DE558535C

DE558535C - Hydraulic control of the slide for tool machines, especially grinding machines

Info

Publication number: DE558535C
Application number: DEW86346D
Authority: DE
Original assignee: Fritz Werner AG
Current assignee: Fritz Werner AG
Priority date: 1931-06-28
Filing date: 1931-06-28
Publication date: 1932-09-08

Description

Gegenstand des Hauptpatentes 526 539 ist eine hydraulische Steuerung mittels eines einzigen Steuerschiebers. Der Arbeitstisch erteilt diesem Schieber eine Drehbewegung, die auf hydraulischem Wege eine axiale Verschiebung und hierdurch die Umsteue-· rung der zum Arbeitskolben führenden Kanäle bewirkt, so daß keine weiteren Hilfsmittel zur Überwindung des Totpunktes nötig sind.The subject of the main patent 526 539 is a hydraulic control by means of a single control spool. The work table gives this slide a rotary movement, which hydraulically result in an axial displacement and thereby the reversal tion of the channels leading to the working piston, so that no further tools are necessary to overcome the dead center.

Die vorliegende Erfindung betrifft eine weitere Ausbildung dieser Steuerung zu dem Zwecke, unter Beibehaltung der Vereinfachung, die in der Verwendung des einen, einzigen Steuerschiebers liegt, vor der Umsteuerung noch eine einstellbare Vordrosselung der Hauptkanäle zu erzielen.The present invention relates to a further embodiment of this controller to the Purposes, while maintaining the simplification, which lies in the use of a single control slide, before reversing to achieve an adjustable throttling of the main channels.

Durch die Vordrosselung wird, wie an sich bekannt, am Ende des Hubes eine geringere Geschwindigkeit zum Zwecke eines genauen Umsteuerns des Tisches beim Auslaufen herbeigeführt. Durch die Einstellbarkeit der Größe der Vordrosselung ist es ferner möglich, auf derselben Maschine einerseits — beim Schleifen gegen Bunde — den Hub vor der Umkehr so zu verlangsamen, daß das Wellenendevor dem Bund einen ebenso genauen und sauberen Schliff erhält wie die übrigen Teile der Welle, andererseits — beim Schleifen glatter Wellen — ohne jede Vordrosselung zu arbeiten und dadurch die Arbeitszeit zu verkürzen. Es isf%n-sich bekannt, durch Verdrehen oder durch Verschieben von Steuerkolben eine Drosselung des Triebmittels herbeizuführen. Demgegenüber bezieht sich die Erfindung im wesentlichen auf die in den Ansprüchen gekennzeichnete, konstruktive Lösung, welche als weitere Ausbildung der Steuerung nach dem Hauptpatent den Vorzug der Einfachheit hat.As is known per se, the throttling results in a lower stroke at the end of the stroke Speed brought about for the purpose of a precise reversal of the table when coasting. As the size of the pre-throttling can be adjusted, it is also possible to use on the same machine on the one hand - when grinding against collars - to slow down the stroke before reversing so that the Shaft end before the collar is ground as precisely and cleanly as the others Parts of the shaft, on the other hand - when grinding smooth shafts - without any pre-throttling to work and thereby shorten the working hours. It isf% n-known by twisting it or by moving the control piston to bring about a throttling of the propellant. In contrast, the invention relates essentially to that in the claims marked, constructive solution, which is preferred as a further development of the control according to the main patent that has simplicity.

Erfindungsgemäß wird der Steuerschieber aus zwei axial fest miteinander verbundenen, jedoch zwischen einstellbaren Mitnehmern gegeneinander drehbaren Teilen ausgeführt, von denen der erste die zur Vordrosselung und Umsteuerung, der zweite die zur Ausführung der axialen Verschiebung dienenden Kanäle steuert. Die Anschläge des Tisches bewirken durch Drehung des ersten Teiles zunächst die Vordrosselung und nehmen bei der weiteren Drehung mittels einstellbarer Mitnehmer auch den zweiten Teil mit, so daß — wie beim Hauptpatent — die axiale Verschiebung des ganzen Schiebers und die Umsteuerung der zum Arbeitskolben führenden Kanäle erfolgt.According to the invention, the control slide is made of two axially firmly connected to one another, but executed between adjustable drivers mutually rotatable parts, of which the first is for throttling and reversing, the second is for performing the axial displacement serving channels controls. The table stops by turning the first one Part first the throttling and take the further rotation by means of the adjustable Driver also with the second part, so that - as with the main patent - the axial displacement of the entire slide and the reversal of the working piston leading channels takes place.

Natürlich kann auch hier wie beim Hauptpatent in kinematischer Umkehrung die Axialbewegung zur Vordrosselung und zur Einleitung der Drehbewegung die Drehbewegung zur Umsteuerung der Arbeitskolben benutzt werden. Die beiden Teile des Steuer-Of course, as with the main patent, the kinematic reversal of the Axial movement for throttling and to initiate the rotary movement the rotary movement can be used to reverse the working pistons. The two parts of the control

Schiebers müssen dann undrehbar miteinander verbunden, jedoch axial zwischen einstellbaren Mitnehmern gegeneinander verschiebbar sein.Slides must then be non-rotatably connected to each other, but axially adjustable between Drivers can be moved against each other.

Die Abb. ι bis 12 zeigen ein Ausführungsbeispiel, bei dem die Drehbewegung zur Vordrosselung und Einleitung der Axialbewegung, die Axialbewegung zur Umsteuerung des Triebmittelflusses dient, und zwar Abb. ι einen axialen Schnitt des Steuerschiebers in dessen einer Endstellung;Figs. Ι to 12 show an embodiment in which the rotary movement for throttling and initiation of the axial movement, the axial movement is used to reverse the flow of propellant, namely Fig. Ι an axial section of the control slide in its one end position;

Abb. 2 einen axialen Schnitt — teilweise auch Ansicht — des Steuerschiebers in dessen anderer Endstellung;Fig. 2 shows an axial section - partly also a view - of the control slide in its other end position;

Abb. 3 und 4 je eine Stirnansicht des rechten Endes des Schiebers nach Abb. 1 und 2 mit Antrieb- und Mitnehmerkupplung;Figs. 3 and 4 each show an end view of the right end of the slide according to Figs. 1 and 2 with drive and driver coupling;

Abb. 5, 7, 9, 11 Querschnitte entsprechend den Ebenen A-B, C-D, E-F, G-H der Abb. 1, vom rechten Stirnende aus gesehen;Fig. 5, 7, 9, 11 cross sections corresponding to the planes AB, CD, EF, GH of Fig. 1, seen from the right front end;

Abb. 6, 8, 10, 12 Querschnitte entsprechend den gleichen Ebenen, jedoch in der Stellung von Abb. 2, ebenfalls vom rechten Stirnende aus gesehen.Fig. 6, 8, 10, 12 cross-sections accordingly the same planes, but in the position of Fig. 2, also from the right front end seen from.

Im Gehäuse 27 befindet sich eine zylindrische Bohrung, welche durch die Zwischenwand 28 in zwei Kammern unterteilt ist. In der rechten Kammer befindet sich der zylindrische Teil i, in der linken der zylindrische Teil 10 des Steuerschiebers. Der Teil 10 ist fest mit einer konzentrisch ,zu seiner Achse verlaufenden Welle 8 verbunden, welche in einer Bohrung des Teiles 1 lose drehbar, aber axial unverschiebbar geführt ist. Hierdurch sind die Teile 1 und 10 zwar gegeneinander drehbar, sie können sich aber axial nur gleichzeitig miteinander innerhalb der beiden zylindrischen Kammern bewegen. Der zylindrische Fortsatz 2 des Teiles 1 ist durch den Boden 29 der rechten Kammer nach außen geführt und trägt an seinem Ende einen Hebel 4 und einen Fortsatz 5. Der Hebel 4 liegt, je nachdem er die Stellung nach Abb. i, 3 oder 2, 4 einnimmt, stets in der Bahn eines Anschlags 33 oder 34 des Arbeitstisches, dessen Bewegung durch den Schieber umgesteuert wird und, der in den Abbildungen fortgelassen ist. Die Anschläge bewirken unmittelbar eine Drehung des Teiles 1, mittelbar aber auch des Teiles 10, und zwar durch den mit der Welle 8 verbundenen Mitnehmer 30. Zu diesem Zwecke sind die beiden Schenkel 11 und 12 des Mitnehmers mit je einer einstellbaren Anschlagschraube 13, 14 versehen und rückwärts gekröpft, so daß der Fortsatz 5 je nach dem Drehsinn des Hebels 4 stets gegen eine der Schrauben treffen und den Teil 10 mitnehmen muß.In the housing 27 there is a cylindrical bore which passes through the partition 28 is divided into two chambers. In the right chamber is the cylindrical one Part i, in the left the cylindrical part 10 of the control slide. Part 10 is firmly connected to a concentric shaft 8 extending to its axis, which in a bore of the part 1 is loosely rotatable, but axially immovable. Through this parts 1 and 10 can be rotated against each other, but they can only move axially move simultaneously with each other within the two cylindrical chambers. The cylindrical one Extension 2 of part 1 is through the bottom 29 of the right chamber to the outside guided and carries a lever 4 and an extension 5 at its end. The lever 4 is always in the path, depending on which position it occupies according to fig. i, 3 or 2, 4 a stop 33 or 34 of the work table, the movement of which is reversed by the slide and which is omitted in the figures. The stops cause the part 1 to rotate directly, indirectly but also of the part 10, through the driver connected to the shaft 8 30. For this purpose, the two legs 11 and 12 of the driver are each with one adjustable stop screw 13, 14 and cranked backwards so that the Depending on the direction of rotation of the lever 4, always hit the extension 5 against one of the screws and have to take part 10 with you.

An die rechte Gehäusekammer sind angeschlossen: der Druckkanal 3, die beiden zum Triebmittelbehälter führenden Ableitungen 9 und 20 sowie die zu den beiden Seiten des umzusteuernden Arbeitskolbens bzw. Zylinders führenden· Hauptkanäle 6 und 7.The right housing chamber is connected to: the pressure channel 3, the two The discharge lines 9 and 20 leading to the propellant tank and those to both sides of the working piston or cylinder to be reversed. Main channels 6 and 7.

An die linke Gehäusekammer ist nur die Druckleitung 18 und die zum Behälter zurückführende Ableitung 17 angeschlossen.Only the pressure line 18 and the one leading back to the container are connected to the left housing chamber Lead 17 connected.

Der Teil 1 hat eine ringförmige, konzentrisch zur Achse verlaufende Aussparung 15; die rechts und links davon befindlichen Zylinderflächen liegen dagegen dicht an den Zylinderwandungen der Kammer an. In diesen zylindrischen Flächen liegen zwei an einem Ende mit der ringförmigen Aussparung kommunizierende, axial verlaufende Aussparungen 16 und 19 sowie je ein von diesen Aussparungen ausgehender, in Umfangsrichtung verlaufender Vordrosselkanal 25 bzw. 26.The part 1 has an annular recess 15 running concentrically to the axis; the cylinder surfaces to the right and left thereof, on the other hand, lie close to the cylinder walls the chamber. In these cylindrical surfaces are two communicating at one end with the annular recess, axially extending recesses 16 and 19 as well as one of these recesses outgoing pre-throttle duct 25 or 26 running in the circumferential direction.

Der Teil 10 hat je zwei von seiner rechten Stirnseite bis über die Mitte hinaus axial verlaufende Kanäle 21 und 24 sowie je zwei entsprechende, von seiner linken Stirnseite ausgehende Kanäle 22 und 23. Die vier Kanäle sind am Umfang gegeneinander versetzt. Die Wirkungsweise ist folgende:The part 10 has two axially from its right front side to beyond the center running channels 21 and 24 as well as two corresponding, from its left end face outgoing channels 22 and 23. The four channels are offset from one another on the circumference. The mode of action is as follows:

Der Schieber 1, 10 ist in Abb. 1 in seiner rechten Endstellung gezeichnet. Hierbei fließt das Triebmittel vom Druckkanal 3 durch Aussparung 15, Aussparung 16 und Kanal 6 zur rechten Seite des nicht dargestellten Ar- go beitskolbens. Das entlastete Triebmittel von der linken Seite des Arbeitskolbens strömt durch Kanal 7, den freien Raum der Kammer links vom Teil 1 und den Ablaufkanal 9 zum Behälter zurück. Gleichzeitig hält das durch Kanal 18 eintretende, durch Kanal 22 zur linken Stirnseite des Teiles 10 strömende Triebmittel den freien Raum der zweiten Kammer links vom Teil 10 unter Druck, während der Raum an der rechten Stirnseite vom Teil 10 durch die Kanäle 21, 17 mit dem Abfluß in Verbindung steht. Der ganze Schieber ι, ΐσ ist daher in seiner rechten Endstellung durch den hydraulischen Druck festgehalten. The slide 1, 10 is in Fig. 1 in his right end position drawn. Here, the propellant flows through from the pressure channel 3 Recess 15, recess 16 and channel 6 on the right-hand side of the Argo, not shown working piston. The relieved propellant flows from the left side of the working piston through channel 7, the free space of the chamber to the left of part 1 and the drainage channel 9 to Container back. At the same time, the one entering through channel 18 stops through channel 22 left end face of part 10 flowing propellant means the free space of the second Chamber to the left of part 10 under pressure, while the space on the right end of the Part 10 through the channels 21, 17 to the drain communicates. The entire slide ι, ΐσ is therefore in its right end position held by the hydraulic pressure.

Bei der angegebenen Stromrichtung in den Hauptkanälen 6 und 7 bewegt sich der Arbeitstisch mit seinen Anschlägen in Richtung des Pfeiles 31, Abb. 3. Vor Erreichung des linken Hubendes trifft der Anschlag 34 auf den Hebel 4 und dreht diesen entgegen dem Uhrzeigersinne.With the specified flow direction in the main channels 6 and 7, the work table moves with its stops in the direction of arrow 31, Fig. 3. Before reaching the the left end of the stroke strikes the stop 34 on the lever 4 and rotates it counter to the Clockwise.

Hierbei wird zunächst nur der Teil 1 mitgenommen. Die Aussparung 16, siehe Abb. ii, entfernt sich unter dem Kanal 6 nach links, und das Triebmittel kann nur noch durch den verhältnismäßig engen Querschnitt des Kanals 25 zum Kanal 6 gelangen; es tritt also eine Vordrosselung ein, welche die Geschwindigkeit des Arbeitstisches stark herabsetzt. Trifft dann bei der weiteren Drehung in der gleichen Richtung der Fortsatz 5 auf dieAt first only part 1 is taken with you. The recess 16, see Fig. Ii, moves away under the canal 6 to the left, and the propellant can only pass through the relatively narrow cross-section of the channel 25 to reach the channel 6; so it occurs a throttling, which greatly reduces the speed of the work table. Then meets the extension 5 on the further rotation in the same direction

Schraube 14, so wird nunmehr über 30, 8 auch Teil 10 mitgenommen. Hierdurch gelangt Kanal 23 vor die Ableitung 17 und Kanal 24 vor die Zuleitung 18, siehe Abb. 6. Die Folge davon ist, daß jetzt Überdruck auf der rechten Stirnseite ,des Teiles 10 entsteht, wodurch beide Teile 1 und 10 gemeinsam in ihre linke, in Abb. 2 dargestellte Endlage herübergeworfen werden; die Teile 4, S, 11, 12 nehmen dabei die in Abb. 4 dargestellte Stellung ein. In dieser Stellung strömt das Triebmittel durch Kanal 3, Aussparung 15 und 19, Kanal 7, siehe Abb. 2, auf die linke Seite des Arbeitskolbens und von dessen rechter Seite durch Kanal 6, den freien Raum am rechten Kopfende von Teil 1 und durch Kanal 20 zum Behälter zurück. Der Arbeitskolben bewegt sich also von links nach rechts, entsprechend dem Pfeil 32 in Abb. 4. Vor dem Ende des Hubes wird durch den Anschlag 33 des Tisches zunächst wieder nur der Teil 1, diesmal aber im Uhrzeigersinne, verstellt. Hierbei verschiebt sich Kanal 19 unter dem Kanal 7 nach rechts, siehe Abb. 10, und die Flüssigkeit kann daher nur noch durch den geringen Querschnitt des Kanals 26 von 15 nach 7 strömen. Es findet also zuerst wieder eine Vordrosselung statt. Bei weiterer Drehung des Hebels 4 legt sich der Fortsatz 5 gegen die Schraube 13, und der Teil 10 wird ebenfalls im Uhrzeigersinne mitgenommen. Hierdurch gelangt wieder der Kanal 21 vor den Abfluß 17 und der Kanal 22 vor den Zufluß 18, es entsteht also Überdruck auf der linken Stirnseite des Teiles 10. Dieser Überdruck stellt die Anfangslage aller Teile nach Abb. ι wieder her.Screw 14, part 10 is now also taken along via 30, 8. This got through Channel 23 in front of the discharge line 17 and channel 24 in front of the supply line 18, see Fig. 6. The result of which is that now overpressure is created on the right front side of part 10, whereby both parts 1 and 10 thrown over together into their left end position shown in Fig. 2 will; the parts 4, S, 11, 12 assume the position shown in FIG. In this position the propellant flows through channel 3, recess 15 and 19, channel 7, see Fig. 2, to the left side of the working piston and from its right side through channel 6, the free space at the right head end of part 1 and through channel 20 to the Container back. The working piston therefore moves from left to right, accordingly the arrow 32 in Fig. 4. Before the end of the stroke, the stop 33 of the table initially only touches part 1, this time but clockwise, adjusted. Here channel 19 shifts under the channel 7 to the right, see Fig. 10, and the liquid can therefore only pass through the small cross-section of the channel 26 from 15 to 7 flow. So it finds again first a throttling takes place. With further rotation of the lever 4, the extension 5 lies down against the screw 13, and the part 10 becomes also taken clockwise. As a result, the channel 21 advances again the drain 17 and the channel 22 in front of the inflow 18, so there is overpressure on the left front side of part 10. This overpressure reproduces the initial position of all parts Fig. Ι again.

Durch Verstellung der Schrauben 13, 14By adjusting the screws 13, 14

hat man es in der Hand, eine längere oder kürzere Vordrosselung herbeizuführen oder auch ganz ohne Vordrosselung zu arbeiten, wenn man den Fortsatz 5 ohne Spiel zwischen den Schrauben festklemmt. Im letzteren Fall arbeitet der Steuerschieber genau wie beim Hauptpatent: die gesamte Drehbewegung wird zur Einleitung der Axialbewegung benutzt, welch letztere die Umkehr des Arbeitskolbens bewirkt.it is up to you to bring about a longer or shorter pre-throttling or can also work completely without throttling if you have the extension 5 without play between stuck with the screws. In the latter case, the spool works exactly as with the Main patent: the entire rotary movement is used to initiate the axial movement, the latter the reversal of the working piston causes.

Die konstruktive Ausführung kann z. B. so verändert werden, daß die verstellbaren Mitnehmer 13 und 14 an einer mit dem Hebel 4 verbundenen Gabel angeordnet sind, zwischen denen ein mit der Welle 8 verbundener Fortsatz spielt.The structural design can, for. B. can be changed so that the adjustable Drivers 13 and 14 are arranged on a fork connected to the lever 4, between which an extension connected to the shaft 8 plays.

Claims

Patent claims:

I. Hydraulic control of the slide for tool machines, especially for grinding machines according to patent 526 539, characterized in that the control slide from two cylindrical, firmly connected in the axial direction, but between adjustable drivers (5, 13, 14) mutually rotatable parts (1,10) of which one (1) is used to reverse the main channels (6,7), is rotated directly by the table stops, first using special Channels (25, 26) cause a throttling of the propellant and then by means of the drivers (5, 13, 14) the rotation of the other part (10) causes the as in the main patent means of the auxiliary channels (17, 18) a reversal the main channels (6, 7) causing axial displacement of the entire slide (1, 10, 8) brings about.

2. Hydraulic control according to claim i, characterized in that a hollow cylindrical extension of the first part (1) of the control slide, guided axially outward through the housing is connected to the stop lever (4) and an extension (5) between two adjustable stop screws (13, 14) of a driver (30) plays, and that the driver is firmly on one with the second part (10) connected shaft (8) seated in an axial bore of the first part is loosely rotatable and at the same time a firm connection of both parts (1 and 10) in the axial direction

1 sheet of drawings