DE7821895U1 - SWING DOOR DRIVE - Google Patents
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- DE7821895U1 DE7821895U1 DE19787821895U DE7821895U DE7821895U1 DE 7821895 U1 DE7821895 U1 DE 7821895U1 DE 19787821895 U DE19787821895 U DE 19787821895U DE 7821895 U DE7821895 U DE 7821895U DE 7821895 U1 DE7821895 U1 DE 7821895U1
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- E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
- E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
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- E05F1/12—Mechanisms in the shape of hinges or pivots, operated by springs
- E05F1/1207—Mechanisms in the shape of hinges or pivots, operated by springs with a coil spring parallel with the pivot axis
- E05F1/1215—Mechanisms in the shape of hinges or pivots, operated by springs with a coil spring parallel with the pivot axis with a canted-coil torsion spring
Description
Die Neuerung bezieht sich auf einen Pendeltürantrieb mit einer in der Verlängerung der Schwenkachse des Türflügels angeordneten Abtriebswelle eines Antriebs, die mit dem Türblatt über eine den Türflügel in seinen jeweiligen Lager, in einer Mittelstellung federnd fixierende Feder verbunden ist.The innovation relates to a swing door drive with one arranged in the extension of the pivot axis of the door leaf Output shaft of a drive connected to the door leaf via a door leaf in its respective bearing, in a central position resiliently fixing spring is connected.
Bei einem bejcannten Pendeltürantrieb dieser Art -st die das Türblatt in einer neutralen oder mittleren Stellung jeweils fixierende Blattfeder, über die auch die Motorantriebskraft übertragen wird, als Blattfeder ausgebildet. Diese Blattfeder besteht aus einem U-förmig gebogenen Federblech, das auf dem Türblatt in Längsrichtung von dessen Oberkante angeordnet ist. Im Scheitel seines Bogens ist das ü-förmige Federblech unmittelbar mit der Motorabtriebswelle gekuppelt und die sich in tangentialer Richtung zur Motorabtriebswelle auf dem Türblatt längs erstreckenden Federblechstreifen greifen in ebenfalls tangentialer Richtung an einem Anschlagzapfen beidseits an, der in AbstandWith a famous swing door drive of this type - that's that The leaf spring that fixes the door leaf in a neutral or central position, via which the motor drive power is also applied is transmitted, designed as a leaf spring. This leaf spring consists of a U-shaped bent spring plate, which is on the Door leaf is arranged in the longitudinal direction of the top edge. The U-shaped spring steel sheet is directly in the apex of its arch coupled to the motor output shaft and which extends in a tangential direction to the motor output shaft on the door leaf lengthways extending spring sheet metal strips also engage in a tangential direction on a stop pin on both sides, which is at a distance
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parallel zur Motorabtriebswelle als Mitnehmer auf dem Türblatt sitzt.sits parallel to the motor output shaft as a driver on the door leaf.
Die Ausbildung der Verbindungsfeder zwischen dem Motorantrieb und dem Türblatt als Blattfeder bringt einige Nachteile mit sich. Zum einen engt der für die Blattfeder benötigte Raum die Gestaltungsmöglichkeit des oberen Querholms des Türrahmens ein, an dem ja auch noch das Türblatt befestigt werden muß. Weiterhin ist bai der bekannten Ausführung der Federweg der Blattfeder durch den Abstand der Motorabtriebswelle und des Anschlagzapfens begrenzt. Man kann deshalb die Blattfeder auch nur geringfügig vorspannen, um eine sichere Fixierung des Türflügels in der Neutralstellung zu erreichen. Weiterhin muß man zur Aufbringung der erforderlichen Schließkräfte beim Auslenkan des Türflügels aus der jeweils neutralen Stellung heraus die Blattfeder sehr hart machen, die somit bei häufigen Beanspruchungen einem erheblichen Verschleiß unterworfen ist.The design of the connecting spring between the motor drive and the door leaf as a leaf spring has some disadvantages. On the one hand, the space required for the leaf spring restricts the design options for the upper cross member of the door frame, to which the door leaf must also be attached. Furthermore, b a i of the known design, the spring travel of the leaf spring is limited by the distance between the motor output shaft and the stop pin. The leaf spring can therefore only be pretensioned slightly in order to secure the door leaf in the neutral position. Furthermore, in order to apply the necessary closing forces when the door leaf is deflected out of the neutral position, the leaf spring must be made very hard, which is therefore subject to considerable wear when exposed to frequent loads.
Der Neuerung liegt nun die Aufgabe zugrunde, die Verbindungsfeder zwischen dem Motorantrieb und dem Türblatt verschleißfest auszubilden und raumsparend unterzubringen.The innovation is now based on the task of making the connecting spring between the motor drive and the door leaf wear-resistant to be trained and to be accommodated in a space-saving manner.
Diese Aufgabe wird bei einem Pendeltürantrieb der eingangsgenannten Art dadurch gelöst, daß die Feder als axiale Torsionsfeder ausgebildet und koaxial zur MotorabtriebswelIe am Türflügel angeordnet ist.In the case of a swing door drive, this task becomes the one mentioned at the beginning Kind of solved in that the spring is designed as an axial torsion spring and is coaxial with the motor output shaft on the door leaf is arranged.
Der besondere Vorteil des neuerungsgemäßen Pendeltürantriebs liegt darin, daß man die in axialer Richtung sich erstreckende Torsionsfeder leicht fluchtend zur Abtriebswelle des Motorantriebs anordnen kann, so daß man auf komplizierte Hebelarme oder sonst anfällige Kraftübertragungselemente verzichten kann. Dadurch ergibt sich auch ein Raumvorteii und die Torsionsfeder kann ohne Schwierigkeiten innerhalb des in der Schwenkachse des Türflügels liegenden Vertikalholms des Türrahmens untergebracht werden. Fener ist die Torsionsfeder leicht dahin auszulegen, daßThe particular advantage of the swing door drive according to the invention lies in the fact that one extends in the axial direction Torsion spring can be arranged slightly in alignment with the output shaft of the motor drive, so that you have complicated lever arms or otherwise susceptible power transmission elements can be dispensed with. This also results in a space advantage and the torsion spring can be accommodated without difficulty within the vertical spar of the door frame lying in the pivot axis of the door leaf will. Fener, the torsion spring can easily be interpreted in such a way that
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beliebige öffnungswinkel des Türflügels bewältigt werden können.any opening angle of the door leaf can be managed.
Die weiteren Vorteile der Neuerung ergeben sich aus den Unteransprüchen und aus der nachstehenden Beschreibung.The further advantages of the innovation result from the subclaims and from the description below.
Die Neuerung wird nachfolgend anhand der Zeichnung an einem Ausführungsbeispiel noch näher erläutert. Dabei zeigen:The innovation is explained in more detail below with reference to the drawing using an exemplary embodiment. Show:
Fig. 1 die Ansicht eines neuerungsgemäßen Pendeltürantriebs undFig. 1 is a view of a swing door drive according to the innovation and
Fig. 2 einen Schnitt durch die Anordnung nach Fig. 1 längs der Linie I.FIG. 2 shows a section through the arrangement according to FIG. 1 along the line I.
Fig. 1 zeigt die wesentlichen Elemente eines neuerungsgemäßen Pendeltürantriebs. Er besitzt eine Antriebseinheit 1, die vorzugsweise kompakt iu einem geschlossenen Gehäuse untergebracht ist. Die Antriebseinheit umfaßt einen Motor 2, bei dem es sich vorzugsweise um einen Elektromotor handelt. An den Motor 2 ist ein Getriebe 3 angeflanscht, das eine rechtwinklig zur Drehachse des Motors 2 liegende Abtriebswelle 4 hat. Die Abtriebswelle ist entweder unmittelbar oder über eine Kupplung 5 aus der Antriebseinheit 1 herausgeführt. Sie ist in koaxialer Richtung zur Schwenkachse eines Türflügels 8 angeordnet und mit diesem über einen Lagerzapfen 7 verbunden, der jedoch gegenüber der Abtriebswelle 4 verdrehbar ist und entsprechend in einem nicht näher dargestellten Lager an der Abtriebswelle 4 gelagert ist. Wichtig an dieser Verbindung zwischen dem Türflügel 8 und der Abtriebswelle 4 ist, daß die Antriebseinheit 1 das eine der Schwenklager des Türflügels 8 bildet.Fig. 1 shows the essential elements of a swing door drive according to the innovation. He has a drive unit 1, which is preferably is compactly housed in a closed housing. The drive unit includes a motor 2, which is is preferably an electric motor. A gear 3 is flanged to the motor 2, one at right angles to the axis of rotation of the motor 2 lying output shaft 4. The output shaft is either turned off directly or via a clutch 5 the drive unit 1 led out. It is arranged in a coaxial direction to the pivot axis of a door leaf 8 and with connected to this via a bearing pin 7 which, however, can be rotated relative to the output shaft 4 and accordingly in one The bearing, not shown in detail, is mounted on the output shaft 4. Important about this connection between the door leaf 8 and of the output shaft 4 is that the drive unit 1 forms one of the pivot bearings of the door leaf 8.
i; Der Antrieb des Türflügels 8 zum öffnen und Schließen erfolgt Ä über einen Mitnehmer 6, der über die Kupplung 5 justierbar an 'K der Abtriebswelle 4 sitzt.i; To open the drive of the door leaf 8 and closing takes place Ä via a driver 6, the adjustable via the clutch 5 is seated on 'K of the output shaft. 4
Das Türblatt 8 umfaßt einen Rahmen, von dem in der Darstellung % gemäß Fig. 1 der obere Querholm 9 und der in der Schwenkachse % des Türblattes 8 liegende Vertikalholm 10 zu erkennen is-^. -The door leaf 8 comprises a frame, of which in the representation % according to FIG. 1, the upper cross member 9 and the vertical member 10 lying in the pivot axis% of the door leaf 8 can be seen. -
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Der Vertikalholm 10 ist zumindest in unmittelbarer Nachbarschaft zur Antriebseinheit 1 als Hohlprofil 11 ausgebildet und umschließt somit einen zu seiner Stirnseite hin öffnenden Hohlraum 12. In diesem Hohlraum 12 ist ein mit dem Lagerzapfen 7 an der Motorabtriebswelle 4 der Antriebseinheit 1 axial verbundener Drehstab 13 gelagert, der sich mit seinem Innenende an einer im aufgeschnittenen Bereich des Hohlprofiles 11 in Fig. 1 erkennbaren Konsole oder Innentraverse 14 des Vertikalholms 10 abstützt. Nahe seinem anderen Ende durchläuft der Drehstab 13 ein weiteres Lager 25, das an der Stirnseite des Vertikalholms 10 befestigt ist. An seinem Außenende trägt der Drehstab 13 einen Fixierring 15, der lösbar auf dem Drehstab 13 sitzt. Der Fixierring 15 ist an seinem Innenende in Bezug auf den Drehstab 13 mit einer ersten Spannklaue 16 fest verbunden. Die Spannklaue 16 ist somit axial neben dem Fixierring 15 auf dem Drehstab 13 angeordnet, mit dem sie ebenfalls verdrehsicher gekuppelt ist. Sie besitzt in etwa diametraler bzw. diagonaler Anordnung zwei Arme 17, von denen der eine in Drehrichtung am Mitnehmer 6 der Abtriebswelle 4 der Antriebseinheit 1 anliegt. Diesen Arm erkennt man in der Ansicht von Fig. 1. Mit dem anderen Arm, der in Fig. 2 zu sehen ist, liegt die Spannklaue 16 an einem Mitnehmer 20 an, der am Türblatt 8 und hier beispielhaft an der Außenseite des Querholms 9 sitzt. Entscheidend bei der als diametral bzw. diagonal bezeichneten Anordnung der beiden Arme 17 der Spannklaue 16 ist, daß beide Arme 17 der Klaue 16 bei gleicher Drehrichtung, in Bezug auf Fig. 2 also bei Drehung im Uhrzeigersin, an den beiden Mitnehmern 6 und 20 anliegen.The vertical spar 10 is at least in the immediate vicinity designed as a hollow profile 11 for the drive unit 1 and thus encloses a cavity opening towards its end face 12. In this cavity 12 there is a bearing pin 7 axially connected to the motor output shaft 4 of the drive unit 1 The torsion bar 13 is supported, the inner end of which is attached to a section of the hollow profile 11 in FIG. 1 recognizable console or inner cross member 14 of the vertical spar 10 is supported. The torsion bar 13 runs through near its other end a further bearing 25 which is fastened to the end face of the vertical spar 10. The torsion bar carries 13 at its outer end a fixing ring 15 which is detachably seated on the torsion bar 13. The fixing ring 15 is at its inner end with respect to the torsion bar 13 firmly connected to a first clamping claw 16. The clamping claw 16 is thus axially next to the fixing ring 15 on the torsion bar 13 arranged, with which it is also coupled to prevent rotation. It has roughly diametrical or diagonal Arrangement of two arms 17, one of which rests in the direction of rotation on the driver 6 of the output shaft 4 of the drive unit 1. This arm can be seen in the view of FIG. 1. With the other arm, which can be seen in FIG. 2, the clamping claw 16 rests a driver 20, which sits on the door leaf 8 and here, for example, on the outside of the cross member 9. Crucial for the as a diametrical or diagonal arrangement of the two arms 17 of the clamping claw 16 is that both arms 17 of the claw 16 with the same direction of rotation, in relation to FIG.
Weiter nach innen hin in Bezug auf den Drehstab 13 ist axial neben der ersten Spannklaue 16 eine weitere Spannklaue 18 angeordnet. Diese Spannklaue 18 ist gegenüber dem Drehstab 13 drehbar. Sie besitzt ebenso wie die erste Spannklaue 16 zwei diametrale bzw. diagonale Arme 19, die jeweils aus der umgekehrten Drehrichtung, also im entgegengesetzten Uhrzeigersinn nach Fig. 2, gegen den Mitnehmer 6 der Abtriebswelle 4 einerseits und den Mitnehmer 20 des Türflügels 8 andererseits anschlagen. Wie denFurther inward with respect to the torsion bar 13 is axial In addition to the first clamping claw 16, a further clamping claw 18 is arranged. This clamping claw 18 is rotatable with respect to the torsion bar 13. Like the first clamping claw 16, it has two diametrical ones or diagonal arms 19, each from the opposite direction of rotation, that is, in the counterclockwise direction according to Fig. 2, strike against the driver 6 of the output shaft 4 on the one hand and the driver 20 of the door leaf 8 on the other hand. Like that
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Figurer.- 1 und 2 zusammen zu entnehmen ist, liegt der Arm 19 der auf dem Drehstab 13 drehbaren Spannklaue 18 an der Hinterseite des Mitnehmers 6 deckungsgleich hinter dem Arm 17, der ersten Spannklaue 16 an. Umgekehrt verhält es sich beim Mitnehmer 20 des Türflügels 8, hier liegt der betreffende Arm 17 der ersten Spannklaue auf der Rückseite des Mitnehmers 20 deckungsgleich hinter dem Arm 19 der gegenüber dem Drehstab 13 drehbaren Spannklaue 18.Figurer.- 1 and 2 can be seen together, the arm 19 of the clamping claw 18 rotatable on the torsion bar 13 lies on the rear side of the driver 6 congruent behind the arm 17, the first clamping claw 16 on. The opposite is true for the driver 20 of the door leaf 8, here the arm 17 in question of the first clamping claw on the back of the driver 20 is congruent behind the arm 19 of the rotatable relative to the torsion bar 13 Clamping claw 18.
Im Innern des Vertikalholms 10 ist auf dem Drehstab 13 eine Torsionsfeder 21 angeordnet. Es handelt sich hierbei beim Ausführungsbeispiel um eine Schraubenfeder, deren beide Enden 2 2 und 23 in Umfangsrichtung des Drehstabes 13 unter Überwindung der Federkraft gegeneinander verdreht werden können. Das außenliegende Ende 2 2 der Torsionsfeder 21 ist mit der auf dem Drehstab 13 drehbar angeordneten Spannklaue 18 verbunden, während das innenliegende Ende 23 über eine Kupplungsscheibe 24 mit dem dortigen Ende des Drehstabes 13 gekuppelt ist. Denn die Kupplungsscheibe 24 sitzt verdrehsicher auf dem Drehstab 13, so daß sie bei Verdrehung des Drehstabes 13 das Ende 23 der Torsionsfeder 21 mitnimmt.In the interior of the vertical spar 10, a torsion spring 21 is arranged on the torsion bar 13. This is the embodiment by a helical spring, the two ends of which 2 2 and 23 in the circumferential direction of the torsion bar 13 while overcoming the spring force can be twisted against each other. The outer end 2 2 of the torsion spring 21 is with that on the torsion bar 13 rotatably arranged clamping claw 18 connected while the inner end 23 is coupled to the end of the torsion bar 13 there via a coupling disk 24. Because the Clutch disk 24 is seated on the torsion bar 13 so that when the torsion bar 13 is rotated, the end 23 of the Torsion spring 21 takes with it.
Die Funktion des neuen Pendeltürantriebs ist folgende: Die vom Mitnehmer 6 an der Abtriebswelle 4 einerseits in der einen Drehrichtung auf die über den Drehstab 13 mit dem Unterende 23 der Torsionsfeder 21 verbundene Klaue 16 übertragene Drehkraft wird von der Torsionsfeder 21 über die mit ihrem Oberende 22 verbundene Spannklaue 18 weiter auf den Mitnehmer 20 des Türflügels 8 übertragen. Andererseits nimmt bei entgegengesetzter Drehrichtung der Mitnehmer 6 den Arm 19 der anderen Spannkiaue 18 mit, die über das Oberende 22 die Torsionsfeder 21 in Drehung versetzt, um über ihr Untcrende 23 und die Kupplungsschreibe 24 den Drehstab 13 mitzunehmen, der an seinem Außenende über die erste Spannklaue 16 die Drehkraft auf den Mitnehmer 20 des Türflügels 8 überträgt. Sor.iit wird jede Stellung des Türflügels 8 ausschließlich durch die Antriebs-The function of the new swing door drive is as follows: The torque transmitted by the driver 6 on the output shaft 4 on the one hand in one direction of rotation to the claw 16 connected to the lower end 23 of the torsion spring 21 via the torsion bar 13 is transmitted by the torsion spring 21 via the upper end 22 The connected clamping claw 18 is further transferred to the driver 20 of the door leaf 8. On the other hand, in the opposite direction of rotation, the driver 6 takes the arm 19 of the other clamping pawl 18 with it, which sets the torsion spring 21 in rotation via the upper end 22 in order to take the torsion bar 13 with it via its lower end 23 and the coupling disc 24, which at its outer end via the first Clamping claw 16 transmits the rotational force to the driver 20 of the door leaf 8. Sor.iit is every position of the door leaf 8 exclusively by the drive
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einheit 1 bestimmt, die entsprechend elektrisch gesteuert wird. Dabei liegt als drehelastisches Glied zwischen dem Türflügel 8 und der Abtriebswelle 4 der Antriebseinheit 1 die Torsionsfeder 21. Der Türflügel 8 kann also aus jeder der durch die Antriebseinheit 1 bestimmten Lage heraus beidseitig unter Spannung der Torsionsfeder 21 federnd verschwenkt werden. Dabei wird durch die vorgegebene Anordnung die Torsionsfeder 21 immer weiter gespannt. Ihre Vorspannung wird einfach durch den gegenüber dem Drehstab 13 lösbar und dann verdrehbaren Fixierring 15 eingestellt. unit 1 determined, which is controlled electrically accordingly. The torsion spring is located as a torsionally elastic member between the door leaf 8 and the output shaft 4 of the drive unit 1 21. The door leaf 8 can therefore consist of any of the through the drive unit 1 specific position can be pivoted out resiliently on both sides under tension of the torsion spring 21. It is through the predetermined arrangement, the torsion spring 21 is stretched further and further. Your bias is simply determined by the opposite Torsion bar 13 is set to be detachable and then rotatable fixing ring 15.
Ohne weiteres kann die als Schraubenfeder beim Ausführungsbeispiel ausgebildete Torsionsfeder 21 auch durch eine Drehstabfeder gebildet sein. In diesem Falle kann die Funktion des Drehstabes 13 durch ein Rohr übernommen werden, das koaxial dann über diese Drehstabfeder gelegt ist.Can easily be used as a helical spring in the exemplary embodiment trained torsion spring 21 can also be formed by a torsion bar spring. In this case, the function of the torsion bar 13 are taken over by a tube, which is then placed coaxially over this torsion bar.
Anders als beim dargestellten Ausführungsbeispiel kann die Abtriebswelle 4 auch Teil eines anders ausgestalteten Antriebs sein, so daß anstelle des Elektromotors 2 mit dem Getriebe 3 beispielsweise auch ein pneumatischer Antrieb oder ein Antriebsgestänge treten kann, sofern die Antriebskraft für den Türflügel von einem entfernter liegenden Antrieb aufgebracht wird.Unlike in the illustrated embodiment, the output shaft 4 can also be part of a differently configured drive, so that instead of the electric motor 2 with the transmission 3, for example a pneumatic drive or a drive linkage can also occur, provided that the drive force for the door leaf is applied by a distant drive.
Claims (7)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19787821895U DE7821895U1 (en) | 1978-07-21 | 1978-07-21 | SWING DOOR DRIVE |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19787821895U DE7821895U1 (en) | 1978-07-21 | 1978-07-21 | SWING DOOR DRIVE |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE7821895U1 true DE7821895U1 (en) | 1980-01-17 |
Family
ID=6693533
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE19787821895U Expired DE7821895U1 (en) | 1978-07-21 | 1978-07-21 | SWING DOOR DRIVE |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE7821895U1 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3333561A1 (en) * | 1983-09-16 | 1984-02-02 | Schieffer GmbH & Co KG, 4780 Lippstadt | Drive device for a swing door |
| EP3241965A1 (en) * | 2016-05-06 | 2017-11-08 | GLG Porte Industriali S.r.l. | Electric device for opening and automatically closing doors with flexible and rigid leafs |
-
1978
- 1978-07-21 DE DE19787821895U patent/DE7821895U1/en not_active Expired
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3333561A1 (en) * | 1983-09-16 | 1984-02-02 | Schieffer GmbH & Co KG, 4780 Lippstadt | Drive device for a swing door |
| EP3241965A1 (en) * | 2016-05-06 | 2017-11-08 | GLG Porte Industriali S.r.l. | Electric device for opening and automatically closing doors with flexible and rigid leafs |
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