DE7716510U1 - Einrichtung an nc-gesteuerten mehrspindligen werkzeugmaschinen zum gleichzeitigen bearbeiten mehrerer gleicher werkstuecke, insbesondere fraesmaschinen - Google Patents
Einrichtung an nc-gesteuerten mehrspindligen werkzeugmaschinen zum gleichzeitigen bearbeiten mehrerer gleicher werkstuecke, insbesondere fraesmaschinenInfo
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Description
Werkzeugmaschinenfabrik GmbH
Einrichtung an NC-gesteuerten mehrspindligen Werkzeugmaschinen zum
gleichzeitigen Bearbeiten mehrerer gleicher Werkstücke, insbesondere Fräsmaschinen.
Die Erfindung betrifft eine Einrichtung an NC-gesteuerten mehrspindligen
Werkzeugmaschinen zum gleichzeitigen Bearbeiten mehrerer gleicher Werkstücke, insbesondere Präsmaschinen, mit in verschieblichen '
Pinolen gelagerten, das Werkzeug tragenden Spindeln.
Bei Werkzeugen dieser Art ist es notwendig, daß alle gleichzeitig
arbeitenden Werkzeuge den gleichen Durchmesser und in axialer Richtung die gleiche Lage zum Werkstück haben, da anderenfalls die fertig
bearbeiteten Werkstücke voneinander abweichen. Gleicher Durchmesser der zu einem Satz gehörenden Werkzeuge läßt sich auch beim
Nachschleifen leicht erreichen. Abweichungen in axialer Richtung sind kaum zu vermeiden. Sie können beim Nachschleifen der Werkzeuge entstehen,
sie können aber auch bereits durch geringere Abweichungen in den Aufnahmekegeln der Werkzeuge oder den diese aufnehmenden Innenkonen
der Werkzeugspindeln gegeben sein. Bei Verwendung selbsttätig arbeitender Werkzeugwechseleinrichtungen sind die Werkzeuge codiert
nach ihrer Art und Form und werden nach ihrem Codezeichen aus dem Magazin herausgesucht, doch können die obengenannten, die axiale
Stellung der Werkzeuge zum Werkstück nicht berücksichtigt werden. Auch ist es praktisch kaum möglich, jedes Werkzeug einer bestimmten Werkzeugspindel
zuzuordnen.
Um diese Nachteile zu beheben, wird erfindungsgemäß vorgeschlagen,
gegenüber dem vorderen Ende der Werkzeuge einbringbare, die Stellung der Werkzeuge abtastende, über auf Stellgetriebe einwirkende Regelkreise
diese Werkzeuge mit ihren Pinolen in die vorgesehene Stellung bringende Meßeinrichtungen anzuordnen. Damit ist in einfacher Weise
gewährleistet, daß alle Werkzeugspitzen in einer Ebene in gleicher Höhe stehen.
Besonders vorteilhaft werden die Meßeinrichtungen an einem zwischen
den vorderen Enden der Werkzeuge und der Werkstückaufspannfläche einbringbaren
Schlitten angeordnet. Damit ist der gleiche Abstand zwischen den Werkstücken und den vorderen Enden der Werkzeuge und der
Werkstückaufspannfläche gewährleistet und Fehler, die auch in der Aufspannfläche liegen können, ausgeschlossen.
Werkzeugmaschinenfabrik GmbH
Nach einer Einzelheit der Erfindung wird vorgeschlagen, den die
Meßeinrichtungen tragenden Schlitten an der Werkzeugwechseleinrichtung, quer zu den die Werkzeuge tragenden Spindeln verschieblich zu
lagern. Dadurch ergibt sich ein einfacher Aufbau der Maschine. |
Nach einer weiteren Einzelheit der Erfindung ist das Meßglied, z.B.
Induktiv-Geber, in einem, durch den die Aufspannfläche für die Werkstücke
tragenden Schlitten gegen eine Feder bis zur Berührung der Tastfläche der Meßeinrichtung mit dem vorderen Ende der Werkzeuge in
Richtung auf die Werkzeuge in dem die Meßeinrichtung tragenden Schlit-|
ten axial verschieblichen Rohr angeordnet. Damit kann in einfacher Weise die Meßeinrichtungen durch den die Werkstücke tragenden Schlitten
in Wirkstellung gebracht werden, dessen Bewegung dann stillgesetzt
wird, wenn eines der Meßeinrichtungen die Nullstellung erreicht hat, worauf die Verstellung der Pinolen einsetzt, bis auch die übrigen
Meßeinrichtungen ihre Nullstellung erreicht haben.
Wenn, nach einer weiteren Einzelheit, auf der Aufspannfläche für die
Werkstücke mit dem äußeren Ende der die Steuereinrichtung betätigende Stößel zusammenarbeitende Meßflächen, z.B. Referenzpunkte, angeordnet
sind, ist die Einrichtung von der Genauigkeit der Aufspannfläche unabhängig.
In der Zeichnung ist eine erfindungsgemäße Ausführung dargestellt,
und zwar zeigen:
Fig. 1 eine Gesamtansicht der Maschine
Fig. 2 eine Ansicht in der Schnittebene Richtung A Fig. 3 eine Ansicht in der Schnittebene Richtung B
Fig. 4 die Lage von Werkstück, Axialmeßfühler und Fräswerkzeug Fig. 5 ein Ausführungsbeispiel des Axialmeßfühlers
Fig. 6 die Entnahmestation zwischen Werkzeugspeicher und Werkzeugwechsler
in der Seitenansicht
Fig. 7 eine Vorderansicht des Werkzeugspeichers im Schnitt
Fig. 8 ein Schaltschema der Steuerung der Meßeinrichtung (für eine
Frässpindel)
Die NC-gesteuerte, mehrspindlige Fräsmaschine, die für 3-dimensionale
Bearbeitung an Werkstücken mit großer Stückzahl bestimmt ist, besteht || aus einem Bett 1, auf dem ein Schlitten 2 verschieblich (x-Koordinate)|
ist. Auf dem Schlitten 2 sind vier Fräseinheiten 3 nebeneinander be-
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Werkzeugmaschinenfabrik GmbH ·· ·'
festigt, mit je zwei vertikal übereinanderliegenden, von einem Motor
5 angetriebenen Frässpindeln 4.
Über dem hinteren Ende der vier Fräseinheiten 3 ist jeder dieser
Fräseinheiten ein Werkzeugspeicher 6 zugeordnet. Jeder dieser Werkzeugspeicher
6 besitzt einen verfahrbaren Wagen J, der die für den ' Werkzeugwechsel an den Frässpindeln 4 benötigten kodierten Werkzeuge
8 paarweise aus deren Speicherplätzen mit Hilfe von Greifvorrichtunger
9 entnimmt, diese dann an das Ende der Werkzeugspeicher ό oberhalb
der Frässchlitten 3 transportiert, und bereitstellt.
Senkrecht zu dem Bett 1 ist ein zweites Bett Io angeordnet, auf dem
eir> Ständer 11 auf seinem Führungsschlitten 12 mittels eines, hier
nicht dargestellten Vorschubgetriebe axial verschiebbar (Z-Koordinate)
ist.
An senkrechten Führungen des Ständers 11 wird ein Schlitten 13 mittel
eines, nicht dargestellten Vorschubgetriebes verschoben (Y-Koordinate)
Auf dem Schlitten 13 ist eine auswechselbare Palette 14 befestigt, an der die Werkstücke 15, in diesem Falle z.B. 8 Stück, einschließlich
ihrer Aufnahmevorrichtungen befestigt sind.
Der Werkzeugwechsel geschieht auf folgende Weise: k
Ein auf Führungsschienen 2o in axialer Richtung bewegbarer Laufwagen
21 transportiert den, an seinen senkrechten Führungen 22, vertikal verschieblichen Werkzeugwechsler 23 mit seinen vier Wechselköpfen 24
in die Entnahmestation vor die Werkzeugspeicher ö. Darauf werden die vier, in eine entsprechende Lage gebrachten Werkzeugpaare 25 mit den
zwei Zangen 28 der einzelnen Wechselsterne ^6 erfaßt, und aus ihren
Halterungen herausgezogen. Der Laufwagen 21 fährt dann in die Entnahmestation und senkt den Werkzeugwechsler 23 mit den Wechselköpfen
auf die Prässpindelmittel ab. Die noch freien, senkrechten Arme der Wechselsterne 26 ergreifen die, paarweise übereinander in den Prässpindeln 4 befindlichen Werkzeuge und ziehen sie heraus. Darauf
schwenken die Wechselsterne 26 um 9o° und setzen die auszutauschenden
Werkzeuge in die Frässpindeln 4 ein, wo jene festgespannt werden. |
Der Laufwagen 21 nimmt daraufhin eine neue Position ein, und zwar so,
daß zwischen den Werkzeugstirnflächen und den, den einzelnen Frässpindeln 4 jeweils zugeordneten Meßfühlern 3o ein geringer Abstand
(z.B. Io mm) entsteht.
/-5 I
Werkzeugmaschinenfabrik GmbH
Um nun die vorhandenen unterschiedlichen Längen der Werkzeuge 31
auszugleichen, damit alle acht Werkstücke 15 in gleicher Höhe bearbeitet werden können, wird der Ständer 11 in Richtung auf die Fräseinheiten
3 verfahren (z-Koordinate) bis nach Berührung beider Enden der Meßeinrichtung 3o, einerseits gegen die Referenzpunkte und andererseits
gegen die Stirnseite des längsten Werkzeuges 31 gegen die
schwächere Feder 3^ und der Induktivgeber 32 gegen die Feder 35 soweit
zusammengedrückt wird, daß seine Kippstufe 39 in die Nullage kippt und somit ihr Relais 4o abfällt.
Hierdurch wird der Z-Antrieb abgeschaltet und damit alle Korrekturantriebe
freigegeben. Die verschiedenartigen Längen der Werkzeuge 31 bewirken nun, daß die Induktivgeber 32 der anderen Werkzeuge 31 unterschiedlich
zu wenig betätigt worden sind. Jeder liefert dabei an seinen Ausgang ein entsprechendes Signal, das nun über Verstärker 36
auf einen entsprechenden Korrekturantrieb 38 (z.B. Pinolenverstellung]
sinnvollerweise auf einen Gleichstromantrieb gegeben wird und diesen nun solange verstellt, bis das Signal des Induktivgebers zu Null geworden
ist.
Die angeschlossenen Kippstufen 39 können dann ggf. nach einer Sicher-'
heitszeit, die Korrekturantriebe 38 in der nunmehr erreichten Soll-Position abschalten. Wenn alle Kippstufen 39 das Signal "Ziel erreicht"
abgeben, ist der automatische Längenabgleich beendet.
Claims (4)
1. Einrichtung an NC-gesteuerten, raehrspindligen Werkzeugmaschinen
zum gleichzeitigen Bearbeiten mehrerer gleicher Werkstücke, insbesondere Präsmaschinen, mit in verschieblichen Pinolen das Werkzeug
tragenden Spindeln, gekennzeichnet durch gegenüber dem vorderen Ende der Werkzeuge (31) einbringbare, die Stellung der Werkzeuge
(31) abtastende, über auf Stellgetriebe einwirkende Regelkreise diese Werkzeuge (31) mit ihren Pinolen in die vorgesehene
Stellung bringende Meßeinrichtungen (3o) z.B. Induktivgeber.
;j
2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Meßeinrichtungen
(3o) an einem, zwischen den vorderen Enden der Werkzeuge (31) und der Werkstückaufspannfläche einbringbaren Schlitten
(23) angeordnet sind.
Ϊ
3. Einrichtung nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß der
j die Meßeinrichtungen (3o) tragende Schlitten (23) an der Werkzeugwechseleinrichtung,
quer zu den, die Werkzeuge (31) tragenden Spin·« dein (4) verschieblich gelagert ist.
f
4. Einrichtung nach Anspruch 1 bis 3>
dadurch gekennzeichnet, daß das Meßglied (32) in einem durch den die Aufspannfläche für die
Werkstücke (15) tragenden Schlitten (13) gegen eine Feder (34) bis zur Berührung der Tastfläche der Meßeinrichtung (3o) mit dem
vorderen Ende der Werkzeuge (15) in Richtung auf die Werkzeuge (15) in dem die Meßeinrichtung tragenden Schlitten (23) axial verschieblichen
Rohr (36) angeordnet ist.
5- Einrichtung nach Anspruch 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß
auf der Aufspannfläche für die Werkstücke (15) mit dem äußeren
Ende der die Meßeinrichtung (3o) betätigenden Stößel (29) zusammenarbeitende Meßflächen, z.B. Referenzpunkte angeordnet sind.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19777716510 DE7716510U1 (de) | 1977-05-25 | 1977-05-25 | Einrichtung an nc-gesteuerten mehrspindligen werkzeugmaschinen zum gleichzeitigen bearbeiten mehrerer gleicher werkstuecke, insbesondere fraesmaschinen |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19777716510 DE7716510U1 (de) | 1977-05-25 | 1977-05-25 | Einrichtung an nc-gesteuerten mehrspindligen werkzeugmaschinen zum gleichzeitigen bearbeiten mehrerer gleicher werkstuecke, insbesondere fraesmaschinen |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE7716510U1 true DE7716510U1 (de) | 1985-04-04 |
Family
ID=6679173
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19777716510 Expired DE7716510U1 (de) | 1977-05-25 | 1977-05-25 | Einrichtung an nc-gesteuerten mehrspindligen werkzeugmaschinen zum gleichzeitigen bearbeiten mehrerer gleicher werkstuecke, insbesondere fraesmaschinen |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE7716510U1 (de) |
-
1977
- 1977-05-25 DE DE19777716510 patent/DE7716510U1/de not_active Expired
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