DE7522402U

DE7522402U - Discharge and stacking device for goods conveyed by a round belt drive

Info

Publication number: DE7522402U
Application number: DE7522402U
Authority: DE
Original assignee: G A O GmbH
Current assignee: G A O GmbH
Publication date: 1975-10-30

Description

β.A.O. Gesellschaft fttr Antoastion and Organisationβ.A.O. Society fttr Antoastion and Organization

- und Stapelvorrichtung- and stacking device

für durch Rundriemenantrieb gefördertes Transportgutfor goods conveyed by round belt drive

Die Erfindung bezieht sieb auf eine Aussehleus- and Stapelvorrichtung für durob Rundrionenantrieb, bei den das flache Tsranspvrtgut nittels zwei Paaren von Rundriemen, die das Transportgut an zwei gegenüberliegenden Enden erfassen, transportiert wird, gefördertes flaobes Transportgut, wie Geldscheine, Briefe und dergl.The invention relates to a lookout and Stacking device for durob round rion drive, with the the flat tsranspvrtgut by means of two pairs of round belts, which grasp the transported goods at two opposite ends, is transported, conveyed flaobes Transport goods such as banknotes, letters and the like.

Derartige Transportsystem sind an sieb bekannt; aaob ist 48 bekannt, das flache Transportgut zwischen zwei breiten Transportbändern zu führen. Zum Ausschleusen bzw. Sortieren sind bei derartigen Transporteyetenen Weichen vorgesehen, die das Transportgut einen weiteren Transportsystem zuführen, von den es zu der Stapelvorrichtung gebracht wird. Dieser Lttsungsweg erfordert jedoch einen relativ hohen Aufwand an Material, da viele Transportbänder notwendig sind, was insbesondere bei kleineren Anlagen eine unerwünschte Vergrößerung des Transport- und Stapelsysteae nit sich bringt.Such transport systems are known to sieve; aaob 48 is known, the flat cargo between two to guide wide conveyor belts. Transport eyes of this type are used for discharging or sorting Switch provided that the transported goods a further Feed the transport system from which it is brought to the stacking device. This route requires however, a relatively high expenditure of material, since many conveyor belts are necessary, which in particular in the case of smaller systems, an undesired enlargement of the transport and stacking system does not result.

Der Erfindung liegt daber die Anfgabe zugrunde, eine Anssohleus- und Stapelvorrichtung der eingangs geschilderten Art ZH schaffen, die bei einfaches Anfvbnn eine sichere Ausschleusung und Stapelnag von flaches Transportgut beliebigem. Steifigkeit ermöglicht. Das Ausschleusen des Transportgutes soll dabei wahlweise ■öglich sein; ferner sail die erfindungsgemäße Vorrichtung es gestatten, die Stapelvorrichtung auch nachträglich in das fiiemensysten der Transporteinrichtung einzubezieben, ohne daB hierzu konstruktive Eingriffe vorgenommen werden nüssen.The invention is based on the request, a Anssohleus- and stacking device of the aforementioned Create type ZH, which with simple beginnings a safe discharge and stacking of flat Any cargo to be transported. Allows rigidity. That Ejecting the transported goods should optionally be ■ o possible; also sail the device according to the invention it allow the stacking device to also be retrofitted in the fiiemensysten of the transport device to be included without having to make constructive interventions.

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Di· lrfladuag l»st «1· gestellte Avfgab« dadurch, daß •ail··! d·· fraaep«rtw*ge· fir di· aa d«a Laagsseitea erfaßtea TraasportgMter ·1β· oder mar«r· Vorrichtungen ▼•rg«sah«a «lad, dl· aas «ia«a aaf d«r «la«a Salt· d·· traaepertgutea aageerdneten, aa sieh bekannten Staplerg«haa·· alt «la«r parallel «ar Traaaportgutfläoho llagaadaa OffaaagsfIMob· aad J· aiaea auf dar aadaraa Salt« daa Traaaportgataa daa StaplargabMuaa gagaattbarllagaadan Staplarataapal baatahaa, ait daaaaa Hilf· daa Traaapartgut au· d«a ti«a«aay»t«a au·- uad in da· Stapl«rg«btttt·· «iadrttokbar ist, uad daß aa d«a Stapler •in Saaaor vorg«*«h«a ist, der sur Erk«naung d·· Traaapertgut·· uad sur St«u«ruag d·· Stapl«r*t«ap«l· dient.Di · lrfladuag l "st" 1 · submitted avfgab "by the fact that • ail · ·! d ·· fraaep «rtw * ge · fir di · aa d« a Laagsseitea detected a TraasportgMter · 1 · or mar «r · devices ▼ • rg «saw« a «lad, dl aas« ia «a aaf d« r «la« a Salt d ·· traaepertgutea aageerdneten, aa see well-known stackerg «haa ·· old «la« r parallel «ar Traaaportgutfläoho llagaadaa OffaaagsfIMob · aad J · aiaea on dar aadaraa Salt «daa Traaaportgataa daa StaplargabMuaa gagaattbarllagaadan Staplarataapal baatahaa, ait daaaaa Help daa Traaapartgut au · d «a ti« a «aay» t «a au · - uad in da · Stapl «rg« btttt ·· «iadrttokable, and that aa d« a stacker • in Saaaor vorg «*« h «a is, the sur« k naung d ·· Traaapertgut ·· uad sur St «u« ruag d ·· Stapl «r * t« ap «l · serves.

E· ist sveokaäfiig, w«aa di· Öffnungeflfteb« de· Staplergeaäases kl«iaer ist als dessen Quersehaitt and die hierdurch bedingte Stirnwand nioht plan, sondern konkav, d.h. nach innen leicht geneigt ist; hierdurch erreicht aaa attalieh, daß die Obergabe aua dea Transportsystoa in das Staplergehäuse attgliobst widerstandslos erfolgt. Ferner ist es sweekattßig, wenn der d* federnd gelagerte Stapelboden und der Stapelsteapal dieser Fora der Stirnwand angepaßt sind.E · is sveokaäfiig, w «aa the · openingsflfteb« de · forklifts smarter than his cross hatch on them The resulting front wall is not flat, but concave, i.e. it is slightly inclined inwards; through this reaches aaa attalieh that the surrender aua dea transport systoa into the forklift housing attgliobst without resistance he follows. Furthermore, it is sweekatt-like when the d * is springy The stored stacking floor and the stacking stack are adapted to this fora of the front wall.

üb bei der Übergabe unaötige Reibungen zwischen den sich bewegenden Geldscheinen und dea starren Stapler su vermeiden und u- eine hohe Stapelfrequens su er-■tfglichen, wird der Staplersteapel zwehkaäfligerweise sehr schnell ia da· Gehäuse eingedruckt uad sofort wletfnr ia 41· Bufaelai· zaraekgobracht. Si·· kaaa z.B. ait einea Habaagaeten, Bit «ines Meter, Baauall oder ait sonstigen geeigneten Mitteln«rfeigen. Baait der Geldschein bein Stapeln sieht beschädigt wird, und üb •ia· Beglichet saubere Paarung zu err«ieh«a, ist di· Stesp·Iflache so groß wi· aSglieb.practice unnecessary friction between the avoid moving banknotes and the rigid stacker and enable high stacking frequencies the stack of forklifts becomes double-cage very quickly ia da · housing imprinted and immediately wletfnr ia 41 · Bufaelai · zaraekgobracht. Si ·· kaaa e.g. ait einea Habaagaeten, Bit «ines Meter, Baauall or with other suitable means. Baait the Banknote when stacked looks damaged, and over • ia · Begins to achieve a clean pairing, is di · Stesp · Iflache as big as smooth.

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Dl· jeweilig« lrtHtigmg dea Staplersteapels kaaa aai ver«*1riedeae Artea «rf»lg·«; so let ·· aVglloh, den Ausltfselapnls Bit «iMr Llekteekranke la Abhängigkeit τ·« i«r Or··· 4·· *eIdaehelaes s«. steuern. Ist dl· TramaportgesoBwladlgkeit aloht konstant, kann alt einer weiteres, Ib Verlauf der Traaaportstreoke liegenden Llebteebraake die aetveadige Hubverzögerung des Steapela Tar Hart werdea, da aaa tob dea aufelaaaderfolgeadea LiebtaakraakeBlapalaeB der beides Liehtaoaraakea auf die Traaaportgeaohwladlgkelt aohlieBea kaaa. eoBieDl · respectively «lrthtigmg the stack of forklifts kaaa aai ver «* 1riedeae Artea« rf »lg ·«; so let ·· aVglloh, den Ausltfselapnls bit «iMr Llekteekäkl la addiction τ · «i« r Or ··· 4 ·· * eIdaehelaes s «. steer. Is dl TramaportgesoBwladlgkeit aloht constant, old one can further, Ib course of the Traaaportstreoke lying Llebteebraake the aetveadige stroke delay of the Steapela Tar Hart werdea, because aaa tob dea aufelaaader progresseadea LiebtaakraakeBlapalaeB of both Liehtaoaraakea to the Traaaportgeaohwladlgkelt aohlieBea kaaa. eoBie

Sollea Bur / Seldaehelae elaea given Vertea aua-

aartlert we^dea (i.B. bei Vareaautoaaten), ao beateht die mgllebkelt, dea Sen·or, der featatell£ ob echte» β·ld T^rli^gt, la d«a St«apal der StapelTorrlobtang •lBkabaaea. Befindet alob d«r eeldaobeia swiaohen eteapel und Staplergebäeee, stellt der Ib Steapel integrierte Seasor die Eebtbeit de· Geldscheine· feet aad lVet d«a StapalTorgang au·. Der Sensor ist hierzu ·■ Steapel so befestigt, daß der Stapelvorgang nicht beeinträchtigt wird.aartlert we ^ dea (i.B. at Vareaautoaaten), ao beateht the mgllebkelt, dea sen · or, the featatell £ whether real » β · ld T ^ rli ^ gt, la d «a St« apal the pileTorrlobtang • lBkabaaea. Located alob d «r eeldaobeia swiaohen eteapel and Staplergebäeee, the Ib Steapel represents integrated Seasor the Eebtbeit de · banknotes · feet aad lVet d «a StapalTorgang au ·. The sensor is for this · ■ Steapel attached so that the stacking process does not is affected.

9a die Maaae des Staplersteapels wegen der oberen Grensfrequenz unter Uaständen aSglio||st klein zu halten iat und der Senaor aioht de& hohen Beschleunigungen und Eraehtttterungen dea Stempels ausgesetzt werden soll, kaaL· er auch hinter einer Öffnung der Steepelfläeke untergebracht werden. Je naohdea wie lang der Prüfvorgaag dauert, kana es notwendig sein, öle TransportvorrieBtaag hierxn karz abzuschalten od«r dl· Gesohwiadigkeit an verlangsanten.9a the maaae of the stacker pile because of the upper ones Limit frequency under Uaststands aSglio || st to keep small iat and the Senaor aioht de & high accelerations and being exposed to erosion of the stamp should, can also be found behind an opening in the steeple area be accommodated. The naohdea how long that The test procedure lasts, it may be necessary to transport oils here to switch off or dl · Gesohwiadigkeit at slowing down.

Die Erfindung hat aeben dem einfachen Aufbau der Ausschleus- uad Stapelvorriobtung (keine Weichen) den weiteres Vorteil, da· das -Transportgut während des Ausschleus- und Stapelvorganges laver mechanisch geführt wird, so da· unkontrollierte Bewegungen, die beiIn addition to the simple structure of the discharge and stacking (no switches) Another advantage that the cargo during the The discharge and stacking process is mechanically guided, so that uncontrolled movements occur during

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■anohen Stapelvorrichtungen, bei denen das Transportgut zeitweise dee freien Fall ausgesetzt ist, mmöglich sind. Diese kontinuierliche atefcmiisohe Führung gestattet en oveh, die Stapelvorrichtung In jeder Lage, also senkreobt, waagerecht oder beliebig schräg zu betreiben. Durch Hintereinandereohalten Mehrerer erfindungsgeaäBer Vorrichtungen kann »an eine beliebige Sortierung des Transportgutes erreichen.■ at high stacking devices in which the transported goods Intermittent free fall is possible are. This continuous, independent guidance is permitted en oveh, the stacking device in every position, So to operate vertically, horizontally or at any angle. By keeping several inventions one behind the other Devices can »achieve any sorting of the transported goods.

Die Erfindung wird in folgenden anhand der Fig. 1-5 beispielsweise näher erläutert; hierbei zeigen:The invention is explained in more detail below with reference to FIGS. 1-5, for example; show:

Fig. 1-3 das Transportsystem uncl die erfindungsge-■äBe Stapelvorrichtung lsi Schnitt in drei Phasen des Ausschleusen^ und Stapeine, und zwar Fig. 1. die Vorrichtung nach gerade eingestapelten Geldschein, Fig. 2 das Ausschleusen eines Geldscheines und Flg.3 das Stapeln eires Geldscheines,1-3 the transport system and the invention Stacking device lsi cut in three phases of ejecting ^ and stacking, and although Fig. 1. the device after just stacked banknotes, Fig. 2 the discharge a banknote and page 3 the stacking of a banknote,

Fig. k die Stapelvorrichtung in Seitenansicht, Fig. 5 die Stapelvorrichtung ie Schnitt.FIG. K the stacking device in side view, FIG. 5 the stacking device ie section.

Bei der folgenden Erläuterung der Erfindung ist angenehmen, daß Geldscheine transportiert und gestapelt werden sollen; hierbei sind alle Teile weggelassen, die zur Erläuterung der Erfindung entbehrlich sind. Auch ist nur eine Aussohleus- und Stapelvorrichtung gezeigt; zum Sortieren von Geldscheinen entsprechend ihrea Wert können im Verlauf des Transportsystem siehrere der naehfolgendrbesekriebenea Vorrichtungen vorgesehen sein., die unabhängig voneinander arbeiten.In the following explanation of the invention it is pleasant that banknotes are to be transported and stacked; all parts that are dispensable to explain the invention are omitted here. Also, only one outsole and stacking device is shown; for sorting banknotes according to their value, several of the devices described below can be provided in the course of the transport system, which devices operate independently of one another.

Aus des Fig. 1 und h erkennt ean das wesentliche der neuen Vorrichtrng.From Fig. 1 and h , ean recognizes the essentials of the new device.

Die Geldscheine 1 werden von den beiden Rienenpaaren 2 und 3 senkrecht zur Zeichenebene der Fig. 1 transportiert; in Fig. 4 ist die Transportrichtung durch den Pfeil h angedeutet. Die Stapelvorrichtung besteht aus den Gehäuse 5 siit des Stapelboden 6 und der Andruckfeder 7, die an de» Gehäuse 5 befestigt ist und die denThe banknotes 1 are transported by the two pairs of rails 2 and 3 perpendicular to the plane of the drawing in FIG. 1; in Fig. 4 the direction of transport is indicated by the arrow h. The stacking device consists of the housing 5 and the stacking base 6 and the pressure spring 7, which is attached to the housing 5 and which the

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Stapelboden 6 sit dem Geldstapel 8 gegen die Stirnseite 9 <3<*s Gehäuses 5 drückt. Die Stirnseite 9 enthält eine Öffnung IU, durch welche die Geldscheine mittels des Stempels 11 in das Staplergehäuse 5 gedrückt werden.Stacking base 6 sit the stack of money 8 against the front side 9 <3 <* s housing 5 presses. The end face 9 contains an opening IU through which the banknotes are pressed into the stacker housing 5 by means of the stamp 11 will.

Aus den Fig. 1 - 3 kann man das Ausschleusen eines Geldscheines 1 erkennen; der Stempel 11 wird von einem nioht dargestellten Mechanismus, z.B. einem Hubmagnet, betätigt, der seinerseits von einer ebenfalls nioht dargestellten Steuereinrichtung im richtigen Zeitpunkt betätigt wird. Da derartige Steuereinrichtungen aus der Veichensteuerung in Flachgutfördersystemen hinreichend bekannt sind, wird hier auf deren Erläuterung verzichtet.From FIGS. 1 - 3 one can see the discharge of a Recognize bill 1; the punch 11 is driven by a mechanism not shown, e.g. a lifting magnet, actuated, which in turn by a control device also not shown at the right time is operated. Since such control devices from the control system in flat goods conveyor systems are sufficient are known, their explanation is dispensed with here.

Venn der Staplerstempel 11 in Riohtung des Pfeiles bewegt wird, drückt er dem Geldschein 1 nach unten, so daß seine Enden aus dem Transportriemenpaar 2 und 3> zwischen denen der Geldschein beim Transport eingeklemmt ist, herausrutschen (Fig. 2) und der Geldschein 1 durch die Öffnung 10 auf den Stapel 8 gelangt (Fig.3)· Beim Zurückgehen des Staplerstempels 11 in die Ausgangslage drüokt die Feder 7 den Stapel 8 nach oben (Fig. 1; Fig. 5).Venn the stacker stamp 11 in the direction of the arrow is moved, he pushes the banknote 1 down, so that its ends from the conveyor belt pair 2 and 3> between which the banknote is jammed during transport, slide out (Fig. 2) and the banknote 1 reaches the stack 8 through the opening 10 (Fig. 3) When the stacker stamp 11 returns to its starting position The spring 7 pushes the stack 8 upwards (FIG. 1; FIG. 5).

Vie man sieht, wird der Geldschein in jeder Phase des Aussohleusens und Stapeins mechanisch geführt, so daß auch lasohe Geldscheine sicher gestapelt werden können. Zur Entnahme der gestapelten Geldscheine kann seitlich oder apnder Rückseite je nach Bedarf eine Entnähmest faumg in dem Staplergehäuse 5 vorgesehen sein, die jedoo* in den Fig. 1-5 nioht dargestellt ist.As you can see, the bill is at every stage of the Oars and staples are mechanically guided so that even the banknotes can be safely stacked. To remove the stacked banknotes, a removal nest can be placed on the side or on the back, as required Faumg be provided in the stacker housing 5, but not shown in Figs. 1-5.

If the forklift is operated in a vertical position, buy it

man dem Staplerboden 6 mit der Feder 7 durch eine Stap- fone the stacker floor 6 with the spring 7 by a Stap- f

lerbodemplatte ersetzen, die mar ait dem Eigengewicht iReplace the lerbodem plate, the mar ait the own weight i

nach omtem drüokt. Iafter omtem print. I.

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Claims

Sobatz approach

1. Aussei) lens and stacking device for through Circular belt drive, in which the flat cargo Kittel's two pairs of a tob round belts, which grasp the transported goods at two opposite ends, is transported, promoted flashes transport goods, such as banknotes, letters and the like., characterized in that a device gate is seen along the transport path, which from one on one side of the transported goods (1) arranged on sieve known forklift housing

(5) Bit of a parallel to the transport goods surface Opening area (10) and one on the other side of the transported goods of the forklift housing opposite one another There is a stacker stamp (ii), with the help of which the transported goods (l) from the belt system (2,3) can be pushed out and pushed into the forklift housing is, and that a sensor is provided on the stacker (5, 11), which is used to detect the transported goods and is used to control the stacker stamp.

2. Device naoh claim 1, characterized in that that the opening (10) of the stacker housing (5) is smaller than its cross-section.

3. Apparatus naoh claim i and 2, characterized in that the opening (10) constricting Front side (9) de * Stapler gehttuees (5) regarding des * Transportgutf läohe is concave and the movable base (6) in the forklift housing (5) and the stamp surface of the S + aplerstempels (11) adapted to this concavity are.

7522402 10/30/75 * ί. Apparatus according to claims 1-3, characterized in that a compression spring (7) is arranged between the stacker base (6) and the stacker housing base, by means of which the stacker base (6) together with the stack of transported goods (8) against the opening (10) of the stacker housing (-5) is pressed.

5. Apparatus according to claim 1-3, characterized in that the stacker ram (ll) is manual or «Can be operated by means of a lifting magnet or an electric motor is.

6. Apparatus according to claim 5 »characterized in that the mechanical operation of the stacker is temple (II) in dependence on the Tranportgeschwindigkeit · * controllable.

7. Apparatus according to claim 1 - 3t characterized in that that when the forklift is operated vertically, the forklift base plate (6) is designed in such a way that that it presses the stack of goods to be transported ψβ) with its own weight.

3. The device t in NaOH claim 1-7 "in that the criteria is appropriate for the sorting sensor providing in a suitable manner on the forklift temple (II).

9. Device according to Claim 3, characterized in that that the sensor is attached behind an opening in the bottom of the stacker stack (ll).

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