DE7633938U1

DE7633938U1 - DEVICE FOR CORRECTING THE INACTION OF MOTOR VEHICLES CAUSED BY INDIVIDUALLY ROTATING DRIVE WHEELS

Info

Publication number: DE7633938U1
Application number: DE19767633938
Authority: DE
Original assignee: Prause Johannes Dipl-Phys 8901 Kissing
Current assignee: Prause Johannes Dipl-Phys 8901 Kissing
Priority date: 1976-10-28
Filing date: 1976-10-28
Publication date: 1977-03-17

Description

JOHANNESPRAUSE 8901 kissingJOHANNESPRAUSE 8901 kissing

DIP LO M- PHYSIKER FRCIHLINGSTR. 16DIP LO M- PHYSICIST FRCIHLINGSTR. 16

TEL. 08Q33/S9I2 BANKVERBINDUNG. STADTSP. FRIEDBERG NR. 929208TEL. 08Q33 / S9I2 BANK DETAILS. CITY SP. FRIEDBERG NO. 929208

22. Oktober 19?6October 22, 19-6

Vorrichtung zur Behebung der von einzeln durchdrehenden Antriebsrädern verursachten Bewegungsunfähigkeit von KraftfahrzeugenDevice to remedy the individually spinning drive wheels inability to move caused by motor vehicles

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung, die die Bewegungsunfähigkeit eines Personen- oder Lastkraftwagens verhindern oder beseitigen soll, wenn infolge ungleicher Bodenhaftung der über ein Differentialgetriebe angetriebenen Räder einer Achse eins der Räder durchdreht.The invention relates to a device that prevents the inability to move of a passenger or truck is intended to prevent or eliminate if due to uneven grip of the differential gear driven wheels of an axle one of the wheels is spinning.

Der Zweck der Erfindung wird in bekannter Weise durch Differentialsperren erreicht, die im oder am Differentialgetriebe des Kraftfahrzeuge angebracht sind oder durch automatisch geregelte Betätigung einzelner, den Antriebsrädern zugeordneter Bremsen, wie durch die Offenlegungsschriften Λ00 und 2.Ο32.882 bekannt ist.The purpose of the invention is achieved in a known manner by differential locks achieved that mounted in or on the differential gear of the motor vehicle or by automatically controlled actuation of individual brakes assigned to the drive wheels, as in the laid-open documents Λ00 and 2.Ο32.882 is known.

Infolge großen Aufwandes haben sich die bekannten Maßnahmen zur Sperrung der Differentialwirkung in der Praxis im allgemeinen nicht durchgesetzt,As a result of great effort, the known measures for blocking have become the differential effect is generally not enforced in practice,

~ λ. Ο ·— ~ λ. Ο · -

Da die Meß- urd Vergleichsorgane der geregelten Differentialbremsen ständig in Betrieb sein müssen, um ein schnelles einseitiges Eingreifen der Radbremsen jederzeit herbeiführen zu können, erscheint eine Störung des normalen Fahrbetriebs, bei dem die Differentialsperrung nicht benötigt wird, durch Versagen einzelner Teile der Vorrichtungen nicht ausgeschlossen. Since the measuring and comparison organs of the regulated differential brakes have to be constantly in operation in order to be able to bring about a rapid one-sided intervention of the wheel brakes at any time, a malfunction appears normal driving, in which the differential lock is not required is not excluded due to the failure of individual parts of the devices.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine technisch möglichst einfach funktionierende und sowohl herstellungs- als auch preisgünstige Vorrichtung zu schaffen, die wenigstens die wichtigste Aufgabe einer Differentialsperre löst, welche dann vorliegt, wenn Stillstand eines Kraftfahrzeugs infolge Durchdrehens eines der Antriebsräder eingetreten ist oder einzutreten droht.The invention is based on the object of providing a technically as simple as possible To create functioning and both manufacturing and inexpensive device that at least the most important task of a Differential lock releases, which occurs when a Motor vehicle has entered or threatens to enter as a result of spinning one of the drive wheels.

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Diese Aufgabe wird erfindungsmäßig dadurch gelöst, daß die beiden Bremsen eines über ein Differentialgetriebe angetriebenen Radpaares wechselweise vom Fahrer betätigbar sind mittels eines in zwei Richtungen bewegliehen Stellgliedes, welches bei Nichtbetätigung von selbst in eine unwirksame Mittelstellung zurückkehrt.This object is achieved according to the invention in that the two brakes a pair of wheels driven by a differential gear alternately can be operated by the driver by means of a movable in two directions Actuator which, if not operated, automatically returns to an ineffective center position.

Die Art dieser Betätigungsmoglichkeit der Bremsen richtet sich nach der Art des im Fahrzeug zur Bremsung der Antriebsräder verwendeten Systems. Der einfachste Anwendungsfall liegt vor, wenn eine mechanisch betätigte Feststellbremse (meistens Handbremse) den Antriebsrädern zugeordnet ist.The type of brake actuation depends on the Type of system used in the vehicle to brake the drive wheels. The simplest application is when a mechanically operated one Parking brake (mostly handbrake) is assigned to the drive wheels.

Das Stellglied wirkt hier auf einen zweiseitigen, in seiner Mitte auf dem Bremshebel gelagerten Waagebalken, an dessen Enden die Betätigungsorgane für die Feststellbremsen der beiden Räder angebracht sind. The actuator acts here on a bilateral, in its center the brake lever mounted balance beam, at the ends of which the actuators for the parking brakes of the two wheels are attached.

Der mit der Erfindung erzielbare Hauptvorteil besteht darin, daß die Wirkung einer Differentialsperre mit sehr einfachen Mitteln erzielt wenden kann, wenn Bewegungsunfähigkeit eines Kraftfahrzeugs infolge Durchdrehens eines Antriebsrades eingetreten ist oder unmittelbar bevorsteht. The main advantage achievable with the invention is that the Effect of a differential lock achieved with very simple means can turn when the inability of a motor vehicle as a result A drive wheel spinning has occurred or is imminent.

Weitere Vorteile sind die Möglichkeit des nachträglichen Einbaus der Vorrichtung in bereits fertiggestellte Fahrzeuge und die Unmöglichkeit der Beeinflussung normaler Betriebszustände, bei denen die Vorrichtung nicht gebraucht wird.Further advantages are the possibility of retrofitting the Device in already completed vehicles and the impossibility of influencing normal operating conditions in which the device is not used.

Working examples

1) Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in Figur 1 dargestellt. Es ist anwendbar für Kraftfahrzeuge mit mechanisch betätigter und auf die Antriebsräder wirkender Feststellbremse (Handbremse).1) An exemplary embodiment of the invention is shown in FIG. It can be used for motor vehicles with a mechanically operated parking brake (handbrake) that acts on the drive wheels.

Der im Bolzen (12) gelagerte Bremshebel (11) ist über einen an sich bekannten Waagebalken (15) (ausgeführt z.B. im Volkswagen Typ Käfer) mit den mechanischen Übertragungsorganen (13) der Feststellbremsen (i*f) der Antriebsräder verbunden. Das Stellglied (17) ist mittels Bolzen (i8) an dem mit Bolzen (16) drehbar auf dem Bremshebel gelagerten Waagebalken (15) befestigt.The brake lever (11) mounted in the bolt (12) is via a per se known balance beam (15) (implemented e.g. in the Volkswagen Beetle type) with the mechanical transmission elements (13) of the parking brakes (i * f) connected to the drive wheels. The actuator (17) is means Bolt (i8) on the rotatably mounted with bolt (16) on the brake lever Balance beam (15) attached.

- 2 .^J'- 2nd ^J '

Bewegt der Fahrer das Stellglied aus seiner unwirksamen Mittellage in einer Richtung, so daß Drehung des Waagebalkens um den Bolzen (16) erfolgt, J=O wird durch den Waagebalken eine Zugkraft auf eines der Ubertragtfngsorgane (13) ausgeübt, welche die Bremse (lh) eines Antriebsrades betätigt. Bei Bewegung des Stellgliedes in der anderen Richtung wird das andere Antriebsrad gebremst.If the driver moves the actuator out of its ineffective central position in one direction, so that the balance beam is rotated around the bolt (16), J = O, the balance beam exerts a tensile force on one of the transmission members (13) which controls the brake (lh) operated by a drive wheel. When the actuator moves in the other direction, the other drive wheel is braked.

V/ird das Stellglied nicht benötigt, so kann es mittels des Bolzen (i8) in die Richtung des Bremshebels umgelegt und dort eingerastet werden. Es ist in dieser Lage weniger sperrig und vor ungewollter Betätigung sicher.If the actuator is not required, it can be removed using the bolt (i8) folded in the direction of the brake lever and locked there will. In this position it is less bulky and safe from unintentional actuation.

Ist das Fahrzeug infolge Dürchdrehens eines Antriebsrades durch ungleiche Bodenhaftung der Räder zum Stillstand gekommen oder steht dieser Stillstand unmittelbar bevor, so ist infolge der Wirkung des Differentialgetriebes das dem Antrieb des Fahrzeugs dienende, nutzbare Drehmoment doppelt so groß wie das kleine Antriebsmoment des durchdrehenden Rades. Bremst nun der Fahrer mit Hilfe der Vorrichtung das durchdrehende Rad, so wird, ebenfalls durch das Differentialgetriebe, dieses ausgeübte Bremsmoment zusätzlich auf das gegenüberliegende, stehende Rad übertragen. Der Fahrer erhöht das Brems-Is the vehicle as a result of a drive wheel spinning through unequal If the wheels grip the ground or if this standstill is imminent, this is due to the effect of the Differential gear that serves to drive the vehicle, usable Torque twice as large as the small drive torque of the spinning wheel. Now the driver brakes with the help of the device the spinning wheel, this exerted braking torque is also transferred to the opposite, also by the differential gear, transferred stationary wheel. The driver increases the braking

mAman+ C= λ 1 «λ Vi η* λ 1λ·Ϊ α nn-p *3*>e> ο4-η^Λνι<4η Ό**/3 ι.ιαΐ ^Viac /3 ·? A Vv£i es c? a v«A TOi-n-J Λν» _.mAman + C = λ 1 «λ Vi η * λ 1λ · Ϊ α nn-p * 3 *> e> ο4-η ^ Λνι <4η Ό ** / 3 ι.ιαΐ ^ Viac / 3 ·? A Vv £ i it c? a v «A TOi-n-J Λν» _.

haftung besitzt, ein für die Fortbewegung des Fahrzeuge genügend große© Moment ausgeübt wird. Bei der nun folgenden Fahrt bestimmt die vom Fahrer ausgeübte Bremskraft die Größe des. nutzbaren Antriebsmoments. Der Fahrer wird die Kraft langsam verringern, bis auch das vorher durchdrehende Rad genügend Bodenhaftung besitzt.a sufficient © moment is exerted for the movement of the vehicle. Determined in the now following journey the braking force exerted by the driver, the size of the usable drive torque. The driver will slowly decrease the force until that too The previously spinning wheel has enough grip.

Ist bei einachsig angetriebenen Fahrzeugen der Tachometerantrieb mit einem der Antriebsräder verbunden, so kann der Fahrer leicht ermitteln, welches Rad gegebenenfalls durchdreht. Steht das Fahrzeug, während ein Antriebsrad durchdreht, und zeigt der Tachometer einen Ausschlag, so dreht das mit dem Tachometer in Verbindung stehende Rad durch, zeigt er keinen Ausschlag, so dreht das gegenüberliegende Rad durch.If the speedometer drive is connected to one of the drive wheels in single-axle vehicles, the driver can easily determine which wheel is spinning, if any. If the vehicle is stationary while a drive wheel is spinning, the speedometer shows one A deflection, so the wheel connected to the speedometer spins, if it does not show a deflection, the opposite wheel rotates Bike through.

Weiß der Fahrer nicht, welches Rad durchdreht, so betätigt er das Stellglied zunächst v/ahllos in eine der beiden Richtungen. Wirkt seine Bremsung zunächst auf das stehende Rad, so beobachtet er keine Wirkung. Er wird hierauf also den Hebel in der richtigen Richtung betätigen.If the driver does not know which wheel is spinning, he initially actuates the actuator completely in one of the two directions. Works if his braking first applies to the stationary wheel, he does not observe any effect. He will then pull the lever in the right direction actuate.

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f.f.

Kann das Fahrzeug mit Hilfe der Vorrichtung in der beschriebenen Lage nicht fortbewegt werden, dreht also bei Vergrößerung der Bremskraft auch das bislang stehende Rad durch, so würde auch keine andere Differentialsperre eine Fortbewegung aus dieser Lage bewirken. Die Bodenhaftungen beider Kader sind dann zu gering.If the vehicle cannot be moved in the position described with the aid of the device, it rotates when the Braking force through the previously stationary wheel, no other differential lock would cause a movement out of this position. The grip on the ground of both cadres is then too low.

Die beschriebene Wirkung haben auch eine Reihe anderer Ausführungsbeispiele, welche die Anwendung der Erfindung auf verschiedene in Kraftfahrzeugen verwendete Bremssysteme darstellen.The effect described also have a number of other exemplary embodiments, which apply the invention to various in Represent braking systems used in motor vehicles.

2) Ein anderes Ausführungsbeispiel gilt für Kraftfahrzeuge, dessen Antriebsrädern keine mechanischen Feststellbremsen zugeordnet sind.2) Another embodiment applies to motor vehicles, their drive wheels no mechanical parking brakes are assigned.

Es sind hier die Trommel- oder Scheibenbremsen der Antriebsräder mit separaten mechanischen Betätigungsgliedern versehen, dessen Ubertragungsorgane mit den beiden Seiten des Waagebalkens verbunden sind, der in seiner Mitte drehbar im Fahrzeug gelagert ist und das Stellglied trägt.There are the drum or disc brakes of the drive wheels provided with separate mechanical actuators, the Transmission organs connected to the two sides of the balance beam are, which is rotatably mounted in its center in the vehicle and carries the actuator.

3) Ein weiteres Ausführungsbeispiel ist in Figur 2 dargestellt.3) Another embodiment is shown in FIG.

Zur erfindungsgemäßen Betätigung der Bremsen der Antriebsräder wird ein separates hydraulisches BremssystemTo actuate the brakes of the drive wheels according to the invention a separate hydraulic braking system

An bequem durch den Fahrer erreichbarem Ort ist das Stellglied (27) mit einem Bolzen (26) am Fahrzeug gelagert. Starr mit dem Stellglied verbunden sind ein in beiden Betätigungsrichtungen ansteigender Nok_T ken (25) und der Schieber eines Zweiwegeventils (28). Am Nocken liegt die Kolbenstange des Kolbens eines Hauptbremszylinders (29) an, der über die Leitung (22) mit dem Zweiwegeventil (28) und über die Leitungen (23) mit separaten Bremszylindern in den Bremsen (2k) der Antriebsräder in Verbindung steht.The actuator (27) is mounted on the vehicle with a bolt (26) at a location easily accessible by the driver. Are rigidly connected to the actuator an increasing in both directions of actuation Nok _T ken (25) and the slide of a two-way valve (28). The piston rod of the piston of a master brake cylinder (29) rests on the cam and is connected to the two-way valve (28) via line (22) and to separate brake cylinders in the brakes (2k) of the drive wheels via lines (23).

Wird das Stellglied in eine der beiden Pfei!richtungen betätigt, so wird durch den Nocken der Kolben in den Hauptbremszylinder gedruckt. Der entstehende Flüssigkeitsdruck wird durch das Zweiwegeventil, je nach Betätigungsrichtung, an jeweils einer der beiden Radbremsen zur Wirkung gebracht.If the actuator is actuated in one of the two directions of the arrow, so is pressed into the master cylinder by the cam of the piston. The resulting fluid pressure is applied to one of the two wheel brakes by the two-way valve, depending on the direction of actuation Brought effect.

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k) In einem ähnlichen Ausführungsbeispiel wird zur erfindungsgemäßen Betätigung der Bremsen ein separates Luftdruckbremssystem angewendet. |^: k) In a similar embodiment, a separate air pressure brake system is used for actuating the brakes according to the invention. | ^:

An dem mit dem Stellglied verbundenen Nocken liegt hier der Druckbolzen eines Bremsventils an. Der dem beiderseitigen Hub des Stellglieds entsprechende, durch das Bremsventil eingestellte Luftdruck wird durch ein mit dem Stellglied verbundenen Zweiwegeventil je nach Betätigungsrichtung auf je einen separaten Bremszylinder in den Radbremsen zur Wirkung gebracht.The pressure bolt is located here on the cam connected to the actuator of a brake valve. The air pressure set by the brake valve, corresponding to the stroke of the actuator on both sides is activated by a two-way valve connected to the actuator, depending on the direction of actuation, on a separate brake cylinder in each of the wheel brakes brought into effect.

5) Ein fünftes Answendungsbeispiel ist in Figur 3 dargestellt.5) A fifth application example is shown in FIG.

Zur erfindungsgemäßen Betätigung der Bremsen wird ein separates hydraulisches Zweikreis-Bremssystem angewendet.To operate the brakes according to the invention, a separate hydraulic Dual circuit braking system applied.

Das in einem Bolzen (36) am Fahrzeug gelagerte Stellglied (37) trägt | einen Waagebalken (35)1 an dessen beiden Enden die Kolbenstangen der Kolben zweier Hauptbremszylinder (39) zum Angriff kommen. Diese beiden Zylinder stehen über je einer Bremsleitung (33) mit je einem separaten Bremszylinder in der Bremse (3^) eines Antriebsrades in Verbindung .The actuator (37) mounted in a bolt (36) on the vehicle carries | a balance beam (35) 1 at both ends of the piston rods Pistons of two master brake cylinders (39) come into play. These two cylinders each have a brake line (33), each with a separate one Brake cylinder in the brake (3 ^) of a drive wheel in connection .

Die Kolben beider Hauptbremszylinder befinden sich bei unbetätigter Mittellage des Stellglieds am hinteren Anschlag, so daß bei Bewegung des Stellglieds jeweils nur ein Kolben in seinen Zylinder gedruckt wird, v/ährend der andere Kolben unbetätigt bleibt.The pistons of both main brake cylinders are when not actuated Central position of the actuator at the rear stop, so that when the actuator moves, only one piston is pressed into its cylinder while the other piston remains unactuated.

6) In einem weiteren, dem 5- Beispiel ähnlichen Anwendungsbeispiel erfolgt die erfindungsgemäße Betätigung der Bremsen durch ein separates Zweikreis-Luftdruck-Bremssystem.6) In a further application example similar to the 5 example takes place the actuation of the brakes according to the invention by a separate dual-circuit air pressure brake system.

An beiden Enden des Waagebalkens liegen die Druckbolzen zweier Bremsventile an, durch welche separate Einstellung des Luftdrucks in jedem Bremskreis entsprechend der Lage des Stellglieds erfolgt. Der Druck jedes Bre-mskreises wirkt auf einen separaten Bremszylinder in der Bremse eines Antriebsrades.The pressure bolts of two brake valves are located at both ends of the balance arm which separate adjustment of the air pressure in each brake circuit takes place according to the position of the actuator. the Pressure of each brake circuit acts on a separate brake cylinder the brake of a drive wheel.

In allen genannten Ausführungsbeispielen erfolgt der Eingriff des Fahrers erfindungsgemäß über ein einziges Stellglied in ein Bremssystem. Die beschriebene Wirkung ist auch erzielbar, wenn die Betätigung der | j Bremse jedes Antriebsrades durch je ein separates Stellglied erfolgt.In all of the exemplary embodiments mentioned, the driver intervenes according to the invention via a single actuator in a braking system. The described effect can also be achieved if the actuation of the | Each drive wheel is braked by a separate actuator.

Der Fahrer bedient dann im Anwendungsfalle einen der beiden Hebel.The driver then operates one of the two levers when needed.

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Claims

Protection claims

1) Device to remedy the individually spinning drive wheels caused immobilization of a motor vehicle, which help the two brakes of one via a differential gear driven pair of wheels can be alternately actuated by the driver by means of an actuator,

characterized in that the actuator shown in Figure 1 (17) on a two-sided, in its center by bolts (16) on the lever (11) of the parking brake mounted balance beam (15) is, with the ends of which the two actuators (13) of the two parking brakes (1 * 0 are connected.

2) Device according to claim 1, applicable to motor vehicles with the Parking brake not assigned to the drive wheels,

characterized in that the actuator is on a two-sided, in its middle mounted on the vehicle balance beam is attached, at the ends of which mechanical actuators separate brakes of the Pinch drive wheels.

3) Device according to claim 1 for motor vehicles with a separate hydraulic brake circuit for both drive wheels,

characterized in that, as shown in Figure 2, on the actuator (27) a cam (25) having two symmetrical halves and rising in each of the two directions of actuation is seated on which a piston rod of a piston (29) used to generate brake pressure is applied.

k) Device according to claim 3 for motor vehicles with a separate compressed air brake system for both drive wheels,

characterized in that the pressure pin on the cam of the actuator a brake valve for adjusting the brake pressure is applied.

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5) Device according to claim 1 for motor vehicles with a separate hydraulic brake circuit for each of the two drive wheels,

characterized in that, as shown in Figure 3, the actuator (37) on a two-sided, in its center by bolts (36) is attached to the vehicle mounted scales (35), at the ends of which the piston rods of two pistons (39) generating the brake pressure attack that belong to the two separate braking circuits.

6) Device according to claim 5 for motor vehicles with a separate Compressed air brake circuit for each of the two drive wheels,

characterized in that the pressure bolts of two brake valves are in contact with the two ends of the balance arm, which separate the two Belong to Brenis circles.

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