DE7826370U1

DE7826370U1 - Machine tool bed

Info

Publication number: DE7826370U1
Application number: DE7826370U
Authority: DE
Original assignee: Bobst SA
Current assignee: Bobst Mex SA
Priority date: 1977-09-05
Publication date: 1982-05-19

Description

Patentanwälte Dipl.-Ing. H. Weickmann, Dipl.-Püys!©r. RvPpnoke»·' ·.'.Patent attorneys Dipl.-Ing. H. Weickmann, Dipl.-Püys! © r. RvPpnoke »· '·.'.

Dipl.-Ing. F. A.Weickmann, Dipl.-Chem. B. Huber Dr. Ing. H. LiskaDipl.-Ing. F. A. Weickmann, Dipl.-Chem. B. Huber Dr. Ing.H. Liska

8000 MÜNCHEN 86, DEN8000 MUNICH 86, DEN

POSTFACH 860820PO Box 860820

MDHLSTRASSE 22, RUFNUMMER 9S 39 21/22MDHLSTRASSE 22, NUMBER 9S 39 21/22

WerkzeugmaschinenbettMachine tool bed

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Werkzeugmaschinenbett, umfassend wenigstens ein festes, unteres Grundgestell sowie wenigstens ein darauf angeordnetes, abnehmbares oberes Bauteil. The present invention relates to a machine tool bed, comprising at least one fixed, lower base frame as well at least one removable upper component arranged thereon.

Es sind bereits Werkzeugmaschinenbetten der genannten Art bekannt, bei denen das obere, abnehmbare Bauteil, welches das zu bearbeitende Werkstück trägt, mit Hilfe eines Hebekrans bis über das untere, feste Grundgestell gebracht wird. Das obere Bauteil wird ausgerichtet, sodann auf dem Grundgestell in eine exakte Position gebracht und anschließendMachine tool beds of the type mentioned are already known in which the upper, removable component, which carries the workpiece to be processed, is brought with the help of a lifting crane above the lower, fixed base frame. The upper component is aligned, then brought into an exact position on the base frame and then

mit Hilfe von Klemmorganen oder dgl. befestigt. Das obere, abnehmbare Bauteil trägt in der Regel eine Spannvorrichtung, welche hydraulisch, pneumatisch oder elektrisch betätigt wird. Die Versorgung mit hydraulischer, pneumatischer oder elektrischer Energie erfolgt über Abzweigungen von den ohnehin vorhandenen Versorgungssystemen der Werkzeugmaschine oder über Abzweigungen von einer gesonderten Hilfs-'einheit. Werkzeugmaschinenbetten dieses Typs weisen im allgemeinen zwei untere Auflageflächen auf, auf die zwei obere, abnehmbare Bauteile aufsetzbar sind. Eine Werkzeugmaschine mit einem Maschinenbett dieser Art ist ihrem Aufbau nach derart gestaltet, daß die das Werkzeug tragende Spindel relativ zu dem zu bearbeitenden Werkstück, welches sich auf dem einen oder dem anderen der abnehmbaren Bauteile befindet, 'bewegt werden kann. Diese Art der Bearbeitung erlaubt es, das jeweils folgende Werkstück während der Bearbeitung des vorhergehenden vorzubereiten. Die Vorbereitung dieses folgenden Werkstückes besteht darin, dieses in einer Spannvorrichtung exakt zu positionieren, welche auf dem zugeordneten abnehmbaren Bauteil befestigt ist, wobei die eigentlichen Spannmittel der Spannvorrichtung mit Druckflüssigkeit oder anderer Energie zu versorgen sind. Diese Einrichtung geschieht im allgemeinen nicht auf, sondern in der Nähe der Maschine. Als Folge davon ist es unmöglich, z.B. eines der beiden relativ nah beieinander angeordneten, abnehmbaren Bauteile mit Hilfe eines Hebekrans oder einer anderen Hebevorrichtung zu fassen. Der Vorgang, dieses obere Bauteil auf dem Grundgestell einzurichten und festzuspannen, erfordert eine äußerste Sorgfalt und nimmt eine gewisse Zeit in Anspruch. Es ist offensichtlich, daß während der Positionierung des oberen Bauteils mit dem darauf aufgespannten, als nächstes zu bearbeitenden Werkstück die hydraulischen oder anderen Zuleitungen, welche das obere Bauteil mit der Werkzeugmaschine oder der Hilfseinheit verbinden, sehr sorgfältig gehandhabt werden müssen, damit sie diese Arbeiten nicht behindern. Aufgrund dieserfastened with the help of clamping members or the like. The upper, removable component usually carries a clamping device, which is operated hydraulically, pneumatically or electrically. The supply of hydraulic, pneumatic or electrical energy takes place via branches from the supply systems of the machine tool that are already present or via branches from a separate auxiliary 'unit. Machine tool beds of this type generally have two lower bearing surfaces on which two upper, removable components can be attached. A machine tool with a machine bed of this type is based on its structure designed so that the tool-carrying spindle relative to the workpiece to be machined, which is on one or the other of the removable components is located, 'can be moved. This type of processing allows Prepare the next workpiece while machining the previous one. The preparation of this following Workpiece is to position it exactly in a clamping device, which is on the assigned removable component is attached, the actual clamping means of the clamping device with hydraulic fluid or other energy are to be supplied. This facility is generally not on, but in the vicinity of the machine. As a result, it is impossible, for example, to use one of the two removable components that are arranged relatively close to one another With the help of a hoisting crane or other lifting device. The process, this upper component on the base frame Setting up and tightening requires extreme care and takes a certain amount of time. It is obvious, that during the positioning of the upper component with the clamped on it, to be machined next Workpiece is the hydraulic or other supply lines that connect the upper component to the machine tool or the auxiliary unit connect, must be handled very carefully so that they do not interfere with this work. Based on these

Schwierigkeiten geschieht es oft, daß während kurzer Bearbeitungszeiten das folgende Werkstück, welches auf einem
der abnehmbaren Bauteile aufgespannt werden soll, beim Ende
der Bearbeitungszeit des ersten Werkstückes noch nicht
seine Arbeitsposition eingenommen hat. Es ist offensichtlich, daß die Produktionsfolge dadurch verringert wird, und _f? daß Werkzeugmaschinen mit sehr großer Arbeitsgeschwindigkeit fDifficulties it often happens that during short machining times the following workpiece, which on a
the removable components are to be clamped at the end
the machining time of the first workpiece not yet
has taken up his working position. It is obvious that this reduces the production sequence, and _f? that machine tools with a very high working speed f

nicht unter ihren besten Arbeitsbedingungen eingesetzt wer- f den können. Icannot be used in their best working conditions. I.

Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Werk- | zeugmaschine, insbesondere ein Werkzeugmaschinenbett, der jf eingangs genannten Art zu schaffen, bei der die Belade- und | Einrichtezeiten erheblich verkürzt werden können. fIt is the object of the present invention to provide a work | machine tool, in particular a machine tool bed, the jf to create the type mentioned at the beginning, in which the loading and | Set-up times can be shortened considerably. f

Diese Aufgabe ist erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß das j_; untere Grundgestell Einrichtungen zum erleichterten Verschie- I ben des oberen Bauteils, weiter teleskopartig ausfahrende,
bei Betätigung jeweils in im oberen Bauteil angeordnete Aufnahmen eingreifende Zentriereinrichtungen, sowie weiter Ein- ^ richtungen zur Versorgung des oberen Bauteils mit einem Druck- I mittel sowie mit Elektrizität aufweist, und daß das obere | Bauteil Einrichtungen zur Herstellung eines Anschlusses an | die genannten Versorgungseinrichtungen des unteren Grundge- | stells sowie Einrichtungen zum Steuern des durch die Versor- I gungseinrichtungen gelieferten Druckmittels, d.h. zum Unter- t brechen oder öffnen der Verteilungsleitungen des Druckmittels,
aufweist.This object is achieved according to the invention in that the j _; lower base frame facilities for easier moving of the upper component, further telescopically extending,
when actuated, has centering devices that engage in receptacles arranged in the upper component, as well as further devices for supplying the upper component with a pressure medium and with electricity, and that the upper | Component Facilities for establishing a connection to | the mentioned supply facilities of the lower basic income | as well as devices for controlling the pressure medium supplied by the supply devices, ie for interrupting or opening the distribution lines of the pressure medium,
having.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung sind in den Ansprüchen sowie in der folgenden Beschreibung enthalten.Further features and advantages of the invention are set out in the claims as well as in the following description.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung
dargestellt und im folgenden näher beschrieben. Es zeigen:An embodiment of the invention is shown in the drawing
shown and described in more detail below. Show it:

- 8 -- 8th -

Pig. 1 bis 3 jeweils schematisch Polgen von Aufspann- und Bearbeitungsvorgängen;Pig. 1 to 3 each schematically Polgen of clamping and machining operations;

Pig. 4 einen Längsschnitt durch ein unteres Grundgestell eines Werkzeugmaschinenbettes;Pig. 4 shows a longitudinal section through a lower base frame a machine tool bed;

Fig. 5 eine Draufsicht in Richtung des Pfeiles A in Fig. 4;FIG. 5 is a plan view in the direction of arrow A in FIG Fig. 4;

Fig. 6 schematisch den Vorgang der Positionierung einer Palette;6 schematically shows the positioning process a pallet;

Fig. 7 eine Palette in einem Querschnitt;7 shows a pallet in cross section;

Fig. 8 eine Ansicht einer Anschlußkupplung vom Dosentyp, welche an der Palette angeordnet ist;8 is a view of a socket-type connector coupling; which is arranged on the pallet;

Fig. 9 eine Ansicht einer Anschlußkupplung vom Steckertyp, welche am festen Grundgestell angeordnet ist;Fig. 9 is a view of a connector of the plug type, which is arranged on the fixed base frame is;

Fig. 10 einen Schnitt entsprechend der Linie X-X in Fig. 8;Fig. 10 is a section along the line X-X in Fig. 8;

Fig. 11 einen Schnitt entsprechend der Linie XI-XI in Fig. 9;11 shows a section along the line XI-XI in FIG. 9;

Fig, 12 einen Schnitt entsprechend der Linie XII-XII in Fig. 8;FIG. 12 shows a section along the line XII-XII in FIG. 8;

Pig. IJ) einen Schnitt entsprechend der Linie XIII-XIII in Fig. 5;Pig. IJ) a section along the line XIII-XIII in FIG. 5;

Fig. 14 einen Schnitt entsprechend der Linie XIV-XIV in Fig. 5;14 shows a section along the line XIV-XIV in FIG. 5;

Fig. 15 die Einzelheit B in Fig. 5 in vergrößerter Darstellung;15 shows the detail B in FIG. 5 in an enlarged illustration;

Fig. 16 die Einzelheit C in Fig. 5 in vergrößerter Darstellung;FIG. 16 shows the detail C in FIG. 5 in an enlarged illustration; FIG.

Fig. 17 einen Schnitt entsprechend der Linie XVII-XVII / in Fig. 5;17 shows a section along the line XVII-XVII / in Fig. 5;

Fig. 18 einen Schnitt entsprechend der Linie XVHI-XVTII in Fig. 5;18 shows a section along the line XVHI-XVTII in Fig. 5;

Fig. 19 eine Seitenansicht einer Palette;19 is a side view of a pallet;

Fig. 20 eine Ansicht entsprechend dem Pfeil D in Fig. 19;FIG. 20 is a view corresponding to arrow D in FIG. 19; FIG.

Fig. 21 einen Schnitt entsprechend der Linie XXI-XXI in Fig. 20; undFIG. 21 shows a section along the line XXI-XXI in FIG. 20; FIG. and

Fig. 22 schematisch die hydraulischen und pneumatischen Funktionen während der Positionierung einer Palette. 22 schematically shows the hydraulic and pneumatic functions during the positioning of a pallet.

-^I; Die Fig. 1 bis 3 zeigen jeweils in Folgen die Einrichtung so-- ^I; FIGS. 1 to 3 each show in sequence the device so-

s wie die Bearbeitung von Werkstücken. Zur Vereinfachung ders like machining workpieces. To simplify the

Beschreibung sind die verschiedenen Darstellungen mit den Buchstaben a bis q bezeichnet.In the description, the various representations are identified by the letters a to q.

Die Darstellung a zeigt ein unteres, festes Grundgestell 1 mit zwei darauf angeordneten, abnehmbaren Bauteilen 2 und 3, welche im folgenden als Palette 2 und Palette 3 bezeichnet werden. Ein zu bearbeitendes Werkstück 4 ist in einer nicht dargestellten Spannvorrichtung auf der Palette 2 aufgespannt worden, während ein bereits bearbeitetes Werkstück 5 sichIllustration a shows a lower, fixed base frame 1 with two removable components 2 and 3 arranged on it, which are referred to as pallet 2 and pallet 3 in the following. A workpiece 4 to be machined is not in one shown clamping device has been clamped on the pallet 2, while an already machined workpiece 5 is

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auf der Palette 3 befindet. Der Bearbeitungskopf 6 befindet sich gegenüber dem zu bearbeitenden Werkstück 4. In der Darstellung b ist das bearbeitete Werkstück 5 aus seiner Spannvorrichtung, d.h. von der Palette 3, entfernt worden, und das Werkstück 4 befindet sich gerade in Bearbeitung. In der Darstellung c wird während der Bearbeitung des Werkstückes 4 ein neues Werkstück 7 aufgespannt, welches aus 'der gleichen Serie wie die Werkstücke 4 und 5 ist. In der Darstellung d ist die Bearbeitung des Werkstückes 4 beendet, und der Bearbeitungskopf 6 wird außer Eingriff mit diesem Werkstück und sodann in die Stellung 6' (siehe die Darstellung e) gebracht. In der Darstellung f ist das Werkstück 4 nach seiner Bearbeitung von der Palette 2 entfernt worden, um während der Bearbeitung des Werkstückes 7 durch ein neues Werkstück 8 ersetzt zu werden (siehe auch Darstellung g). Die Darstellungen h, i, j, k, 1, m und η (Fig. 2 und 3) beziehen sich auf Arbeitsschritte, welche bei einem Wechsel der Werkstückserie (z.B. bei unterschiedlicher Bearbeitung) erforderlich sind. In der Darstellung h ist die Serie der Werkstücke 4, 5, 6, 7 und 8 beendet. Auf einer dritten Palette 9 wird das erste Werkstück 10 der folgenden Serie vorbereitet. Die Palette 9 ruht auf Böcken 11 in Reichweite einer nicht dargestellten Anschlußkupplung zur Lieferung von Hydraulikflüssigkeit, Druckluft oder Elektrizität. Der Bearbeitungskopf geht in die Position 6 zurück, um das Werkstück 8 (siehe Darstellung i) zu bearbeiten. Darstellung j zeigt das Werkstück 8 während seiner Bearbeitung, während die Palette 3 mit dem Werkstück 7 entfernt und die Palette 9 mit dem Werkstück 10 der neuen Serie auf das Grundgestell 1 gebracht wird. In der Darstellung k ist der Vorgang, mit dem die Palette 3 durch die Palette 9 ersetzt wird, beendet. Die Palette 3 wird auf die Böcke 11 aufgesetzt, nachdem das Werkstück 7 entfernt worden ist. Ein neues Werkstück 12 wird in die nicht dargestellte Spannvorrichtung, welche sich auf der genannten Palette 3is on the pallet 3. The machining head 6 is located opposite the workpiece 4 to be machined. In illustration b, the machined workpiece 5 has been removed from its clamping device, ie from the pallet 3, and the workpiece 4 is currently being machined. In illustration c, while the workpiece 4 is being machined, a new workpiece 7 is clamped which is from the same series as the workpieces 4 and 5. In illustration d, the machining of the workpiece 4 has ended, and the machining head 6 is disengaged from this workpiece and then brought into position 6 '(see illustration e). In illustration f, the workpiece 4 has been removed from the pallet 2 after it has been machined, in order to be replaced by a new workpiece 8 during machining of the workpiece 7 (see also illustration g). The representations h, i, j, k, 1, m and η (FIGS. 2 and 3) relate to work steps that are required when changing the workpiece series (eg when machining differently). In illustration h, the series of workpieces 4, 5, 6, 7 and 8 has ended. The first workpiece 10 of the following series is prepared on a third pallet 9. The pallet 9 rests on brackets 11 within reach of a connection coupling, not shown, for the delivery of hydraulic fluid, compressed air or electricity. The machining head goes back to position 6 in order to machine workpiece 8 (see illustration i). Representation j shows the workpiece 8 during its machining, while the pallet 3 with the workpiece 7 is removed and the pallet 9 with the workpiece 10 of the new series is brought onto the base frame 1. In the representation k, the process with which the pallet 3 is replaced by the pallet 9 has ended. The pallet 3 is placed on the brackets 11 after the workpiece 7 has been removed. A new workpiece 12 is placed in the clamping device (not shown), which is located on said pallet 3

- 11 -- 11 -

• · · ·ιι ι · V"• · · · ιι ι · V "

• Je« · If!·« » Ϊ · I» 1 · «• Je «· If! ·« »Ϊ · I» 1 · «

- 11 -- 11 -

befindet, eingespannt. Der Bearbeitungskopf 6 wird zurückgefahren und sodann wieder in die Position 6' bewegt. Die
Palette 2, welche das letzte Werkstück 8 der vorangehenden
Serie tragt, wird sodann entfernt und durch die Palette 3
mit dem Werkstück 12 ersetzt, und zwar während der Bearbeitung des Werkstückes 10 (siehe Darstellungen 1, m, η und o).
Die Darstellungen ρ und q zeigen die Arbeitsfolgen für die
Bearbeitung der neuen Werkstückserie, welche den bei den
Darstellungen d und e beschriebenen Arbeitsfolgen entsprechen.located, clamped. The machining head 6 is moved back and then moved back into the position 6 '. the
Pallet 2, which is the last workpiece 8 of the previous
Series is then removed and passed through the pallet 3
replaced with the workpiece 12, namely during the machining of the workpiece 10 (see illustrations 1, m, η and o).
The representations ρ and q show the work sequences for the
Machining of the new workpiece series, which corresponds to the
Representations d and e correspond to the work sequences described.

Fig. 4 zeigt eine Seitenansicht des Grundgestells 1. Dieses
besteht aus zwei Blöcken 13 und 14, welche durch einen Tisch fFig. 4 shows a side view of the base frame 1. This
consists of two blocks 13 and 14, which are connected by a table f

15 miteinander verbunden sind. Auf dem Tisch 15 sind zwei j Auflageflächen 16 und 17 vorgesehen. Die beiden Blöcke 13 und ^: 14 sind jeweils mit teleskopisch ausfahrbaren Zentriereinrichtungen Ib und 19 sowie mit Anschlägen 20 und 21 zur Grobeinrichtung versehen. Außerdem ist vorgesehen, innerhalb des15 are connected to each other. Two support surfaces 16 and 17 are provided on the table 15. The two blocks 13 and ¹⁴ are each provided with telescopically extendable centering Ib and 19 and with stops 20 and 21 for rough means. It is also planned within the

einen oder des anderen der Blöcke eine Unterdruckquelle sowie
eine Druckmittelquelle anzuordnen. Diese beiden letztgenannten Einrichtungen sind nicht dargestellt. Die Unterdruckquelleone or the other of the blocks is a vacuum source as well
to arrange a pressure medium source. These last two devices are not shown. The source of negative pressure

dient dazu, die Paletten 2, 3 oder 9 gegen die Auflageflächen |serves to hold the pallets 2, 3 or 9 against the support surfaces |

16 und IJ (Fig. 5) zu spannen. Sie steht mit den Öffnungen 22 | und 23 in Verbindung, welche in den Auflageflächen 16 und 17 I angeordnet sind. Die Druckmittelquelle steht mit den beiden ^ zentralen Anschlußkupplungen 24 und 25 in Verbindung, welche |: jeweils zwischen den Auflageflächen 16 und I7 angeordnet sind. | Die Auflageflächen l6 und I7 sind im übrigen mit Öffnungen 26 j und 27 versehen, durch die Druckluft aus dem Druckluftnetz « nach außen strömen kann. Die Öffnungen 26 werden nur durch die ] Paletten 2, 3 oder 9 verdeckt, wenn diese sich in ihrer Ar- | beitsstellung befinden, während die öffnungen 27 so beschaffen f sind, daß sie während dieser Arbeitsfolge keine Verbindung16 and IJ (Fig. 5) to tension. It stands with the openings 22 | and 23 in connection, which are arranged in the bearing surfaces 16 and 17 I. The pressure medium source is connected to the two central connection couplings 24 and 25, which are each arranged between the bearing surfaces 16 and 17. | The bearing surfaces l6 and I7 are j in the other with openings 26 and 27 is provided, can flow through the compressed air from the compressed air supply "to the outside. The openings 26 are only covered by the ] pallets 2, 3 or 9 if these are in their ar- | are in position, while the openings 27 are such that they are not connected during this sequence of operations

zur Umgebungsluft aufweisen. Die öffnungen 27 werden vielmehr | durch die Unterseite der Paletten 2, 3 oder 9 geöffnet, wenn jj>to the ambient air. The openings 27 are rather | opened by the bottom of pallets 2, 3 or 9 if jj>

- 12 - I- 12 - I.

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diese sich über den genannten öffnungen befindet.this is located above the openings mentioned.

Fig. 6 mit den Darstellungen a, b und c zeigt die Positionierung der Palette 2 auf dem Block IJ. Die Positionierung der Palette 3 geschieht auf die gleiche Weise. Die Palette 2 wird mittels eines Hebekrans über den Block 13 gebracht. Um diesen Arbeitsgang zu erleichtern, ist auf dem Block 13 /eine Markierung 28 aufgebracht. Die Bedienungsperson setzt die Palette 2 auf die Auflagefläche 16 ab, wenn das Ende derselben in unmittelbarer Nähe der Markierung 28 sich befindet. In diesem Augenblick wird unter der Palette 2 durch die aus den Öffnungen 26 strömende Luft ein Luftkissen erzeugt. Die Bedienungsperson entfernt die Seilschlingen, mit der die genannte Palette 2 am Hebekran befestigt war, und beginnt, die Palette in Richtung des Pfeiles 30 zu verschieben. In dem Maße, wie sich die Palette 2 in dieser Richtung fortbewegt, werden die öffnungen 27 geöffnet, und zwar bis der Anschlag 31 der genannten Palette 2 in Kontakt mit dem Anschlag 20 kommt» Der Anschlag 20 enthält Einrichtungen (siehe Fig. 15), welche das Ausfahren der Zentriereinrichtungen 18 und 19 auslösen. Die Auslösung der Zentrierkolben 18 und 19 bewirkt gleichzeitig, daß die zur Bildung des Luftkissens dienende Luftzuführung geschlossen wird, und daß die zentrale Anschlußkupplung 24 ausfährt. Ein Endschalter, welcher an den Zentrierkolben 18 und 19 angeordnet ist, bewirkt, daß in den öffnungen 22 ein Unterdruck erzeugt und auf diese Weise die Palette 2 gegen die Auflagefläche 16 gespannt wird. Für den Fall, daß die Bewegung der Palette 2 zu heftig erfolgt, legt sich der an der Palette 2 angeordnete Anschlag gegen den Sicherheitsanschlag 21 an.Fig. 6 with the representations a, b and c shows the positioning of pallet 2 on block IJ. The positioning the pallet 3 is done in the same way. The pallet 2 is brought over the block 13 by means of a lifting crane. To make this work easier, there is 13 on block / a marking 28 is applied. The operator places the pallet 2 on the support surface 16 when the end the same is located in the immediate vicinity of the marker 28. At this moment, the pallet 2 is through the air flowing out of the openings 26 creates an air cushion. The operator removes the rope slings with which the said pallet 2 was attached to the lifting crane, and begins to move the pallet in the direction of arrow 30. As the pallet 2 moves in this direction, the openings 27 are opened, namely up to the stop 31 of said pallet 2 comes into contact with the stop 20. The stop 20 contains devices (see Fig. 15), which trigger the extension of the centering devices 18 and 19. The triggering of the centering piston 18 and 19 causes the same time that the air supply serving to form the air cushion is closed, and that the central connection coupling 24 extends. A limit switch, which is arranged on the centering pistons 18 and 19, causes that a negative pressure is generated in the openings 22 and in this way the pallet 2 is tensioned against the support surface 16. In the event that the movement of the pallet 2 takes place too violently, the stop arranged on the pallet 2 lies down against the safety stop 21.

Fig. 7 zeigt die Palette 2 in einem Querschnitt. Strichpunktiert ist der Block 13 sowie der Weg der Hydraulikflüssigkeit vom Block 13 bis zum Eingang einer Gruppe von nebeneinander angeordneten Ventilen 33» welche schematisch alsFig. 7 shows the pallet 2 in a cross section. Dash-dotted is the block 13 and the path of the hydraulic fluid from block 13 to the entrance of a group of side by side arranged valves 33 »which are shown schematically as

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rechteckiger Kasten gezeichnet sind, dargestellt. Die Palette 2 ist auf ihrer Oberseite mit T-Nuten 34 versehen, auf denen die nicht dargestellte Spannvorrichtung befestigt werden kann. Die Unterseite weist zwei Vertiefungen 35 und 36 auf, welche den Auflageflächen 16 gegenüber angeordnet sind. In diesen Vertiefungen 35 und 36 kann bei Bedarf ein Unterdruck über die Öffnungen 22 hergestellt werden. Die /Druckluft aus dem Druckluftnetz wird über die öffnungen 26 und 27 auf die Oberfläche der Auflageflächen 16 und 17 ausgeblasen. Die Hydraulikflüssigkeit aus der zentralen Anschlußkupplung 24 wird über die Leitungen 37 (strichpunktiert) bis zu der Gruppe der nebeneinander angeordneten Ventile 33 geleitet. Von dort werden über einfache handelsübliche Verbindungsstücke sowie über die Leitungen 38 (strichpunktiert) die Spannmittel der auf der Palette 2 befestigten Spannvorrichtung versorgt. Zwei Führungsbleche 39 ^unc^ 40 dienen der seitlichen Vorjustierung der Palette 2.rectangular box are drawn, shown. The pallet 2 is provided on its upper side with T-slots 34 on which the clamping device, not shown, can be attached. The underside has two depressions 35 and 36 which are arranged opposite the bearing surfaces 16. If necessary, a negative pressure can be produced in these depressions 35 and 36 via the openings 22. The compressed air from the compressed air network is blown out via the openings 26 and 27 onto the surface of the bearing surfaces 16 and 17. The hydraulic fluid from the central connection coupling 24 is conducted via the lines 37 (dash-dotted lines) to the group of valves 33 arranged next to one another. From there, the clamping means of the clamping device attached to the pallet 2 are supplied via simple commercially available connecting pieces and via the lines 38 (dash-dotted). Two guide ^plates 39 and 40 are used for the lateral pre-adjustment of the pallet 2.

Fig. 8 ist eine Ansicht einer Anschlußkupplung 24 vom Dosentyp, welche an der Palette 2 angeordnet ist. Die Unterseite umfaßt eine Platte 50, welche mittels der Schrauben 51 mit der Palette 2 fest verbunden ist. In der Platte 50 sind drei hydraulische Verbindungsstücke 52 vom Dosentyp und ein elektrischer Stecker 53 angeordnet. Die hydraulischen Verbindungsstücke 52 sind so beschaffen, daß beim Abkuppeln der Druck in den Leitungen, welche die Palette 2 mit den Spannmitteln der verwendeten Spannvorrichtung verbinden, erhalten bleibt. Zu diesem Zweck ist ein oleo-pneumatischer Druckspeicher (nicht dargestellt) im hydraulischen Kreislauf der Palette 2 vorgesehen.8 is a view of a socket-type connector coupling 24 disposed on the pallet 2. The bottom comprises a plate 50 which is firmly connected to the pallet 2 by means of the screws 51. In plate 50 there are three hydraulic connectors 52 of the socket type and an electrical connector 53 are arranged. The hydraulic connectors 52 are designed so that when uncoupling the pressure in the lines which the pallet 2 with the clamping means connect the clamping device used, is retained. For this purpose there is an oleo-pneumatic pressure accumulator (not shown) provided in the hydraulic circuit of the pallet 2.

Fig. 9 zeigt eine teilweise geschnittene Ansicht der Anschlußkupplung 24 vom Steckertyp. Diese Anschlußkupplung 24 umfaßt einen Zylinder 4l, in welchem ein Kolben 42 verschiebbar angeordnet ist. Auf der Oberseite des Kolbens 42 sind dreiFig. 9 shows a partially sectioned view of the connection coupling 24 of the plug type. This connection coupling 24 comprises a cylinder 4l in which a piston 42 is displaceably arranged is. On top of the piston 42 are three

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V hydraulische Verbindungsstücke 43 vom Steckertyp sowieV plug-type hydraulic connectors 43 as well as

I eine elektrische Kupplung 44 vom Dosentyp angeordnet.I arranged an electrical coupling 44 of the can type.

I Die hydraulischen Verbindungsstücke 4j5 sowie die elektri-I The hydraulic connectors 4j5 and the electrical

ij sehe Kupplung 44 sind in Bohrungen 45 bzw. 46 einer Schutz-ij see coupling 44 are in bores 45 and 46 of a protective

I kappe 47 (siehe auch Fig. 11) befestigt. Die Oberseite desI cap 47 (see also Fig. 11) attached. The top of the

1 Kolbens weist außerdem eine Zunge 48 zur Betätigung eines1 piston also has a tongue 48 for actuating a

2 Kontaktes 49 auf, welcher dazu bestimmt ist, die Unterbre-■^v; /chung der Versorgungsventile für die Zentrierkolben 18 und I 19 sowie für die zentralen Anschlußkupplungen 24 und 25 zu I; steuern.2 contact 49, which is intended to interrupt the ■ ^v; / chung of the supply valves for the centering pistons 18 and I 19 and for the central connection couplings 24 and 25 to I; steer.

■ Fig. 10 zeigt einen Schnitt entsprechend der Linie X-X der■ Fig. 10 shows a section along the line X-X of the

Fig. 8 und läßt insbesondere die hydraulischen Verbindungs- ;, stücke 52 vom Dosentyp erkennen. Um einen Ölverlust währendFig. 8 and allows in particular the hydraulic connection ;, pieces 52 recognize the can type. To avoid an oil leak during

der Trennung der Anschlußkupplungen zu vermeiden, ist ein I automatischer Leckölabfluß 6l in der Platte 50 vorgesehen.To avoid the separation of the connection couplings, an automatic leakage oil drain 61 is provided in the plate 50.

I Die drei hydraulischen Verbindungsstücke 52 sind an diesenI The three hydraulic connectors 52 are on these

»j automatischen Leckölabfluß 6l angeschlossen (wie schematisch»J automatic leakage oil drain 6l connected (as shown in the diagram

dargestellt), über welchen jeder Überschuß an Öl über eine ; Leitung 62 zu einem Vorratsbehälter zurückgeführt wird. Dieshown), over which any excess of oil over one; Line 62 is returned to a reservoir. the

Leitungen 63 führen Drucköl zu der Ventilgruppe 33.Lines 63 lead pressurized oil to the valve group 33.

Fig. 11 zeigt einen Schnitt entsprechend der Linie XI-XI in Fig. 9. Sie zeigt die Konstruktion der Anschiußkupplung 24 vom Steckertyp im Detail. Der Zylinder 4l ist mittels der 'i Schrauben 54 auf dem Block I3 befestigt. An einem seinerFIG. 11 shows a section along the line XI-XI in FIG. 9. It shows the construction of the connection coupling 24 the connector type in detail. The cylinder 41 is fastened to the block I3 by means of the screws 54. On one of his

Enden ist er durch einen Dichtring 55, welcher durch die j Schrauben 56 befestigt ist, verschlossen. Die SchutzkappeIt is closed at the ends by a sealing ring 55 which is fastened by the screws 56. The protective cap

ist ihrerseits am Zylinder 4l über die Schrauben 57 befestigt. Die hydraulische Versorgung der Einheit, soweit sie die Zu- i fuhr der Hydraulikflüssigkeit für die Betätigung der Spann-is in turn fastened to the cylinder 4l via the screws 57. The hydraulic supply to the unit, insofar as they supply the i drove the hydraulic fluid for actuating the clamping

\ mittel der nicht dargestellten Spannvorrichtung betrifft, er- \ means of the clamping device, not shown, he

j,_r folgt über die Leitungen 58; über die zentrale Zuleitungj, _r follows via lines 58; via the central supply line

γ wird Luft zugeführt, welche dazu bestimmt ist, die elektrische γ is supplied to air, which is intended for the electrical

Ii - ¹S -Ii - ¹ S -

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Kupplung 44 vom Dosentyp sauberzublasen. Die zentrale Zuführung 59 erzeugt gleichzeitig einen Überdruck in der Schutzkappe 47 und verhindert auf diese Weise, daß während des Einfahrens der zentralen Anschlußkupplung 24 eventuelle Verunreinigungen angesaugt werden können. Die Leitung 60 ist eine elektrische Zuleitung.Can-type coupling 44 blown clean. The central feed 59 simultaneously generates an overpressure in the protective cap 47 and prevents in this way that during the retraction of the central connection coupling 24 possible impurities can be sucked in. Line 60 is an electrical lead.

/Fig. 12 stellt einen Schnitt entsprechend der Linie XII-XII in Fig. 8 dar und zeigt die Befestigung des elektrischen Steckers 53 in der Platte 50. Dieser ist in einer Bohrung 64 aufgenommen. Über einen Kragen 65 stützt er sich auf der Platte 50 ab und ist mittels der Schrauben 66 auf dieser befestigt./ Fig. 12 shows a section along the line XII-XII in FIG. 8 and shows the fastening of the electrical plug 53 in the plate 50. This is received in a bore 64. It is supported on the plate 50 via a collar 65 and is fastened thereon by means of the screws 66.

Fig. 13 stellt einen Schnitt entsprechend der Linie XIII-XIII in Fig. 5 dar und zeigt den Zentrierkolben 19. Der Zentrierkolben 18 ist von gleichem Aufbau. Der Zentrierkolben 19 umfaßt einen Stempel 67, welcher in einem Zylinder 68 verschiebbar geführt ist. Der Zylinder 68 besteht aus einem Mantel 69 sowie einem Dichtring 70. Der Mantel 69 ist mittels der Schrat ben 71 am Block I3 befestigt. Der Kopf des Mantels 69 ist vollkommen in der Auflagefläche l6 versenkt. Die Versorgung mit Hydraulikflüssigkeit erfolgt über die Leitungen 72 und 73, Die Leitung 72 ist nach oben verlängert und mündet in eine Kan mer 74, welche die Schmierung des Stempels 67 sicherstellen soll. Der Stempel 67 weist eine Bohrung 75 auf, die mit einer in die Kammer 77 mündenden Luftzuführungsleitung 76 in Verbindung steht. Der obere Teil der Bohrung 75 ist mit einer Düse 78 versehen, welche zum Fortblasen eventueller Verunreinigungen in der Umgebung des Zentrierkolbens 19 dient. Der Stempel 67 weist an seinem Ende 79 einen konischen Steuernocken 80 auf, welcher den Schalter 81 betätigt. Der Schalter 81 bewirkt die Unterbrechung des Steuerventils für das Luftkissen, ebenso wie des Steuerventils für den Unterdruck. Die zentrale13 shows a section along the line XIII-XIII in Fig. 5 and shows the centering piston 19. The centering piston 18 is of the same structure. The centering piston 19 comprises a punch 67 which is guided displaceably in a cylinder 68. The cylinder 68 consists of a jacket 69 and a sealing ring 70. The jacket 69 is attached to the block I3 by means of the Schrat 71 on the block. The head of the jacket 69 is completely sunk in the support surface l6. Hydraulic fluid is supplied via lines 72 and 73, The line 72 is extended upwards and opens into a Kan mer 74, which ensure the lubrication of the punch 67 target. The punch 67 has a bore 75 which is in connection with an air supply line 76 opening into the chamber 77 stands. The upper part of the bore 75 is provided with a nozzle 78 which is used to blow away any impurities in the vicinity of the centering piston 19 is used. The punch 67 has a conical control cam 80 at its end 79 which operates the switch 81. The switch 81 causes the interruption of the control valve for the air cushion, as well as the control valve for the negative pressure. The central one

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Anschlußkupplung 24 wird ihrerseits über eine hydraulische j Verzögerungsschaltung (nicht dargestellt) angesteuert, so daß sie erst nach dem Ausfahren der Zentrierkolben 18 und 19 aktiviert wird.Connection coupling 24 is in turn via a hydraulic j Delay circuit (not shown) controlled so that it is only after the centering piston 18 and 19 is activated.

Fig. 14 stellt einen Schnitt entsprechend der Linie XIV-XIV in Fig. 5 dar und zeigt eine öffnung 22 für die Erzeugung eines Unterdruckes. Die öffnung 22 besteht im wesentlichen aus einem Ring 82, welcher mit Hilfe der Schrauben 83 in der Auflagefläche 16 befestigt ist. Der Ring 82 ist mit einem Grobfilter 84 versehen und weist eine Bohrung zur Zentrierung eines Endes des Feinfilters 85 auf. Das andere Ende des Feinfilters 85 ist auf dem Düsenkopf 86 zentriert, welcher seinerseits mittels der Schrauben 87 auf dem Block 13 festgeschraubt ist.14 shows a section along the line XIV-XIV in Fig. 5 and shows an opening 22 for the generation of a negative pressure. The opening 22 consists essentially of a ring 82, which with the help of the screws 83 in the Support surface 16 is attached. The ring 82 is provided with a coarse filter 84 and has a bore for centering one end of the fine filter 85. The other end of the fine filter 85 is centered on the nozzle head 86, which in turn screwed tightly on the block 13 by means of the screws 87 is.

Fig. 15 zeigt die Einzelheit B von Fig. 5 und zeigt die Konstruktion des Anschlags 20. Dieser Anschlag 20 ist auf dem Block 13 mittels der Schrauben 88 montiert.' Er umfaßt einen Fuß 89 und eine Wand 90, an der ein hydraulischer Stoßdämpfer 91 mit einem internen Hydraulikbehälter 92 befestigt ist. Der Stempel 93 des hydraulischen Stoßdämpfers 91 weist einen Anschlagring 94 auf, gegen welchen sich am Ende seines Weges der an der Palette 2 befestigte Anschlag 31 anlegt. Der Stempel 93 ist im übrigen so ausgebildet, daß in ihn am Ende des Anschlags 31 angeordnete Kugeln (nicht dargestellt) einschnappen können. Am Anschlag J>1 ist außerdem ein Steuerfühler 95 angeordnet, welcher am Ende seines Weges den Schalter 96 betätigt. FIG. 15 shows the detail B of FIG. 5 and shows the construction of the stop 20. This stop 20 is mounted on the block 13 by means of the screws 88. It comprises a foot 89 and a wall 90 to which a hydraulic shock absorber 91 with an internal hydraulic reservoir 92 is attached. The stamp 93 of the hydraulic shock absorber 91 has a stop ring 94 against which the stop 31 attached to the pallet 2 rests at the end of its path. The ram 93 is designed in such a way that balls (not shown) arranged at the end of the stop 31 can snap into it. A control sensor 95 is also arranged at the stop J> 1 , which actuates the switch 96 at the end of its travel.

Fig. l6 stellt die Einzelheit C der Fig. 5 dar und zeigt insbesondere den Sicherheitsanschlag 21. Dieser besteht im wesentlichen aus einem Fuß 97, welcher mittels der SchraubenFig. 16 represents the detail C of Fig. 5 and shows in particular the safety stop 21. This consists essentially of a foot 97, which by means of the screws

98 auf dem Block 13 befestigt ist, sowie aus einer Frontplatte98 is attached to the block 13, as well as from a front panel

99 mit Stegen 100. Ein Puffer 101 aus Hartgummi ist an der99 with webs 100. A buffer 101 made of hard rubber is on the

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• I I 1 I 1 I C t• I I 1 I 1 I C t

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• > «If· · 4 ■ · I•> «If · · 4 ■ · I

Prontplatte 99 des Sicherheitsansohlages 21 befestigt.Front plate 99 of the safety sole plate 21 attached.

Pig. 17 ist ein Schnitt entsprechend der Linie XVII-XVII in Fig. 5 und zeigt im einzelnen die Pührungsfläche 16 mit den automatisch verschließbaren Öffnungen 27· Diese Öffnungen 27 bestehen jeweils aus einer Hülse 102, welche ganz in die Auflagefläche 16 eingelassen ist. Die Hülse 102 '■weist einen Sitz auf, gegen welchen sich unter der Kraft der Feder 105 die Kugel 104 anlegt. Die Feder 103 wird durch eine zentral durchbohrte Schraube 105 gegen die Kugel 104 gedrückt; Druckluft aus dem Versorgungsnetz wird über die Leitungen 106 herangeführt, welche über die Zuleitungen 108 mit der zentralen Zuleitung 107 verbunden sind.Pig. 17 is a section along the line XVII-XVII in FIG. 5 and shows the guide surface 16 in detail with the automatically closable openings 27 · These openings 27 each consist of a sleeve 102, which is completely embedded in the support surface 16. The sleeve 102 '■ has a seat against which the force the spring 105 the ball 104 applies. The spring 103 is through a centrally drilled screw 105 pressed against the ball 104; Compressed air from the supply network is via the Lines 106 brought in, which are connected to the central feed line 107 via the feed lines 108.

Fig. 18 ist ein Schnitt entsprechend der Linie XVIII-XVIII in Fig. 5 und zeigt die Zuführung der Druckluft aus dem Versorgungsnetz zu den Öffnungen 26 und 27 (siehe Fig. 5)· In der vorliegenden Figur sind die Öffnungen 26 dargestellt. Sie bestehen jeweils aus einer Düse 109, welche in der Auflagefläche 1β eingelassen ist. Sie besitzen keine Mittel zur automatischen Verschließung; denn sie befinden sich im allgemeinen immer unterhalb der Palette 2, während das Luftkissen verwendet wird. Die Öffnungen 26 münden in eine Ausnahmung 130, welche zur Erleichterung des Aufbaues des Luftkissens dient. Die Druckluft aus dem Versorgungsnetz wird über eine Leitung18 is a section along the line XVIII-XVIII in FIG. 5 and shows the supply of compressed air from the supply network to the openings 26 and 27 (see FIG. 5). In the present figure, the openings 26 are shown. They each consist of a nozzle 109 which is let into the support surface 1β. They have no means of automatic locking; because they are generally always below the pallet 2 while the air cushion is in use. The openings 26 open into a recess 130 which serves to facilitate the construction of the air cushion. The compressed air from the supply network is via a line

110 herangeführt. Diese besteht aus einem Rohr 111, welches ^s über Schrauben 112 mit dem Block 13 verbunden ist. Das Rohr110 introduced. This consists of a tube 111, which ^ s is connected to the block 13 via screws 112. The pipe

111 mündet in eine Ringkammer 113j welche mit der zentralen Zuführung 107 in Verbindung steht. Die Auflagefläche 16 ist mit dem Block 13 über Gewindebolzen 114 sowie Muttern 115 verbunden.111 opens into an annular chamber 113j which with the central Feed 107 is in communication. The support surface 16 is connected to the block 13 via threaded bolts 114 and nuts 115.

Fig. 19 zeigt eine Seitenansicht der Palette 3, und zwar in Arbeitsstellung auf dem Block 14. Diese Stellung entspricht19 shows a side view of the pallet 3, specifically in the working position on the block 14. This position corresponds

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der Stellung der Palette 2 auf dem Block 13· Die Figur läßt auch die Anordnung einer Gruppe von mehreren, in einer Reihe nebeneinander angeordneten Ventilen 33 erkennen. Diese Gruppe umfaßt vier Ventile 116, 117, 118 und 119. Jedes dieser Ventile kann so gesteuert werden, daß es den Zulauf von Hydraulikflüssigkeit in die Leitungen 38 öffnen oder verschließen kann.
/the position of the pallet 2 on the block 13. The figure also shows the arrangement of a group of several valves 33 arranged in a row next to one another. This group comprises four valves 116, 117, 118 and 119. Each of these valves can be controlled in such a way that it can open or close the supply of hydraulic fluid into the lines 38.
/

Fig. 20 zeigt eine Ansicht entsprechend dem Pfeil D in Fig. 19; insbesondere sind die Vertiefungen 35* 36 dargestellt, in denen sich der Unterdruck ausbilden soll. Die Aufnahmen 120 und 121, in die die Zentrierkolben eingreifen, sowie die zentrale Anschlußkupplung 25 vom Dosentyp sind ebenfalls in dieser Figur dargestellt.FIG. 20 shows a view according to arrow D in FIG. 19; in particular the depressions 35 * 36 are shown, in which the negative pressure should develop. The receptacles 120 and 121, in which the centering pistons engage, as well as the socket-type central connector coupling 25 are also shown in this figure.

Fig. 21 ist ein Schnitt entsprechend der Linie XXI-XXI in Fig. 20 und stellt die Aufnahme 120 dar. Diese Aufnahme 120 besteht aus einem Sinterring 122, dessen innere Bohrung mit einer Ausrundung 123 mit großem Puadius versehen ist. Der Sinterring ist mittels der Schrauben 124 an der Unterseite der Palette 3 befestigt.FIG. 21 is a section along the line XXI-XXI in FIG. 20 and shows the receptacle 120. This receptacle 120 consists of a sintered ring 122, the inner bore of which is provided with a fillet 123 with a large puadius. Of the Sintered ring is on the underside by means of screws 124 the pallet 3 attached.

Fig. 22 zeigt schematisch die hydraulischen und pneumatischen Phasen während der Positionierung einer Palette. Die Kurve 125 entspricht dem Luftkissen, die Kurve I26 entspricht den Zentrierkolben, die Kurve 127 entspricht der zentralen Anschlußkupplung vom Steckertyp, die Kurve 128 entspricht der Unterdruckpumpe und die Kurve 129 entspricht der Versorgung der Ventilgruppe 33. Die Funktionen laufen wie folgt ab:22 shows schematically the hydraulic and pneumatic phases during the positioning of a pallet. The curve 125 corresponds to the air cushion, curve I26 corresponds to the centering piston, curve 127 corresponds to the central connection coupling of the plug type, curve 128 corresponds to the vacuum pump and curve 129 corresponds to the supply of valve group 33. The functions are as follows:

Wenn die Palette 2 auf die Auflagefläche l6 aufgesetzt worden ist, wird das Ventil, welches den Zulauf der Druckluft aus dem Versorgungsnetz steuert, aktiviert, und zwar entweder von Hand durch die Bedienungsperson oder automatisch mittelsWhen the pallet 2 has been placed on the support surface l6, the valve, which the inlet of the compressed air controls from the supply network, activated, either manually by the operator or automatically by means of

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• · β• · β

9· · α · β ·9 α β

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eines Annäherungsschalters (nicht dargestellt). Der Beginn dieser Funktion ist durch die Kurve 125 dargestellt. Wenn die Palette 2 ihre Stellung erreicht hat, d.h. in dem Augenblick, in dem der Anschlag 31 in Kontakt mit dem Anschlag 20 kommt und der elektrische Schalter 96 durch den Steuerfühler 95 betätigt worden ist, wird das Ventil, welches die Zentrier kolben 18 und 19 steuert, geöffnet, und diese beginnen auszufahren (siehe Kurve 126). Auf der Hälfte ihres Weges wird über den Schalter 8l das Ventil geschlossen, welches die Druckluftzufuhr steuert; das Ausfahren der zentralen Anschluß kupplung 24 vom Steckertyp wird über ein mit einer Verzögerungsschaltung versehenes Ventil in Gang gesetzt, nachdem die Zentrierkolb'en 18 und 19 vollständig ausgefahren sind. Gleichzeitig wird das Ventil, welches den Unterdruck steuert, aktiviert, wodurch die Palette 2 auf der Auflagefläche 16 festgehalten wird (siehe die Kurven 125 und 127). Der Schalter 49 wird aktiviert, wenn die zentrale Anschlußkupplung 24 vom Steckertyp das Ende ihres Weges erreicht hat; dadurch wird gleichzeitig die Unterbrechung der Ventile zur Versorgung der Zentrierkolben 18 und 19 bewirkt. In diesem Augenblick wird in den Leitungen 38 der Ventilgruppe 33 ein Hydrau likdruck aufgebaut (siehe Kurve 129)t und ein nicht dargestelltes Lichtzeichen zeigt der Bedienungsperson an, daß sie den Bearbeitungszyklus einschalten kann. Das Lichtzeichen kan ebenso durch eine elektrische oder elektronische Einrichtung ersetzt werden, welche das numerische Steuerprogramm der Werk zeugmaschine in Gang setzt. Es versteht sich von selbst, daß die gleichen Vorgänge beim Spannen der Palette 3 auf der Auflagefläche 17 sich wiederholen.a proximity switch (not shown). The start of this function is shown by curve 125. When the pallet 2 has reached its position, that is, at the moment when the stop 31 comes into contact with the stop 20 and the electrical switch 96 has been actuated by the control sensor 95, the valve which the centering pistons 18 and 19 is controls, opened, and these begin to extend (see curve 126). Halfway along the way, the valve that controls the supply of compressed air is closed via switch 8l; the extension of the central connection coupling 24 of the plug type is set in motion via a valve provided with a delay circuit after the centering pistons 18 and 19 are fully extended. At the same time, the valve which controls the negative pressure is activated, whereby the pallet 2 is held on the support surface 16 (see curves 125 and 127). The switch 49 is activated when the central connector coupling 24 of the plug type has reached the end of its path; as a result, the valves for supplying the centering pistons 18 and 19 are interrupted at the same time. At this moment, a hydrau likdruck is built up in the lines 38 of the valve group 33 (see curve 129 ) t and a light signal, not shown, indicates to the operator that they can switch on the machining cycle. The light signal can also be replaced by an electrical or electronic device which sets the machine tool's numerical control program in motion. It goes without saying that the same processes are repeated when the pallet 3 is clamped on the support surface 17.

Außerdem sind Sicherheitseinrichtungen vorgesehen, welche die Werkzeugmaschine bei Störungen stillsetzen, beispielsweise bei Druckabfall, Abfall des Unterdruckes sowie Unterbrechungen der elektrischen Stromzufuhr aus dem Stromnetz,In addition, safety devices are provided which shut down the machine tool in the event of malfunctions, for example in the event of a pressure drop, drop in negative pressure and interruptions in the electrical power supply from the power grid,

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welche infolge von Fehlfunktionen des einen oder anderen Bauteils des Werkzeugmaschinenbettes auftreten können.which can occur as a result of malfunctions of one or the other component of the machine tool bed.

Die Bedienungsperson hat hiermit ein Mittel in der Hand, welches eine rationelle Arbeitsweise zuläßt, wodurch die Bearbeitungsgeschwindigkeit der Werkstücke vergrößert .werden kann.The operator hereby has a means in hand, which allows a rational mode of operation, whereby the The processing speed of the workpieces can be increased.

Patentanwälte Dipl.-Ing. H. Weickmann, Dipl^Ph^s"Patent attorneys Dipl.-Ing. H. Weickmann, Dipl ^ Ph ^ s "

Dipl.-Ing. F. AAVeickmann, Dipl.-Chem. B. Huber Dr. Ing. H. Li skaDipl.-Ing. F. AAVeickmann, Dipl.-Chem. B. Huber Dr. Ing.H. Li ska

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1) Die mit der Anmeldung und im Laufe des Verfahrens eingereichten Patentansprüche sind Formulierungsversuche ohne Präjudiz für die Erzielung weitergehenden Patentschutzes.,1) Those submitted with the application and in the course of the procedure Patent claims are formulation attempts without prejudice for the achievement of further patent protection.,

2) In Unteransprüchen verwendete Rückbeziehungen weisen auf die weitere Ausbildung des Gegenstandes des Hauptanspruches durch die Merkmale des jeweiligen Unteranspruches hin; sie sind nicht als ein Verzicht auf die Erzielung eines selbständigen, gegenständlichen Schutzes für die Merkmale der rückbezogenen Unteransprüche zu verstehen.2) References used in subclaims refer to the further development of the subject matter of the main claim through the features of the respective subclaim; they are not considered a waiver of achieving a self-employed, to understand objective protection for the features of the referenced subclaims.

3) Die Anmelderin behält sich vor, noch' weitere, bisher nur in der Beschreibung offenbarte Merkmale von erfindungswesentlicher Bedeutung zu beanspruchen; insbesondere beabsichtigt die Anmelderin, auf in den Unterlagen etwa offenbarte neue Stoffe Stoffansprüche zu richten.3) The applicant reserves the right to 'further', so far only to claim features of importance to the invention disclosed in the description; especially intended the applicant to make substance claims on any new substances disclosed in the documents.

Claims

Bobst S.A. GH-1001 Lausanne, Switzerland Machine tool bed protection claims

1. Machine tool bed, comprising at least

a fixed, lower base frame and at least one removable upper component arranged on it, thereby characterized in that the lower base frame (1, Ij5j 14) means for easier displacement of the upper component (2, 3 * 9), further telescopic extending, when actuated, each engaging in receptacles (120) arranged in the upper component (2, j5, 9) Centering devices (18, 19) and other devices

I "(24, 25) to supply the upper component (2, 3, 9)

with a pressure medium and with electricity, and that the upper component (2, 3, 9) devices (24) for dividing a connection to said supply devices (24) of the lower base frame (1, 13, 14) and means (33) for controlling the through the supply facilities supplied pressure medium, i.e. to interrupt or open the distribution lines (38) of the pressure medium, having.

2. Machine tool bed according to claim 1, characterized in that the means for Facilitating the movement of the upper component (2, 3, 9) are formed by at least one support surface (16, I7), which on the one hand with openings (26) for free exit of compressed air and on the other hand with air outlet openings (27) is provided, which means (104) for automatic Have closing.

3 · Machine tool bed according to one of the claims

1 or 2, characterized in that the telescopically extending centering devices (18, 19) are formed by at least two pistons arranged in the fixed base frame (1, I3, 14), which are approximately diagonal are arranged opposite one another.

4. Machine tool bed according to claim 3, characterized

characterized in that the pistons forming the centering devices (18, 19) each have an air outlet (75 * 78) are provided through which a possible Contamination on the surface of the piston can be blown off.

5 · Machine tool bed according to one of the claims

1 to 4, characterized in that the devices for supplying the upper component (2, 3 * 9)

with pressure medium and with electricity through at least one central, extendable connection coupling (24) of the plug type are formed.

6. Machine tool bed according to spoke 5 * thereby characterized in that the extendable connection coupling (24) between two on the base frame (1, 13, 14) arranged bearing surfaces (16, 17) is located.

7 · Machine tool bed according to one of the claims

1 to 6, characterized in that the devices of the upper, removable component (2, 3, 9) for establishing the connection to the supply devices (24) of the lower fixed base frame (1, 13, 14) a connection coupling (24) of the can type can be formed, which is fixedly arranged in the upper component.

8. Machine tool bed according to one of claims 6 or 7 .. characterized in that the extendable connection coupling (24) or the fixed connection coupling (24) in turn each with at least a hydraulic connector (43) of the plug type or of the socket type (52) and at least one electrical connection Connector (53) of the plug type, or a connector (44) are of the can type.

9. Machine tool bed according to claim 8, characterized in that the hydraulic connector (52) of the can type is provided with an automatic leakage oil drain (61, 62).

10. Machine tool bed according to one of claims 1 to 9 *, characterized in that the upper, removable component (2, 3, 9) with an oleo-pneumatisehen ' Pressure medium accumulator to compensate for pressure medium |

i loss is provided.

11. Machine tool bed according to claim 8, characterized in that the hydraulic Connectors (43, 52) are provided with automatic locking devices.

■

12. Machine tool bed according to one of claims 1 to 11, characterized in that / The means (33) for opening or interrupting the distribution lines (38) of the pressure medium by a series controlled valves (116, 117, 118, 119) are formed.

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