DE757916C

DE757916C - Azimuth gyro

Info

Publication number: DE757916C
Application number: DES130196D
Authority: DE
Inventors: Georg Kron
Original assignee: Siemens APP und Maschinen GmbH
Current assignee: Siemens APP und Maschinen GmbH
Priority date: 1937-12-30
Filing date: 1937-12-30
Publication date: 1953-02-09

Description

Die Erfindung bezieht sich auf. einen Azimutkreisel mit einem durch ein gemeinsames Handbedienungsorgan) mit dem Azimutrahmen ein- und auskuppelbaren und im Azimut verstellbaren Anzeigeglied, z. B. einer Anzeigerose, die von dem Azimutrahmen getragen wird.The invention relates to. an azimuth gyro with one through a common Hand control element) with the azimuth frame can be engaged and disengaged and in the azimuth adjustable display member, z. B. a display rose that is supported by the azimuth frame will be carried.

Zum Zweck der azimutalen Verstellung wird das Anzeigeglied mittels des Bedienungsorgans vom Azimutrahmen nach oben abgehoben. Das Bedienungsorgan muß von Hand mit dem Anzeigeglied in Eingriff gebracht werden, wobei die Gefahr besteht, daß bei schleichender Berührung Momente auf den Kreisel ausgeübt werden, die zu unerwünschten Präzessionsbewegungen führen. Diese Gefahr besteht namentlich dann, wenn das Flugzeug im Drehflug liegt, bei dem auch der Kreisel relativ zum flugzeugfesten Gehäuse, in dem das Handbedienungsorgan geführt ist, verschwenkt wird.For the purpose of azimuthal adjustment, the display element is activated by means of the operating element lifted up from the azimuth frame. The operating member must manually engage with the display member be brought, with the risk that with creeping contact moments be exerted on the top, which lead to undesirable precession movements. This risk exists especially when the aircraft is in turning flight, which is also the case the gyro relative to the aircraft-mounted housing in which the manual control element is guided is pivoted.

Diese Nachteile sind beim Gegenstand der Erfindung dadurch vermieden, daß unter Verwendung eines an sich bekannten Kippschaltwerkes ein-vorzugsweise nach Art einer Wippe ausgebildetes, mit dem Kippglied des Kippschaltwerkes zusammenarbeitendes Auslöseorgan für die Entkupplung des Rosen-These disadvantages are avoided in the subject matter of the invention in that under Use of a toggle switch mechanism known per se - preferably in the manner of a Rocker designed, cooperating with the toggle link of the toggle switch triggering element for the uncoupling of the rose

trägers durch das gemeinsame Bedienungsorgan im Sinne einer momentanen Entkupplung steuerbar ist.carrier by the common control organ in the sense of a momentary uncoupling is controllable.

Bei der erfindungsgemäßen Ausbildung der Entkupplungsvorrichtung ist jede schädliche Beeinflussung des Kreisels durch den Bedienungsmann ausgeschaltet. Die Verwendung eines Kippschaltwerkes erweist sich als sehr vorteilhaft gegenüber einem gewöhnliehen Federwerk mit Sperrklinkenauslösung, wie es bei Azimutkreiseln für andere Zwecke zur Entriegelung von Feststellvorrichtungen vorgeschlagen worden ist.In the design of the uncoupling device according to the invention, each is harmful Influence of the gyro by the operator switched off. The usage a toggle switch turns out to be very advantageous over a common one Spring mechanism with pawl release, as is the case with azimuth gyros for other purposes has been proposed for unlocking locking devices.

Ein Ausführungsbeispiel für die Verwirklichung des Erfindungsgedankens ist in der Zeichnung dargestellt. Es zeigtAn embodiment for the implementation of the inventive concept is in Drawing shown. It shows

Fig. ι eine schaubildliche Darstellung eines Azimutkreisels, teilweise geschnitten, bei abgehobener Rose,Fig. Ι a diagrammatic representation of an azimuth gyro, partially in section, at lifted rose,

Fig. 2 eine Seitenansicht der Auslöse- und Verstellvorrichtung in der Ruhestellung,2 shows a side view of the triggering and adjusting device in the rest position,

Fig. 3 einen Schnitt durch Fig. 2 längs der Linie A-B, 3 shows a section through FIG. 2 along the line AB,

Fig. 4 eine Draufsicht auf die Auslöse- und Verstellvorrichtung bei abgehobener Rose,4 shows a plan view of the release and adjustment device with the rose lifted off,

Fig. 5 eine Vorderansicht der unteren Führungsteile des Abhebegliedes für den Rosenträger in abgehobener Stellung, Fig. 6 die Anordnung nach Fig. 5 in Seitenansicht.Fig. 5 is a front view of the lower guide parts of the lifting member for the Rose bearer in the raised position, FIG. 6 shows the arrangement according to FIG. 5 in side view.

Gemäß Fig. 1 läuft der im Gehäuse 1 vorgesehene Azimutkreisel um die waagerechte Achse 2 um und ist mit Hilfe einer nicht gezeichneten waagerechten Aufrichtachse am äußeren Kardanrahmen 4 gelagert, der seinerseits über die senkrechte Achse 5 mit dem festen Zylindergehäuse 6 drehbeweglich verbunden ist. Der Rosenträger 7 ist mit seinem unteren Ende als Nabe 8 ausgebildet, die die Achse 5 umgreift. Ferner trägt er dort die Stirnradverzahnung 9, die zur Drehung der Rose mit Hilfe des damit zusammenarbeitenden Ritzels 10 dient, welches seinerseits mit dem Bedienungsknopf 11 fest verbunden ist. Der gleiche Bedienungsknopf ist mit dem U-förmigen Bedienungsglied 12 drehbeweglich gekuppelt. Der Teil 12 liegt dabei auf einer zum Gehäuse 6 gehörigen ebenen Fläche auf und dient mit Ausschnitten in der Nähe seiner offenen Enden als. Führung für die Achse 13 des Kippgliedes 14. Dieses Kippglied setzt sich in bekannter Weise aus zwei teleskopartig gegeneinander verschiebbaren Teilen zusammen, die je einen Federteller enthalten, gegen den sich die zwischen beiden Teilen angeordnete Druckfeder abstützt. Am oberen Ende trägt das Kippglied 14 zwei Rollen 15 und 16, mit denen es sich gegen das als Wippe ausgebildete Auslöseorgan 17 abstützt, welches um die Achse 18 schwenkbar ist und als zweiarmiger Hebel wirkt. Die Wippe 17 drückt nämlich mit ihrem dem jeweiligen Angriffspunkt des Kippgliedes 14 gegenüberliegenden Ende gegen das Verstellglied 19, welches gabelförmig ausgebildet und um die Achse 20, 20" schwenkbar ist. Diese Achse bildet gleichzeitig die Begrenzung für eine etwaige unbeabsichtigte Bewegung des Bedienungsgliedes 12 nach oben.According to FIG. 1, the one provided in the housing 1 runs Azimuth gyro about the horizontal axis 2 and is with the help of a not shown horizontal erecting axis on the outer cardan frame 4, which in turn rotatably connected to the fixed cylinder housing 6 via the vertical axis 5 is. The rose carrier 7 is designed with its lower end as a hub 8, which the Axis 5 encompasses. He also carries there the spur gear 9, which is used to rotate the Rose with the help of the cooperating pinion 10, which in turn with the control button 11 is firmly connected. The same operating button is rotatable with the U-shaped operating member 12 coupled. The part 12 lies on a flat surface belonging to the housing 6 on and serves as a with cutouts near its open ends. Leadership for the Axis 13 of the tilting member 14. This tilting member consists in a known manner of two telescopically displaceable against each other Parts together, each containing a spring plate against which the between the two Parts arranged compression spring is supported. At the upper end, the tilting member 14 carries two Rollers 15 and 16, with which it is against the trigger element 17, which is designed as a rocker supported, which is pivotable about the axis 18 and acts as a two-armed lever. the This is because the rocker 17 presses with its respective point of application of the tilting member 14 opposite end against the adjusting member 19, which is fork-shaped and is pivotable about the axis 20, 20 ″. This axis simultaneously forms the limit for any unintentional movement of the operating member 12 upwards.

Die Verstellvorrichtung arbeitet in folgender Weise: Soll die Rose in eine gewollte andere Richtung gebracht werden, so wird der Bedienungsknopf 11 in· das Gehäuse hineingedrückt. Dabei wird durch Längsverschiebung des Bedienungsgliedes 12 und damit der Achse 13 die Feder des Kippgliedes 14 zusammengedrückt und gespannt. Erreicht hierbei das Glied 14 seine Kipplage, so bewegt sich das mit den Rollen 15, 16 versehene Oberteil schlagartig in die andere Endlage und legt dabei auch die Wippe 17 um. Das Kippglied 14 liegt dabei in den Endlagen nicht genau spiegelbildlich. Beim Umlegen schlägt die Wippe mit ihrem Ende 21 gegen das Verstellglied 19, welches dadurch ruckartig um die Achse 20, 20° mit seinem langen Hebelarm, an dem es die aus Fig. 4 ersichtliche Bohrung 22 und die U-förmige Feder 23 trägt, nach oben geschwenkt wird. In dieser abgehobenen' Stellung umgreift, wie aus Fig. 5 und 6 ersichtlich, das Verstellglied 19 den Teil 25 des Rosenträgers 7. Dabei gleitet die mit dem Verstellglied 19 fest verbundene U-förmige Blattfeder 23 zuerst an den Flanken des Teils 25 entlang nach oben und klinkt schließlich in eine in der Nabe 8 befindliche Eindrehung formschlüssig ein. Durch die Schwenkung des Verstellgliedes 19 nach aufwärts wird der Rosenträger 7 vom Kardanrahmen 4 abgehoben. Dabei wird die durch die Feder des Kippgliedes 14 aufgespeicherte Kraft, die nun frei ist und die Abhebung bewirkt, unterstützt durch die Weiterbewegung des Bedienungsknopfes. 11 selbst. Dies geschieht dadurch, daß der Bolzen 28 des Ver-Stellgliedes 19 auf die Nocken 24,25 des Bedienungsgliedes 12 aufgleitet. Das Verstellglied 19 erreicht dadurch zwangsläufig seine Endlage, bevor das Ritzel 10 und der Zahnkranz 9 miteinander in Eingriff kommen, no Hierdurch wird vermieden, daß die Rose bereits azimutal verstellt wird, bevor sie vollständig vom Kardanrahmen abgehoben ist. Hat die Rose die gewollte Stellung eingenommen, so wird der Bedienungsknopf 11 wieder aus dem Gehäuse des Gerätes herausgezogen. Hierbei verläßt zuerst das Ritzel 10 das Kegelrad 9. Dann wird durch das Kippglied 14 und die Wippe 17 das Verstellglied 19 auf der Seite der Feder 23 wieder schlagartig nach unten gezogen. Die Kraft der Kippfeder wird wiederum durch Weiter-The adjustment device works in the following way: Should the rose be in a wanted one are brought in another direction, the control button 11 is in · the housing pressed in. It is by longitudinal displacement of the operating member 12 and so that the axis 13, the spring of the tilting member 14 is compressed and tensioned. Achieved in this case, the member 14 moves its tilted position the one provided with the rollers 15, 16 The upper part suddenly moves into the other end position and also turns over the rocker 17. That Tilting member 14 is not exactly a mirror image in the end positions. When flipping strikes the rocker with its end 21 against the adjusting member 19, which thereby jerks about the axis 20, 20 ° with its long lever arm, on which it is evident from FIG Bore 22 and the U-shaped spring 23 carries, is pivoted upwards. In this In the raised position, as can be seen from FIGS. 5 and 6, the adjusting member 19 engages the part 25 of the rose bearer 7. The slide firmly connected to the adjusting member 19 U-shaped leaf spring 23 first along the flanks of part 25 upwards and latches finally a positive fit in a recess located in the hub 8. Through the Pivoting the adjusting member 19 upwards is the rose carrier 7 from the cardan frame 4 lifted off. The stored by the spring of the tilting member 14 is Force that is now free and causes the lift-off, supported by the further movement of the control button. 11 itself. This happens in that the bolt 28 of the Ver-actuator 19 on the cams 24,25 of the Operating member 12 slides. The adjusting member 19 inevitably achieves this its end position before the pinion 10 and the ring gear 9 come into engagement with one another, no This avoids that the rose is already adjusted azimuthally before it is completely lifted off the gimbal frame. Has the rose taken the desired position so the control button 11 is pulled out of the housing of the device. In this case, the pinion 10 leaves the bevel gear 9 first. Then, the rocker element 14 and the rocker 17, the adjusting member 19 on the side of the spring 23 again suddenly pulled down. The force of the toggle spring is in turn increased by

bewegen des Bedienungsknopf es 11 unterstützt, der Bolzen 28 greift nun. unter die hakenartigen Fortsätze 26 und 27 des Bedienungsgliedes 12. Die verhältnismäßig starke Feder 23 wird dadurch auf alle Fälle vom Rosenträger abgehoben, bevor der Bedienungsknopf En seine Ruhelage erreicht hat. Die Nocken un'd Fortsätze 24, 25 und 26, 27 können natürlich auch weggelassen werden, jedoch wird durch ihre Anwendung eine sichere und folgerichtige Verstellung der einzelnen Teile ermöglicht. Es versteht sich, daß in gleicher Weise auch das Kippglied und die anderen Teile der Verstellvorrichtung anders ausgebildet sein können. So kann z. B·. die Wippe mit dem Verstellglied fest verbunden sein. Auch können die durch die Mittellinien des Kippgliedes 14 in den Endlagen gelegten Ebenen andere Richtungen aufweisen und an Stelle verschiedener auch gleiche Winkel mit der Waagerechten einschließen. Schließlich kann die Momentauslösung auch durch andere bekannte Kippschaltwerke bewirkt werden, insbesondere solche, wie sie bei Schalterantrieb«! verwendet werden. Der Stößel mit dem Bedienungsknopf 11 kann in bekannter Weise, ähnlich wie bei Einrichtungen zum Aufrichten von Kreiseln, besondere Sicherungen od. dgl. enthalten. Auch kann das Bedienungsglied als Kipphebel ausgebildet sein.moving the control button it supports 11, the bolt 28 now engages. under the hook-like extensions 26 and 27 of the operating member 12. The relatively strong spring 23 is thereby in any case lifted off the rose bearer before the control button En has reached its rest position. The cams and extensions 24, 25 and 26, 27 can of course also be omitted, however, their application ensures a safe and consistent adjustment of the individual Parts made possible. It goes without saying that the tilting member and the other parts of the adjustment device can be designed differently. So z. B ·. the Rocker be firmly connected to the adjusting member. You can also use the center lines of the tilting member 14 in the end positions planes have other directions and on Place different also include the same angle with the horizontal. In the end the moment triggering can also be effected by other known toggle switch mechanisms, in particular such as those in Switch drive «! be used. The plunger with the control button 11 can be in known way, similar to devices for erecting gyroscopes, special Fuses or the like. Included. The operating member can also be designed as a rocker arm be.

Claims

PATENT CLAIMS:

i. Azimuth gyro with a common hand control unit! with The azimuth frame can be engaged and disengaged and the azimuth adjustable display element, z. B. a display rose, characterized in that 'using a toggle switch mechanism known per se, preferably designed in the manner of a rocker, with the toggle member (14) of the toggle mechanism cooperating trigger element (17) for the Uncoupling of the rose bearer (7) by the common control element (11,12) is controllable in the sense of a momentary uncoupling.

2.'Azimutkreisel according to claim 1, characterized in that the one rocker representing triggering element (17) indirectly via an intermediate member Adjusting member (19) a lifting of the rose carrier (7) from the azimuth frame (4) and thus causes the decoupling of these two parts (7 and 4).

3. 'azimuth gyro according to claim 1 and 2, characterized in that the intended for the lifting and uncoupling of the rose carrier (7), the trigger organ influencing tilting member (14) inevitably supported in its effect is made by a corresponding movement and design of the part of the operating member (11, 12) forming lever-shaped operating member (12).

4. azimuth gyro according to claim 3, characterized in that the operating member (12) is provided with cams that provide inevitable support the adjustment movement.

5. azimuth gyro according to claim 2, characterized in that between the Adjusting member (19) and the rose bearer

(7) a damping member, preferably a leaf spring (23), is arranged.

To differentiate the subject matter of the invention from the state of the art, the granting procedure the following publications have been taken into account:

French patents nos. 788329, 789579, 821114, 82 (1209.

1 sheet of drawings