DE7832752U1 - DEVICE FOR AUTOMATICALLY FINDING DEFECTS AND / OR SOILING ON DUTIES MADE OF TRANSPARENT PLATE-SHAPED MATERIALS, IN PARTICULAR FLAT GLASS - Google Patents
DEVICE FOR AUTOMATICALLY FINDING DEFECTS AND / OR SOILING ON DUTIES MADE OF TRANSPARENT PLATE-SHAPED MATERIALS, IN PARTICULAR FLAT GLASSInfo
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- DE7832752U1 DE7832752U1 DE19787832752 DE7832752U DE7832752U1 DE 7832752 U1 DE7832752 U1 DE 7832752U1 DE 19787832752 DE19787832752 DE 19787832752 DE 7832752 U DE7832752 U DE 7832752U DE 7832752 U1 DE7832752 U1 DE 7832752U1
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Description
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Dr.-Ing. Herbert Schreiner Rolf EberbachDr.-Ing. Herbert Schreiner Rolf Eberbach
Diplom-Ingenieur Georg-Fey-Str. 5Graduate engineer Georg-Fey-Str. 5
•Haydnstr. 10 una 6340 Dillenburg . 6541 Dillendorf-Liederbach.• Haydnstrasse. 10 una 6340 Dillenburg. 6541 Dillendorf-Liederbach.
Vorrichtung zum automatischen Auffinden, von Fehlern und/oder Verschmutzungen an Prüflingen aus transparenten plattenförmigen Werkstoffen, insbesondere FlachglasDevice for the automatic detection of errors and / or soiling on test objects made of transparent plate-shaped materials, in particular flat glass
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum automatischen Auffinden von Fehlern und/oder Verschmutzungen an Prüflingen aus transparenten plattenförmigen Werkstoffen, insbesondere Flachglas, bei der Be- und Verarbeitung.The invention relates to a device for automatically locating defects and / or soiling on test objects Made of transparent plate-shaped materials, in particular flat glass, during treatment and processing.
Für die Fehlersuche bei der Be- und Verarbeitung bzw. Veredelung von plattenförmigen Werkstoffen, z.B. der Herstellung von Isolierglas, sind sogenannte Visitationswände bekannt. Es handelt sich dabei um Strecken, an 4enen vor einem schwarzen Hintergrund mit Hilfe von Auf- oder DuTchlicht eine visuelle Begutachtung des Prüflings durch eine Kontrollperson erfolgt.For troubleshooting the processing or finishing of panel-shaped materials, e.g. the Manufacture of insulating glass, so-called visitation walls are known. These are routes, an In front of a black background, a visual assessment of the Test item is carried out by a control person.
Die Geschwindigkeit und Zuverlässigkeit der Kontrolle an einer solchen Visitationswand hängen wesentlich von der jeweiligen Disposition der Kontrollperson ab und sind in der Regel stärkeren Schwankungen unterworfen. So ist die Konzentrationsphase eixier Kontrollperson zeitlich begrenzt und genügt im allgemeinen kaum-höheren Durchsätzen. Das gilt insbesondere für die Herstellung von Isolierglas, wo nicht selten bis zu 1.600 Scheiben pro 8 Stunden kontrolliert werden müssen.The speed and reliability of the control on such a visitation wall are essential on the respective disposition of the control person and are usually subject to greater fluctuations. So the concentration phase is the elixir of control limited in time and is generally sufficient for hardly any higher throughputs. This is especially true for the production of insulating glass, where it is not uncommon for up to 1,600 panes to be checked every 8 hours.
Werden nun fehlerhafte oder verschmutzte Teile übersehen und durchgelassen, so können unter Umständen sehr hohe Folgekosten entstehen, besonders dann, wenn das fehlerhafte Endprodukt bereits beim Endverbraucher im Einsatz ist.If defective or soiled parts are overlooked and allowed to pass through, it can under certain circumstances be very dangerous high follow-up costs arise, especially if the defective end product is already at the end-user Use is.
Hier setzt nun die Erfindung an. Ihr liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zur Verfügung zu stellen, welche automatisch auch kleinste Fehler und/oder Verschmutzungen auffindet, und zwar mit großer Schnelligkeit und nicht nachlassender Zuverlässigkeit. Außerdem soll die Vorrichtung verhältnismäßig einfach aufgebautThis is where the invention comes in. The task is yours based on making a device available, which automatically even the smallest errors and / or soiling finds, and with great speed and unrelenting reliability. Besides that the device should be of relatively simple construction
Gelöst wird die Aufgabe mit einer Vorrichtung, welche gekennzeichnet ist durch einen optischen Sender, sowie einen damit zusammenwirkenden optischen Empfänger, wobei der Sender in annähernd parallelem Abstand zur Fläche des Prüflings angeordnet ist und den Prüfling in seiner Flächenerstreckung quer zu seiner Vorschubrichtung überstreicht und wobei der Empfänger aus einer Meßeinheit mit mehreren insbesondere in Vorschubrichtung des Prüflings aneinandergereihten Meßzellen besteht und parallel zur Fläche sowie quer zur Vorschubrichtung des Prüflings beweglich ist, und durch eine an den Empfänger angeschlossene Schalteinrichtung zum Signalisieren von Veränderungen bei der Durchlichtung des Prüflings.The object is achieved with a device which is characterized by an optical transmitter as well a cooperating optical receiver, the transmitter at an approximately parallel distance to the surface of the test specimen is arranged and sweeps over the test specimen in its surface extension transversely to its direction of advance and wherein the receiver consists of a measuring unit with a plurality, in particular in the direction of advance of the test object lined up measuring cells and parallel to the surface as well as transversely to the feed direction of the test object is movable, and by a switching device connected to the receiver for signaling changes during the transillumination of the test item.
Die Erfindung macht sich das Durchlichtprinzip ?.;u eigen. Sie geht von der Erkenntnis aus, daß zur Erfassung von Veränderungen bei der Durchliclfitung aufgrund von FehlernThe invention adopts the transmitted light principle?.; U. It is based on the knowledge that to record changes in the transparency due to errors
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und/oder Verschmutzungen hochempfindliche und zuverlässige Meßzellen zur Verfügung stehen. Allerdings scheitert ein großflächiger Einsatz derartiger Meßzellen daran, daß sie erstens jeweils nur einen eng umgrenzten lokalen Bereich erfassen und zweitens sehr teuer sind. Überraschenderweise kann die Erfindung eiiisn "sg sngebeii, νιε trotzdem jüit verhältnismäßig geringem Aufwand die guten Eigenschaften derartiger Meßzellen auch für große Flächen nutzbar gemacht werden können.and / or contamination, highly sensitive and reliable measuring cells are available. However If such measuring cells cannot be used over a large area, firstly they only have one narrow area at a time capture the delimited local area and, secondly, are very expensive. Surprisingly, the invention eiiisn "sg sngebeii, νιε nevertheless jüit relatively The good properties of such measuring cells can also be made available for large areas with little effort can.
Dazu ist vorgesehen, daß eine Reihe Meßzellen, welche zu einer Meßeinheit zusammengefaßt sind, quer zur Vorschubrichtung des Prüflings bewegt werden, während der Vorschub des Prüflings anhält. Die Zahl der Meßzellen richtet sich nach der Vorschubgeschwindigkeit des Prüflings, der Bewegungsgeschwindigkeit der Meßeinheit und der von der Meßeinheit quer zur Vorschubrichtung des Prüflings zu überstreichenden Strecke. Dabei gilt, daß umso weniger Meßzellen benötigt werden, je höher die Bewegungsgeschwindigkeit der Meßeinheit ist. Mit steigender Bewegungsgeschwindigkeit nimmt nämlich der Versatz zwischen erstem und letzten Meßpunkt ab und kann die Zahl der Meßzellen verringert werden.For this purpose it is provided that a row of measuring cells, which are combined to form a measuring unit, transversely to the feed direction of the test piece are moved while the feed of the test piece stops. The number of measuring cells depends on the feed rate of the test object, the speed of movement of the measuring unit and the distance to be covered by the measuring unit transversely to the feed direction of the test specimen. It applies here that the fewer measuring cells are required, the higher the speed of movement of the measuring unit. With increasing Movement speed decreases namely the offset between the first and last measuring point and can the number the measuring cells are reduced.
Genauso wie der Empfänger beweglich, ausgebildet ist, könnte auch der Sender beweglich ausgebildet werden, jedoch bestehen für einen Sender nicht dieselben Schwierigkeiten wie sie für einen Empfänger aufgezeigt wurden, so daß einem über dem gesamten Meßbereich einheitlich wirksamem Sender in den meistenJust as the receiver is designed to be movable, the transmitter could also be designed to be movable, but the same do not exist for a transmitter Difficulties as they have been shown for a receiver, so that one over the entire measuring range uniformly effective transmitter in most
Γαχχθϋ uSr ν Cr2Ug gSgSHUuSr ΘΙΓΙΘϋϊ 511. l. u.€j71 JLjIII1P j.aUgcT synchron beweglichen Sender zu geben ist. Die Durchlichtung kann jeweils mit normalem oder moduliertem Licht bzw.. mit Infrarotlicht erfolgen.Γαχχθϋ uSr ν Cr2Ug gSgSHUuSr ΘΙΓΙΘϋϊ 511. lu € j71 JLjIII 1 P j.aUgcT synchronously movable transmitter is to be given. The transmission can be done with normal or modulated light or with infrared light.
Mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung läßt sich die gesamte Fläche eines Prüflings schnell und zuverlässig optisch abtasten. Selbst kleinste Fehler oder Verschmutzungen sind ohne weiteres feststellbar. Folgekosten, wie sie bisher bei mangelhafter Veredelung zu Buche schlagen konnten, sind praktisch nicht mehr zu befürchten, da eine frühzeitige Aussortierung fehlerhafter Elemente mit großer Sicherheit ermöglicht wird. Die vorgeschlagene Vorrichtung ist außerdem zu angemessenen Kosten herstellbar und kann auch bereits vorhandenen Transportstrecken leicht zugeordnet werden, gleichgültig ob diese für einen stehenden, liegenden oder geneigten Transport eingerichtet sind.With the device according to the invention, the entire surface of a test object can be quickly and reliably scan optically. Even the smallest errors or soiling can be easily identified. There are practically no follow-up costs, such as those that were previously incurred in the case of inadequate finishing To be feared more, since an early sorting out of faulty elements allows with great certainty will. The proposed device can also be produced at reasonable costs and can already existing transport routes are easily assigned, regardless of whether they are for a standing, lying or inclined transport are set up.
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'■'■■ Ein Einsatz der erfindungsgemäßen Vorrichtung kommtA use of the device according to the invention is coming
unter anderem für die Herstellung von Verbund-Sicherheitsglas, Spiegelherstellung, Herstellung von Ein-among other things for the production of laminated safety glass, mirror production, production of
■ scheiben-Sicherheitsglas, Isolierglashersteilung sowie■ pane safety glass, insulating glass production as well
i< Flachglasveredelung allgemein, einschließlich der Be-i <Flat glass processing in general, including the
{ und Verarbeitung von Kunstgläsern, wie z.B. Polycar-{and processing of synthetic glasses, such as polycarbonate
uCjiaten, r j.6XIgxäS StC·, uSrUuc FuinSüS α.υ&Τ SUCii ιϊϊΓ uCjiaten, r j.6XIgxäS StC ·, uSrUuc FuinSüS α.υ & Τ SUCii ιϊϊΓ
ί die Be- und Verarbeitung anderer transparenter platten- ί the treatment and processing of other transparent plate
förmiger Werkstoffe in Betracht.shaped materials into consideration.
Vorteilhaft sind Sender und Empfänger gegenüberliegend angeordnet, also der Sender auf der einen Seite und der Empfänger auf der anderen Seite des Prüflings.The transmitter and receiver are advantageously arranged opposite one another, that is to say the transmitter on one side and the receiver on the other side of the device under test.
Mitunter kann es aber auch zweckmäßig sein, daß Sender und Empfänger auf derselben Seite des Prüflings angeordnet sind. Die Messung erfolgt dann aufgrund von Reflexions- bzw. Beugungserscheinungen. Sometimes it can also be useful that the transmitter and receivers are located on the same side of the device under test. The measurement is then based on reflection or diffraction phenomena.
In weiterer Ausgestaltung des Erfindungsgedankens ist zur Bewegung der Meßeinheit des Empfängers ein mechanischer Antrieb, insbesondere in Form von Kugelumlaufspindeln oder eines Riemenantriebs vorgesehen.In a further embodiment of the inventive concept , a mechanical drive, in particular in the form of recirculating ball spindles or a belt drive, is provided for moving the measuring unit of the receiver.
Nach einem anderen Vorschlag ist zur Bewegung der Meßeinheit des Empfängers ein pneumatischer oder hydrau-Another suggestion is to move the measuring unit of the receiver a pneumatic or hydraulic
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lischer Antrieb vorgesehen. Ilischer drive provided. I.
!' Besonders einfach lassen sich die Meßwerte erfassen §! ' The measured values can be recorded particularly easily §
bzw. Fehler erkennen, wenn die Schalteinrichtung aus | einer analogen vergleichenden Schaltung, d.h. einer ίor detect errors when the switching device is off | an analog comparative circuit, i.e. a ί
modifizierten Brückenschaltung besteht. Dabei erfolgt U1 modified bridge circuit exists. Thereby U 1 takes place
ein Vergleich der einzelnen Meßzellen untereinander |a comparison of the individual measuring cells with one another |
durch Brückenabgleich; weichen einfe ode*" mehrere Meß- | zellen vom Wert der anderen ab, so wird hiermit einthrough bridge adjustment; soft one ode * "several measuring | cells derive from the value of the others, this becomes a
Fehler initiiert. Ebensogut kann die Aufgabe der |Error initiated. The task of the |
Schalteinrichtung auch, von einem Prozeßrechner über- § nommen werden. Ii'Switching device are also taken by a process computer exceeded §. Ii '
Um Veränderungen bei der Durchlichtung des Prüflings fIn order to change the transparency of the test object f
und damit Fehler oder Verschmutzungen anzuzeigen, ist
die Schalteinrichtung mit einer Signallampe verbunden.
Im einfachsten Falle wird auch bei Aufleuchten der Signallampe der Vorschub des Prüflings beibehalten, so daß
aus dem Aufleuchten nur geschlossen werden kann, daß
es sich grundsätzlich um einen fehlerbehafteten Prüfling handelt.and thus to indicate errors or soiling
the switching device is connected to a signal lamp.
In the simplest case, the advance of the test object is maintained even when the signal lamp lights up, so that
from the illumination it can only be concluded that
it is basically a faulty test item.
In weiterer Ausgestaltung des Erfindungsgedankens ist
die Schalteinrichtung mit einem Schalter zur Unterbrechung des Vorschubs des Prüflings verbunden. DiesesIn a further embodiment of the concept of the invention
the switching device is connected to a switch for interrupting the advance of the test specimen. This
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Merkmal führt dazu, daß bei Auftreten eines Fehlers der Vorschub des Prüflings unterbrochen wird und der Fehler lokalisiert werden kann. Die Fehleranzeige kann zusätzlich durch z.B. eine Signallampe unterstützt werden.Feature means that if an error occurs, the feed of the test specimen is interrupted and the Errors can be localized. The error display can also be supported by e.g. a signal lamp.
Um die Größe des maximal zulässigen Fehlers bei der Meßwerterfassung bzw. Fehlererkennung in einem groben Bereich einstellen zu können, sind Meßzellen der Meßeinheit einzeln zu- bzw. wegschaltbar.About the size of the maximum permissible error in measured value acquisition or error detection in a rough To be able to set the range, the measuring cells of the measuring unit can be switched on or off individually.
Um die Bewegung der Meßeinheit auf ein Minimum zu beschränken und eine vollautomatische Abtastung der jeweiligen Plattenfläche zu erreichen, sind Schaltelemente vorgesehen, welche auf die Flächenerstreckung des Prüflings, insbesondere den Plattenanfang, das Plattenende und die Plattenhöhe ansprechen.In order to limit the movement of the measuring unit to a minimum and a fully automatic scanning of the respective To achieve the plate surface, switching elements are provided which correspond to the surface extension of the test object, address in particular the beginning of the plate, the end of the plate and the height of the plate.
Vorteilhaft sind die Schaltelemente kapazitive Initiatoren. The switching elements are advantageously capacitive initiators.
Die Erfindung ist mit einem Ausführungsbeispiel in der Zeichnung dargestellt und soll daran näher erläutert werden. Die einzige Figur zeigt schematisch eine Vorrichtung, bei der optischer Sender und optischer Empfänger gegenüberliegend angeordnet sind, in perspektivischer Ansicht.The invention is illustrated with an embodiment in FIG Drawing shown and will be explained in more detail. The single figure shows schematically a device in which the optical transmitter and optical receiver are arranged opposite one another, in perspective Opinion.
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Ober ein Transportsystem, welches in der Zeichnung mit einer Transportrolle 1 versinnbildlicht ist, wird ein Prüfling 2, nämlich eine Flachglasscheibe, stehend gefördert. Ein Pfeil 3 gibt dabei die Vorschubrichtung an.Via a transport system, which is shown in the drawing with a transport roller 1 is symbolized, a test piece 2, namely a flat glass pane, is conveyed upright. An arrow 3 indicates the direction of advance.
Zur einen Seite des Prüflings 2 ist ein optischer Sender 4 in Form einer konstanten, über die gesamte Höhe des Prüflings 2 einheitlich wirksamen Strahlungsquelle angeordnet. Der Sender 4 ist von einem Gehäuse 5 umgeben.On one side of the test object 2 is an optical transmitter 4 in the form of a constant over the entire height of the test specimen 2 arranged uniformly effective radiation source. The transmitter 4 is surrounded by a housing 5.
Tn dem Gehäuse 5 sind außerdem eine Bedienungseinheit 6 samt einer Signallampe 7 angeordnet. Ferner ist in dem Gehäuse 5 eine Schalteinrichtung 8 in Form einer modifilierten Brackenschaltung untergebracht.An operating unit 6 is also located in the housing 5 arranged together with a signal lamp 7. Furthermore, a switching device 8 in the form of a modified one is in the housing 5 Brackenschaltung housed.
Auf der anderen Seite des Prüflings 2, und zwar dem Gehäuse 5 direkt gegenüberliegend, ist ein weiteres Gehäuse 9 angeordnet, welches einen optischen Empfänger enthält. Der optische Empfänger 10 besteht aus einer Meßeinheit 11 mit mehreren Meßzellen 12 und ist mit sehr großer Geschwindigkeit in Richtung des Doppelpfeiles 13 beweglich. Dazu ist ein mechanischer Antrieb im Gehäuse 9 vorgesehen, welcher hier jedoch nicht näher dargestellt ist.On the other side of the test item 2, specifically directly opposite the housing 5, there is another Housing 9 arranged, which contains an optical receiver. The optical receiver 10 consists of a Measuring unit 11 with several measuring cells 12 and is at a very high speed in the direction of double arrow 13 movable. For this purpose, a mechanical drive is provided in the housing 9, but this is not shown in detail here is.
SI 4 μ SI 4 μ
§ - 14 -§ - 14 -
Die erfindungsgemäße Vorrichtung arbeitet wie folgt. Während der Prüfling 2 in Vorschubrichtung 3 transportiert wird, durchlichtet der Sender 4 den Prüfling auf seiner ganzen Höhe und bewegt sich der Empfänger 10 in Richtung des Doppelpfeiles 13. Tritt nun eine Fehlerstelle zwischen den Sender 4 und den Empfänger 10, so wird ein veränderter Meßwert empfangen. Diese Abweichung wird von der Schalteinrichtung 8 in ein elektrisches Signal umgesetzt, d.h. für den vorliegenden Fall, es wird die Signallampe 7 eingeschaltet. Sobald die Signallampe 7 aufleuchtet, weiß das Kontrollpersonal, daß gerade ein fehlerbehafteter Prüfling an der Prüfvorrichtung vorbeibewegt wird und auszusondern ist.The device according to the invention works as follows. While the test specimen 2 is transported in the feed direction 3 is transmitted, the transmitter 4 transmits the test object over its entire height and the receiver 10 moves in the direction of the double arrow 13. If an error point now occurs between the transmitter 4 and the receiver 10, so a changed measured value is received. This deviation is converted by the switching device 8 into an electrical one Signal converted, i.e. for the present case, the signal lamp 7 is switched on. As soon as the signal lamp 7 lights up, the control staff knows that a faulty test item is currently on is moved past the test device and is to be discarded.
Wirkt die Schalteinrichtung 8 überdies auch auf einen Schalter zur Unterbrechung des Vorschubs des Prüflings, kann dadurch der Fehler auch sogleich leicht lokalisiert werden, nämlich im Bereich des Empfängers 10.If the switching device 8 also acts on a switch to interrupt the advance of the test object, the error can thereby also be easily localized immediately, namely in the area of the receiver 10.
- 15 Bezugszeichenliste - 15 List of Reference Numbers
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19787832752 DE7832752U1 (en) | 1978-11-04 | 1978-11-04 | DEVICE FOR AUTOMATICALLY FINDING DEFECTS AND / OR SOILING ON DUTIES MADE OF TRANSPARENT PLATE-SHAPED MATERIALS, IN PARTICULAR FLAT GLASS |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19787832752 DE7832752U1 (en) | 1978-11-04 | 1978-11-04 | DEVICE FOR AUTOMATICALLY FINDING DEFECTS AND / OR SOILING ON DUTIES MADE OF TRANSPARENT PLATE-SHAPED MATERIALS, IN PARTICULAR FLAT GLASS |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE7832752U1 true DE7832752U1 (en) | 1979-07-12 |
Family
ID=6696634
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE19787832752 Expired DE7832752U1 (en) | 1978-11-04 | 1978-11-04 | DEVICE FOR AUTOMATICALLY FINDING DEFECTS AND / OR SOILING ON DUTIES MADE OF TRANSPARENT PLATE-SHAPED MATERIALS, IN PARTICULAR FLAT GLASS |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE7832752U1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4229384A1 (en) * | 1991-09-16 | 1993-03-18 | Peter Lisec | ARRANGEMENT FOR TESTING THE SEALING OF INSULATING GLASS PANELS |
-
1978
- 1978-11-04 DE DE19787832752 patent/DE7832752U1/en not_active Expired
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4229384A1 (en) * | 1991-09-16 | 1993-03-18 | Peter Lisec | ARRANGEMENT FOR TESTING THE SEALING OF INSULATING GLASS PANELS |
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