DE7527207U - Elektrische betaetigungsvorrichtung - Google Patents

Elektrische betaetigungsvorrichtung

Info

Publication number
DE7527207U
DE7527207U DE7527207U DE7527207U DE7527207U DE 7527207 U DE7527207 U DE 7527207U DE 7527207 U DE7527207 U DE 7527207U DE 7527207 U DE7527207 U DE 7527207U DE 7527207 U DE7527207 U DE 7527207U
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
coil
actuating device
magnetic
springs
control pulse
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired
Application number
DE7527207U
Other languages
English (en)
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Portescap SA
Original Assignee
Portescap SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Portescap SA filed Critical Portescap SA
Publication of DE7527207U publication Critical patent/DE7527207U/de
Expired legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D15/00—Component parts of recorders for measuring arrangements not specially adapted for a specific variable
    • G01D15/20—Recording elements for printing with ink or for printing by deformation or perforation of the recording surface, e.g. embossing
    • G—PHYSICS
    • G04—HOROLOGY
    • G04D—APPARATUS OR TOOLS SPECIALLY DESIGNED FOR MAKING OR MAINTAINING CLOCKS OR WATCHES
    • G04D7/00—Measuring, counting, calibrating, testing or regulating apparatus
    • G04D7/12—Timing devices for clocks or watches for comparing the rate of the oscillating member with a standard
    • G04D7/1207—Timing devices for clocks or watches for comparing the rate of the oscillating member with a standard only for measuring
    • G04D7/1214—Timing devices for clocks or watches for comparing the rate of the oscillating member with a standard only for measuring for complete clockworks
    • G04D7/1221—Timing devices for clocks or watches for comparing the rate of the oscillating member with a standard only for measuring for complete clockworks with recording, e.g. vibrograph

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnets (AREA)
  • Reciprocating, Oscillating Or Vibrating Motors (AREA)
  • Impact Printers (AREA)

Description

DR. RUDOLF BAUER · DIPL.-ING. HELMUT HUBBUCH PATENTANWÄLTE
753 PFORZHEIM. (WEST-aERMANY) WESTLICHE 31 (AM LEOPOLDPLATZ) TEL.: (07281)10 22 80
5.7.1976 IA
Firma Portescap, La Cbaux-de-Fonds (Schweiz) Elektrische Betätigungsvorrichtung.
Die Neuerung betrifft eine elektrische Betätigungsvorrichtung zur Erzeugung im Winkel begrenzter Drehbewegungen. Derartige Betätigungsvorrichtungen werden in vielen Gebieten der Technik, zum Beispiel in Steuer- und Regelanlagen, in Werkzeugmaschinen, in Büromaschinen, in Druckvorrichtungen und ganz allgemein überall dort verwendet, wo eine Drehbewegung über einen bestimmten Winkel erzeugt werden soll.
Bekannte Betätigungsvorrichtungen dieser Art verwenden einen Elektromagneten zur Erzeugung der Drehbewegung, wobei verschiedene Nachteile auftreten. So ist die Induktivität dieser Verrichtungen verhältnismäßig groß und demgemäß ist auch ihre elektrische Zeitkonstate fur viele Anwendungen zu groß, ferner weisen sie ein schlechtes Verhältnis Drehmoment/Trägiieitsmoment sowie Drehmoment/Volumen auf, wodurch diese Vorrichtungen wenig wirtschaftlich sind und ihre Leistungsfähigkeit begrenzt ist.
7527207 10.03.77
Der Neuerung liegt insbesondere die Aufgabe zugrunde, diese erwähnten Nachteile zu vermeiden.
Die Betätigungsvorrichtung gemäß der Neuerung ist gekennzeichnet, durch eine eisenlose Spule, die drehbar im Luftspalt eines magnetischen Kreises angeordnet und an eine elektrische Steuerimpulsquelle angeschlossen ist, wobei die Pole des magnetischen Kreises und die Spulenwicklung so ausgebildet sind, daß bei Auftreten eines Steuerimpulses ein Antriebsmoment entsteht, mechanische Mittel zur Begrenzung der Drehbewegung zumindest in der Richtung des Antriebsmoments und Mittel zur Erzeugung eines auf die Spule wirkenden Rückstellmoments um diese in eine Ruhestellung zurückzubringen.
Die Spule kann glockenförmig ausgebildet sein, wobei eine selbsttragende Schrägwicklung an einem Ende auf einer Trägerscheibe angeordnet ist; der magnetische Kreis weist vorzugsweise einen im Innern der Spule senkrecht zu deren Achse angeordneten Permanentmagneten auf,dessen Fluß sich über einen magnetisch leitenden, zylindrischen, die Spule umgebenen Teil schließt.
Die mechanischen Mittel zur Begrenzung der Drehbewegung der Spule können zumindest einen Anschlag umfassen, der mit einem mit der Spule fest verbundenen mechanischen Organ zusammenwirkt.
7527207 10.03.77
Die Mittel zur Erzeugung eines Rückstellmoments können mechanische Mittel in Form von Rückstellfedern sein, magnetische Mittel, oder in "besonders vorteilhafter Weise eine Kombination von mechanischen und magnetischen Mitteln.
Die Vorrichtung gemäß der Neuerung eignet sich insbesondere zur Betätigung des Anschlagorgans einer Druckvorrichtung, zum Beispiel zur Aufzeichnung von Diagrammen in einem Chronokomparator an Steile der im deutschen Patent 2 229 077 beschriebenen Anschlagvorrichtung.
Die beigefügte Zeichnung stellt ein bevorzugtes Beispiel einer Ausführungsform der Betätigungsvorrichtung gemäß der Neuerung für zwei ähnliche An1W endungs fälle dar.
In dieser Zeichnung ist:
Fig. 1 eine perspektivische Ansicht der wichtigsten Teile einer Zifferndruckvorrichtung, wobei einzelne Teile weggerissen oder getrennt dargestellt sind und
Fig. 2 eine analoge Ansicht einer Druckvorrichtung eines Chronokomparators.
7 5 2 7 2 0 7 10.03.77
Die Betätigungsvorrichtung enthält eine Drehspule in Form eines Glockenankers, wie er in Gleichstrom-Kleinmotoren verwendet wird. In der Zeichnung ist eine selbsttragende Schrägwicklung 1 erkennbar, die an einem Ende auf einer Trägerscheibe 2 befestigt ist, wobei die letztere auf einer Welle 3 sitzt. Die Welle 3 ist an einem Sa.de in einem feststehenden Teil 4 der Vorrichtung und am anderen Ende in einem Deckel 5 des Gehäuses derselben gelagert.
Der magnetische Kreis ist gleichfalls der eines Kleinmotors der obengenannten Art. E? weist einen Permanentmagneten 6 auf, der in Richtung des Durchmessers uer Spule angeordnet ist und mit einem äußeren zylindrischen Teil 7 aus weichmagnetischem Material einen Luftspalt bildet, in dem die Spule 1 drehbar angeordnet ist.
Die elektrischen Anschlüsse der Wicklung, die in einem Gleichstrommotor mit kontinuierlicher Drehbewegung mit zwei entsprechenden Lamellen eines Kollektors verbunden sind, sind bei der Vorrichtung mit den Enden zweier Schraubenfodexa 8, 9 verbunden. Diese Federn sind mit den genannten Enden in der Trägerscheibe befestigt und mit den anderen Enden im Deckel 5» wobei die schraubenförmigen Teile die Welle 3 umgeben und voneinander und von der Welle durch ein Trennstück 10 isoliert sind.
7527207 io.03.77
Schraubenfedern β, 9 beben, einerseits die Aufgabe die elektrisch eriVerbindung der Spule mit einer nicht dargestellten Steuerimpulsquelle herzustellen und andererseits als Rückstellfedern eine Bückstellkraft auszuüben, um die Spule nach einer Auslenkung in ihre Ruhestellung zurückzubringen.
Das Schlagorgan 11 der vorliegenden Vorrichtung wirkt in bekannter Weise mit einer Schreibwalze 12, einem Aufzeichnungsstreifen 13 und einem farbband 14 zusammen. Das Schlagorgan ist über einen Seitlichen Arm 15 mit der Welle 3 verbunden. Ein nicht dargestellter, auf den seitlichen Arm 15 wirkender Anschlag bestimmt die Ruhestellung von Spule und Schlagorgan, in welche diese in Abwesenheit eines Steuerimpulses zurückkehren.
Wird der Spule über die federn 6, 9 ein Steuerimpuls zugeführt, so erzeugt die Wechselwirkung des in der Spule fließenden Stromes und des magnetischen Feldes im Luftspalt ein Drehmoment, welches die Spule 1 und mit ihr den Arm 15 bis zum Anschlag auf die Schreibwalze dreht. Danach kehrt das Anschlagorgan unter der Wirkung der Rückstellfedern in seine Ausgangsstellung zurück.
Die Rückstellkraft kann durch verschiedene Federarten erzeugt werden, beispielsweise durch konzentrische Federn, Blattfedern oder gerade Federstäbe, wobei diese Federn auf einen geeigneten
7527207 10.03.77
Teil des beweglichen Systems einwirken. Die Rückstellkraft ist vorzugsweise in Abhängigkeit der Winkelstellung der Spule veränderlich, um optimale Verhältnisse bei der Beschleunigung für den Anschlag und bei der Rückkehr in die Ruhestellung errseichen zu können.
Gemäß einer Ausfünrungsform der Betätigungsvorrichtung wird die Rückstellkraft zumindest teilweise auf magnetischem Wege erzeugt. Zu diesem Zweck wird auf der Spule ein dünnes Weicheisen-Stäbchen 16 parallel zur Spulenachse angebracht, so daß dieses mit einem der Pole des Magneten 6 zusammenwirkt. Vorzugsweise vird die Lage des Vfeicheisenstäbchens so bestimmt, daß eine genügend große Rückstellkraft in der Umgebung der Ruhestellung zur Verfügung steht und dadurch die Verringerung der Wirkung der Rückstellfedern in dieser Stellung ausgeglichen wird.
Die Verwendung einer Kobination von mechanischen und magnetischen Rückstellkräften erlaubt es, eine veränderliche Rückstellkraft in Abhängigkeit von der Winkelstellung der Spule zu erreichen und damit eine ideale Anpassung an den gegebenen Anwendungsfall. Die mechanische Rückstellvorrichtung erzeugt im allgemeinen eine mit der Auslenkung zunehmende Rückstellkraft, während die magnetische Rückstellvorrichtung eine mit zunehmendem Drehwinkel kleiner werdende Rückstellkraft hervorruft. Die Kombination der
7527207 10.03.77
beiden Mittel erlaubt demnach auf einfache Weise ein einstellbares , einen gewünschten Verlauf aufweisendes Rückstellmoment zu erzeugen, wodurch die erfindungsgemäße Betätigungsvorrichtung beispielsweise in beiden Drehrichtungen von einer mittleren Ruhestellung aus arbeiten kann und einen großen Drehwinkel überstreichen kann.
Die Figur 2 zeigt eine ähnliche Anwendung wie Figur 1, wobei die Schreibwalze Se mit einer schraubenförmigen Rippe versehene Walze eines Chronolr.omparators ist. Diese Walze rotiert mit konstanter Geschwindigkeit und erzeugt bei jedem Anschlag des Schlagorgans 11' die Aufzeichnung eines Punktes auf dem Aufzeichnungsstreifen 13'. Bei dieser Anwendung ist die Beschleunigung des Schlagorgans vor dem Anschlag noch größer als die der Spule, da sich das Schlagorgan auf einem größeren Radius bewegt und seine Masse im Vergleich zu der Gesamtmasss der beweglichen Teile vernachlässigbar ist. Ferner ist es mit der beschriebenen Betätigungsvorrichtung möglich, diese neben der Schreibwalze anzuordnen, was aus konstruktiven Gründen wünschbar ist und eine praktisch augenblickliche Ablesung einer Aufzeichnung ermöglicht, da die von der Schlagvorrichtung verdeckte Streifenoberflache auf ein Hiniaium reduziert ist.
Im Vergleich zu den bekannten Drehmagnetvorrichtungen weist die vorliegende Betätigungsvorrichtung folgende entscheidende Vorteile auf.
7527207 io.03.77
Ihre Induktivität ist gering und daher ibre elektrische Zeitkonstante wesentlich kürzer, im allgemeinen um wenigstens eine Größenordnung als die der bekannten Vorrichtungen.
Die zu ihrer Betätigung benötigte Energie ist geringer, was insbesondere bei der Verwendung elektronischer Steuerelemente von Bedeutung ist.
Las Verhältnis Drehmoment/Trägheitsmoment und Drehmoment/Volumen ist wesentlich verbessert. Dadurch kann bei gleicher Leistung der Betätigungsvorrichtung eine wesentlich wirtschaftlichere Steuervorrichtung verwendet werden oder es können ait einer gegebenen Steuervorrichtung bedeutend bessere Leistungen der Betätigungsvorrichtung erzielt werden.
ierner ist zu bemerken, daß die vorliegende Betätigungsvorrichtung die VerHwendung von Bauteilen bereits bestehender Kleinmotoren mit eisenlosem Rotor erlaubt. Dies führt zu einer Verringerung der Herstellungskosten, da die "betreffenden Bauteile in größeren Serien hergestellt werden können.
7527207 10.03.77

Claims (1)

  1. DR. RUDOLF BAUER ■ DIPL.-ING. HELMUT HUBBUCH
    PATENTANWÄLTE
    753 PFORZHEIM. (WEST-GERMANY) WESTLICHE 31 (AM LEOFOLDPLATZ) TEL.: (07231)10 22 90
    3-a. August 1975 III/ße
    Schutzansprüche:
    1. Elektrische Betätigungsvorrichtung zur Erzeugung im Winkel begrenzter Drehbewegungen, bei der eine Spule
    drehbar im Luftspalt eines Magneten angeordnet und an eine elektrische Steuerimpulsquelle angeschlossen ist, dadurch gekennzeichnet, da£ die Spule eisenlos ist und die Pole des Magneten und die Spulenwicklung so ausgebildet sind, daß bei Auftreten eines Steuerimpulses ein Antriebsmoment entsteht, und daß mechanische Mittel zur Begrenzung der Drehbewegung zumindest in der Richtung des Antriebsmoments und Mittel zur Erzeugung eines auf die Spule wirkenden Rückstellraomsnts, um diese in eine Ruhesteilung zurückzubringen, vorgesehen sind.
    2. Betätigungsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Spule glockenförmig ausgebildet ist,
    wobei eine selbsttragende Schrägwicklung nn einem Ende auf einer Trägerscheibe befestigt ist und der K33ηet ein im Inneren der Spule, senkrecht zu deren Achse angeordneter Ir rafinent magnet ist, dessen magnetischer Fluß sich über einen weichmagnetischen, zylindrischen, die Spule umgebenden Teil schließt.
    7527207 10.03.77
    3» Betätigungsvorrichtung nach Anspruch 1, gekennzeichnet
    durch zwei Ruckstellf3dern, weiche zugleich die elektrischen Verbindungen zwischen der Spule und der Steuerijspulsquelle herstellen.
    4. Betätigungsvorrichtung nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch magnetische Rückstellmittel.
    5. Betätigungsvorrichtung nach Anspruch Λ oder 3i dadurch gekennzeichnet, daß die Spule an ihrer Oberfläche mindestens ein dünnes Stäbchen aus weichmagnetischem Material trägt, welches parallel zur Spulenachse angeordnet ist und in Zusammenwirkung mit dem magnetischen Kreis eine magnetische Rückstellkraft erzeugt.
    6. Betätigungsvorrichtung nach Anspruch 3, dadurch/feekennzeichnet, daß die beiden Federn koaxiale Schraubenfedern
    sind, welche die Spulenachse umgeben und voneinander durch einen Teil auo Isoliermaterial getrennt sind.
    7. Betätigungsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die mechanischen Mittel zur Begrenzung der
    Drehbewegung aus mindestens einem Anschlag bestehen, welcher mit einem mit der Spule fest verbundenen mechanischen Organ zusammenwirkt.
    7527207 10.03.77
    o.-t:;ti.· ti ■;.■·■·'.—ir-.i-.tuiu; rr^r. ^;:r>i-.vjii S zur Betrat:.-,: nc
    qif-..; ;t, .-I3;-. C.3 bf.ii'Tor:'^. suf einen, :ait :ier Sp-.ile : e: t
    ■"'iöi-'-'.l '::·: "co:'":";'/jet τί:'ί / T" . "" οΓοκ f;i.*"t : ' :, oervjvt,
    -HT.-r,.. hol 3'itäli~J.:i " -'<^ν Vorric'.tuiir" Γ";"^-' ei.no
    . .·.-.,..„-. -^- .^.-. - ■ f- >o;r.t:,if„.·^ ·.:·-,■:■ -.hwi^fil-'reit angetriebene
    7527207 10.03.77
DE7527207U 1975-05-02 1975-08-28 Elektrische betaetigungsvorrichtung Expired DE7527207U (de)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CH569175A CH591113A (de) 1975-05-02 1975-05-02

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE7527207U true DE7527207U (de) 1977-03-10

Family

ID=4297771

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE7527207U Expired DE7527207U (de) 1975-05-02 1975-08-28 Elektrische betaetigungsvorrichtung

Country Status (4)

Country Link
US (2) US4084502A (de)
JP (1) JPS524007A (de)
CH (2) CH569175A4 (de)
DE (1) DE7527207U (de)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2621575A1 (de) * 1975-05-15 1976-12-02 Victor Nelson Rotations-schrittschaltmotor

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1476748B1 (de) * 1965-10-12 1970-12-17 Daimler Benz Ag Filtervorrichtung
CH569175A4 (de) * 1975-05-02 1976-11-15
US4306817A (en) * 1979-11-05 1981-12-22 International Telephone And Telegraph Corporation Bar code printing mechanism
US5320435A (en) * 1988-06-09 1994-06-14 Datacard Corporation Direct solenoid drive imprinting mechanism
US4921365A (en) * 1988-08-10 1990-05-01 Royden C. Sanders, Jr. High speed shuttle printer
US4948280A (en) * 1989-04-12 1990-08-14 Royden C. Sanders, Jr. Serial printer carriage drive with ballistic rebound reversal
US4889438A (en) * 1989-04-12 1989-12-26 Royden C. Sanders, Jr. Serial printer carriage drive with ballistic rebound reversal
US5479153A (en) * 1993-10-26 1995-12-26 Hankscraft Motors, Inc. Method and apparatus for displaying an object
US5911807A (en) * 1996-09-27 1999-06-15 Markem Corporation Apparatus for cutting a continuously flowing material web
JP3887343B2 (ja) * 2003-04-03 2007-02-28 ミネベア株式会社 ロータリーアクチュエータ

Family Cites Families (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3001107A (en) * 1958-09-12 1961-09-19 Electro Mechanical Specialties Electromagnetic structure
US3138427A (en) * 1959-12-23 1964-06-23 Litton Systems Inc Pressure-responsive recording
US3138429A (en) * 1961-05-16 1964-06-23 Litton Systems Inc Electric signal recorders
GB1026598A (en) * 1963-12-21 1966-04-20 Fujitsu Ltd Tape recording device
US3289133A (en) * 1964-08-06 1966-11-29 Daco Instr Company Latching assembly for a rotary electromagnetic device
GB1133802A (en) * 1966-02-18 1968-11-20 Friden Inc Carriage drive for printer
US3378799A (en) * 1966-09-08 1968-04-16 Cons Electronic Ind Corp Rotary solenoid
US3479626A (en) * 1967-12-12 1969-11-18 Vernitron Corp Electromechanical read-out device
US3486148A (en) * 1968-03-22 1969-12-23 Harowe Servo Controls Inc Stop and retainer for a synchro device
US3501726A (en) * 1968-08-14 1970-03-17 Karl Richard Olesen Rotary solenoid
DE2217958A1 (de) * 1972-04-14 1973-10-25 Chodschajanc Magnetsystem fuer schwingankermotore
US3827543A (en) * 1972-05-22 1974-08-06 Kurosawa Telecommunications Typewriting mechanism for a typewriter machine
US3757348A (en) * 1972-08-11 1973-09-04 Leeds & Northrup Co Marking system for a strip chart recorder
US3929067A (en) * 1973-07-13 1975-12-30 Canon Kk Impact printer
CH569175A4 (de) * 1975-05-02 1976-11-15
US3970980A (en) * 1975-05-15 1976-07-20 Victor Nelson Rotary actuator having stationary armature and rotary field
US3970979A (en) * 1975-07-02 1976-07-20 General Scanning Inc. Limited rotation motor with velocity sensing system

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2621575A1 (de) * 1975-05-15 1976-12-02 Victor Nelson Rotations-schrittschaltmotor

Also Published As

Publication number Publication date
US4084502A (en) 1978-04-18
US4219825A (en) 1980-08-26
CH591113B5 (de)
CH569175A4 (de) 1976-11-15
JPS524007A (en) 1977-01-12
CH591113A (de) 1977-09-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE2260069C2 (de)
EP0221228B1 (de) Elektrischer Antrieb
DE3315682A1 (de) Winkelstellglied
CH644720A5 (de) Motor nach dem galvanometer-prinzip zum bewegen eines strahlauslenkungselementes.
DE7527207U (de) Elektrische betaetigungsvorrichtung
DE102013109165A1 (de) Kraftfahrzeugschloss
EP0597239B1 (de) Fadenbremse
DE1932481B2 (de) Elektrische schreibmaschine
DE2906795A1 (de) Impulsgeber
DE3221993A1 (de) Steuerschaltung eines buerstenlosen gleichstrommotors
EP1352868A2 (de) Aktuator
DE1548604B2 (de)
DE3238715C2 (de)
DE102004055626B3 (de) Vorrichtung zum Erfassen von Bewegungen und/oder Positionen eines Gegenstandes
DE3225499C2 (de) Magnetischer Näherungssensor
DE3942811C2 (de) Handbetätigter Drehgeber mit taktiler Rastung
DE2014542C3 (de) Gleichspannungsgenerator
DE3005921A1 (de) Monostabiles drehankersystem
DE2938771A1 (de) Elektrisch-mechanischer wandler
DE102005007259B4 (de) Positionsmessvorrichtung
DE1201918B (de) Ankerlagerung fuer Relais
DE2942873A1 (de) Drehimpulsgeber
DE1135083B (de) Kollektorloser mit Unterbrecherkontakten steuerbarer elektrischer Gleichstrommotor mit einem Rotor aus Dauermagnetwerkstoff
DE3131945A1 (de) Verfahren und einrichtung zum herstellen einer wickelverbindung
DE2706691B2 (de) Motor