DE8011460U1

DE8011460U1 - LIFTING DEVICE WITH AT LEAST ONE EXTENDABLE PART AND LIFTING VEHICLE WITH SUCH A LIFTING DEVICE

Info

Publication number: DE8011460U1
Application number: DE19808011460
Authority: DE
Original assignee: Jungheinrich Unternehmensverwaltung KG
Current assignee: Jungheinrich AG
Priority date: 1980-04-26
Filing date: 1980-04-26
Publication date: 1985-02-21

Description

Hubgerüst mit wenigstens einem ausfahrbaren Teil und Hubfahrzeug mit einem solchen Hubgerüst.Lifting frame with at least one extendable part and lifting vehicle with such a lifting frame.

Die Erfindung bezieht sich auf ein Hubgerüst mit wenigstens einem ausfahrbaren Teil und Hubantriebsmittel für dieses Teil, wobei ein Lastträger gegebenenfalls als Teil an einer Seite des Hubgerüstes zur Handhabung der Last vorgesehen ist. Ferner bezieht sich die Erfindung auf ein Hubfahrzeug mit einem solchen Hubgerüst·The invention relates to a lifting frame with at least one extendable part and lifting drive means for this Part, with a load carrier optionally provided as a part on one side of the mast for handling the load is. The invention also relates to a lifting vehicle with such a lifting frame

Dabei bezieht sich die Erfindung insbesondere auf ein Hubgerüst für Hubfahrzeuge, die zum industriellen Transport von Lasten und zum Ein- und Ausstapeln von Lasten in Regale vorgesehen sind.The invention relates in particular to a lifting frame for lifting vehicles that are used for industrial transport of loads and for stacking and unstacking loads on shelves.

Solche Hubgerüste können einteilig ausgeführt sein und an ihnen ist ein Lastschlitten höhenbeweglich.' Weiterhin wird einbezogen, daß das Hubgerüst aus mehreren Mastschüssen be-Such masts can be made in one piece and a load carriage is movable in height on them. Continue to be included that the mast consists of several mast sections

stellt, die teleskopisch, ausfahrbar sind, wobei der Lastschlitten an dem am weitesten ausfahrbaren Mastschuß bewegbar ist.represents, which are telescopic, extendable, with the load carriage is movable on the most extendable mast section.

Hierbei ist bekannt, dieaen Lastschlitten zugleich mit dem Ausfahren des Mastes an seinem Mastschuß hochzufahren. Bei einer solchen Ausführung ist es bekannt, daß an dem Hubgerüst und an dem Lastschlitten Hubketten in Verbindung mit einem Hubantrieb angreifen, der als Zylinderkolbeneinrichtung auf einen Mastschuß wirkt. Beispielsweise wird in diesem Zusammenhang die LEPS 1 041 864 genannt. Es bleibt auch, vorbehalten, das Hubantriebsmittel zwischen zwei zueinander beweglichen Mastschüssen vorzusehen.It is known here that the load carriage simultaneously with the Extending the mast to raise its mast section. In such an embodiment, it is known that on the mast and on attack the load carriage lifting chains in conjunction with a lifting drive, which acts as a cylinder-piston device on a mast section works. For example, LEPS 1 041 864 is mentioned in this context. It also remains, subject to the lifting drive means to be provided between two mutually movable mast sections.

Einbezogen werden auch grundsätzlich Hubgerüste mit und ohne Preihub des Lastschlittens.In principle, masts with and without lifting of the load carriage are also included.

Eine besondere Ausführungsform der Erfindung bezieht sich auf ein Hubgerüst, an welchem der Lastträger am Hubgerüst quer verfahrbar ist, wobei ein Querschlitten vorgesehen ist oder der Lastschlitten selbst seitenbeweglich ist. Solche Ausführungen sind bekannt.A particular embodiment of the invention relates to a mast on which the load carrier on the mast can be moved transversely, with a cross slide being provided or the Load carriage itself is laterally movable. Such designs are known.

Mastschüsse eines teleskopisch ausfahrbaren Hubgerüstes sind mittels Rollen in Profilierungen eines benachbarten Mastschusses geführt. Hierbei sind mehrere Mastschüsse im allgemeinen in einer Ebene angeordnet, wobei der am weitesten ausfahrende Mastschuß innen vorgesehen ist.Mast sections of a telescopically extendable mast are by means of rollers in the profiles of an adjacent mast section guided. Here, several mast sections are generally in arranged on a plane, the furthest extending mast section is provided on the inside.

Der Lastträger, der gegebenenfalls Gabel- oder Lastträgerarme aufweist, führt die Last, insbesondere bei Hubfahrzeugen, an der zur Fahrzeugvorderseite liegenden Seite des Hubgerüstes. Da auchThe load carrier, which optionally has fork arms or load carrier arms, guides the load, especially in the case of lifting vehicles, on the the side of the mast facing the front of the vehicle. There too

der Lastschlitten mittels Rollen in Mastprofilen des zugeordneten Hastschüsses geführt ist, wird ein Biegemoment als Lastmoment übertragen, so daß der Mast mit zunehmendem Gewicht und zunehmender Hö/.a der Last auf Biegung beansprucht wird.the load carriage by means of rollers in the mast profiles of the assigned Hasty shot is performed, a bending moment is used as the load moment transmitted, so that the mast is subjected to bending with increasing weight and increasing height of the load.

Insbesondere bei Hochregalstaplern ergeben sich aufgrund solcher Biegemomente Nachteile beim Positionieren eines Hubfahrzeugs. Dabei wird vorausgesetzt, daß in Regalanlagen Hubfahrzeuge bzw. Regalstapler automatisch betrieben werden und durch Markierungen zu bestimmten Regalfachsäulen eingestellt werden. Beim Ausfahren der Last wird dann die Ausrichtung durch die Mastdurchbiegung geändert, so daß die Ein- und Ausstapelung von Lasten nicht ohne weiteres möglich ist.In the case of high-bay forklifts in particular, such bending moments result in disadvantages when positioning a lifting vehicle. It is assumed that lifting vehicles or stacker stackers are operated automatically in shelving systems and by markings can be adjusted to specific shelf columns. When the load is extended, the alignment is then determined by the bending of the mast changed so that the stacking and unstacking of loads is not easily possible.

Entsprechende Nachteile ergeben sich auch bei Frontladern, weil die Ausrichtung der Last zur Horizontalen durch die Mastdurchbiegung geändert wird.Corresponding disadvantages also arise with front loaders, because the alignment of the load to the horizontal is caused by the mast deflection will be changed.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Mastdurchbiegung aufgrund des Lastmomentes soweit herabzusetzen bzw. auszuschließen, daß das Hubgerüst unabhängig von der Größe der Last und ihrer Höheneinstellung ausreichend in der senkrechten Lage ausgerichtet gehalten bzw. das Lastmoment kompensiert wird, so daß die Lasthandhabung wesentlich erleichtert wird.The invention is based on the object of reducing or eliminating the mast deflection due to the load moment, that the mast is sufficient in the vertical position regardless of the size of the load and its height adjustment held aligned or the load torque is compensated, so that the load handling is made much easier.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß an dem ausfahrbaren Teil ein entgegen der Lastsexte des Hubgerüstes gerichteter Ansatz vorgesehen ist, an welchem wenigstens ein Zugmittel angreift, an welchem eine das Lastmoment ausgleichende Kraft vorhanden ist. Dadurch kann ein Gegenbiegemoment aufgebracht werden, welches das Hubgerüst in seiner aufrecht ausgerichteten Stellung hält.This object is achieved in that on the extendable part a counter to the load extremities of the mast directed approach is provided, on which at least one traction device engages, on which a load torque compensating Power is present. As a result, a counter-bending moment can be applied which holds the mast in its upright position.

Hierbei ist insbesondere vorgesehen, daß die ausgleichende Kraft in Abhängigkeit vom Lastmoment am Hubgerüst einstellbar ist, wobei insbesondere die Bestimmung dieser Kraft als Reaktionskraft vorgesehen χει, um eine zusätzliche Belastung der Hubantriebsmittel gering zu halten oder im wesentlichen auszuschließen. It is provided in particular that the compensating force can be adjusted as a function of the load moment on the lifting frame is, in particular the determination of this force as a reaction force provided χει to an additional load on the lifting drive means to be kept to a minimum or to be essentially excluded.

Bevorzugt wird dabei die Ausführung des Ansatzes als Ausleger, um einen verhältnismäßig großen Abstand zwischen der Hubgerüstneutralen und dem Zugmittel zu erreichen. Dadurch ergibt sich bei einer verhältnismäßig geringen Kraft ein großes Gegenmoment.The execution of the approach as a boom is preferred in order to have a relatively large distance between the mast neutral and to reach the traction mechanism. This results in a large counter-torque with a relatively low force.

In einer vorteilhaften Ausführung ist der Lastträger in Form eines Lastschlittens mit einem Ausleger entgegen den Lasttragelementen ausgeführt. Dadurch kann auch bei veränderlicher Höhe des Lastschlittens das Gegenmoment bemessen werden.In an advantageous embodiment, the load carrier is in the form of a load carriage with a boom against the load bearing elements executed. As a result, the counter-torque can be measured even if the height of the load carriage changes.

In einer anderen vorteilhaften Ausführung ist als Teil, an dem wenigstens ein Zugmittel angreift, der am weitesten ausfahrbare Mastschuß vorgesehen. Hierdurch gelten zur Bemessung des Gegenmomentes gleiche Gesichtspunkte. Wenn oben der Abstand zwischen der Hubgerüstneutralen und dem Zugmittel angesprochen ist, dann liegt ein besonderes Merkmal darin, daß die Länge des Auslegers groß gegenüber dem Abstand des Lastschwerpunktes vom Hubgerüst ist.In another advantageous embodiment, the part on which at least one pulling means engages is the most extensible Mast section provided. As a result, the same points of view apply to the dimensioning of the counter-torque. If above the distance between the mast neutral and the traction mechanism is addressed, then a special feature is that the length of the boom is large compared to the distance of the load center of gravity from the mast.

Ein Hubgerüst der oben angegebenen Art aus mehreren teleskopartigen Mastschüssen und mit einem am Zugelement aufgehängten Lastschlitten sieht eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung vor, daß das andere Ende des Zugelementes an dem AuslegerA mast of the type specified above from several telescopic Mast sections and with a load carriage suspended on the tension element provides a preferred embodiment of the invention before that the other end of the tension element on the boom

befestigt ist und daß die Hubantriebsmittel auf wenigstens einen höhenbeweglichen Mastschuß wirken. Dabei bildet das sogenannte andere Ende des Zugelementes vom unteren Teil des Standmastes bis zum Ausleger das Zugmittel.is attached and that the lifting drive means act on at least one vertically movable mast section. The so-called the other end of the traction element from the lower part of the standing mast to the boom, the traction device.

Durch den Ausleger mit verhältnismäßig großer Länge ergibt sich I bei einer Mastdurchbiegung ein entsprechender Hebelarm für das I Zugelement, so daß dann auch bei der Mastdurchbiegung hinsicht-I lieh der Richtung des Auslegers die Strecke des Zugelementes j vom Ausleger zum Fahrgestell oder zum Standmastteil verlängert, 4 in Grenzen oder aufgehalten werden kann.The relatively large length of the jib results in a corresponding lever arm for the I when the mast is bent I tension element, so that then also with the mast deflection in view-I lent the direction of the boom the distance of the tension element j extended from the boom to the chassis or to the stationary mast part, 4 within limits or can be stopped.

f . Der .Ausdruck verhältnismäßig große Länge bezieht eine Erstrek- ·, kung in der Größenordnung von Abstand Mastschwerpunkt-Last zur I Auslegerlänge < 1 ein.f. The expression relatively great length refers to an extension ·, Kung in the order of magnitude of the distance from the mast's center of gravity to the load I boom length <1 a.

; In einer vorteilhaften Ausgestaltung ist am Ausleger eine; In an advantageous embodiment, one is on the boom

I . Führung für eine verlagerbare Verankerungs einrichtung für das I. Guide for a movable anchoring device for the

Γ Zugmittel angeordnet und die verlagerbare Verankerungseinrich-Γ Traction means arranged and the movable anchoring device

I tung, beispielsweise eine Rolle, steht mit einem Antrieb in Ver-I tion, for example a roller, is related to a drive

I bindung, der die Verlagerung zum äußeren Ende des Auslegers hinI tie that shifts towards the outer end of the boom

I in Abhängigkeit von zunehmendem Druck im Arbeitsraum des Hub-I as a function of increasing pressure in the working space of the lifting

Γ zylinders steuert. Dadurch ist eine Anpassung an das lastab-Γ cylinder controls. This means that an adjustment to the load-bearing

V hängige Drehmoment am Mast möglich.V dependent torque on the mast possible.

i In einer Ausführung des Hubgerüstes aus mehreren teleskopartigeni In one version of the mast from several telescopic

; Mastschüssen, an deren am weitesten ausfahrbarem Mastschuß ein; Mast sections, at the furthest extendable mast section

; Lastschlitten bewegbar ist, und an dem Hubketten in Verbindung; Load carriage is movable, and connected to the lifting chains

Ψ ■ mit einem Hubantrieb vorgesehen sind, wobei der Ausleger am Ψ ■ are provided with a lifting drive, the boom on

Lastschlitten angeordnet ist, sieht eine besonders bevorzugte ) Ausführungsform vor, daß das Zugmittel mit einem Ende am ΐ Lastschlitten festgelegt und über eine jeweils am oberen und ^(> unteren Ende eines Mastschusses angeordnetes Umlenkelement ge- J führt ist, und daß das andere Ende des Zugelementes an dem Ausleger befestigt ist. Eine vorteilhafte Ausgestaltung liegt ferner in der Anordnung einer Spannrolle, welche auf das Zugmittel zwecks Ausgleichs von Zugmitteldehnung und Toleranzen einwirkt. Dabei wird bevorzugt, daß ein Arbeitsraum eines Antriebs für die Spannrolle über einen Druckuntersetzer mit dem Arbeitsraum eines Hubantriebsmittels verbunden ist, so daß automatisch eine genügende Spannung entsteht.Load carriage is arranged, provides for a particularly) embodiment, preferred before that the traction means fixed at one end to the ΐ load carriage and arranged on a at the upper, respectively, and ^(> lower end of a mast section deflecting overall J leads, and that the other end of the tension element Another advantageous embodiment is the arrangement of a tensioning roller, which acts on the traction means to compensate for the tensioning means elongation and tolerances so that there is automatically sufficient tension.

Einbezogen wird, daß das Zugelement über wenigstens eine Winde geführt ist, die mit einem Hubantriebsmotor gekuppelt ist. Hierin liegt eine vorteilhafte Ausgestaltung für den Antrieb eines mit beiden Enden am ausfahrbaren Teil des Hubgerüstes festgelegten Zugelementes, daß das Zugelement einbezieht. Zweckmäßig ist dabei mit dem Windenantrieb wenigstens eine Umlenkrolle des Zugmittels verbundeneIt is included that the tension element is guided over at least one winch which is coupled to a lifting drive motor. Here in is an advantageous embodiment for the drive of a fixed with both ends on the extendable part of the mast Tension element that involves the tension element. Appropriate is connected to the winch drive at least one pulley of the traction means

Gemäß einer anderen Ausführungsform, in welcher als Hubantriebsmittel eine Hydraulik-Zylinderkolbeneinrichtung vorgesehen ist, für die eine Hydraulikpumpe und ein Pumpenmotor angeordnet sind, ist mit dem Pumpenmotor eine Zugmittelwickelvorrichtung, insbesondere als Seiltrommel, gekuppelt und der Pumpenmotor ist bei der Senkbewegung des Hubgerüstes im umgekehrten Sinne antreibbar. Dabei kann durch angemessene Getriebeuntersetzungen oder Kupplungen erreicht werden, daß das Zugmittel immer in ausreichender Weise belastet ist.According to another embodiment, in which as a lifting drive means a hydraulic cylinder piston device is provided for which a hydraulic pump and a pump motor are arranged, a traction mechanism winding device, in particular as a cable drum, is coupled to the pump motor and the pump motor is at the lowering movement of the mast can be driven in the opposite direction. Appropriate gear reductions or clutches can be used can be achieved that the traction means is always loaded in a sufficient manner.

Bevorzugt wird dabei, daß in einer Rohrleitung zwischen Hub- und Zylinderkolbeneinrichtung und der Hydraulikpumpe ein einstellbares Überdruckventil angeordnet ist, wobei zweckmäßig ein einstellbares Überdruckventil für eine solche Druckregelung an der Pumpenseite sorgt, so daß die Zugmittelspannung auf einer erforderlichen Höhe gehalten wird.It is preferred that in a pipeline between lifting and cylinder piston device and the hydraulic pump, an adjustable pressure relief valve is arranged, wherein a adjustable pressure relief valve for such a pressure control on the pump side ensures that the tension means tension on a required height is maintained.

Vorteilhaft sind als Zugmittel Ketten vorgesehen. Dadurch ist eine schlupffreie Betriebsweise möglich. Einbezogen wird aber mit Vorteil auch, daß als Zugmittel Seile vorgesehen sind und als Antriebsmittel ein Spillkopf angeordnet ist. Hierdurch ergeben sich besonders einfache Antriebsmöglichkeiten, wobei bemerkt wird, daß als Zugmittel auch immer ein Abschnitt eines Zugelementes bezeichnet sein kann. TJm Abnutzungen, insbesondere bei der Verwendung von Seilen, gering zu halten, kann zweckmäßig zwischen Spillkopf und Seil ein endloses Tragband angeordnet sein.Chains are advantageously provided as traction means. This enables a slip-free mode of operation. But it is included It is also advantageous that ropes are provided as traction means and a capstan head is arranged as drive means. Through this particularly simple drive options result, it being noted that the traction means is always a section of a Tension element can be referred to. It can be useful to keep wear and tear to a minimum, especially when using ropes an endless support belt can be arranged between the capstan head and the rope.

Bei einem Hubgerüst mit einem quer verfahrbaren Lastträger sieht eine bevorzugte Ausführungsform vor, daß der Ausleger entsprechend eine Quererstreckung aufweist und zwei Zugmittel, jeweils eines seitlich des Hubgerüstes, angeordnet und in Abhängigkeit von dem auftretenden Quermoment verschieden belastbar sind. Dadurch kann eine Anpassung an die Seitenbeiastung erreicht werden, so daß auch seitliche Biegemomente ausgeglichen werden.In a mast with a transversely movable load carrier, a preferred embodiment provides that the boom accordingly has a transverse extension and two traction means, each one on the side of the mast, arranged and dependent are loadable differently from the occurring transverse moment. In this way, an adjustment to the side loading can be achieved, so that lateral bending moments are also compensated.

Unter diesem Gesichtspunkt besteht eine andere vorteilhafte Ausführungsform darin, daß ein Ausleger verschwenkbar am Hubgerüst angeordnet und Getriebemittel zwischen einem Seitenantrieb des Lastträgers und dem Ausleger vorgesehen sind, welche den Ausleger gegensinnig zur Sextenbewegung des Lastträgers schwenken.From this point of view there is another advantageous embodiment in that a boom is pivotably arranged on the mast and gear means between a side drive of the Load carrier and the boom are provided, which pivot the boom in opposite directions to the sixth movement of the load carrier.

Dadurch wird automatisch auch ein seitliches Gegenmoment gebildet. Die sich hierbei ergebende effektive Änderung des Momentenarmes in einer Richtung senkrecht zur Seitenbewegung des Lastschlittens kann dabei durch Steuerung der Kraft im Zugmittel ausgeglichen werden·This also automatically creates a lateral counter-torque. The resulting effective change in the moment arm in a direction perpendicular to the lateral movement of the Load carriage can thereby by controlling the force in the traction mechanism to be balanced

Die Erfindung wird im folgenden an Hand von Ausführungsbeispielen beschrieben, die in der Zeichnung dargestellt sind. In der Zeichnung zeigenThe invention is described below on the basis of exemplary embodiments which are shown in the drawing. Show in the drawing

Figur 1 einen Ausschnitt aus einem Hubgerüst mit Lastschlitten in schematischer Darstellung;FIG. 1 shows a section of a lifting frame with a load carriage in a schematic representation;

Figur 2 ein Hubgerüst mit einem teleskopierbaren Mastschuß und einem Lastschlitten in schematischer Darstellung;Figure 2 shows a mast with a telescopic mast section and a load carriage in a schematic representation;

Figur 3 ein schematisch dargestelltes Teleskophubgerüst mit zwei ausfahrbaren Mastschüssen;FIG. 3 shows a schematically illustrated telescopic lifting frame with two extendable mast sections;

Figur· 4- eine der Fig. 3 entsprechende Darstellung, jedoch einer anderen Ausführungsform, wobei alle Figuren schematisch gezeigt sind;FIG. 4- shows a representation corresponding to FIG. 3, however another embodiment, with all figures are shown schematically;

Figur 5 eine Rückansicht eines schematisch dargestellten Hubgerüstes mit einem seitlich verschiebbaren Lastschlitten; Figure 5 is a rear view of a schematically illustrated Mast with a laterally displaceable load carriage;

Figur 6 eine Seitenansicht von Fig. 5>FIG. 6 shows a side view of FIG

Figur 7 eine Draufsicht auf Fig. 5;Figure 7 is a plan view of Figure 5;

Figur 8 eine Rückansicht eines Hubgerüstes;FIG. 8 a rear view of a lifting frame;

Figur 9 eine Draufsicht auf dieses Hubgerüst;FIG. 9 is a plan view of this mast;

Figur 10 eine schematisierte, perspektivische Seitenansicht eines Hubfahrzeugs mit einer erfindungsgemäßen Ausgestaltung des Hubgerüstes.Figure 10 is a schematic, perspective side view of a lifting vehicle with an inventive Design of the mast.

Zunächst wird das Prinzip der Erfindung an Hand der Fig. 1 erläutert. In den Figuren sind die mit Rollen in Mastprofilen ineinander geführten Teile und auch ein Lastschlitten nebeneinander gezeichnet, um das Verständnis zu erleichtern.First, the principle of the invention will be explained with reference to FIG. In the figures are those with roles in mast profiles nested parts and also a load carriage are drawn next to each other to make it easier to understand.

Fig. 1 zeigt ein Hubgerüst Abschnitt 1, an dem ein Lastschlitten 2 mit einer Last 5 beweglich ist. Der Schwerpunkt 4 der Last bildet mit einem Momentenarm^ der sich vom Lastschwerpunkt bis zum Rollenmittelpunkt der Lastschlittenführung erstreckt, ein Biegemoment, das sich auf das Hubgerüst 1 auswirkt. An dem Lastschlitten 2 ist ein entgegen der Lastanordnung gerichteter Ausleger 6 angeordnet, an dessen Ende ein Zugmittel 7, in welchem eine Zugkraft herrscht, die das Lastbiegemoment ausgleicht, angeordnet ist. Diese Zugkraft kann um so kleiner sein, je größer die Länge A d-es Auslegers zur Hubgerüstneutralen 8 bemessen wird. Dadurch ist es möglich, mit verhältnismäßig kleinen Kräften im Zugmittel 7 auszukommen.Fig. 1 shows a mast section 1 on which a load carriage 2 with a load 5 is movable. The focus 4 of the Load forms with a moment arm ^ which is from the load's center of gravity extends to the roller center of the load carriage guide, a bending moment that affects the mast 1. On the load carriage 2 is a directed against the load arrangement Cantilever 6 arranged at the end of a traction means 7 in which a tensile force prevails, which compensates for the load bending moment, is arranged. This tensile force can be all the smaller greater the length A d-es boom to the mast neutral 8 is dimensioned. This makes it possible to use proportionately small forces in the traction means 7 get along.

In Fig. 1 ist eine Möglichkeit zur Einstellung des Zugmittels 7 am Ausleger 6 gezeigt, damit möglichst mit einer jeweils gleichen und verhältnismäßig geringen Kraft im Zugmittel gearbeitet werden kann, aber in Abhängigkeit von der Last 3 ein jeweils ausreichendes Gegenmoment aufgebracht wird. Zu diesem Zweck ist am Ausleger eine Führung 9 für eine insbesondere als Rollenanordnung ausgeführte Verankerungseinrichtung 10 angeordnet. Die Rollenanordnung für das Zugmittel kann aus einer Zwillingsrolle bestehen oder einer anderen Ausgestaltung in Verbindung mit einer so profilierten Führung 9i daß eine Hin- und Herbewegung ohne Gefahr eines seitlichen Ausrückens unter der Wirkung des Zugmittels 7 möglich ist. Als Antrieb ist dabei zweckmäßig eineIn Fig. 1 a possibility for setting the traction means 7 on the boom 6 is shown, so as possible with the same in each case and relatively low force in the traction mechanism can be worked, but depending on the load 3 each sufficient counter-torque is applied. For this purpose there is a guide 9 on the boom for a roller arrangement in particular executed anchoring device 10 arranged. the Roller arrangement for the traction means can consist of a twin roller or another configuration in connection with a guide 9i profiled in such a way that a back and forth movement is possible without the risk of lateral disengagement under the action of the traction means 7. A suitable drive is used

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Zylinderkolbenvorrichtung 77 vorgesehen, deren Kolbenstange 78 an der Verankerungseinrichtung 10 angreift und deren Kolben 79 unter der Einwirkung einer Druckfeder 80 steht, die ihn in die am weitesten in den Zylinder 81 eingeschobene Stellung drückt. An der anderen Seite des Kolbens 79 befindet sich ein Arbeitsraum 82 im Zylinder, der durch eine Leitung 83 mit dem Hubzylinder zum Heben der Last in Verbindung steht, wobei ein Abgriff vom Druck im Arbeitsraum des Hubzylinders erfolgt und durch die Leitung 83 zugeführt wird. Je größer der Druck ist, desto weiter wird dann die Verankerungseinrichtung 10 zum äußeren freien Ende des Auslegers bewegt.Cylinder piston device 77 is provided, the piston rod 78 of which engages the anchoring device 10 and its piston 79 is under the action of a compression spring 80 which pushes it into the position pushed into the cylinder 81 furthest. On the other side of the piston 79 there is a working space 82 in the cylinder, which is connected to the lifting cylinder by a line 83 for lifting the load is in connection, a tapping of the pressure in the working space of the lifting cylinder takes place and through the Line 83 is supplied. The greater the pressure, the further the anchoring device 10 then becomes to the outside free end of the boom moves.

Gemäß Pig. 2 ist ein ausfahrbares Hubgerüst mit einem Standmast 11 und einem Mastschuß 12 vorgesehen, die in üblicher Weise ineinander geführt sind. Dabei greift ein Hubantriebsmittel 13 als Zylinder-Kolbeneinrichtung an den Mastschuß 12 an, der an seinem oberen Ende ein Umlenkelement, insbesondere in Form einer Rolle 14 für ein Zugelement 15 besitzt, an dessen einem Ende bei 16 der Lastschlitten befestigt ist und dessen anderes Ende bei 17 am Standmast 11 befestigt ist. Eine solche Verbindung ist üblich, sie sorgt dafür, daß beim Ausfahren des Mastschusses 12 der Lastschlitten 2 hochgefahren wird.According to Pig. 2, an extendable mast with a standing mast 11 and a mast section 12 is provided, which in the usual way are led into each other. A lifting drive means 13 acts as a cylinder-piston device on the mast section 12, which acts on its upper end has a deflecting element, in particular in the form of a roller 14 for a tension element 15, at one end at 16 the load carriage is attached and the other end is attached to the mast 11 at 17. Such a connection is common, it ensures that when extending the mast section 12 of the load carriage 2 is raised.

In dieser Ausführung ist dgr Ausleger 18 am oberen Ende des Mastschusses 12 befestigt. Das Zugmittel ist mit 7 bezeichnet. Bei der Ausführung nach Fig. 2 wird das Gegenmoment am Hubgerüst aufgebracht.In this embodiment, the boom 18 is at the upper end of the Mast section 12 attached. The traction mechanism is denoted by 7. In the embodiment according to FIG. 2, the counter-torque on the mast upset.

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Pig. 3 stellt einen Dreifachmast mit einem Standmaat 19 und zwei ausfahrbaren Mastschüssen 20, 21 dar, die jeweils durch Hollen 22, 23, 24, 25 in bekannter Weise aneinander geführt sind, wobei der Lastschlitten mit durch die Rollen 26, 27 am Mastschuß 21 geführt wird. Hierbei kann eine an sich übliche Hubeinrichtung mit einem Hubantriebsmittel 36 als Zylinderkolbeneinrichtung verwendet werden, die in Fig. 3 frei von der Mastanordnung gezeigt ist. Dabei ist es möglich, eine Hubkettenanordnung nach Pig. 4 zu verwenden oder aber beispielsweise auch eine Ausführung, wie sie in der DEPS 1 041 864 beschrieben ist.Pig. 3 represents a triple mast with a stand mate 19 and two extendable mast sections 20, 21, each of which is led to one another in a known manner by lobes 22, 23, 24, 25, wherein the load carriage with through the rollers 26, 27 on the mast section 21 to be led. Here, a conventional lifting device with a lifting drive means 36 as a cylinder-piston device can be used may be used, which is shown in Fig. 3 free from the mast assembly. It is possible to use a lifting chain arrangement Pig. 4 or, for example, an embodiment as described in DEPS 1 041 864.

Das im ganzen mit 7> insbesondere unterhalb des Auslegers, bezeichnete Zugelement hat im Mastbereich einen mit 35 bezeichneten Verlauf. Jeweils am oberen und unteren Ende jedes Mastschusses ist ein Umlenkelement als Umlenkrolle 28, 29, 30, 31 angeordnet, während am Standmast 19 oben eine entsprechende Umlenkrolle 32 vorgesehen ist und beispielsweise neben seinem Faß weitere Umlenkrollen 33» 34 angeordnet sind. Dabei versteht sich, daß die Umlenkrollen 33, 34 in beliebiger Höhe am Standmast vorgesehen sein können.The whole with 7> especially below the boom, The traction element designated has a course designated 35 in the mast area. At the top and bottom of each mast section a deflection element is arranged as a deflection roller 28, 29, 30, 31, while a corresponding one on the standing mast 19 above Deflection roller 32 is provided and, for example, next to his Barrel further pulleys 33 »34 are arranged. Understand that the pulleys 33, 34 can be provided at any height on the standing mast.

Über die Umlenkrollen ist das Zugelement 7, 35 geführt, das mit einem Ende bei 37 am Last schütten und mit dem anderen Ende bei 38 am Ausleger 6 befestigt ist, wobei es zwischen den Enden in der Reihenfolge der bekannten Umlenkrollen 28 - 34 über diese geführt ist. Dabei ist der Ausleger 6 am Lastschlitten 2 angeordnet. The tension element 7, 35 is guided over the pulleys, which pour with one end at 37 on the load and with the other end at 38 is attached to the boom 6, it being between the ends in the order of the known deflection rollers 28-34 over this is led. The boom 6 is arranged on the load carriage 2.

Es ist erkennbar, daß das Zugelement 7» 35 ein Gegenmoment aufbringt. Bei einer Tendenz zur Mastdurchbiegung ist das rechteIt can be seen that the tension element 7 »35 applies a counter-torque. If there is a tendency for the mast to sag, this is the right one

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Ende des Auslegers 6 "bestrebt, nach oben zu verschwenken und dadtirch die Strecke von 37 "bis zur Befestigung des Zugmittels 7 bei 38 zu vergrößern· Me unverlängerbare Erstreckung des Zugelementes 35 verhindert diese Auswanderung des rechten Endes des Auslegers und bringt 3omit das Gegenmoment auf. Bei dieser Ausführung ergibt sich der Vorteil, daß keine erhebliche Kraft von den Hubantriebsmitteln aufgebracht werden muß, um das Gegenmoment zu bilden. Der Energiebedarf nimmt lediglich in Abhängigkeit von den Reibungen der Führungselemente zu, wobei allerdings die Reibungsverluste auch lastabhängig sind.End of the boom 6 "endeavors to pivot upwards and dadtirch the distance from 37 "to the attachment of the traction device 7 to enlarge at 38 · Me inextensible extension of the tension element 35 prevents this migration of the right end of the boom and thus applies the counter-torque. At this Execution results in the advantage that no significant force has to be applied by the lifting drive means to counter-torque to build. The energy requirement only increases as a function of the friction of the guide elements, although the friction losses are also load-dependent.

Besonders bevorzugt wird dabei, daß auf das Zugelement eine schematisch eingezeichnete und entsprechend dem Pfeil 39 bewegliche Spannrolle 40 auf das Zugmittel einwirkt. Das hat nicht nur den Zweck, Pertigungstoleranzen und Zugmitteldehnungen auszugleichen, sondern die Biegebeanspruchung am Hubgerüst zu regeln. Der Arbeitsraum 84 des Zylinders 85 zum Antrieb der Spannrolle 40 ist zweckmäßig über einen Druckumsetzer 86 mit dem Arbeitsraum 87 der Zylinderkolbeneinrichtung des Hubantriebsmittels 36 verbunden, so daß ein dem Druck im Hubzylinder proportionaler Druck zum Antrieb der Spannrolle 40 aufgebracht wird.It is particularly preferred that a schematically drawn and movable according to the arrow 39 on the tension element Tension roller 40 acts on the traction means. The purpose of this is not only to compensate for manufacturing tolerances and elongation of the tension means, but rather to regulate the bending stress on the mast. The working space 84 of the cylinder 85 for driving the The tensioning roller 40 is expediently connected to the working space 87 of the cylinder-piston device of the lifting drive means via a pressure converter 86 36 connected, so that a pressure proportional to the pressure in the lifting cylinder is applied to drive the tensioning roller 40 will.

Die gezeigte Ausführung hat den weiteren Vorteil, daß die Reaktionskraft am Zugmittel in der Einführung unmittelbar in den Lastschlitten 2 das Heben der Last unterstützt, weil schon die Belastungskräfte an den Rollen 26, 27 gering gehalten werden.The embodiment shown has the further advantage that the reaction force on the traction means in the introduction directly into the Load carriage 2 supports the lifting of the load because the loading forces on the rollers 26, 27 are already kept low.

Es versteht sich, daß das Zugelement 35 nit dem Zugmittel 7 "bei der gezeigten Ausführung als Winde ausgeführt sein kann, wobei diese Winde auch, mit einer Ausgestaltung als Spillkopf, beispielsweise im Bereich der Umlenkrollen 32 oder 33, angeordnet sein kann. Dies wird noch beschrieben.It goes without saying that the pulling element 35 with the pulling means 7 ″ at the embodiment shown can be designed as a winch, this winch also, with a design as a capstan head, for example can be arranged in the area of the pulleys 32 or 33. This will be described later.

Es versteht sich, daß nicht nur Seile als Zugelement 35 einbezogen werden, sondern auch die Ausführung als Kette, die mit Kettenrädern zusammenwirkt und dabei mit einfachen Mitteln schlupffrei arbeitet.It goes without saying that not only ropes are included as tension element 35 are, but also the execution as a chain that interacts with sprockets and thereby with simple means works without slippage.

Gemäß Pig. 4 sind zugleich Teile wie in Pig. 3 mit gleichen Bezugszeichen bezeichnet. Am Standmast 19 sind die beiden Mastschüsse 20, 21 geführt, am letzteren der Lastschlitten 2 mit dem Ausleger 6. In dieser Ausführungsform greift ein Hubantriebsmittel 41 in Porm einer hydraulischen Zylinder-Kolbeneinrichtung am Mastschuß 20 an. In Pig. 4 sind die Seil- oder Kettenzüge auch für das Ausfahren des Mastes und das Hochfahren des Lastschlittens gezeigt. Eine am Lastschlitten bei 88 angreifende Hubkette 42 ist über eine Umlenkrolle 28 am oberen Ende des am weitesten ausfahrbaren Mastschusses 21 zum mittleren Mastschuß 20 geführt und an diesem festgelegt. Eine am unteren Ende des Mastschusses 21 festgelegte Hubkette ist über eine Umlenkrolle 30 am oberen Ende des Mastschusses 20 zum Standmast 19 geführt und bei 43 festgelegt.According to Pig. 4 are also parts like in Pig. 3 denoted by the same reference numerals. The two mast sections are on the standing mast 19 20, 21 out, on the latter the load carriage 2 with the boom 6. In this embodiment, a lifting drive means engages 41 in the form of a hydraulic cylinder-piston device on the mast section 20. In Pig. 4 are the rope or Chain hoists also shown for extending the mast and raising the load carriage. One attacking the load carriage at 88 Lift chain 42 is via a pulley 28 at the upper end of the most extendable mast section 21 to the middle mast section 20 and set on this. A lifting chain fixed at the lower end of the mast section 21 is over a pulley 30 at the upper end of the mast section 20 to the standing mast 19 and set at 43.

Am Ende des Auslegers 6 ist das Zugmittel 7 befestigt, das in dieser Ausführung am unteren Ende des Hubgerüstes auf eine Seiltrommel 74 aufwickelbar ist, die mit einem Pumpenmotor 44, insbesondere einem Elektromotor, gekoppelt ist, der eine Hydraulik-At the end of the boom 6, the traction means 7 is attached, which in this embodiment at the lower end of the lifting frame on a cable drum 74 is wound up with a pump motor 44, in particular an electric motor, which is a hydraulic

pumpe 45 antreibt. Diese steht über eine Rohrleitung 46 mit dem Zylinder der Zylinder-Kolbeneinrichtung 41 in Verbindung.pump 45 drives. This is via a pipe 46 with the Cylinder of the cylinder-piston device 41 in connection.

Der Pumpenmotor 44 ist reversibel, um sowohl die Hub- als auch die Absenkbewegung zu steuern, wobei durch eine nicht eingezeichnete Ventilanordnung die Absenkbewegung unter Mitnahme der Pumpe und des Pumpenmotors und gleichzeitigem Antrieb der Seiltrommel 74 im Sinne eines Aufwickelnd des Zugmittels 7 als Reaktion erfolgen kann. Die Kupplung zwischen Pumpenmotor und Seiltrommel ist so bemessen, daß jeweils das erforderliche Moment als Gegenmoment am Ausleger entsteht.The pump motor 44 is reversible in order to control both the lifting and the lowering movement, with one not shown Valve arrangement, the lowering movement with entrainment of the pump and the pump motor and simultaneous drive of the cable drum 74 can take place in the sense of a winding up of the traction means 7 as a reaction. The coupling between the pump motor and The rope drum is dimensioned so that the required Moment arises as a counter-moment on the boom.

Auch bei dieser Ausführungsform kann eine einrückbare Spannrolle 40 vorgesehen sein. Je nach Bemessung der Anordnungen kann zwischen dem Pumpenmotor 44 und der Seiltrommel 74- ein Untersetzungsgetriebe 89 angeordnet sein. In der vorteilhaften Ausführung ist in der Rohrleitung 46 zwischen der Hydraulikpumpe45 und der Zylinderkolbeneinrichtung 41 ein einstellbares Überdruckventil 90 angeordnet. Dabei ist das Fördervolumen der Hydraulikpumpe in Abstimmung mit den anderen Antriebsteilen so bemessen, daß eine größere Druckmittelmenge zu der Zylinderkolbeneinrichtung 41 gefördert wird, als das gleichzeitig abgewickelte Zugmittel 7 zulaßt. Durch das Überdruckventil ergibt sich eine Druckregelung, durch die die Spannung des Zugmittels 7 eingestellt wird· Beim Senken entstehen die umgekehrten Verhältnisse. In this embodiment, too, an engaging tensioning roller 40 may be provided. Depending on the dimensioning of the arrangements, a reduction gear can be installed between the pump motor 44 and the cable drum 74 89 be arranged. In the advantageous embodiment, there is in the pipeline 46 between the hydraulic pump 45 and the cylinder piston device 41, an adjustable pressure relief valve 90 is arranged. The funding volume is the Hydraulic pump in coordination with the other drive parts dimensioned so that a larger amount of pressure medium is conveyed to the cylinder piston device 41 than that which is unwound at the same time Traction means 7 allows. Through the pressure relief valve results a pressure control through which the tension of the traction mechanism 7 is adjusted · When lowering, the opposite occurs.

Nach den Figuren 5-7 ist ein Hubgerüst 4? mit zwei ausfahrbaren Mastschüssen 48, 49 vorgesehen, die, wie aus Fig. 7 hervorgeht, ineinander in bezug zum Standmast 50 vorgesehen sind. AnAccording to Figures 5-7 is a mast 4? with two extendable Mast sections 48, 49 are provided which, as can be seen from FIG. 7, are provided one inside the other with respect to the standing mast 50. At

dem Mastschuß 49, der am weitesten ausfahrbar ist, befindet sich eine Querführung 5I, an der der Lastschlitten 52 in Richtung des Doppelpfeiles 53 in Figur 7 durch übliche Antriebsmittel hin- und herbewegbar ist· Mit der Querführung 5I ist fest ein Ausleger 54· mit zwei Auslegerarmen 55» 56 verbunden, die sich seitlich des Hubgerüstes 47 zur Rückseite des Standmastteils erstrecken und über zwei Zugmittel 57, 58 mit am Fuß des Standmastes 50 hinter diesem angeordneten Seiltrommeln 75, 76 verbunden sind. In einem Antriebs- oder Steuerkasten 59 sind Antriebsmittel vorgesehen, die wahlweise und/oder mit verschiedener Drehzahl bzw. mit verschiedenem Drehmoment auf die Seiltrommeln 75, 76 schaltbar sind, um die Auslegerarme 55, 56 verschieden zu belasten. Wird bezüglich Figur 7 der Lastträger52 nach rechts verfahren, dann wird am Auslegerarm 55 ein größeres Gegenmoment entwickelt. Zu diesem Zweck können im Steuerkasten59 beiderseits eines Antriebsmotors 60 einstellbare Kupplungen 61, 62 angeordnet sein, die in Abhängigkeit von einem Seitenschub-Antriebsmotor 63 zur Querverschiebung des Lastträgers steuerbar sind.the mast section 49, which can be extended the farthest, is located a transverse guide 5I, on which the load carriage 52 in the direction of the double arrow 53 in Figure 7 can be moved back and forth by conventional drive means · With the transverse guide 5I is fixed a boom 54 · connected to two boom arms 55 »56, the to the side of the mast 47 to the rear of the standing mast part and over two traction means 57, 58 with cable drums 75, 76 arranged at the foot of the standing mast 50 behind it are connected. In a drive or control box 59 drive means are provided that can be selected and / or with different Speed or with different torques on the cable drums 75, 76 can be switched to the extension arms 55, 56 to load differently. If the load carrier 52 is moved to the right with respect to FIG. 7, a larger one is created on the extension arm 55 Counter-torque developed. For this purpose, the control box59 adjustable clutches 61, 62 may be arranged on both sides of a drive motor 60, which are dependent on a sideshift drive motor 63 are controllable for the transverse displacement of the load carrier.

Das Hubgerüst 64 nach den Figuren 8 und 9 besteht aus einem Standmast 65 und einem ausfahrbaren Mastschuß 66, an dem ein Lastträger 67 entsprechend dem Doppelpfeil 68 durch einen Querantriebsmotor 69 seitlich verfahrbar ist.The mast 64 according to Figures 8 and 9 consists of one Standing mast 65 and an extendable mast section 66, on which a load carrier 67 according to the double arrow 68 by a transverse drive motor 69 can be moved laterally.

Es wird darauf hingewiesen, daß bezüglich der Figuren 5-9 solche Ausführungen auch eine SeitenverSchwenkung der Lastträger 52, 67 nach rechts oder links zum Ein- oder Ausstapeln einbezieht.It should be noted that with respect to Figures 5-9 Such designs also include a lateral pivoting of the load carrier 52, 67 to the right or left for stacking or unstacking.

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• ··· > ■ III• ···> ■ III

- 16 -- 16 -

Der Ausleger 70 ist am oberen Ende des Mastschusses 66 entsprechend dem Doppelpfeil 71 verschwenkbar gelagert. Er steht mit dem Qaerantriebsmotor 69 oder mittels eines auf seiner Schwenkachse 92 angeordneten Ritzels 95 mit einer mit der Seitenverschiebung des Lastschlittens 67 bewegbaren Zahnstange94-in Verbindung, um ihn mit seinem freien Ende gegensinnig zur Seitenbewegung des Lastschlittens 67 zu verschwenken und dadurch ein angemessenes Gegenmoment aufzubringen.The boom 70 is at the upper end of the mast section 66 accordingly mounted pivotably on the double arrow 71. He stands with the Qaerantriebsmotor 69 or by means of one on his Pivot axis 92 arranged pinion 95 with a with the Lateral shift of load carriage 67 movable rack 94-in Connection in order to pivot it with its free end in the opposite direction to the lateral movement of the load carriage 67 and thereby to apply an appropriate counter-torque.

Entsprechend ist am Fuße des Standmastes ein Aufnahmeelement 72 für das Zugmittel 73 um die Drehachse des Auslegers 70 verschwenkbar gelagert, damit die jeweilige effektive Länge des Zugmittels 73 gleich bleibt. Auch dieses Aufnahmemittel steht unter der Einwirkung des Querantriebsmotors 69.Accordingly, there is a receiving element 72 at the foot of the standing mast for the traction means 73 pivotable about the axis of rotation of the boom 70 stored so that the respective effective length of the traction means 73 remains the same. This recording means is also available under the action of the transverse drive motor 69.

Durch die beschriebene Ausführung ist es möglich, die Hubgerüstdurchbiegung unabhängig von der Last und dem Gegenmoment unter Kontrolle zu halten. Durch die Entlastung des Hubgerüstes von Biegemomenten kann das Hubgerüst mit geringerem Gewicht als vergleichbare Hubgerüste ausgeführt werden. Außerdem ist es möglich, wie beispielsweise in Figur 1 mit 9 und 10 erläutert, das Gegenmoment zu regeln, was auch durch Antriebs-, Brems-, Kupplungschar akt eri stika oder durch Abgriff des Druckes im Hubzylinder zur Belastung des Zugmittels 7 durchgeführt werden kann. Bei der Aufhebung des Lastmomentes dienen die Führungsrollen im Hubgerüst und am Lastschlitten nur zur Führung, so daß kein Lastmoment übertragen wird und dadurch auch geringere Mastschußüberdeckungen möglich sind. Einbezogen wird bei dieser Ausführung, anstelle der Rollen Gleitmittel zur Führung zu verwenden. The design described makes it possible to prevent the mast deflection to be kept under control regardless of the load and the counter torque. By relieving the mast from Bending moments, the mast can be designed with a lower weight than comparable masts. It is also possible As explained for example in Figure 1 with 9 and 10 to regulate the counter-torque, which is also done by drive, brake, clutch coulter akt eri stika or by tapping the pressure in the lifting cylinder to load the traction means 7 can be carried out. When the load moment is canceled, the guide rollers in the mast and on the load carriage are only used for guidance, so that no Load torque is transmitted and thus smaller mast section overlaps are possible. This version includes to use lubricant for guidance instead of the rollers.

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Figur 10 zeigt ein Hubfahrzeug mit Fahrersitz, Lenkpult, ausfahrbarem Mast und Lastschlitten, wobei gestrichelt der Hubantrieb gezeigt ist. Bei dieser Ausführung ist an dem am weitesten ausfahrbaren Mastschuß, wie in Fig. 3 mit 21 bezeichnet, der Ausleger 6 angeordnet, an dem das Zugmittel 7 angreift. Die Verbindungsstelle ist mit 38 bezeichnet. Dieses Zugmittel ist zu den Umlenkrollen 33» 34· geführt, die an einer Konsole 91 am Standmast 19 befestigt ist. Der übrige Verlauf des Zugmittels entsprechend dem Bereich, der in Fig_e 3 mit 35 bezeichnet ist, ist nicht näher gezeigt, da er aus Fig. 3 auch in Verbindung mit der Rollenanordnung hervorgeht.FIG. 10 shows a lifting vehicle with a driver's seat, steering console, extendable mast and load carriage, the lifting drive being shown in dashed lines. In this embodiment, the boom 6, on which the traction means 7 engages, is arranged on the most extendable mast section, as denoted by 21 in FIG. 3. The connection point is designated by 38. This traction means is guided to the deflection rollers 33 »34, which is fastened to a bracket 91 on the standing mast 19. The rest of the course of the pulling means according to the range, indicated in Figure 3 _e 35 is not shown in detail, as it is apparent from Fig 3. Also in connection with the roller assembly.

Wenn das Zugmittel in anderer Weise abgespannt wird, kann es beispielsweise auch zum Heck des Fahrzeugs geführt werden. Die in den Figuren 2-6 und 8 jeweils gezeigte Basis der Anordnung ist eine feste Fahrzeugfläche an einem Hubfahrzeug.If the traction device is tensioned in a different way, it can also be guided to the rear of the vehicle, for example. the The base of the arrangement shown in each of FIGS. 2-6 and 8 is a fixed vehicle surface on a lifting vehicle.

Claims

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ZUOELASSENER VERTRETER BEIM EUROPAISCHEN PATENTAMTAPPROVED REPRESENTATIVE AT EUROPEAN PATENT OFFICE

November 2, 1984 K / hö - 5776

File number: G 80 11 460.9

Applicant: Jungheinrich UnternehmensVerwaltung KG

Lawyer File: 5776

Protection claims

1. Lifting frame with at least one extendable part and lifting drive means for this part, with a load carrier is optionally provided as part of one side of the mast for handling the load, 'thereby characterized in that on the extendable part (2, 12, 21, 52) a counter to the load side of the mast (1; 11, 12; 19, 20, 21, 47, 64, 70) more directional Approach (6) is provided, with which at least one traction means (7, 35, 57, 58, 73) is connected, and that with this traction means a force-applying device (40; 59; 75, 76; 61, 62; 86, 90) in drive connection stands.

2. Lifting frame according to claim 1, characterized in that the approach is provided as a boom (6, 70).

3. Lifting frame according to claim 1 or 2, characterized in that the load carrier in the form of a load carriage (2, 52) with a boom (6, 70) against the load

- 2 supporting elements is carried out.

4. Lifting frame according to claim 1 or 2 in a telescopic design with several mast sections, characterized in that that as part of the most extendable mast section (21, 49) is provided.

5. Lifting frame according to one of claims 1-4, characterized in that that the length of the boom (6, 70) is large compared to the distance between the center of gravity of the load and the mast is.

6. Lifting frame according to one of claims 1-5, characterized in that that on the boom (6) a guide (9) for a displaceable anchoring device (10) for the Traction means is arranged and that the displaceable anchoring device (10) is connected to a drive (8l), and that the drive (81) is a cylinder-piston device (77) is executed and its piston by means of the extendable piston rod (78) with the Anchoring device (10) is connected.

7. Lifting frame according to claim 3 _} consisting of several telescopic mast sections, on the most extensible mast section of which a load carriage is movable, and on which lifting chains are provided in connection with a lifting drive, characterized in that the traction means (7j 35) with one end on the load carriage (2) and is guided over a deflecting element (28-33) arranged in each case at the upper and lower end of a mast section, and that the other end of the tension element is attached to the boom (6).

8. Lifting frame according to one of claims 1-7, characterized in ·: -; characterized in that a tensioning roller (40) with its ;; i drive (85) in the form of a pressure medium-applied | Bar cylinder is arranged and is in contact with the traction mechanism f (27). 4th

9. Lifting frame according to claim 8, characterized in that $ 'a working space (84) of a drive (85) for the clamping §. roller (40) is connected to the working space (87) of a lifting drive means (36) via a pressure reducer (86).

10. Lifting frame, in particular according to claim 7, characterized in that that the tension element is guided over at least one winch with a lifting drive motor is coupled.

11. Lifting frame according to claim 10, characterized in that at least one pulley of the winch drive Traction means is connected

12. Lifting frame according to one of claims 1-6, in which as: Stroke drive means a hydraulic cylinder piston device is provided, for which a hydraulic pump and a pump motor are arranged, characterized in that a traction means winding device is connected to the pump motor (44) is coupled as a cable drum (74) and that the pump motor can be driven in the opposite direction during the lowering movement of the lifting frame.

13. Lifting frame according to claim 12, characterized in that in a pipeline between the lifting and cylinder piston device (4l) and the hydraulic pump (45) an

- 4 adjustable pressure relief valve (90) is arranged.

14. Lifting frame according to one of claims 1 - 13, characterized in that that chains are provided as traction means (7, 57, 58, 73).

15. Mast according to one of claims 1 - 13 »characterized in that that ropes (7, 57, 58, 73) are provided as traction means and a capstan head as drive means is arranged.

16. Lifting frame according to claim 15, characterized in that An endless support belt is arranged between the capstan head and the rope.

17. Lifting frame according to one of claims 1 - 16, on which the load carrier can be moved transversely on the mast, characterized in that the boom (6) accordingly has a transverse extension and two traction means (57, 58), each one to the side of the lifting frame (47), is arranged and can be loaded differently depending on the transverse moment that occurs.

18. Lifting frame according to one of claims 1 - 16, with a Laterally movable load carriage, characterized in that a boom (70) can be pivoted on the lifting frame (64) arranged and gear means (69, 93) between a side drive of the load carrier and the boom (70) are provided, one gear means (69) being designed as a transverse drive motor and the other gear means (93) is a pinion arranged on the pivot axis of the boom, which is loaded on the transverse drive motor

Gert is, furthermore, the pinion (93) is in engagement with a rack (94) on the load carriage.

19. A lifting frame according to claim 18, characterized in that a at the foot of the standing mast (65) of the lifting frame (64) The receiving element (72) for the traction means (73) is mounted so as to be pivotable about the axis of rotation of the boom (70) is arranged.