DE761988C

DE761988C - Determination of the wheel suspension of caterpillar vehicles

Info

Publication number: DE761988C
Application number: DEF90879D
Authority: DE
Inventors: Alfred Schelenz
Original assignee: FAMO FAHRZEUG und MOTORENWERKE
Current assignee: FAMO FAHRZEUG und MOTORENWERKE
Priority date: 1941-11-25
Filing date: 1941-11-25
Publication date: 1954-06-28

Description

Feststellung der Laufradfederung von Gleiskettenfahrzeugen Die Erfindung bezieht sich auf die Laufradfederung bei Gleiskettenfahrzeugen und bezweckt, im Bedarfsfalle die senkrechte oder schwingende Bewegung der Laufräder beim Einwirken einer Kraftäußerung auf das Fahrzeug aufzuheben.Determination of the wheel suspension of caterpillar vehicles The invention refers to the wheel suspension in caterpillar vehicles and is intended to im If necessary, the vertical or oscillating movement of the impellers when acting to cancel an expression of force on the vehicle.

Bei Gleiskettenfahrzeugen sind bekanntlich nicht die Antriebs- oder Leiträder, sondern die Laufräder in senkrechter Richtung federnd gelagert, so daß sie unter dem Federdruck den Unebenheiten der Fahrbahn folgen können. Zür Abfederung benutzt man dabei Schrauben-, Blatt- oder Drehstabfedern. Nun gibt es bei Gleiskettenfahrzeugen Sonderausführungen, wie Kran-, Baggerfahrzeuge, Baumaschinen u. a., die zeitweise eine feste, nicht federnde Unterlage für die Betätigung des Hebezeuges verlangen, weil sonst infolge der übergroßen und ungleichmäßigen Beanspruchung die Federglieder der einzelnen Laufräder zu Bruch gehen oder die federnden Laufräder die Standsicherheit des Fahrzeuges gefährden. Die elastische Verbindung zwischen Fahrgestell und Laufwerk bzw. die unter der Last federnden Laufräder können sogar unter Umständen ein störungsfreies Arbeiten mit dem Kran unmöglich machen.In caterpillars, it is well known that the drive or Idlers, but the impellers resiliently mounted in the vertical direction, so that they can follow the unevenness of the road under the pressure of the spring. Zür cushioning one uses helical, leaf or torsion bar springs. Now there is at caterpillar vehicles Special designs, such as crane vehicles, excavator vehicles, construction machinery, etc., which are temporarily require a firm, non-resilient base for operating the hoist, because otherwise, as a result of the oversized and uneven loading, the spring links the individual wheels break or the resilient wheels the stability endanger the vehicle. The elastic connection between the chassis and the running gear or the running wheels resilient under the load can even, under certain circumstances, run a trouble-free work impossible with the crane.

Aus diesem Grunde hat man bereits z. B. bei Lastwagen mit Doppelhinterachsen versucht, die gemeinsame elastische Verbindung mit je einer unterhalb der Achsen angeordneten Spindel an zwei Rädern gleichzeitig aufzuheben. Auch zum Zwecke einer Reifenmontage hat man bei Autos, und zwar besonders bei Wagen mit verlängertem Aufbau und niedrigem Fahrgestell, Fahrgestell und Radachsen blockiert. Es ist ferner bekannt, bei Spezialkraftfahrzeugen, z. B. bei Kastenkippwagen, durch mechanisch oder hydraulisch betätigte Federabstützung den Fahrzeugrahmen unmittelbar auf die Radachsen vorübergehend während des Stillstandes des Fahrzeuges abzustützen oder bei sich bewegenden Fahrzeugen, z. B. Schneeschleuderwagen, die sich durch Resonanzerscheinungen summierenden, schädlichen Schwingungen durch das Blockieren der Federn an dem der Schleuder zugekehrten Drehgestell zu vermeiden. Mehr als höchstens zwei Räder konnte man gleichzeitig nicht verriegeln, und das war auch nur bei guten Bodenverhältnissen der Fahrbahn möglich. Ein unebenes Gelände mußte für die Verriegelung vorbereitet werden. Diese Vorbereitung erforderte unter Umständen viel Zeit. Auf geländegängige Fahrzeuge, im besonderen auf Gleiskettenfahrzeuge mit bis zu zwölf Verriegelungsstellen, lassen sich die bisherigen Verriegelungssysteme nicht übertragen.For this reason one has already z. B. in trucks with double rear axles tried the common elastic connection with one below each axis arranged spindle on two wheels at the same time. Also for the purpose of a Tire mounting is done on cars, especially on cars with an extended body and low chassis, chassis and wheel axles blocked. It is also known in special vehicles, e.g. B. with box dump trucks, by mechanical or hydraulic actuated spring support temporarily puts the vehicle frame directly on the wheel axles support while the vehicle is stationary or when the vehicle is moving, z. B. Snow throwers, which add up due to resonance phenomena, harmful Vibrations due to the blocking of the springs on the bogie facing the slingshot to avoid. You couldn't lock more than two wheels at the same time, and that was only possible with good road surface conditions. An uneven one Terrain had to be prepared for locking. This preparation required possibly a lot of time. On off-road vehicles, especially on caterpillar vehicles with up to twelve locking points, the previous locking systems not transferred.

Die Erfindung zeigt nun einen Weg, -wie der an sich bekannte Gedanke, die Fahrzeugachsen unter Ausschaltung der Federung vorübergehend mit den Fahrzeugrahmen zu verbinden, in einer Vorrichtung benutzt wird, die bei einem als Kranfahrzeug oder als Träger anderer Förder- und Verladeanlagen dienenden Gleiskettenfahrzeug die senkrechte oder schwingende Bewegung der Laufräder bei der Einwirkung einer Kraftäußerung auf das Fahrzeug aufhebt.The invention now shows a way, -as the per se known idea, the vehicle axles temporarily with the vehicle frame with the suspension switched off to connect, is used in a device that is used as a crane vehicle or as a carrier of other conveyor and loading systems serving caterpillar vehicles the vertical or oscillating movement of the impellers under the action of a Cancels the expression of force on the vehicle.

Diese Forderung wird nach der Erfindung durch die Verwendung einer an jeder Fahrzeugseite angeordneten Stehspindel erfüllt, die ohne Rücksicht auf die Anzahl der Feststellungsstellen hebelförmige Verriegelungsglieder gemeinsam oder nacheinander mit den an den federnden Achsen der Laufrollen angebrachten Zähnen so in Eingiff bringt, daß sämtliche Achsen der Laufrollen starr mit Fahrzeugrahmen verbunden sind.This requirement is according to the invention by the use of a on each side of the vehicle arranged standing spindle fulfills the regardless of the number of locking points lever-shaped locking members together or one after the other with the teeth attached to the resilient axles of the rollers brings into engagement so that all axles of the rollers are rigid with the vehicle frame are connected.

Bei einer besonderen baulichen Ausgestaltung nach der Erfindung soll auch noch der obere Teil jedes Feststellungsgliedes federnd ausgebildet sein.In a special structural configuration according to the invention the upper part of each locking member can also be designed to be resilient.

Dadurch -wird erreicht, daß die Verriegelung sämtlicher Laufräder von Hand oder vom Fahrzeugmotor aus in kürzester Zeit erfolgen kann. Dabei spielt es keine Rolle mehr, ob das Gelände der Fahrbahn vollkommen eben ist oder nicht, weil bei einer geringen Vorwärts- oder Rückwärtsbewegung des Fahrzeuges alle \'erriegelungszähne automatisch in die Rast der unter Druck stehenden Verriegelungsglieder einspringen können. Auch das Entriegeln der Laufräder erfolgt selbsttätig, wenn die Stellspindel in die entsprechende Stellung gebracht ist.This -is achieved that the locking of all wheels can be done by hand or from the vehicle engine in a very short time. It plays it no longer matters whether the surface of the road is completely flat or not, because with a slight forward or backward movement of the vehicle, all of the locking teeth automatically jump into the detent of the pressurized locking links can. The wheels are also unlocked automatically when the adjusting spindle is brought into the appropriate position.

In der Zeichnung ist in Abb. i und 2 ein Ausführungsbeispiel der Erfindung in Ansicht und teilweisem Schnitt dargestellt.In the drawing in Fig. I and 2 is an embodiment of the invention shown in elevation and partial section.

Im Laufrollenkasten i eines Gleiskettenfahrzeuges sind Laufrollen 2, 3, d. und 3 dargestellt, die der besseren Übersicht wegen mit Drehstabfedern 6 abgefedert sind. An den die Laufrollen tragenden Kurbelschwingen 7, 8, 9 und io befinden sich die Verriegelungszähne 11, 12, 13 und 14. Durch diese Zähne «-erden die Fahrzeugfedern 6 dadurch verriegelt. daß sie mit den Verriegelungsgliedern if,. 16, 17 und 18 in Eingriff kommen. Das Ausschwenken der als doppelarmige Hebel ausgebildeten: Verriegelungsglieder i _#, 16. 17 und iS erfolgt in dem gezeigten Beispiel gleichfalls der besseren Übersicht wegen von Hand über die Kurbel ig, die eine Stehspindel 20 bewegt. Auf dieser Spindel 20 sind Bunde 21 angebracht. gegen die sich die Druckfedern 22 an einer Seite abstützen, während sie auf der anderen Seite an Stellringen 23 anliegen, die auf der Spindel gleiten können.There are rollers in the roller box i of a caterpillar vehicle 2, 3, d. and 3 shown, for the sake of clarity, with torsion bar springs 6 are cushioned. On the crank arms 7, 8, 9 and io carrying the rollers are the locking teeth 11, 12, 13 and 14. Through these teeth «-earth the vehicle springs 6 thereby locked. that they with the locking members if ,. 16, 17 and 18 come into engagement. The pivoting of the double-armed levers: Locking members i _ #, 16, 17 and iS also take place in the example shown For a better overview because of the hand over the crank ig, which has a standing spindle 20 emotional. Collars 21 are attached to this spindle 20. against which the compression springs 22 on one side, while on the other side on adjusting rings 23 that can slide on the spindle.

Wird nun die Kurbel ig nach rechts bewegt, so werden die V erriegelungsglieder i;. 16, 17 und i8 frei von den Bunden 21 und stehen über den Stellring 23 nur unter dem Druck der Federn 22. Dadurch können bei waagerechter Stellung der Kurbelschtvingen die Verriegelungszähne in die Rast der Verriegelungsglieder einspringen. In dem gezeichneten Beispiel ist dies bei den auf den Kurbelschwingen 8 und io sitzenden Verriegelungszähnen 12 und 14 der Fall. Die Laufrollen 3 und ; sind dadurch automatisch verriegelt, während dies bei den Laufrollen 2 und 4 noch nicht der Fall ist.. Durch eine geringe Rückwärtsbewegung des Fahrzeuges kommen aber auch diese Rollen in die passende Stellung, und die @erriegelungszäline i i und 13 werden gleichfalls automatisch einschnappen. Das Entriegeln geht durch Linksbewegung der Kurbel ig ebenfalls selbsttätig in gleicher Weise vor sich.If the crank is now moved to the right, the locking links become i ;. 16, 17 and i8 free of the collars 21 and are only below the collar 23 the pressure of the springs 22. With the horizontal position of the crank arms the locking teeth jump into the detent of the locking members. By doing This is the example drawn for those sitting on the crank arms 8 and io Locking teeth 12 and 14 the case. The rollers 3 and; are thereby automatic locked, while this is not yet the case with rollers 2 and 4 .. By a slight backward movement of the vehicle but these roles also come into play appropriate position, and the @erriegelungszäline i i and 13 are also automatic snap into place. Unlocking is also automatic by moving the crank ig to the left in front of you in the same way.

Das Drehen der Kurbel braucht nicht von Hand aus zu erfolgen: es ist auch nicht notwendig, jede Radseite besonders zu betätigen. Durch die Anordnung einer an sich bekannten Cbertragung über Verbindungsglieder kann die Bewegung der Stellspindel gleichzeitig an beiden Radseiten vom Fahrzeugmotor aus erfolgen: Es ist auch möglich, die auf der Stellspindel angeordneten Druckfedern dadurch zu vermeiden, daß man einen oberen Hebelarm der Verriegelungsglieder als Stab-oder Blattfeder ausbildet:There is no need to turn the crank by hand: it is also not necessary to operate each side of the wheel separately. By the arrangement a known transmission via connecting links, the movement of the Adjusting spindle at the same time on both wheel sides from the vehicle engine made from: It is also possible to use the compression springs arranged on the adjusting spindle to avoid thereby that an upper lever arm of the locking members as Bar or leaf spring forms:

Claims

PATENT CLAIMS: i. Determination of the wheel suspension of caterpillar vehicles, which serve as crane vehicles or as carriers of other conveying and loading systems: characterized by the use of an adjusting spindle arranged on each side of the vehicle (2o), the lever-shaped locking links regardless of the number of locking points together or one after the other with those attached to the resilient axles of the rollers Brings teeth so that all axes of the rollers rigid with the Vehicle frame are connected.

2. Apparatus according to claim i, characterized in that the upper part of each locking member is resilient. To distinguish the subject matter of the invention from the state of the art, the following publications were taken into account in the grant procedure: German patent specifications no. Q: 22 797, 443 542, 564 442 French patent specification no. 753 164; USA. Patent no. 2027 9 i3,