. Remote control according to claims io and i i, characterized in that the feed lock (9) by spring or weight action detachable and by an auxiliary device working in parallel with the main cylinder Is designed insertable.

13. Remote control according to claim 12, characterized in that that the working chamber of the auxiliary cylinder with the working chamber of the main cylinder is in constant communication through a compressed air line.

14. Remote control after Claim 12, characterized in that the spring (30) is arranged in the auxiliary cylinder (21) whose piston (3i) engages the lock (9) when compressed air is applied in the main piston.

15. Remote control according to claim i, characterized in that the auxiliary piston (31) with the lock (9) by a detachable quick connection, in particular a bolt connection (35) is coupled with swivel lock (36).