DE7511267U

DE7511267U - GRAB LIFT WITH ROPE GUIDE DEVICE

Info

Publication number: DE7511267U
Application number: DE19757511267
Authority: DE
Original assignee: Pohlig Heckel Bleichert Vereinigte Maschinenfabriken AG
Current assignee: Pohlig Heckel Bleichert Vereinigte Maschinenfabriken AG
Priority date: 1975-04-10
Filing date: 1975-04-10
Publication date: 1979-05-17

Description

POHLIG-HECKEL-BLEICHERT Vereinigte Maschinenfabriken AGPOHLIG-HECKEL-BLEICHERT Vereinigte Maschinenfabriken AG

Greiferhubwerk mit SeilleiteinrichtungGrab hoist with rope guide device

Die Erfindung bezieht sich auf ein Greiferhubwerk mit Seilleiteinrichtung für vollautomatischen Greiferbetrieb, zur Aufnahme von Schüttgut und dgl., insbesondere stark böschen-The invention relates to a gripper hoist with a rope guide device for fully automatic gripper operation, for picking up bulk goods and the like, in particular heavily sloping

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dem Schüttgut :/ie granulierter und entwässerter Hochofenschlacke mit Seilführung, Greiferwinde und zwei Seiltrommeln.the bulk material: / ie granulated and dewatered blast furnace slag with rope guide, grab winch and two rope drums.

Bei bekannten Greiferhubwerken stellt sich bei Greiferbetrieb, insbesondere vollautomatischem Greiferbetrieb bei böschendem Schüttgut das Problem, daß der Greifer beim Aufsetzen auf das Schüttgut umstürzen kann, die Seile sich hierbei schräg stellen und somit ein Entgleisen der Seile aus den Seilrillen der Trommeln sowie eine Seilzerstörung bei der Wiederaufnahme des Greifers durch übereinanderlaufen der Seile nicht vermieden werden kann.In known gripper hoists, when the gripper is in operation, in particular fully automatic gripper operation with sloping bulk material the problem that the gripper when placed on the Bulk material can topple over, the ropes stand at an angle and thus derail the ropes from the rope grooves Drumming and the destruction of the rope when the gripper is picked up again due to the ropes running over one another are not avoided can be.

Demgemäß ist eine entsprechende Seilführung vorgesehen, die in verschiedenen Ausführungen bekannt ist. Bekannte Seilführungsvorrichtungen sind mit Spindeln sowie Gewindemuttern und Zahnradantrieben ausgestattet und beruhen im wesentlichen auf einem formschlüssigen Antrieb der Spindel. Dies hat verschiedene Nachteile. Der Aufwand ist relativ groß. Ein relativ starker Verschleiß entsteht insbesondere bei der gegebenen staubreichen un aggresiven Atmosphäre und Verschmutzung der Spindel, auf der die Mutter wandert. Durch gleitende Reibung entsteht ein zusätzlicher Verschleiß.Accordingly, a corresponding cable guide is provided, which is known in various designs. Known rope guiding devices are equipped with spindles as well as threaded nuts and gear drives and are essentially based on a positive drive of the spindle. This has several Disadvantage. The effort is relatively great. A relatively heavy wear occurs especially with the given Dusty and aggressive atmosphere and contamination of the spindle on which the nut moves. By sliding friction there is additional wear and tear.

In ähnlicher Weise sind Seiltrommeln mit Seilrollen und Seilschuhen bekannt geworden, die an der Trommel geführt sind. Auch hier entsteht gleitende Reibung, eine Schmierung ist erforderlich und bei staubender Atmosphäre entsteht sowohl eine Gewinde- als auch eine Trommelzerstörung.Cable drums with pulleys and cable shoes are similar became known, which are performed on the drum. Here, too, there is sliding friction, which is lubrication required and in a dusty atmosphere both thread and drum destruction occurs.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Greiferhubwerk mit Seilleiteinxichtung insbesondere für automatischen Greiferbetrieb zu schaffen, bei dem die Nachteile der bekannten Vorrichtungen vermieden werden, insbesondere keine gleitende Reibung entsteht und keine Fettschmierung erforderlich ist.The invention is based on the object of providing a gripper hoist with a cable guide, in particular for automatic To create gripper operation in which the disadvantages of the known devices are avoided, in particular none sliding friction occurs and no grease lubrication is required.

Dies geschieht erfindungsgemäß dadurch, daß oberhalb der Hub-und Schließtrommel sowie der Haltetrommel vertikalThis is done according to the invention in that above the Lifting and closing drum and the holding drum vertically

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um eine vorgegebene Mittelachse zwischen den Seiltrommeln
schwenkbare Seilrollen angeordnet sind, und daß an den
mittleren Strängen der Seile mit der Tragkonstruktion verbundene Hohlwellen angeordnet sind, wodurch bei Seilablauf eine konstante mittige Haltung der Seile bzw. des Greifers gewährleistet ist.around a given central axis between the cable drums
pivotable pulleys are arranged, and that to the
middle strands of the ropes with the supporting structure connected hollow shafts are arranged, whereby a constant central holding of the ropes or the gripper is guaranteed when the rope is running.

Dabei hat es sich als vorteilhaft erwiesen, daß die in
Wälzlagern gelagerten Hohlwellen an ihren unteren Enden
mit Düsen zur Seilführung ausgestattet sind.It has proven to be advantageous that the in
Roller bearings mounted hollow shafts at their lower ends
are equipped with nozzles for guiding the rope.

Weitere Vorteile und Merkmale der Erfindung folgen aus der nachstehenden Beschreibung eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispieles.Further advantages and features of the invention follow from FIG The following description of an embodiment shown in the drawing.

Es zeigen:Show it:

Fig.l die Vorrichtung in der SeitenansichtFig.l the device in side view

Fig.2 hierzu eine Vorderansicht2 shows a front view of this

Fig.3 hierzu eine Draufsicht.3 shows a plan view of this.

Das Greiferhubwerk umfaßt eine Hub-und Schließtrommel 1
sowie eine Haitetrommel 2, die in bekannter Weise mit Seilrollen ausgestaltet sind. Von der Hubtrommel 1 und der Haltetrommel 2 führen je zwei Seile 3, 4 über je zwei um ihre vertikale Achse schwenkbar verlagerte Seilrollen 5,6 wobei die vertikalen Achsen in einer Mittelebene zwischen den beiden Seiltrommeln 1, 2 vorgesehen sind. Die vertikalen Achsen, um die die Seilrollen 5,6 schwenkbar angeordnet sind, sind
in einer gemeinsamen vertikalen Ebene angeordnet, die mittig zwischen den beiden Seiltrommeln 1,2 vorgegeben ist. Die
vertikalen Achsen der Seilrollen 5,6 sind als Hohlwellen 7 ausgebildet, die in Lagerstühlen 11 auf einer Tragkonstruktion 8 des Greiferhubwerkes verlagert sind. Die Hohlwellen 7 sind drehbar in Wälzlagern 9 angeordnet und an ihren unteren Enden mit Düsen 10 zur Seilführung ausgestattet.The gripper lifting mechanism comprises a lifting and closing drum 1
and a Haitetrommel 2, which are designed in a known manner with pulleys. From the lifting drum 1 and the holding drum 2, two ropes 3, 4 each lead over two rope pulleys 5, 6 pivoted about their vertical axis, the vertical axes being provided in a central plane between the two rope drums 1, 2. The vertical axes about which the pulleys 5, 6 are pivotably arranged are
arranged in a common vertical plane which is specified centrally between the two cable drums 1,2. the
vertical axes of the pulleys 5, 6 are designed as hollow shafts 7, which are shifted in bearing chairs 11 on a support structure 8 of the gripper hoist. The hollow shafts 7 are rotatably arranged in roller bearings 9 and equipped at their lower ends with nozzles 10 for guiding cables.

Die Arbeitsweise ist folgende:The way it works is as follows:

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Die beiden Hub- und Schließseile 3 sowie die beiden Halteseile 4 werden von den Seiltrommeln 1, 2 nach oben über Seilrollen 5,6 angelenkt und anschließend durch die Hohlwellen 7 hindurch in die vertikale Ebene mittig zwischen die beiden Seiltrommeln 1,2 geführt, wobei die Seilführung der Seilstränge durch die schwenkbaren mitwandernden Seilrollen 5, 6 übernommen wird.The two hoisting and closing ropes 3 as well as the two holding ropes 4 are moved from the rope drums 1, 2 upwards over rope pulleys 5,6 articulated and then through the hollow shafts 7 through in the vertical plane centrally between the two Rope drums 1,2 guided, the rope guidance of the rope strands through the swiveling rope pulleys 5, 6 is adopted.

Die zu dem Greifer führenden mittleren Seilstränge sind in ihrer mittleren Achse in Fixpunkten der Seilrollen 5, 6 geführt. Am unteren Ende der Hohlwellen 7 sind Düsen 9 vorgesehen, die zur Führung der Seile in die mittige und vertikale Ebene dienen.The central rope strands leading to the gripper are in their central axis in fixed points of the rope pulleys 5, 6 guided. At the lower end of the hollow shafts 7 nozzles 9 are provided, which guide the ropes in the central and vertical Serve level.

Die Schwenkbewegungen der Seilrollen 5,6 werden durch die von den Seiltrommeln ablaufenden Seilstränge bewirkt bzw. es werden in Abhängigkeit von den vorgegebenen Seilrillen Synchronbewegungen der Seilrollen ausgelöst. Dadurch werden unerwünschte Seilablenkungen vermieden, es ist eine konstante mittige Führung des Greifers gewährleistet.The pivoting movements of the rope pulleys 5, 6 are brought about by the rope strands running off the rope drums or it synchronous movements of the rope pulleys are triggered depending on the specified rope grooves. This will be unwanted rope deflections are avoided, constant central guidance of the gripper is guaranteed.

Claims

Betr.'o'Greif © »nubwerk: mi & * Rope guide device POHLIG-HECKEL-BLEICHERT Vereinigte Maschinenfabriken AG Patent application: RK 75/8, protection claims

1. Grab hoist with rope guide device for fully automatic Grab operation, for picking up bulk material and the like, in particular heavily sloping bulk material such as granulated and dewatered blast furnace slag, with cable guide, gripper winch and two cable drums, characterized in that above the lifting and closing drum (1) and the holding drum (2) are arranged vertically around a predetermined central axis, between the cable drums pivotable cable pulleys 5, 6) and that on the middle strands of the ropes (3, 4) with the supporting structure (8) connected rotatable hollow shafts

(7) are arranged, which ensures a constant central holding of the ropes or the gripper when the rope is running is.

2. Gripper hoist according to claim 1, characterized in that that the hollow shafts (7) mounted in roller bearings (9) and designed at their lower ends with nozzles (10) for guiding cables are.