CH698639A2 - Sensor for a textile machine. - Google Patents

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CH698639A2
CH698639A2 CH00340/09A CH3402009A CH698639A2 CH 698639 A2 CH698639 A2 CH 698639A2 CH 00340/09 A CH00340/09 A CH 00340/09A CH 3402009 A CH3402009 A CH 3402009A CH 698639 A2 CH698639 A2 CH 698639A2
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Bernd Bahlmann
Mario Maleck
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Rieter Ingolstadt Gmbh
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Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft einen Sensor zur Überwachung eines Fadens (1) an einer Textilmaschine, insbesondere einer Spinnmaschine, wie beispielsweise einer Rotor-Spinnmaschine, mit einem Grundkörper (11), wenigstens einem Sendeelement (7) und einem korrespondierenden Empfangselement sowie mit einem Anbauelement (10), das zumindest eine Führungsfläche (12) für den Faden (1) aufweist. Erfindungsgemäss wird vorgeschlagen, dass das Anbauelement (10) zudem wenigstens eine Aufnahme (9) aufweist, in der das Sendeelement (7) und/oder das Empfangselement geführt sind. Zudem wird ein weiterer Sensor zur Überwachung eines Fadens (1) an einer Textilmaschine mit einem Grundkörper (11), wenigstens einem Sendeelement (7) und einem korrespondierenden Empfangselement beschrieben, wobei der Sensor (5) wenigstens eine Schnittstelle aufweist, über die er mit der Textilmaschine verbindbar ist, und zudem eine Betätigungseinrichtung (18) besitzt, die mit der Schnittstelle in Wirkverbindung steht.The present invention relates to a sensor for monitoring a thread (1) on a textile machine, in particular a spinning machine, such as a rotor spinning machine, with a base body (11), at least one transmitting element (7) and a corresponding receiving element and with an add-on element ( 10), which has at least one guide surface (12) for the thread (1). According to the invention, it is proposed that the attachment element (10) additionally has at least one receptacle (9) in which the transmitting element (7) and / or the receiving element are guided. In addition, a further sensor for monitoring a thread (1) on a textile machine with a base body (11), at least one transmitting element (7) and a corresponding receiving element is described, wherein the sensor (5) has at least one interface via which it with the Textile machine is connectable, and also has an actuating device (18), which is in operative connection with the interface.

Description

       

  [0001]    Die Erfindung betrifft einen Sensor zur Überwachung eines Fadens an einer Textilmaschine, insbesondere einer Spinnmaschine, wie beispielsweise einer Rotor-Spinnmaschine, mit einem Grundkörper, wenigstens einem Sendeelement und einem korrespondierenden Empfangselement, sowie mit einem Anbauelement, das zumindest eine Führungsfläche für den Faden aufweist, bzw. einen Sensor mit wenigstens einer Schnittstelle, über die er mit der Textilmaschine verbindbar ist.

  

[0002]    Textilmaschinen, wie beispielsweise (Rotor-)Spinnmaschinen, weisen in der Regel eine Vielzahl von Sensoren auf, die der Überwachung des der Textilmaschine zugeführten bzw. von dieser produzierten Fasermaterials dienen. Bei Spinnmaschinen erfolgt die Überwachung und Abtastung des hergestellten Garns in der Regel getrennt an jede Spinnstelle, wobei hierfür meist optische oder kapazitive Garnüberwachungssysteme zum Einsatz kommen. Diese liefern wichtige Informationen zum Vorhandensein des Garns sowie dessen Stärke und Qualität.

  

[0003]    Da während des Spinnprozesses erhebliche Mengen von Staub, Schmutzpartikeln und Avivage anfallen, lagern sich diese vermehrt auf den Sensorflächen der Sensoren ab, wodurch es zu Verfälschungen der Messergebnisse kommen kann.

  

[0004]    Da jedoch der Verschmutzungszustand der einzelnen Garnüberwachungen der Spinnstellen unterschiedlich ist und somit auch keine gesicherten Voraussagen für einen kritischen Verschmutzungszustand getroffen werden können, muss in vorbeugenden Zeitabständen ein Reinigungsvorgang der Sensorflächen veranlasst werden.

  

[0005]    Um die Reinigung der mit dem Faden in Berührung kommenden Sensorflächen zu vereinfachen, sind diese beim Sensor gemäss der DE 8 716 008 U1 als U-förmiger Einsatz ausgebildet, der für die Reinigung aus dem den Einsatz umgebenden Grundkörper entnommen werden kann.

  

[0006]    Um eine kontinuierliche Reinigung der Sensorflächen zu gewährleisten, schlägt die DE 4 140 952 A1 vor, dass der von der Spinnmaschine produzierte Faden derart entlang der Sensorflächen changiert wird, dass der Faden selbst eine Reinigung derselben bewirkt. Der Sensor weist für die korrekte Führung des Fadens zusätzliche Anschlagsflächen auf, die bezüglich der Sensorflächen justiert werden können und stets einen gewissen Abstand zwischen Faden und Sensorflächen sicherstellen. Hierdurch soll die Haarigkeit des produzierten Fadens ausgenutzt werden, der dann ähnlich einem Pinsel über die Sensorflächen streicht.

  

[0007]    Es ist nun Aufgabe der vorliegenden Erfindung, einen Sensor vorzuschlagen, der besonders einfach aufgebaut ist und dennoch eine hohe Zuverlässigkeit bei gleichzeitig hoher Funktionalität aufweist.

  

[0008]    Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, dass das Anbauelement des Sensors, das zumindest eine Führungsfläche für den Faden aufweist, zudem wenigstens eine Aufnahme besitzt, in der das Sendeelement und/oder das Empfangselement des Sensors geführt werden. Hieraus resultieren mehrere Vorteile. Zunächst ist kein aufwändiges Justieren der Sende- bzw. Empfangselemente bezüglich der Führungsfläche für den Faden mehr notwendig, da die Lage dieser Elemente im Wesentlichen durch die Lage und Geometrie der Aufnahme(n) vorbestimmt ist. Die Aufnahme selbst wird bereits bei der Herstellung des Anbauelements entsprechend der späteren gewünschten Lage von Sende- und/oder Empfangselement gefertigt, wobei dies mit höchster Genauigkeit geschehen kann.

   Da das Anbauelement neben der Aufnahme auch wenigstens eine Führungsfläche für den Faden aufweist, verläuft der Faden im Betrieb der Spinnmaschine folglich auch stets in der gewünschten Lage bezüglich der Sende- und Empfangselemente. Zudem ist für die Führung des Fadens und die Aufnahme von Sende- und Empfangselement nunmehr lediglich ein Bauteil notwendig, so dass auch die Herstellung des Sensors wesentlich verbilligt und gleichzeitig beschleunigt werden kann.

  

[0009]    Hierbei ist es besonders vorteilhaft, wenn die Aufnahme wenigstens teilweise der Negativform zumindest eines Abschnitts des Sendeelements bzw. des Empfangselements entspricht. Hierdurch wird eine besonders sichere und dennoch einfache Führung bzw. Befestigung der Sensorelemente gewährleistet. Diese werden schliesslich in die Aufnahmen gesteckt und anschliessend, falls erforderlich, durch Kleben oder mittels einer sonstigen Befestigungsart in der Aufnahme fixiert. Die Aufnahme muss die Sende- oder Empfangselemente hierbei nicht vollständig umgeben. Es sollte jedoch stets sichergestellt werden, dass eine ausreichende Führung und die damit verbundene korrekte Ausrichtung der Sende- oder Empfangselemente gegenüber der Führungsfläche sichergestellt werden kann. Denkbar sind daher auch entsprechende Klipps- oder Steckverbindungen zwischen Aufnahme und Sensorelementen.

  

[0010]    Ebenso kann es auch von Vorteil sein, wenn das Anbauelement zwei bezüglich der Führungsfläche gegenüberliegende Aufnahmen aufweist, in denen einerseits das Sendeelement und andererseits das Empfangselement einzeln geführt sind. Hierdurch erfolgt nicht nur eine bauartbedingte Ausrichtung der jeweiligen Sensorelemente bezüglich der Führungsfläche und damit dem späteren Faden, sondern auch eine zuverlässige Ausrichtung von Sende-und Empfangselement gegeneinander. Auf diese Weise kann durch die Ausgestaltung der Aufnahmen und damit des Anbauelements bereits die spätere Lage dieser Elemente bei der Herstellung des Sensors bestimmt werden, so dass eine nachträgliche Ausrichtung von Sende- und Empfangselement gänzlich entfällt.

   Diese müssen lediglich mit den Aufnahmen in Wirkverbindung gebracht werden, wodurch eine Fehlausrichtung und die damit verbunden Messfehler bereits durch die Konstruktion des Sensors ausgeschlossen werden können.

  

[0011]    Vorteile bringt es auch mit sich, wenn das Sendeelement eine Lichtquelle, insbesondere in Form einer Leuchtdiode, und das Empfangselement einen lichtempfindlichen Detektor, insbesondere in Form einer Photozelle, aufweist. Hierdurch bilden beide Elemente eine Lichtschranke, deren Signale sowohl Aussagen über das Vorhandensein eines Garns als auch dessen Gleichmässigkeit zulässt, wenn dieser zwischen beiden Elementen entlang der Führungsfläche geführt wird. Alternativ kann der Sensor selbstverständlich auch als kapazitiver Sensor ausgebildet werden, wobei in diesem Fall entsprechend kapazitiv arbeitende Sende- und Empfangselemente zum Einsatz kommen.

  

[0012]    In einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung verläuft die wenigstens eine Führungsfläche des Anbauelements parallel zum Strahlengang der Lichtquelle zwischen Sendeelement und Empfangselement. Hierdurch wird sichergestellt, dass der Faden stets im Strahlengang geführt wird und damit eine ständige Beeinflussung der vom Sendeelement emittierten Strahlung bewirkt. Diese Beeinflussung, resultierend in einer Abschwächung der Strahlung, wird schliesslich vom Empfangselement detektiert und ermöglicht nach einer entsprechenden Auswertung eine Aussage über die Beschaffenheit des Fadens bzw. das Erkennen eines Fadenbruchs.

  

[0013]    Auch ist es von Vorteil, wenn das Anbauelement zumindest teilweise aus einem lichtdurchlässigen Material, insbesondere Glas, Keramik und/oder Kunststoff, besteht. Die Sende- und Empfangselemente können in diesem Fall durch eine entsprechende Anordnung der Aufnahme(n) derart von dem Anbauelement umgeben werden, dass sie nicht mehr direkt mit dem Faden in Berührung kommen. Das Anbauelement dient in diesem Fall nicht nur der ' Führung der Sende- und Empfangselemente, sondern auch als gewisse Umhüllung und damit dem Schutz dieser Bauteile vor Staub, Verschmutzung aber auch mechanischer Einwirkung, die ebenso Messfehler zur Folge haben könnten.

  

[0014]    Zudem kann es von Vorteil sein, wenn das Anbauelement wenigstens teilweise beschichtet ist. So kann hierdurch die Abriebfestigkeit besonders derjenigen Flächen erhöht werden, die mit dem sich stets bewegenden Faden in Berührung kommen. Ein "Einschneiden" des Anbauelements wird auf diese Weise wirkungsvoll verhindert. Eine entsprechende Beschichtung kann jedoch auch dazu dienen, die Oberflächenrauigkeit der Führungsflächen zu verringern, um eine Beschädigung des Fadens zu verhindern. Auch sind Beschichtungen denkbar, die die Empfindlichkeit des Sensors gegenüber Fremdlichteinflüssen herabsetzen, wodurch schliesslich die Zuverlässigkeit des Sensors erhöht werden kann.

  

[0015]    Vorteilhafterweise sind das Anbauelement und/oder der Grundkörper im Wesentlichen C-förmig ausgebildet. Handelt es sich bei den Sende- und Empfangselementen um optisch oder kapazitiv arbeitende Bauteile, so können diese bei einer C-förmigen Ausgestaltung des Anbauelements in den Schenkeln desselben angeordnet werden. Hierdurch erhält man einen Messspalt, durch den schliesslich der Faden läuft. Gleichzeitig kann das Anbauelement sicher zwischen den Schenkeln des Grundkörpers gewissermassen als Einsatz angeordnet werden, wenn dieser ebenfalls C-förmig ausgestaltet ist. Denkbar sind jedoch auch andere Ausgestaltungen beider Bauteile, wobei es auch möglich ist, das Anbauelement und den Grundkörper in vergleichbarer Grösse auszubilden.

  

[0016]    Vorteilhaft ist zudem, wenn das Anbauelement mit dem Grundkörper verklebt ist. Hierdurch entsteht eine besonders dichte Verbindung beider Bauteile, so dass ein Eindringen auch von feinstem Staub in das Innere des Sensors praktisch ausgeschlossen werden kann.

  

[0017]    Von Vorteil ist auch, wenn das Anbauelement und der Grundkörper mit Hilfe einer lösbaren Verbindung, insbesondere einer Schraub-, Klipps- und/oder Magnetverbindung, miteinander verbunden sind. Auf diese Weise kann das Anbauelement jederzeit vom Grundkörper getrennt und bei Bedarf gereinigt, oder auch durch ein anderes Anbauelement ersetzt werden. Hierdurch kann ein Grundkörper an verschiedensten Textilmaschinen oder zur Überwachung unterschiedlichster Fadenarten an einer Maschine verwendet werden. Sind nämlich hierfür Messspalte unterschiedlicher Beschaffenheit notwendig, kann einfach ein entsprechend beschaffenes Anbauelement mit dem Grundkörper verbunden werden.

   Wichtige Grössen in diesem Zusammenhang sind die Geometrie des Messspaltes, die Eigenschaften der Sensorflächen oder auch die Materialbeschaffenheit des Anbauelements, das ja letztendlich auch der Führung des Fadens dient.

  

[0018]    Vorteilhafterweise ist zwischen Grundkörper und Anbauelement eine Abdichtung angeordnet. Insbesondere, wenn beide Bauteile lösbar miteinander verbunden sind und häufig getrennt voneinander ausgetauscht werden, wird hierdurch eine zuverlässige Abdichtung vorhandener Innenräume gegenüber Staub oder Fasermaterial gewährleistet.

  

[0019]    Ebenso bringt es Vorteile mit sich, wenn der Grundkörper eine Führung für das Anbauelement aufweist. Hierdurch wird das Anbauelement stabil gegenüber dem Grundkörper fixiert. Dies ist vor allem dann sinnvoll, wenn der Sensor lediglich über den Grundkörper mit der Textilmaschine verbunden ist. Eine derartige Führung ist jedoch in den meisten Fällen nur dann notwendig, wenn die Verbindung zwischen Grundkörper und Anbauelement allein keine ausreichende Fixierung des Anbauelements sicherstellen kann.

  

[0020]    In diesem Zusammenhang ist es von besonderem Vorteil, wenn das Anbauelement formschlüssig mit der Führung in Kontakt steht, um jede Art von Spiel zwischen beiden Bauteilen zu verhindern. Unter den Begriff "Führung" fallen im Rahmen der Erfindung sämtliche dem Fachmann bekannten Ausführungen, beispielsweise Kombinationen aus Nut und Feder, Bolzen und entsprechenden Bohrungen, oder auch verschiedenste Schienenanordnungen.

  

[0021]    Des weiteren wird ein besonders funktioneller und dennoch einfach herzustellender Sensor vorgeschlagen, der eine Schnittstelle aufweist, über die er mit der Textilmaschine verbindbar ist, wobei der Sensor erfindungsgemäss eine Betätigungseinrichtung aufweist, die wiederum mit der Schnittstelle in Wirkverbindung steht. Gattungsgemässe Sensoren sind, wie bereits oben ausgeführt, an einer Vielzahl unterschiedlicher Textilmaschinen vorhanden. Meist sind diese auch für den Bediener zugänglich angeordnet, so dass eine Reinigung oder ein Austausch derselben problemlos vorgenommen werden kann. Bisher werden die jeweiligen Sensoren jedoch lediglich zur Überwachung des in die Textilmaschine gespeisten sowie des daraus hergestellten Fasermaterials herangezogen.

   Der erfindungsgemässe Sensor erlaubt jedoch neben der Überwachung auch den aktiven Eingriff in die Steuerung bzw. den Betrieb der Textilmaschine, so dass die Funktionalität des Sensors hierdurch beträchtlich erhöht wird. Die Betätigungseinrichtung kann z.B. zum Stoppen oder (Wieder-)Anfahren der Textilmaschine oder einzelner Abschnitte derselben, wie beispielsweise der Spinnbox einer Rotorspinnmaschine, genutzt werden. Auch können Bedieneraufforderungen, z.B. nach einem Fadenbruch oder einer sonstigen Störung des Produktionsprozesses, quittiert werden. Grundsätzlich kann die Betätigungseinrichtung in all den Fällen Verwendung finden, in denen bisher Betätigungseinrichtungen zum Einsatz kommen, die an anderen Stellen der Textilmaschine angeordnet sind.

  

[0022]    In einer besonders zweckmässigen und dennoch einfachen Ausgestaltung ist die Betätigungseinrichtung ein Schalter oder Taster, der je nach Einsatzzweck vom Fachmann ausgewählt wird. So sind Drucktaster, aber auch Kippschalter oder berührungsempfindliche Taster denkbar. Selbstverständlich ist auch die Verwendung von Betätigungseinrichtungen in Form von Reglern (z.B. Potentiometer) möglich, mit denen beispielsweise Drehzahlen verschiedener Bauteile der Textilmaschine beeinflusst werden können.

  

[0023]    Auch kann es von Vorteil sein, wenn die Betätigungseinrichtung berührungslos betätigbar ist. Hierbei sind Betätigungseinrichtungen nach Art einer Lichtschranke oder auch kapazitiv messender Vorrichtungen denkbar, ebenso wie Einrichtungen, die mittels Funk- oder Infrarotsignalen betätigbar sind.

  

[0024]    Um insbesondere eine lösbare Verbindung zwischen Sensor und Textilmaschine zu erhalten, ist es von Vorteil, wenn die Schnittstelle Teil einer Steckverbindung, wie z.B. ein Stecker, ist. Der Stecker wird schliesslich im Verlauf des Einbaus des Sensors mit einer entsprechenden Verkabelung der Textilmaschine, die eventuell mit einer zentralen Steuereinheit in Verbindung steht, verbunden. Die Verbindung zwischen Sensor und Textilmaschine kann selbstverständlich auch kabellos, beispielsweise durch eine Funk- oder IR-Verbindung, realisiert werden. In derartigen Fällen wären die jeweiligen Sendekomponenten als Schnittstelle zu verstehen.

  

[0025]    Zudem weist der Sensor vorteilhafterweise wenigstens ein optisches und/oder akustisches Anzeigeelement auf. Mit Hilfe dieser Elemente kann der Bediener der Textilmaschine schnell und zuverlässig auf verschiedene Zustände der Maschine bzw. notwendige Eingriffe aufmerksam gemacht werden. So können Fadenbrüche, Unregelmässigkeiten in der Fadenqualität, das Erreichen einer vorgegebenen Fadenlänge, oder aber auch der Verschmutzungsgrad des Sensors angezeigt werden. Auch kann der Bediener darauf hingewiesen werden, wenn eine Spule für das Betriebslabor entnommen werden muss oder sonstige Tätigkeiten notwendig sind, die einen manuellen Eingriff bedürfen. Hierbei können auch mehrere gattungsgleiche oder aber auch gattungsfremde Anzeigeelemente zum Einsatz kommen. So wäre beispielsweise die Anordnung mehrerer LEDs denkbar.

   Je nach Anzahl der leuchtenden oder blinkenden LEDs bzw. deren Farbe werden dem Bediener schliesslich unterschiedliche Anweisungen oder Betriebszustände der Textilmaschine vermittelt.

  

[0026]    Vorteilhaft ist ebenso, wenn der Sensor eine Elektronik zur Auswertung von Empfangssignalen des Empfangselements aufweist. Hierdurch wäre ein Austausch dieser Signale zwischen Sensor und Steuereinheit der Textilmaschine überflüssig oder zumindest nur noch eingeschränkt notwendig. Über die Elektronik könnten auf diese Weise verschiedene Bauteile der Textilmaschine direkt durch den Sensor angesteuert werden. Beispielsweise könnte eine Spinnstelle angehalten werden, wenn die Elektronik durch die Auswertung der Empfangssignale einen Fadenbruch detektiert. Bei Bedarf können die entsprechenden Signale natürlich auch zusätzlich an die Steuereinheit der Textilmaschine weitergeleitet werden, so dass die Signale mehrerer Sensoren zentral ausgewertet oder gespeichert werden können.

  

[0027]    Hierbei hat es sich als Vorteil erwiesen, wenn das Anzeigeelement und/oder die Betätigungseinrichtung mit der Elektronik in Verbindung stehen. Dies würde zu einer weiteren Einsparung entsprechender Verkabelungen führen, da die Elektronik mit den genannten Bauteilen auf direktem Wege und damit ohne Umweg über die Steuereinheit der Textilmaschine kommunizieren könnte.

  

[0028]    Während die Betätigungseinrichtung bzw. das Anzeigeelement auch direkt mit der Schnittstelle und damit der Steuerung der Textilmaschine in Verbindung stehen kann, ist es selbstverständlich auch möglich und oftmals auch von Vorteil, wenn die Elektronik zwischen Betätigungseinrichtung und Schnittstelle und/oder zwischen Anzeigeelement und Schnittstelle angeordnet ist. Die Betätigungseinrichtung steht in diesem Fall über die Elektronik mit der Schnittstelle in Wirkverbindung. Hierdurch kann über die - eventuell auch programmierbare - Elektronik direkt auf die Kommunikation zwischen den genannten Bauteilen und der Textilmaschine Einfluss genommen werden. Zudem kann auf diese Weise auch eine Einsparung der notwendigen Verkabelung erzielt werden.

  

[0029]    Eine besonders signifikante Verringerung des Verkabelungsaufwandes zwischen Textilmaschine und Sensor lässt sich durch die Verwendung einer bitseriellen Schnittstelle, insbesondere einer Eindraht-Schnittstelle, erzielen. Sämtliche Signale, die zwischen Sensor und Textilmaschine ausgetauscht werden müssen, wie beispielsweise die Signale des Empfangselements, Signale der Betätigungseinrichtung oder auch des Anzeigeelements, können hierdurch mit Hilfe nur eines Kabels übermittelt werden, so dass der Verkabelungsaufwand drastisch reduziert werden kann.

  

[0030]    In diesem Zusammenhang ist es von besonderem Vorteil, wenn die Schnittstelle mit einem Feldbus verbindbar ist, da hierdurch eine besonders kostengünstige und verkabelungsarme Verbindung zwischen Sensor und Textilmaschine hergestellt werden kann.

  

[0031]    Im Folgenden wird die Erfindung anhand von Figuren erläutert. Es zeigen:
<tb>Fig. 1<sep>eine schematische Darstellung des Fadenverlaufs zwischen Spinnbox und Spule an einer Rotor-Spinnmaschine,


  <tb>Fig. 2<sep>eine perspektivische Ansicht eines erfindungsgemässen Sensors,


  <tb>Fig. 3<sep>eine Draufsicht eines erfindungsgemässen Sensors,


  <tb>Fig. 4<sep>eine weitere Draufsicht eines erfindungsgemässen Sensors,


  <tb>Fig. 5<sep>eine perspektivische Ansicht eines erfindungsgemässen Anbauelements, und


  <tb>Fig. 6<sep>eine weitere Draufsicht eines erfindungsgemässen Sensors.

  

[0032]    Fig. 1 zeigt eine schematische Darstellung des Verlaufs eines gesponnenen Fadens 1 zwischen Spinnbox 2 und Spule 3 an einer Rotor-Spinnmaschine. Der gesponnene Faden 1 wird durch eine entsprechende Abzugsvorrichtung 4 aus der Spinnbox 2, in der sich unter anderem der Spinnrotor befindet, abgezogen. Anschliessend passiert der Faden 1 einen erfindungsgemässen Sensor 5, der der Überwachung des Vorhandenseins bzw. der Qualität des Fadens 1 dient. Schliesslich wird der Faden 1, geführt durch eine Changiervorrichtung 6, auf die sich drehende Spule 3 aufgespult.

  

[0033]    Der Sensor 5 selbst weist im gezeigten Beispiel ein optoelektronisches Sendeelement 7 sowie ein entsprechendes Empfangselement 8, beispielsweise in Form einer Fotozelle, auf. Diese werden in entsprechenden Aufnahmen 9 eines erfindungsgemässen Anbauelements 10 geführt, wobei die Aufnahmen 9 z.B. als Bohrungen ausgebildet sein können, in die das Sendeelement 7 und das Empfangselement 8 eingesteckt werden.

  

[0034]    Das Anbauelement 10 selbst ist als eine Art Einsatz innerhalb des Grundkörpers 11 des Sensors 5 angeordnet und weist eine mittlere Führungsfläche 12 sowie zwei senkrecht daran angrenzende seitliche Führungsflächen 12 für den Faden 1 auf. Die genannten Führungsflächen 12 bilden schliesslich einen Messspalt 13, in dem der Faden 1 geführt wird.

  

[0035]    In Fig. 2 ist eine perspektivische Ansicht eines erfindungsgemässen Sensors 5 dargestellt. Wie hieraus ersichtlich, sind sowohl der Grundkörper 11 als auch das Anbauelement 10 im gezeigten Beispiel C-förmig ausgebildet, so dass das Anbauelement 10 in Form eines Einsatzes in den Grundkörper 11 integriert werden kann und gleichzeitig einen von den drei Führungsflächen 12 begrenzten Messspalt 13 bildet.

  

[0036]    Der Faden 1 verläuft, bedingt durch die Anordnung des Sensors 5 bezüglich der nicht gezeigten Textilmaschine, vorteilhafterweise derart, dass er stets gegen die mittlere Führungsflächen 12 gezogen wird. Dies stellt sicher, dass' sich der Faden 1 in jedem Zeitpunkt im Bereich des Strahlengangs zwischen Sendeelement 7 und Empfangselement 8 befindet.

  

[0037]    Des Weiteren zeigt Fig. 2, dass der Grundkörper 11 mehrteilig ausgebildet sein kann, wodurch die Herstellung und eine eventuelle Wartung des Sensors 5 vereinfacht wird. Der Grundkörper 11 kann z.B. aus einem Bodenelement 14 und einem Deckelelement 15 bestehen, die entweder miteinander verklebt oder auf sonstige feste oder lösbare Weise miteinander verbunden sind.

  

[0038]    Das Anbauelement 10, das bei der Verwendung von optischen Sendeelementen 7 aus einem lichtdurchlässigen Material, wie beispielsweise Glas, besteht, weist zudem eine Ausbuchtung 16 auf, die mit einer entsprechend in dem Grundkörper 11 angeordneten Führung 17 formschlüssig zusammenwirkt. Hierdurch wird ein zuverlässiger Sitz des Anbauelements 10 gewährleistet. Bei einer entsprechenden Ausgestaltung der Führung 17 kann in vorteilhafter Weise gänzlich auf weitere Verbindungselemente zwischen Grundkörper 11 und Anbauelement 10 verzichtet werden. Selbstverständlich kann die Führung 17 auch durch andere Elemente, wie beispielsweise Bolzen und korrespondierende Bohrungen, gebildet werden. Auch kann das Anbauelement 10 selbst Vertiefungen oder Nuten aufweisen, die mit entsprechenden Gegenstücken des Grundkörpers 11 zusammenwirken.

  

[0039]    Das Anbauelement 10 weist weiterhin zwei Aufnahmen 9 auf, die zum grössten Teil der Negativform des Sendeelements 7 bzw. des Empfangselements 8 entsprechen, so dass diese zuverlässig in den Aufnahmen 9 geführt werden. Die Aufnahmen 9 sind jedoch in vorteilhafter Weise nur so tief, dass die Führungsflächen 12 nicht durchstossen werden. Hierdurch ist das Sendeelement 7 und das Empfangselement 8 stets vor Staub oder sonstigen mechanischen Einflüssen geschützt.

  

[0040]    Des Weiteren weist der Sensor 5 gemäss Fig. 2 eine Betätigungseinrichtung 18, z.B. in Form eines Tasters, auf. Diese kann unterschiedlichsten Verwendungszwecken dienen. So können mit Hilfe dieser Betätigungseinrichtung 18 Anweisungen durch den Bediener der Textilmaschine quittiert, aber auch einzelne Funktionen der Maschine oder Bauteile davon gestoppt oder gestartet werden. Folglich kann durch den Einsatz der Betätigungseinrichtung 18, die selbstverständlich auch mehrere Taster umfassen kann, auf entsprechende Betätigungseinrichtungen 18 an anderer Stelle der Textilmaschine verzichtet werden.

  

[0041]    Der Vorteil einer Anordnung der Betätigungseinrichtung 18 direkt an einem erfindungsgemässen Sensor 5 liegt insbesondere darin, dass dieser in der Regel von aussen für einen Bediener gut zugänglich ist. Zudem ist zwischen Sensor 5 und Textilmaschine in den meisten Fällen zwangläufig, insbesondere zur Auswertung der Messwerte, bereits eine Verkabelung vorhanden, so dass diese Verkabelung auch zur Weiterleitung der Signale der Betätigungseinrichtung 18 verwendet werden kann. Hieraus resultiert eine Verringerung des Verkabelungsaufwands, der bei modernen Textilmaschinen, wie beispielsweise Rotorspinnmaschinen mit bis zu 500 Spinnstellen und einer gleichen Anzahl an Sensoren 5, durchaus beträchtlich ausfallen kann.

  

[0042]    Für die Verbindung zwischen Textilmaschine und Sensor 5 weist dieser eine Schnittstelle, im gezeigten Beispiel in Form einer Buchse 19, auf, die mit einem entsprechenden Kabel 20 in Verbindung steht, welches wiederum beispielsweise mit einer zentralen Steuereinheit 21 (s. Fig. 1) der Textilmaschine verbunden ist.

  

[0043]    Um den Bediener auf eventuelle Qualitätsmängel des produzierten Fadens 1 bzw. einen Fadenbruch, aber auch auf durchzuführende Tätigkeiten, wie eine Spulenentnahme oder einen Spulenwechsel, hinzuweisen, weist der Sensor 5 im gezeigten Beispiel drei Anzeigeelemente in Form von LEDs 22 auf. Diese können entweder in unterschiedlicher Kombination oder unterschiedlichen Farben leuchten oder blinken, je nachdem, welche Informationen an den Bediener übermittelt werden sollen. Selbstverständlich kann auch eine LED 22 leuchten, wenn kein Fehler vorliegt bzw. keine Handlung durchgeführt werden muss. Diese LED 22 würde dann lediglich auf einen einwandfreien Betrieb der entsprechenden Spinnstelle bzw. eines sonstigen überwachten Bauteils der Textilmaschine, wie beispielsweise des Sensors 5 selbst, hinweisen.

  

[0044]    Die Anzeigeelemente und/oder die Betätigungseinrichtung(en) 18 können dabei entweder mit der Steuereinheit 21 der Textilmaschine oder aber auch mit einer nicht gezeigten Elektronik verbunden sein. Diese kann wiederum innerhalb des Sensors 5 angeordnet sein und dient vorrangig der Auswertung der Empfangsdaten des Empfangselements 8 oder auch der Kommunikation mit der Betätigungseinrichtung 18 bzw. dem Anzeigeelement.

  

[0045]    Fig. 3 zeigt eine Draufsicht eines erfindungsgemässen Sensors 5. Hieraus ist ersichtlich, dass die Aufnahmen 9 des Sendeelements 7 und des Empfangselements 8 bezüglich der mittleren Führungsfläche 12 derart angeordnet sind, dass die Führungsfläche 12 entlang der Verbindungslinie beider Elemente verläuft. Bei einem Verlauf des Fadens 1, wie ihn Fig. 2zeigt, wird hierdurch sichergestellt, dass dieser stets in dem vom Empfangselement 8 detektierten Strahlengang des Sendeelements 7 verläuft und somit eine kontinuierliche Überwachung des Fadens 1 stattfinden kann.

  

[0046]    Ein Vergleich von Fig. 3mit Fig. 4 macht deutlich, dass durch die erfindungsgemässe Ausgestaltung des Anbauelements 10 die Einsatzvielfalt des Sensors 5 deutlich erhöht werden kann. Da nämlich die Aufnahmen 9 für das Sendeelement 7 sowie das korrespondierende Empfangselement 8 in das Anbauelement 10 integriert sind, das zugleich die Führungsflächen 12 für den Faden 1 aufweist, kann bei der Herstellung des Sensors 5 ein Grundkörper 11 mit unterschiedlichsten Anbauelementen 10 aufgestattet werden. Ebenso ist ein späterer Austausch bei entsprechend lösbarer Verbindung von Anbauelement 10 und Grundkörper 11 möglich, falls die Textilmaschine ein anderes Ausgangsprodukt verarbeiten oder ein anderes Endprodukt produzieren soll.

   So weist der Sensor 5 in Fig. 3 beispielsweise einen nach einer Seite vollständig offenen Messspalt 13 auf, während dieser Messspalt 13 im Fall des Anbauelements 10 gemäss Fig. 4 ein zusätzliches Führungselement 23 aufweist. Durch die Führung des Sendeelements 7 bzw. des Empfangselements 8 entfällt bei einem Austausch des Anbauteils oder generell bei der Herstellung des Sensors 5 jegliche Ausrichtung von Sendeelementen 7 bzw. Empfangselementen 8 bezüglich der Führungsflächen 12, da deren Lage durch die Geometrie der Aufnahmen 9 bereits vorbestimmt ist.

  

[0047]    Fig. 5 zeigt eine weitere Ausgestaltung eines erfindungsgemässen Anbauelements 10. Dieses weist auf der der Messspaltsöffnung abgewandten Seite eine Aussparung 24 auf. Eine derartige Aussparung 24 kann z. B. als eine Art Kabelkanal für vorhandene Verkabelungen dienen. Je nach Geometrie kann hierüber auch eine Führung durch ein entsprechendes Gegenstück am Grundkörper 11 erfolgen. Hierbei sollte jedoch darauf geachtet werden, dass stets eine ausreichende Führung des Sendeelements 7 und des zugehörigen Empfangselements 8 gewährleistet werden kann. Ein weiterer Vorteil einer derartigen Aussparung 24 liegt in der Möglichkeit, den Sensor 5 zunächst grösstenteils zu montieren und erst anschliessend das Anbauelement 10 gewissermassen über das später in das Anbauelement 10 hineinragende Sendeelement 7 bzw. das entsprechende Empfangselement 8 zu schieben.

  

[0048]    Zuletzt verdeutlicht Fig. 6, dass das Anbauelement 10 nicht unbedingt als Einsatz ausgebildet sein muss, wie dies in den Fig. 1 bis 5gezeigt ist. So sind auch andere Ausgestaltungen denkbar, bei denen sich das Anbauelement 10 beispielsweise über die gesamte Breite des Grundkörpers 11 erstreckt oder sogar seinerseits den Grundkörper 11 wenigstens teilweise umschliesst.

  

[0049]    Die vorliegende Erfindung wurde anhand von Ausführungsbeispielen näher erläutert. Abwandlungen der Erfindung sind im Rahmen der Patentansprüche ohne weiteres möglich, wobei ausdrücklich sämtliche in den Patentansprüchen, der Beschreibung sowie den Figurenbeschreibungen aufgeführten Einzelmerkmale in beliebiger Kombination miteinander verwirklicht werden können, soweit dies sinnvoll und möglich erscheint. So können die erfindungsgemässen Sensoren nicht nur an Spinnmaschinen, sondern auch anderen Textilmaschinen, wie beispielsweise einer Strecke, zum Einsatz kommen. Wird in der Anmeldung der Begriff "Faden" gebraucht, so ist darunter je nach Anwendungsfall selbstverständlich auch jeder andere Faserverbund zu verstehen, der mit einem entsprechenden Sensor überwacht werden kann.

   Auch ist ein Einsatz nicht nur am Ausgang der Textilmaschine, sondern auch an deren Fasermaterialeingang denkbar, um hier die Qualität des einlaufenden Materials zu überprüfen.



  The invention relates to a sensor for monitoring a yarn on a textile machine, in particular a spinning machine, such as a rotor spinning machine, with a base body, at least one transmitting element and a corresponding receiving element, and with a mounting element, the at least one guide surface for the Has thread, or a sensor with at least one interface, via which it is connectable to the textile machine.

  

Textile machines, such as (rotor) spinning machines, usually have a variety of sensors that serve to monitor the textile machine supplied or produced by this fiber material. In spinning machines, the monitoring and scanning of the yarn produced usually takes place separately at each spinning station, for which purpose usually optical or capacitive yarn monitoring systems are used. These provide important information on the presence of the yarn and its strength and quality.

  

Since incurred during the spinning process considerable amounts of dust, dirt particles and lubricant, these are increasingly deposited on the sensor surfaces of the sensors, which can lead to falsifications of the results.

  

However, since the contamination state of the individual yarn monitoring the spinning stations is different and therefore no reliable predictions for a critical contamination state can be taken, a cleaning process of the sensor surfaces must be initiated at preventive intervals.

  

In order to simplify the cleaning of coming into contact with the thread sensor surfaces, these are formed in the sensor according to DE 8 716 008 U1 as a U-shaped insert, which can be removed for cleaning from the surrounding surrounding the body.

  

In order to ensure a continuous cleaning of the sensor surfaces, DE 4 140 952 A1 proposes that the yarn produced by the spinning machine is alternated along the sensor surfaces such that the yarn itself effects a cleaning thereof. The sensor has for the correct guidance of the thread on additional stop surfaces, which can be adjusted with respect to the sensor surfaces and always ensure a certain distance between the thread and sensor surfaces. This is intended to exploit the hairiness of the produced thread, which then strokes the sensor surfaces like a brush.

  

It is an object of the present invention to provide a sensor which is particularly simple and yet has high reliability with high functionality.

  

This object is achieved in that the attachment element of the sensor, which has at least one guide surface for the thread, also has at least one receptacle in which the transmitting element and / or the receiving element of the sensor are guided. This results in several advantages. First, no complex adjustment of the transmitting or receiving elements with respect to the guide surface for the thread is more necessary, since the position of these elements is essentially determined by the position and geometry of the receptacle (s). The receptacle itself is already made in the production of the add-on element according to the later desired position of transmitting and / or receiving element, which can be done with the utmost accuracy.

   Since the attachment next to the receptacle also has at least one guide surface for the thread, the thread thus always runs in the desired position relative to the transmitting and receiving elements during operation of the spinning machine. In addition, only one component is necessary for the guidance of the thread and the recording of transmitting and receiving element, so that the production of the sensor can be much cheaper and faster at the same time.

  

It is particularly advantageous if the recording at least partially corresponds to the negative shape of at least a portion of the transmitting element or the receiving element. As a result, a particularly secure and yet simple guidance or attachment of the sensor elements is ensured. These are finally inserted into the receptacles and then, if necessary, fixed by gluing or by other means of attachment in the recording. The recording does not have to completely surround the transmitting or receiving elements. However, it should always be ensured that sufficient guidance and the associated correct alignment of the transmitting or receiving elements with respect to the guide surface can be ensured. Therefore, it is also conceivable corresponding clip or plug connections between recording and sensor elements.

  

Likewise, it may also be advantageous if the attachment element has two with respect to the guide surface opposite receptacles in which on the one hand the transmitting element and on the other hand, the receiving element are guided individually. As a result, not only a design-related alignment of the respective sensor elements with respect to the guide surface and thus the subsequent thread, but also a reliable alignment of transmitting and receiving element against each other. In this way, the later position of these elements in the production of the sensor can be determined by the design of the images and thus the attachment element already, so that a subsequent alignment of transmitting and receiving element completely eliminated.

   These need only be brought into operative connection with the recordings, whereby a misalignment and the associated measurement errors can already be excluded by the design of the sensor.

  

It also brings advantages when the transmitting element has a light source, in particular in the form of a light-emitting diode, and the receiving element has a photosensitive detector, in particular in the form of a photocell. As a result, both elements form a light barrier, the signals of which both statements about the presence of a yarn and its uniformity allows, if it is guided between the two elements along the guide surface. Alternatively, the sensor can of course also be designed as a capacitive sensor, in which case appropriately capacitively operating transmitting and receiving elements are used.

  

In a particularly advantageous embodiment, the at least one guide surface of the attachment element runs parallel to the beam path of the light source between transmitting element and receiving element. This ensures that the thread is always guided in the beam path and thus causes a constant influence on the radiation emitted by the transmitting element. This influence, resulting in a weakening of the radiation, is finally detected by the receiving element and, after a corresponding evaluation, makes it possible to make a statement about the condition of the thread or the detection of a thread breakage.

  

It is also advantageous if the attachment consists at least partially of a translucent material, in particular glass, ceramic and / or plastic. The transmitting and receiving elements can be surrounded in this case by a corresponding arrangement of the receptacle (s) of the attachment so that they no longer come into direct contact with the thread. In this case, the add-on element serves not only to guide the transmitting and receiving elements, but also as a certain envelope and thus to protect these components against dust, dirt, but also mechanical action, which could also lead to measurement errors.

  

In addition, it may be advantageous if the attachment is at least partially coated. Thus, this can increase the abrasion resistance of those surfaces that come into contact with the ever-moving thread. A "cutting" of the attachment is effectively prevented in this way. However, a corresponding coating can also serve to reduce the surface roughness of the guide surfaces to prevent damage to the thread. Also, coatings are conceivable that reduce the sensitivity of the sensor to extraneous light influences, which finally the reliability of the sensor can be increased.

  

Advantageously, the attachment element and / or the base body are formed substantially C-shaped. If the transmitting and receiving elements are optically or capacitively operating components, they can be arranged in the legs of a C-shaped design of the add-on element. This gives a measuring gap through which the thread finally runs. At the same time, the attachment can be safely arranged between the legs of the body to some extent as an insert, if this is also designed C-shaped. Conceivable, however, are other embodiments of both components, wherein it is also possible to form the attachment element and the base body of comparable size.

  

It is also advantageous if the attachment is glued to the base body. This results in a particularly dense connection between the two components, so that penetration of even the finest dust into the interior of the sensor can be virtually ruled out.

  

It is also advantageous if the attachment element and the base body with the aid of a releasable connection, in particular a screw, Klipps- and / or magnetic connection, are interconnected. In this way, the attachment can be separated at any time from the body and cleaned if necessary, or replaced by another attachment. As a result, a base body can be used on a wide variety of textile machines or for monitoring a wide variety of thread types on a machine. If measuring gaps of different nature are necessary for this purpose, it is simply possible to connect a suitably procured attachment to the basic body.

   Important factors in this context are the geometry of the measuring gap, the properties of the sensor surfaces or the material properties of the add-on element, which ultimately also serves to guide the thread.

  

Advantageously, a seal is arranged between the base body and attachment. In particular, when both components are detachably connected to each other and are often replaced separately, this ensures a reliable seal existing interior spaces against dust or fiber material.

  

Likewise, it brings advantages when the main body has a guide for the attachment. As a result, the attachment is stably fixed relative to the body. This is especially useful if the sensor is connected only via the main body with the textile machine. However, such a guide is only necessary in most cases if the connection between the base body and attachment element alone can not ensure sufficient fixation of the attachment element.

  

In this context, it is particularly advantageous if the add-on element is positively in contact with the guide in order to prevent any kind of game between the two components. The term "guide" fall within the scope of the invention, all known to those skilled embodiments, such as combinations of tongue and groove, bolts and corresponding holes, or even a variety of rail assemblies.

  

Furthermore, a particularly functional and yet easy to manufacture sensor is proposed which has an interface through which it can be connected to the textile machine, wherein the sensor according to the invention comprises an actuating device, which in turn is in operative connection with the interface. Generic sensors are, as stated above, available on a variety of different textile machines. Most of these are arranged accessible to the operator, so that a cleaning or replacement of the same can be easily done. So far, however, the respective sensors are only used for monitoring the fed into the textile machine and the fiber material produced therefrom.

   However, in addition to the monitoring, the sensor according to the invention also permits the active intervention in the control or the operation of the textile machine, so that the functionality of the sensor is thereby considerably increased. The actuator may e.g. to stop or (re) start the textile machine or individual sections thereof, such as the spinning box of a rotor spinning machine used. Also, operator prompts, e.g. after a yarn breakage or other disruption of the production process, be acknowledged. In principle, the actuating device can be used in all cases in which previously actuators are used, which are arranged at other locations of the textile machine.

  

In a particularly useful and yet simple embodiment, the actuator is a switch or button, which is selected depending on the application by the expert. So pushbuttons, but also toggle switches or touch-sensitive buttons are conceivable. It goes without saying that it is also possible to use actuators in the form of regulators (for example potentiometers) with which, for example, rotational speeds of various components of the textile machine can be influenced.

  

Also, it may be advantageous if the actuator is non-contact actuated. Here, actuators in the manner of a light barrier or capacitive measuring devices are conceivable, as well as facilities that can be actuated by means of radio or infrared signals.

  

In particular, in order to obtain a detachable connection between the sensor and the textile machine, it is advantageous if the interface is part of a plug-in connection, e.g. a plug is. The plug is finally connected in the course of installation of the sensor with a corresponding wiring of the textile machine, which may be in communication with a central control unit connected. Of course, the connection between sensor and textile machine can also be realized wirelessly, for example by means of a radio or IR connection. In such cases, the respective transmission components would be understood as an interface.

  

In addition, the sensor advantageously has at least one optical and / or acoustic display element. With the help of these elements, the operator of the textile machine can be quickly and reliably made aware of various conditions of the machine or necessary interventions. Thus, thread breaks, irregularities in the thread quality, the achievement of a predetermined thread length, or even the degree of contamination of the sensor can be displayed. Also, the operator may be alerted when a coil needs to be removed for the operation laboratory or other activities are necessary that require manual intervention. In this case, it is also possible to use a plurality of generic or non-generic display elements. For example, the arrangement of several LEDs would be conceivable.

   Depending on the number of luminous or flashing LEDs or their color, the operator is finally given different instructions or operating states of the textile machine.

  

It is also advantageous if the sensor has electronics for the evaluation of received signals of the receiving element. As a result, an exchange of these signals between sensor and control unit of the textile machine would be superfluous or at least only partially necessary. About the electronics could be controlled directly by the sensor in this way, various components of the textile machine. For example, a spinning station could be stopped when the electronics detected by the evaluation of the received signals a yarn breakage. If necessary, the corresponding signals can of course also be forwarded to the control unit of the textile machine, so that the signals of several sensors can be centrally evaluated or stored.

  

It has proved to be advantageous if the display element and / or the actuator are in communication with the electronics. This would lead to a further saving of corresponding cabling, since the electronics could communicate with said components directly and thus without detour via the control unit of the textile machine.

  

While the actuator or the display element can also communicate directly with the interface and thus the control of the textile machine, it is of course also possible and often advantageous if the electronics between actuator and interface and / or between the display element and Interface is arranged. The actuator is in this case via the electronics with the interface in operative connection. As a result, the electronics, which may also be programmable, directly influence the communication between the named components and the textile machine. In addition, a saving of the necessary wiring can be achieved in this way.

  

A particularly significant reduction of the cabling effort between textile machine and sensor can be achieved by the use of a bit-serial interface, in particular a single-wire interface. All signals that must be exchanged between the sensor and the textile machine, such as the signals of the receiving element, signals of the actuator or the display element, can thereby be transmitted using only one cable, so that the cabling can be drastically reduced.

  

In this context, it is of particular advantage if the interface with a field bus is connectable, as a result, a particularly cost-effective and low-wiring connection between the sensor and textile machine can be made.

  

In the following the invention will be explained with reference to figures. Show it:
<Tb> FIG. 1 <sep> is a schematic representation of the thread pattern between spin box and spool on a rotor spinning machine,


  <Tb> FIG. 2 <sep> is a perspective view of a sensor according to the invention,


  <Tb> FIG. 3 <sep> is a top view of a sensor according to the invention,


  <Tb> FIG. 4 <sep> another plan view of a sensor according to the invention,


  <Tb> FIG. 5 <sep> is a perspective view of an attachment according to the invention, and


  <Tb> FIG. 6 <sep> another plan view of a sensor according to the invention.

  

Fig. 1 shows a schematic representation of the course of a spun yarn 1 between spin box 2 and coil 3 on a rotor spinning machine. The spun yarn 1 is withdrawn by a corresponding extraction device 4 from the spinning box 2, in which inter alia the spinning rotor is located. Subsequently, the thread 1 passes a sensor 5 according to the invention, which serves to monitor the presence or quality of the thread 1. Finally, the thread 1, guided by a traversing device 6, is wound onto the rotating spool 3.

  

In the example shown, the sensor 5 itself has an optoelectronic transmitting element 7 and a corresponding receiving element 8, for example in the form of a photocell. These are guided in corresponding receptacles 9 of an attachment element 10 according to the invention, the receptacles 9 being e.g. may be formed as bores into which the transmitting element 7 and the receiving element 8 are inserted.

  

The attachment 10 itself is arranged as a kind of insert within the main body 11 of the sensor 5 and has a central guide surface 12 and two perpendicular thereto adjacent lateral guide surfaces 12 for the thread 1. The said guide surfaces 12 finally form a measuring gap 13, in which the thread 1 is guided.

  

FIG. 2 shows a perspective view of a sensor 5 according to the invention. As can be seen, both the base body 11 and the add-on element 10 are C-shaped in the example shown, so that the attachment element 10 can be integrated in the base body 11 in the form of an insert and at the same time forms a measuring gap 13 delimited by the three guide surfaces 12 ,

  

The thread 1 extends, due to the arrangement of the sensor 5 with respect to the textile machine, not shown, advantageously such that it is always pulled against the central guide surfaces 12. This ensures that the thread 1 is located at any time in the region of the beam path between the transmitting element 7 and the receiving element 8.

  

Furthermore, Fig. 2 shows that the base body 11 may be formed in several parts, whereby the production and a possible maintenance of the sensor 5 is simplified. The main body 11 may e.g. consist of a bottom member 14 and a lid member 15 which are either glued together or connected to each other in a fixed or detachable manner.

  

The attachment element 10, which consists in the use of optical transmitting elements 7 of a translucent material, such as glass, also has a bulge 16 which cooperates with a form-fittingly arranged in the base body 11 guide 17. As a result, a reliable fit of the attachment element 10 is ensured. In a corresponding embodiment of the guide 17 can be dispensed with in an advantageous manner entirely on further connecting elements between the base body 11 and mounting element 10. Of course, the guide 17 can also be formed by other elements, such as bolts and corresponding holes. Also, the attachment 10 may itself have depressions or grooves, which cooperate with corresponding counterparts of the base body 11.

  

The attachment member 10 further comprises two receptacles 9, which correspond for the most part to the negative shape of the transmitting element 7 and the receiving element 8, so that they are reliably guided in the receptacles 9. However, the receptacles 9 are advantageously only so deep that the guide surfaces 12 are not pierced. As a result, the transmitting element 7 and the receiving element 8 is always protected from dust or other mechanical influences.

  

Furthermore, the sensor 5 according to Fig. 2 comprises an actuator 18, e.g. in the form of a button, on. This can serve a wide variety of uses. Thus, 18 statements can be acknowledged by the operator of the textile machine with the help of this actuator, but also individual functions of the machine or components thereof can be stopped or started. Consequently, by using the actuating device 18, which may of course also comprise a plurality of buttons, corresponding actuating devices 18 at another point of the textile machine can be dispensed with.

  

The advantage of an arrangement of the actuating device 18 directly on a sensor 5 according to the invention is, in particular, that it is generally readily accessible to an operator from the outside. In addition, in most cases a cabling is necessarily present between the sensor 5 and the textile machine, in particular for the evaluation of the measured values, so that this cabling can also be used to relay the signals of the actuating device 18. This results in a reduction of the cabling effort, which can be quite considerable in modern textile machines, such as rotor spinning machines with up to 500 spinning units and an equal number of sensors 5.

  

For the connection between textile machine and sensor 5, this has an interface, in the example shown in the form of a socket 19, which is in communication with a corresponding cable 20, which in turn, for example, with a central control unit 21 (s. 1) of the textile machine is connected.

  

In order to alert the operator to possible quality defects of the produced thread 1 or a thread break, but also to be performed activities such as a bobbin removal or a bobbin change, the sensor 5 in the example shown, three display elements in the form of LEDs 22. These can either light up or flash in different combinations or different colors, depending on what information is to be sent to the operator. Of course, an LED 22 light up when there is no error or no action must be performed. This LED 22 would then only point to proper operation of the corresponding spinning station or other monitored component of the textile machine, such as the sensor 5 itself.

  

The display elements and / or the actuating device (s) 18 can be connected either to the control unit 21 of the textile machine or else with an electronic unit, not shown. This can in turn be arranged within the sensor 5 and serves primarily the evaluation of the received data of the receiving element 8 or the communication with the actuator 18 and the display element.

  

3 shows a plan view of a sensor 5 according to the invention. It can be seen that the receptacles 9 of the transmitting element 7 and the receiving element 8 are arranged with respect to the central guide surface 12 such that the guide surface 12 extends along the connecting line of both elements. In a course of the thread 1, as shown in FIG. 2, this ensures that it always runs in the beam path of the transmitting element 7 detected by the receiving element 8 and thus continuous monitoring of the thread 1 can take place.

  

A comparison of Fig. 3 with Fig. 4 makes it clear that the versatility of the sensor 5 can be significantly increased by the inventive design of the attachment element 10. Namely, since the receptacles 9 for the transmitting element 7 and the corresponding receiving element 8 are integrated into the attachment element 10, which at the same time has the guide surfaces 12 for the thread 1, a base body 11 with a variety of add-on elements 10 can be provided in the manufacture of the sensor 5. Likewise, a later replacement is possible with corresponding detachable connection of add-on element 10 and main body 11, if the textile machine to process another starting product or produce another end product.

   For example, the sensor 5 in FIG. 3 has a measurement gap 13 that is completely open to one side, while this measurement gap 13 has an additional guide element 23 in the case of the attachment element 10 according to FIG. 4. Due to the guidance of the transmitting element 7 or of the receiving element 8, any alignment of transmitting elements 7 or receiving elements 8 with respect to the guide surfaces 12 is omitted in the case of an exchange of the attachment or generally in the manufacture of the sensor 5, since their position is already predetermined by the geometry of the receptacles 9 is.

  

FIG. 5 shows a further embodiment of an add-on element 10 according to the invention. This has a recess 24 on the side facing away from the measuring gap opening. Such a recess 24 may, for. B. serve as a kind of cable channel for existing wiring. Depending on the geometry, this can also be done by a guide by a corresponding counterpart on the base body 11. However, care should be taken here that it is always possible to ensure adequate guidance of the transmitting element 7 and of the associated receiving element 8. Another advantage of such a recess 24 lies in the possibility of initially largely mounting the sensor 5 and only then, to some extent, of pushing the attachment element 10 over the transmitting element 7, which projects later into the attachment element 10, or the corresponding receiving element 8.

  

Finally, Fig. 6 illustrates that the attachment 10 need not necessarily be formed as an insert, as shown in Figs. 1-5. Thus, other embodiments are conceivable in which the attachment element 10 extends for example over the entire width of the main body 11 or even in turn encloses the main body 11 at least partially.

  

The present invention has been explained in more detail with reference to embodiments. Modifications of the invention are readily possible within the scope of the claims, in which expressly all the individual features listed in the claims, the description and the description of the figures can be realized in any combination with each other, as far as seems appropriate and possible. Thus, the sensors according to the invention can be used not only on spinning machines, but also on other textile machines, such as, for example, a line. If the term "thread" is used in the application, it is of course also to be understood as meaning any other fiber composite that can be monitored with a corresponding sensor, depending on the application.

   Also, an application not only at the output of the textile machine, but also at the fiber input material is conceivable to check the quality of the incoming material here.


    

Claims (23)

1. Sensor zur Überwachung eines Fadens (1) an einer Textilmaschine, insbesondere einer Spinnmaschine, wie beispielsweise einer Rotor-Spinnmaschine, mit einem Grundkörper (11), wenigstens einem Sendeelement (7) und einem korrespondierenden Empfangselement (8), sowie mit einem Anbauelement (10), das zumindest eine Führungsfläche (12) für den Faden (1) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass das Anbauelement (10) zudem wenigstens eine Aufnahme (9) aufweist, in der das Sendeelement (7) und/oder das Empfangselement (8) geführt sind. 1. Sensor for monitoring a thread (1) on a textile machine, in particular a spinning machine, such as a rotor spinning machine, with a base body (11), at least one transmitting element (7) and a corresponding receiving element (8), and with a mounting element (10), which has at least one guide surface (12) for the thread (1), characterized in that the attachment element (10) also has at least one receptacle (9) in which the transmitting element (7) and / or the receiving element (10). 8) are guided. 2. Sensor nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufnahme (9) wenigstens teilweise der Negativform zumindest eines Abschnitts des Sendeelements (7) bzw. des Empfangselements (8) entspricht. 2. Sensor according to claim 1, characterized in that the receptacle (9) at least partially corresponds to the negative shape of at least a portion of the transmitting element (7) or the receiving element (8). 3. Sensor nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Anbauelement (10) zwei bezüglich der Führungsfläche (12) gegenüberliegende Aufnahmen (9) aufweist, in denen einerseits das Sendeelement (7) und andererseits das Empfangselement (8) einzeln geführt sind. 3. Sensor according to one of the preceding claims, characterized in that the attachment element (10) has two with respect to the guide surface (12) opposite seats (9) in which on the one hand the transmitting element (7) and on the other hand the receiving element (8) are guided individually , 4. nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Sendeelement (7) eine Lichtquelle, insbesondere in Form einer Leuchtdiode, und das Empfangselement (8) ' einen lichtempfindlichen Detektor, insbesondere in Form einer Photozelle, aufweist. 4. according to any one of the preceding claims, characterized in that the transmitting element (7) has a light source, in particular in the form of a light emitting diode, and the receiving element (8) 'a photosensitive detector, in particular in the form of a photocell. 5. Sensor nach dem vorangegangenen Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass die wenigstens eine Führungsfläche (12) des Anbauelements (10) parallel zum Strahlengang der Lichtquelle zwischen Sendeelement (7) und Empfangselement (8) verläuft. 5. Sensor according to the preceding claim, characterized in that the at least one guide surface (12) of the attachment element (10) parallel to the beam path of the light source between transmitting element (7) and receiving element (8). 6. Sensor nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Anbauelement (10) zumindest teilweise aus einem lichtdurchlässigen Material, insbesondere Glas, Keramik und/oder Kunststoff, besteht. 6. Sensor according to one of the preceding claims, characterized in that the attachment element (10) at least partially made of a translucent material, in particular glass, ceramic and / or plastic. 7. Sensor nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Anbauelement (10) wenigstens teilweise beschichtet ist. 7. Sensor according to one of the preceding claims, characterized in that the attachment element (10) is at least partially coated. 8. Sensor nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Anbauelement (10) und/oder der Grundkörper (11) im Wesentlichen C-förmig ausgebildet sind. 8. Sensor according to one of the preceding claims, characterized in that the attachment element (10) and / or the base body (11) are formed substantially C-shaped. 9. Sensor nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Anbauelement (10) mit dem Grundkörper (11) verklebt ist. 9. Sensor according to one of the preceding claims, characterized in that the attachment element (10) is glued to the base body (11). 10. Sensor nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Anbauelement (10) und der Grundkörper (11) mit Hilfe einer lösbaren Verbindung, insbesondere einer Schraub-, Klippsund/oder Magnetverbindung, miteinander verbunden sind. 10. Sensor according to one of claims 1 to 8, characterized in that the attachment element (10) and the base body (11) by means of a releasable connection, in particular a screw, Klippsund / or magnetic connection, are interconnected. 11. Sensor nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen Grundkörper (11) und Anbauelement (10) eine Abdichtung angeordnet ist. 11. Sensor according to one of the preceding claims, characterized in that between the base body (11) and mounting element (10) a seal is arranged. 12. Sensor nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Grundkörper (11) eine Führung (17) für das Anbauelement (10) aufweist. 12. Sensor according to one of the preceding claims, characterized in that the base body (11) has a guide (17) for the attachment element (10). 13. Sensor nach dem vorangegangenen Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass das Anbauelement (10) formschlüssig mit der Führung (17) in Kontakt steht. 13. Sensor according to the preceding claim, characterized in that the attachment element (10) is positively connected to the guide (17) in contact. 14. Sensor, insbesondere nach einem der vorangegangenen Ansprüche, zur Überwachung eines Fadens (1) an einer Textilmaschine, insbesondere einer Spinnmaschine, wie beispielsweise einer Rotor-Spinnmaschine, mit einem Grundkörper (11), wenigstens einem Sendeelement (7) und einem korrespondierenden Empfangselement (8), wobei der Sensor (5) wenigstens eine Schnittstelle aufweist, über die er mit der Textilmaschine verbindbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor (5) eine Betätigungseinrichtung (18) aufweist, die mit der Schnittstelle in Wirkverbindung steht. 14. Sensor, in particular according to one of the preceding claims, for monitoring a thread (1) on a textile machine, in particular a spinning machine, such as a rotor spinning machine, with a base body (11), at least one transmitting element (7) and a corresponding receiving element (8), wherein the sensor (5) has at least one interface via which it can be connected to the textile machine, characterized in that the sensor (5) has an actuating device (18) which is in operative connection with the interface. 15. Sensor nach dem vorangegangenen Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass die Betätigungseinrichtung (18) ein Schalter oder Taster ist. 15. Sensor according to the preceding claim, characterized in that the actuating device (18) is a switch or button. 16. Sensor nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Betätigungseinrichtung (18) berührungslos betätigbar ist. 16. Sensor according to claim 14, characterized in that the actuating device (18) is contactless actuated. 17. Sensor nach einem der Ansprüche 14 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass die Schnittstelle Teil einer Steckverbindung ist. 17. Sensor according to one of claims 14 to 16, characterized in that the interface is part of a plug connection. 18. Sensor nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor (5) ein optisches und/oder akustisches Anzeigeelement aufweist. 18. Sensor according to one of the preceding claims, characterized in that the sensor (5) has an optical and / or acoustic display element. 19. Sensor nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor (5) eine Elektronik zur Auswertung von Empfangssignalen des Empfangselements (8) aufweist. 19. Sensor according to one of the preceding claims, characterized in that the sensor (5) has an electronics for the evaluation of received signals of the receiving element (8). 20. Sensor nach dem vorangegangenen Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass das Anzeigeelement und/oder die Betätigungseinrichtung (18) mit der Elektronik in Verbindung stehen. 20. Sensor according to the preceding claim, characterized in that the display element and / or the actuating device (18) are in communication with the electronics. 21. Sensor nach Anspruch 19 oder 20, dadurch gekennzeichnet, dass die Elektronik zwischen Betätigungseinrichtung (18) und Schnittstelle und/oder zwischen Anzeigeelement und Schnittstelle angeordnet ist. 21. Sensor according to claim 19 or 20, characterized in that the electronics between actuator (18) and interface and / or between the display element and interface is arranged. 22. Sensor nach einem der Ansprüche 14 bis 21, dadurch gekennzeichnet, dass die Schnittstelle eine bitserielle Schnittstelle, insbesondere eine Eindraht-Schnittstelle, ist. 22. Sensor according to one of claims 14 to 21, characterized in that the interface is a bit serial interface, in particular a single-wire interface. 23. Sensor nach einem der Ansprüche 14 bis 22, dadurch gekennzeichnet, dass die Schnittstelle mit einem Feldbus verbindbar ist. 23. Sensor according to one of claims 14 to 22, characterized in that the interface can be connected to a fieldbus.
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