DE757133C

DE757133C - Hydraulic control of the slide for tool machines, especially grinding machines

Info

Publication number: DE757133C
Application number: DEW108738D
Authority: DE
Inventors: Claus Junge; Erich Kiepsch
Original assignee: Fritz Werner AG
Current assignee: Fritz Werner AG
Priority date: 1941-03-18
Filing date: 1941-03-18
Publication date: 1953-06-15

Description

Hydraulische Steuerung des Schlittens für Werkzeug-, insbesondere Schleifmaschinen Es ist eine hydraulische Steuerung des Schlittens für Werkzeugmaschinen bekannt, deren Steuerschieber aus zwei, zylindrischen., in axialer Richtung fest miteinander verbundenen, jedoch zwischen, einstellbaren Mitnehmern gegeneinander drehbaren Teilen; besteht. Einer dieser beiden Teile dient zur Umsteuerung der Hauptkanäle. Er wird von Tischanschlägen mittels eines Anschlaghebels unmittelbar gedreht und führt dabei zuerst mittels besonderer Kanäle eine Voirdrosselung des Triebmittels herbei und bewirkt dann mittels eines einstellbaren Mitnehmers eine Drehung des anderen Teiles. Nach seiner Drehung bewirkt der andere Teil mittels besonderer Hilfskanäle eine axiale Verschiebung des ganzen Steuerschliebers, und sof die Umsteuerung der zum Arbeitskolben führenden Kanäle. Lurch Verstellen von Schrauben am Mitnehmer hat man es, in der Hand, eine längere oder kürzere Vordrosselung herbeizuführen.Hydraulic control of the slide for tool, in particular Grinding machines It is a hydraulic control of the slide for machine tools known, the control slide of two, cylindrical., fixed in the axial direction interconnected, but between, adjustable drivers against each other rotating parts; consists. One of these two parts is used to redirect the main channels. It is rotated directly by table stops by means of a stop lever and leads to a pre-throttling of the propellant by means of special channels and then causes a rotation of the by means of an adjustable driver other part. After its rotation, the other part works by means of special auxiliary channels an axial shift of the entire control spool, and sof the reversal of the Channels leading to the working piston. By adjusting screws on the driver it is up to you to bring about a longer or shorter pre-throttling.

Die Erfindung löst nun die Aufgabe, wie man bei einer hydraulisch gesteuerten Maschine die Vordrosselung in Abhängigkeit von der Tischgeschwindigkeit regelt, und zwar derart, daß bei hoher Tischgeschwindigkeit einte lange Vordrosselung und bei kleiner Tischgeschwindigkeit eine kurze Vordrosselung herbeigeführt wird. Die Erfindung lehrt ferner, wie man außer der von der Tischgeschwindigkeitsregelung abhängigen Vordrosselung eine zusätzliche Regelung der Vordrosselung außerhalb der Maschine vornehmen kann, welche gegebenenfalls als Voreinstellung für den gesamten Drosselbereich dient.The invention now solves the problem of how to do a hydraulic controlled machine the pre-throttling depending on the table speed regulates, in such a way that at high table speed einte long throttling and a short throttling is brought about at low table speed. the Invention also teaches how to do besides that of the table speed control dependent pre-throttling an additional regulation of the pre-throttling outside the Machine can make which, if necessary, as a preset for the entire Throttle area is used.

Zur Lösung der gestellten Aufgaben ergänzt die Erfindung den Schieber der vorerwähnten bekannten hydraulischen Steuerung durch einen Mitnehmer, der von einem Gestänge gesteuert wird, das bei der Verstellung des Mitnehmers gleichzeitig ein Drossel- und Absperrventil steuert. Das Ventil ist entweder im Druckkanal oder in. der zum Triebmittelbehälter führenden Ableitung eingeschaltet. Der Mitnehmer kann außerdem von Hand fein voreingestellt werden.To solve the problems set, the invention supplements the slide the aforementioned known hydraulic control by a driver that of a linkage is controlled, which at the same time when adjusting the driver controls a throttle and shut-off valve. The valve is either in the pressure channel or switched on in. the discharge leading to the propellant tank. The driver can also be fine-tuned by hand.

Die Zeichnung stellt ein Ausführungsbeispiel des Erfindungsgedankens dar, und zwar zeigt Abb. i einen Schnitt der erfinderischen Kombination, bestehend aus dem an sich bekannten, aus zwei zylindrischen Teilen, bestehenden. Steuerschieber und einem einstellbaren Mitnehmen der von einem Gestänge gesteuert wird, das bei der Verstellung des Mitnehmers gleichzeitig ein Drossel- und Absperrventil steuert, Abb. i a eine Einzelheit der Abb. i in größerem Maßstab, Abb.2 einen Schnitt gemäß A-B der Abb. i, Abb.3 einen Schnitt gemäß C-D der Abb. i, Abb..I einen Schnitt gemäß E-F der Abb. i. In der in der Abb. i dargestellten Stellung tritt das Triebmittel vom Druckkanal 3 durch die Öffnung 36 in das Drosselventil 37, in dem es je nach der Stellung des Hebels 38 mehr oder weniger gedrosselt wird. Das Triebmittel strömt dann weiter durch die Öffnung 39 nach 4.o, von wo es durch die Aussparung 15, Aussparung 16 und Kanal 6 zur linken Seite des nicht dargestellten Arbeitskolbens fließt. Das entlastete Triebmittel von. der rechten Seite des Arbeitskolbens strömt durch Kanal 7, den freien Raum der Kammer links vom Teil i und durch den Ablaufkanal 9 zum Behälter zurück. Gleichzeitig hält das durch Kanal i8 eintretende, durch Kanal 22 zur linken Stirnseite des Teiles: io strömende Triebmittel den freien Raum der zweiten Kammer links vom Teil io unter Druck, während der Raum an der rechten Stirnseite vorn Teil io durch die Kanäle 21, 17 mit dem Abfluß in Verbindung steht. Der ganze Schieber i, io ist daher in seiner rechten Endstellung durch den hydraulischen Druck festgehalten.The drawing represents an embodiment of the inventive concept represents, namely Fig. i shows a section of the inventive combination, consisting from the known per se, consisting of two cylindrical parts. Control spool and an adjustable take-away which is controlled by a linkage that is at the adjustment of the driver controls a throttle and shut-off valve at the same time, Fig. I a a detail of Fig. I on a larger scale, Fig. 2 a section according to A-B of Fig. I, Fig.3 a section according to C-D of Fig. I, Fig..I a section according to E-F of Fig. I. In the position shown in Fig. I, the propellant occurs from the pressure channel 3 through the opening 36 in the throttle valve 37, in which it depends on the position of the lever 38 is more or less throttled. The propellant flows then further through the opening 39 to 4.o, from where it passes through the recess 15, recess 16 and channel 6 flows to the left of the working piston, not shown. That relieved leavening means of. the right side of the working piston flows through the channel 7, the free space of the chamber to the left of part i and through the drainage channel 9 to the container return. At the same time, the one entering through channel i8, through channel 22, holds to the left Front side of the part: io flowing propellants the free space of the second chamber left of part io under pressure, while the space on the right front side front part io communicates with the drain through the channels 21, 17. The whole slide i, io is therefore held in its right end position by the hydraulic pressure.

Bei der angegebenen Stromrichtung in den Hauptkanälen 6 und 7 bewegt sich der Arbeitstisch mit seinen Anschlägen in Riehtung des Pfeiles 31. Vor Erreichung des rechten Hubendes trifft der Anschlag 33 (s. Abb. 2) auf den Hebel .I und dreht diesen im Uhrzeigersinn.Moved in the main channels 6 and 7 in the specified direction of flow the work table with its stops in the direction of arrow 31. Before reaching At the right end of the stroke, stop 33 (see Fig. 2) hits lever .I and turns this clockwise.

i Hierbei wird zunächst nur der Teil i über das Zahnrad 59 mitgenommen. Die Aussparung 16 entfernt sich unter dein Kanal 6 entgegen dem Uh-rzeigers=inn und kann. nur noch durch den verhältnismäßig engen Querschnitt des Kanals 25 zum Kanal 6 gelangen; es tritt also eine Vordrosselung ein, welche die Geschwindigkeit des Arbeitstisches stark herabsetzt. Trifft dann bei weiterer Drehung in der gleichen Richtung der Fortsatz 5 auf den Anschlag i-. (s. Abl). 3), so wird nunmehr über Mitnehmer 30 und dessen Fortsatz.I9 die Nuß 5o mitgenommen, die ihrerseits über die Welle 8 den Teil io des Steuerschiebers dreht. Hierdurch: gelangt der Kanal 23 vor die Ableitung 17 und der Kanal 24 vor die Zuleitung 18. Die Folge davon ist, daß jetzt Überdruck auf der rechten Stirnseite des Teiles io entsteht, wodurch beide Teile i und io gemeinsam in ihre linke Endlage herübergeworfen werden.i At first only part i is taken along via gear 59. The recess 16 is removed under your channel 6 against the clock = inn and can. only get to the channel 6 through the relatively narrow cross-section of the channel 25; So there is a throttling, which greatly reduces the speed of the work table. Then, upon further rotation in the same direction, the extension 5 hits the stop i-. (see OJ). 3), the nut 5o is now carried along via driver 30 and its extension I9, which in turn rotates part io of the control slide via shaft 8. As a result: the channel 23 reaches before the discharge line 17 and the channel 24 before the supply line 18. The result of this is that overpressure now arises on the right front side of the part io, whereby both parts i and io are thrown over together into their left end position.

In dieser Stellung strömt das Triebmittel durch den Kanal 4o, Aussparung 15 und i9, Kanal 7 auf die rechte Seite des Ari>eitskolbens und von dessen linker Seite durch den Kanal 6, den freien Raum am rechten Kopfende von Teil i und durch den Kanal 20 zum Behälter zurück. Der Arbeitskolben bewegt sich alsovon rechts nach links, entgegengesetzt dem Pfeil 31 in Abb.2. Vor dem Ende des Hubes wird durch den Anschlag 3:I des Tisches zunächst wieder nur der Teil i, diesmal aber entgegen dem Uhrzeigersinn, verstellt. Hierbei verschiebt sich der Kanal i9 unter dem Kanal 7 im Uhrzeigersinn und die Flüssigkeit kann daher nur noch durch den geringen Querschnitt des Kanals 26 von 15 nach 7 strömen. Es findet also zuerst wieder eine Vordrosselung statt. Bei «-eiterer Drehung des Hebels d. legt sich der Fortsatz 5 gegen den Anschlag 13 und der Teil io wird über 30, --9, 5o u'n'd 8 ebenfalls im Uhrzeigersinn reitgenommen. Hierdurch gelangt wieder der Kanal 21 vor den Abfluß 17 und der Kanal 22 vor den Zufluß 18, es entsteht also Überdruck auf der linken Stirnseite des Teiles io. Dieser Überdruck stellt die Anfangslage aller Teile nach Abb. i wieder her.In this position, the propellant flows through channel 4o, recess 15 and i9, channel 7 to the right side of the working piston and from its left side through channel 6, the free space at the right head end of part i and through channel 20 back to the container. The working piston moves from right to left, opposite to arrow 31 in Fig.2. Before the end of the stroke, stop 3: I of the table initially only adjusts part i, but this time in an anti-clockwise direction. Here, the channel 19 shifts under the channel 7 in a clockwise direction and the liquid can therefore only flow through the small cross section of the channel 26 from 15 to 7. So first there is a throttling again. If you turn the lever further d. If the extension 5 lies against the stop 13 and the part io is also taken clockwise over 30, --9, 5o and 8. As a result, the channel 21 again passes in front of the outlet 17 and the channel 22 in front of the inflow 18, so there is overpressure on the left end face of the part io. This overpressure restores the initial position of all parts according to Fig. I.

Wie aus Abb, i a deutlicher ersichtlich ist, bildet das vom Hebel d. bewegte Zahnrad 59 den Teil einer Hülse 6o, die drehbar, aber axial unverschiebbar im Maschinenkörper 56 angeordnet ist. In die Hülse 6o tritt der hülsenförmige Ansatz 61 des Steuerkolbenteiles i ein, wobei ein Führungskeil 62 dazu dient, die Drehbewegung des Zahnrades 59 auf Teil i zu übertragen, andererseits aber die axiale Verschiebung dieses Teiles, der durch den auf Welle 8 sitzenden Ring 63 mitgenommen wird, zu gestatten. Der Fortsatz 5 bildet einen Teil der Hülse 6o. Wie aus, Abb. 3 unten ersichtlich ist, zeigt das freie Ende des Fortsatzes 5 zwei Abschrägungen ge@geniber den Anschlägen1 i3 und 14. Je nachdem nun diese Anschläge beim Verstellen der Vordrosselung mehr oder weniger weit gegen dien Fortsatz 5 axial verschoben werden, Erfolgt eine Veränderung des Spiels dieser Anschläge bzw. eine Verkürzung oder Verlängerung der Vordrosselung.As can be seen more clearly from Fig, i a, this forms the lever d. moving gear 59 is part of a sleeve 6o which is rotatable but axially immovable is arranged in the machine body 56. The sleeve-shaped extension enters the sleeve 6o 61 of the control piston part i, a guide wedge 62 serving to control the rotary movement of the gear 59 to be transferred to part i, but on the other hand the axial displacement of this part, which is carried along by the ring 63 seated on shaft 8 will allow. The extension 5 forms part of the sleeve 6o. As from, Fig. 3 can be seen below, the free end of the extension 5 shows two bevels compared to stops 1, 3 and 14. Depending on what happens now, these stops are used when adjusting the throttling more or less moved axially against the extension 5 If the play of these attacks is changed or shortened or extension of the pre-throttling.

Gemäß der Erfindung wird außerhalb der Maschine mittels des Hebels 38 die Vordrosselung zur Herabminderung der Geschwindigkeit des Arbeitstisches in Abhängigkeit von der vorgeuommen. Zu diesem Zweck ist der Hebel 38. mit der Stange 4i des Kolbens 42 des Drosselventils 37 fest verbunden. Der Hebel 38 greift mittels seines Armes 43 und mittels der Stange 44, die- sowohl mit dem Arm 43 als auch mit den Balzen 45 gelenkig verbunden ist, an der Muffe 46. an. Die Muffe 46 ist auf der Hülse 47 aufgeschraubt. An der dem Steuerschieber zugewendeten Stirnseite der Muffe 46 isst ein Stift 48. befestigt, der in dein auf der Welle 8 und in der Hülise 47 gleitend gelagerten Mitnehmer 30 hineinragt. Die Aussparung 5 1 des Ventilkolbens 42 und das Innengewinde der Muffe 46 sind so, ausgebildet, daß beim Schwenken des Hebels 38 in der einen Richtung das Ventil 37 durch Drosselung des Triebmittels die- Tischgeschwindigkeit herabsetzt und die Muffe 46 auf der Hülse q:7 nach links: wandert, wobei der Stift 48 dein Mitnehmer 30- ebenfalls nach links verschiebt. Hierdurch wird das Spiel zwischen dein Anschlägen 13 und, 14 des Mitnehmers 30 und dem Fort atz 5 verringert und so die Vordrosselung verkürzt. Umgekehrt wird, wenn der Hebel 38 in der anderen Richtung geschwenlzt wird, vom Ventil 37 durch Freigabe des Trie bmittelstromes die Tischgeschwindigkeit gesteigert und von der nach rechts. wandernden Muffe 46 über Stift 48 das Spiel zwischen dem Fortsatz 5 und dem Mi.tnehmer 3o bzw. dessen Anschlägen 13 und 14 vergrößert und so die Vordrosse:lung verlängert.According to the invention, the pre-throttling to reduce the speed of the work table is performed outside the machine by means of the lever 38 as a function of the. For this purpose, the lever 38 is firmly connected to the rod 4 i of the piston 42 of the throttle valve 37. The lever 38 engages the sleeve 46 by means of its arm 43 and by means of the rod 44, which is articulated both to the arm 43 and to the beams 45. The sleeve 46 is screwed onto the sleeve 47. A pin 48 is attached to the end face of the sleeve 46 facing the control slide and protrudes into the driver 30 which is slidably mounted on the shaft 8 and in the sleeve 47. The recess 5 1 of the valve piston 42 and the internal thread of the sleeve 46 are designed so that when the lever 38 is pivoted in one direction, the valve 37 reduces the table speed by throttling the drive means and the sleeve 46 on the sleeve q: 7 after left: wanders, whereby the pin 48 also moves your driver 30- to the left. As a result, the game between your stops 13 and 14 of the driver 30 and the Fort atz 5 is reduced and so shortened the throttling. Conversely, when the lever 38 is pivoted in the other direction, the table speed is increased by the valve 37 by releasing the drive medium flow and from that to the right. wandering sleeve 46 via pin 48 increases the play between the extension 5 and the Mi.tnehmer 3o or its stops 13 and 14 and thus extends the Vordrosse: ment.

Der Handgriff 5a hat an seiner dem Steuerschieber zuggewandten Stirnseite Kupplungszähne 54. Der Handgriff 5a wird von der Feder 55 ;in: Richtung auf den Steuerschieber geschoben und von dem am Maschinenkörper 56 angeou dneten Bolzen 57, der zwischen die Kt,pplungsz:ähne 54 greift, in seiner Lab gehalten. Wird nun der Handgriff gedreht, nachdem er unter Überwindung der Federwirkung 55 nach rechts gezogen wurde, so daß der Bolzen: 57 außer Eingriff mit den, Kupplungszähnen 54 gelangte, so! nimmt der in die Nut 58 der Hülse 47 hineinragende Stift 53 die Hülse 47 auf Drehung mit. Dabei wird die Muffe 46 längs verschoben, wobei die Muffe 46 über Stift 48 das Spiel zwischen dein Fbrtsatz 5 und d:n Anschläg°n 13, 14 des Mitnehmers einstellt. Die mittels. Handgriffs 52 gewählte t'crdrosselung summiert sich so mit der mittels. Hebels 38 gewählten Vordrosselung derart., daß bei jeder mittels Hebels 38 eingestellten Tischgeschwindigkeit die mittels Handgriffs 5: eingestellte Genauigkeit der Tischumkehr erhalten bleibt.The handle 5a has coupling teeth 54 on its end face facing the control slide. The handle 5a is pushed by the spring 55; in the direction of the control slide and by the bolt 57 attached to the machine body 56, which engages between the contact teeth 54 , kept in his lab. If the handle is now rotated after it has been pulled to the right, overcoming the spring action 55, so that the bolt: 57 disengaged from the coupling teeth 54, so! the pin 53 protruding into the groove 58 of the sleeve 47 entrains the sleeve 47 in rotation. The sleeve 46 is displaced longitudinally, the sleeve 46 adjusting the play between the element 5 and the stops 13, 14 of the driver via pin 48. The means. The throttling selected by the handle 52 thus adds up to the means. Lever 38 selected throttling in such a way. That with each table speed set by means of lever 38 the accuracy of the table reversal set by means of handle 5: is maintained.

Claims

PATENT APPLICATION: i. Hydraulic control of the slide. for tool, especially for grinding machines that are equipped with a control slide, the from two cylinr drical, firmly connected in the axial direction, however there is mutually rotatable parts between adjustable drivers, of which the one used to reverse the main channels from the table stops with: te, lbar is rotated, first a pre-throttling by means of special channels: g of the drive means, and then the rotation by means of the adjustable driver of the other: the part that causes the reversal of the main channels brings about axial displacement of the entire slide, characterized in that the adjustable driver (30) by means of a linkage (38, 43, 44, 45, 46, 48), that can be operated from outside the machine, with one in the line of the = Driving means provided Drois.selventil (37) is connected in such a way that when actuated of the linkage (38, 43. 44, 45 # 46, 48) the driver (30) and the D, ro, sselventi.l (37) is adjusted at the same time.

2. Hydraulic control according to claim i, characterized characterized in that the driver (30) and the throttle valve (37) are adjusted in such a way that the Vordrossse-1u.ng caused by part i of the control slide with the table speed grows or falls.

3. Hydraulic control according to claims i and a, thereby characterized in that.ein handle (5z) is provided, which is used to reduce the throttling to be set independently of the table speed. .

4. Hydraulic steering according to claims: i to 3, characterized in that the means of handle (52) selected throttling with the means Lever (38) selected The pre-throttling is summed up so that at every table speed set by means of the lever (38) receive the pre-throttling accuracy set using the handle (5- :) remain.

5. Hydraulic control according to claims r to .4, characterized in that when turning the handle (5z) the sleeve (47) is rotated by the pin (53) and so the sleeve (46) is displaced longitudinally, the sleeve (46) sets the slide between the extension (5) and the stops (z3, 14) of the driver (30) via a pin (48). To distinguish the subject matter of the invention from the state of the art, the following publications were taken into account in the granting procedure: German patent specifications No. 526 539, 558 535-