DE746477C

DE746477C - Device for controlling electrically powered vehicles

Info

Publication number: DE746477C
Application number: DES124322D
Authority: DE
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens AG
Priority date: 1935-09-26
Filing date: 1936-09-26
Publication date: 1944-08-08

Description

Einrichtung zum Steuern elektrisch angetriebener "Fahrzeuge Es ist bereits bekannt, Fahrzeuge, die-mit . Verbundmotoren betrieben werden, in :der Weise zu regeln, däß beize. Fahrbetrieb zunächst die- in dem Ankerstromkreis eingeschalteten Widerstände ausgeschaltet werden, @vorauf@ anschließend in dem Erregerstromkreis der \Tebensclilußwicklung zusätzliche Widerstände eingeschaltet werden, um eine Feldschwächung zu= bewirken: Weiter ist es bekannt, bei derartigen - Fahrzeugen durch gegenläufige Betätigung der Regelorgane-zunächst zum Zwecke der Nutzbremsung bei Anschluß der Motoren an das Netz den in.den .Stromkreis der Nebenschlußerregerwicklungen @pingeschaltetein Widerstand stufenweise auszuschalten und nach Beendigung der Nutz-1-;remsung mittels der beize Anlassen verwendeten Widerstände eine KurzschluSbremsung zu erzielen; bei der allmählich die Ankervorschaltwiderstände aus dem Kurzschlußbremsstromkreis ausgeschaltet werden, Es ist auch bereits bekannt, für diese Steuervorgänge selbsttätige Schaltwerke zu verwenden, welche beim Anfahren zunächst die Vorschaltwiderstände im Ankerstromkreis ausschalten und daraufFeldschwächüngswiderständeim Strömkreis der Ni, ebenschlußerregerwieklungen wirksam machen: Beim Bremsbetrieb läuft das Schaltwerk in der entgegengesetzten Richtung und bewirkt zunächst eine Feldverstärkung während der Ntitzbremsperiode: -, Nach Be-. endigung der Nutzbremsung werden durch das gleiche Schaltwerk nach Herstellung der Kurzschlußbremsschaltung die- Vorschältwiderstände aus dem Ankerstromkreis ausgeschaltet. Die Erfindung bezweckt .eine Verbesserung derartiger selbsttätiger Schältwerksteuerungen für Verbundmotoren, die zur Regelung beim Fahrbetrieb und beim Bremsbetrieb Anwendung finden.Device for controlling electrically powered "vehicles It is already known vehicles that-with. Compound engines are operated in: the manner to regulate the stain. Driving operation first switched on in the armature circuit Resistors are switched off, @ before @ then in the excitation circuit of the \ Tebensclilußwicklung additional resistors are switched on to a To cause field weakening: It is also known in such vehicles by actuating the control organs in opposite directions - initially for the purpose of regenerative braking When the motors are connected to the mains, the in.den .circuit of the shunt excitation windings @ping switched off a resistance gradually and after the end of the useful 1; remsung to achieve short-circuit braking by means of the resistors used in the pickling process; in which gradually the armature ballast resistors from the short-circuit braking circuit It is also already known for these control operations to be automatic To use switchgear, which when starting up the series resistors switch off in the armature circuit and then field weakening resistances in the current circuit Make the negative short-circuit excitation effects effective: It works when the brakes are used Switching mechanism in the opposite direction and initially causes a field strengthening during the braking period: -, After loading. regenerative braking will be terminated by the same switching mechanism after making the short-circuit brake circuit die-preselling resistors switched off from the armature circuit. The invention aims to improve such automatic switchgear controls for compound motors that are used to regulate are used when driving and braking.

Die, Erfindung bezieht sich auf eine Einsichtung ' zum Steuern elektrisch -angetriebener Fahrzeuge, insbesondere mit Verbundmotoren, mit einem selbsttätigen motorisch angetriebenen Schaltwerk zum Schalten derWiderstände im Anker- und gegebenenfalls Feldstromkreis der Motoren. Dabei durchläuft das Schaltwerk beint Bremsbetrieb die Regelstellungen im entgegengesetzten Sinne wie beim Fahrbetrieb.The "invention relates to an insight" for controlling electrically -driven Vehicles, in particular with compound engines, with a automatic motor-driven switching mechanism for switching the resistors in the Armature and, if applicable, field circuit of the motors. The rear derailleur passes through it When braking, the control positions are in the opposite sense as when driving.

Gemäß der Erfindung sind außer dem selbsttätigen Schaltwerk unabhängig von dessen Bewegung steuerbare Schaltmittel vorgesehen, mittels deren Vorsch:altwiders:tände im Anker-und gegebenenfalls Feldstromkreis zur Beeinflussung der Steuerung bei den verschiedenen Betriebszuständen zusätzlich ein- bzw. ausgeschaltet werden können.According to the invention, apart from the automatic switching mechanism, they are independent switching means which can be controlled by its movement are provided, by means of which their advance would counteract in the armature and possibly field circuit to influence the control at the different operating states can also be switched on or off.

Die Erfindung ermöglicht es, einerseits eine willkürlich veränderliche Erhöhung der Bremsung dadurch zu erzielen, daß durch die zusätzlichefi Schaltmittel einzelne Teile des von dem selbstl"ätigen Schaltwerk ein- bzw. ausgeschalteten Regelwiderstandes überbrückt werden. Hierdurch wird erreicht, daß der Widerstand wälhrenid der Kurzsohlu3bremsperiode herabgesetzt werden kann, was eine Steigerung der Bremsmomente zur Folge hat. Weiter ermöglicht es die Erfindung, die beim Fahrbetrieb durch die zusätzlichen Schalter und Widerstände verstärkte Feldschwächung während des Nutzbremsbetriebes aufzuheben. Infolgedessen arbeiten die Motoren bei der Nutzbremsung mit einem stärkeren Felde, was ebenfalls eine Erhöhung der Bremswirkung zur Folge hat. An sich ist es bereits bekannt, eine handbetätigte Steuereinrichtung für Fahrzeuge mit Verbundmotoren derart auszubilden, daß zu der Reihenschlußwicklung ein ein- oder mehrstufiger Parallelwiderstand vorgesehen ist und daß dieser Widerstand beim Fahrbetrieb und beim Bremsbetrieb :in abweichender Weise wirksam gemacht. oder geregelt wird, um hierdurch gegenüber den bekannten Schaltungen ein günstigeres Verhalten des Motors sowohl beim Fahrbetrieb als auch beim Bremsbetrieb zu erreichen. Die abweichende Einsehaltun:g bzw. Regelung des Parallelwiderstandes wird mit Hilfe von Schleppkontakten an dem Fahrschalter erreicht. Wenn auch bei dieser bekannten Anordnung bereits .durch Herbeiführung abweichender Schaltvorgänge des beim Fahr- und Bremsbetrieb in verschiedener Richtung angetriebenen Schaltwerkes ein verbessertes -Betriebsverhalten bei der Bremsung erreicht werden kann, so ist doch diese Anordnung der erfindungsgemäßer, Steuerung grundsätzlich unterlegen, weil es bei der letzteren möglich ist daß durch die zusätzlichen Schaltmittel die Bremskräfte in wesentlich wirksamerer Weise beeinflußt werden können als bei der bekannten Anordnung, bei welcher nur ,der Grad"de.r Gegeincompoundierwnig verändert wird. Vor allem wird bei der Erfindung auch bei Kurzschlußbremsung eine zusätzliche Regelung gegenüber der Arbeitsweise des Schaltwerkes erzielt. Weitere Einzelheiten der Erfindung sind aus der folgenden Beschreibung eines - Ausführungsbeispiels ersichtlich. Die Zeichnung gibt in den Fig. i, i a sehe-' matisch das Schaltschema einer gemäß der Erfindung ausgebildeten Steuerung' wieder. Der Antriebsmotor i ist ein Verbundmotor mit der Ankerwicklung 2, der Reihenfeldwicklung 3 und der Nebenschlußfeldwicklung q.. Zum Anschluß des Motors an den Stromabnehmer 5 und damit an die Fahrleitung 6 .dient einselbsttätiger Netzschalter LS.The invention enables, on the one hand, an arbitrarily variable To achieve an increase in braking that by the additional switching means individual parts of the regulating resistor switched on or off by the automatic switching mechanism be bridged. This ensures that the resistance lasts during the short braking period can be reduced, which results in an increase in the braking torque. Further The invention enables the additional switch when driving and resistors to cancel increased field weakening during regenerative braking. As a result, the motors work with a stronger field during regenerative braking, which also results in an increase in the braking effect. In itself it is already known, a hand-operated control device for vehicles with compound engines such train that to the series winding a single or multi-stage parallel resistor is provided and that this resistance during driving and braking : made effective in a different way. or is regulated in order to thereby oppose the known circuits a more favorable behavior of the engine both when driving as well as during braking. The deviating compliance: g or regulation the parallel resistance is set with the help of drag contacts on the drive switch achieved. Even if in this known arrangement already .by bringing about deviating switching operations of the driving and braking operation in different directions driven rear derailleur an improved operating behavior when braking can be achieved, this arrangement is the control according to the invention in principle inferior, because with the latter it is possible that through the additional Switching means the braking forces can be influenced in a much more effective manner than in the known arrangement in which only the degree of mutual compounding is necessary is changed. Above all, in the invention, even with short-circuit braking, a additional regulation achieved compared to the mode of operation of the switching mechanism. Further Details of the invention can be found in the following description of an exemplary embodiment evident. The drawing shows the circuit diagram in FIGS a control designed according to the invention 'again. The drive motor i is a compound motor with the armature winding 2, the series field winding 3 and the shunt field winding q .. To connect the motor to the pantograph 5 and thus to the contact line 6. An automatic mains switch LS is used.

Sowohl die Beschleunigung als auch die Verzögerung des Fahrzeuges wird zunächst durch einen motorisch angetriebenen Widerstandsregler 7 überwacht, der eine kreisförmige Kupferschiene enthält, die in zwei gegeneinander isolierte halbkreisförmige- Teile 8 und 9 unterteilt ist. Innerhalb dieser Teile liegen Kontaktfinger io bis 3o, die nacheinander gegen die Teile 8 und 9 durch eine Umlaufrolle 3 1 angedrückt werden können. Der Antrieb der Rolle 3 i erfolgt durch einen Hilfsmotor 32 über Wellen 33 und 34. Der Motor 32 hat zwei Feldwicklungen 35 und 36, je eine für jede Drehrichtung. Zum Anhalten des Motors dient eine Bremse.37, deren Auslösespule 38 in Rehe zum Hilfsmotor liegt und entregt ist, wenn auch der Motor keine Erregung hat.Both the acceleration and the deceleration of the vehicle are first monitored by a motor-driven resistance regulator 7 which contains a circular copper bar which is divided into two semi-circular parts 8 and 9 that are isolated from one another. Within these parts contact fingers lie io to 3o successively against the parts 8 and 9 can be pressed by a revolving roller 3. 1 The roller 3 i is driven by an auxiliary motor 32 via shafts 33 and 34. The motor 32 has two field windings 35 and 36, one for each direction of rotation. A brake.37 is used to stop the motor, the release coil 38 of which is in line with the auxiliary motor and is de-energized when the motor is also not energized.

Der Regler 7 hat zwei Widerstände 41 und 42, die j e in eine Anzahl von Teilwiderständen zerlegt sind, welch letztere an die Kontaktfinger des Reglers 7 angeschlossen sind, und zwar ist der Widerstand 41 mit den Kontaktfingern io bis 21 und der Widerstand 42 mit den Kontaktfingern 22 bis 30 verbunden. Der Widerstand 41 liegt im Ankerstromkreis des Antriebsmotors i und dient zur Regelung des Ankerstromes; der Widerstand 42 ermöglicht die Regelung des Stromes in der Nebenschlußfeldwicklung q. des Motors während der Beschleunigung und während der Nutzbremsung. Auf - der Zeichnung ist der Kontaktfinger 22 durch einen Stößel ¢3, der durch eine Nockenscheibe qq. gesteuert wird, gegen die Kontakt-. schiene 9 gedrückt und bleibt in dieser Stellung, bis die Rolle 3i den Kontaktfinger 22 erreicht. Ebenso wird der Kontaktfinger 21 gegen die Schiene 8 von einem durch eine Nockenscheibe 46 gesteuerten Stößel 45 bewegt; nachdem die Rolle 31 über den Finger 21 hutweggegangen ist, damit der Motorstromkreis nicht unterbrochen wird.The regulator 7 has two resistors 41 and 42, each of which is divided into a number of partial resistances, the latter being connected to the contact fingers of the regulator 7, namely the resistor 41 with the contact fingers io to 21 and the resistor 42 with the contact fingers 22 to 30 connected. The resistor 41 is located in the armature circuit of the drive motor i and is used to regulate the armature current; the resistor 42 enables the current in the shunt field winding q to be regulated. of the motor during acceleration and regenerative braking. In the drawing, the contact finger 22 is supported by a tappet [3], which is driven by a cam disk qq. is controlled against the contact. The rail 9 is pressed and remains in this position until the roller 3i reaches the contact finger 22. Likewise, the contact finger 21 is moved against the rail 8 by a tappet 45 controlled by a cam disk 46; after the roller 31 has passed over the finger 21 so that the motor circuit is not interrupted.

An dem Regler 7 sind leitende Beläge A, C, D, T, P, X vorgesehen. Ihnen entsprechen Kontaktfinger io bis 30, über welche die Rolle 3,1 hinwegläuft, während durch-die-erwähnten Beläge Stromschluß hergestellt ist. Außer dem Regler 7 und seinen eben, erwähnten Schaltbelägen- ist noch eine Reihe anderer Schalter vorgesehen, um für d-en Betrieb nvItwendige Schaltungen zu vermitteln, die- nicht mit dem Widerstandsregler 7 durchzuführen sind:: Zu, diesem zusätzlichen Schaltern gehören ein Widerstandsschalter Rl, der in Schließstellung verriegelt- ist, nachdem der Leitungsschalter LS geschlossen ist, sowie die Schalter S, und S2 ,für die 1Tebenschlußfeldschaltungen, Schalter S,9, S4 und- S6,- die mit dem Regler 7 zur Steuerung des Nebensctlußfeldstromes -zusammenwirken, außerdem- ein Schalter B1_ zur Herstellung der Widerstandsbremsverbindungen- für den Antriebsmotor i und schließlich Schalter B2, B.¢, die- zum Shunten - eines Teiles' des Widerstandes 4_z. dienen, -um den Bremsvorgang mit verschiedenen Brenlsstrornstärken- durchführen zu .können.Conductive coatings A, C, D, T, P, X are provided on the controller 7. They correspond to contact fingers io to 30, over which the roller 3.1 runs, while the mentioned linings produce a current connection. In addition to the controller 7 and its switching linings just mentioned, a number of other switches are provided in order to convey necessary circuits for operation that are not to be carried out with the resistance controller 7: A resistance switch Rl belongs to this additional switch which is locked in the closed position after the line switch LS is closed, as well as switches S, and S2, for the secondary field circuits, switches S, 9, S4 and S6, - which interact with the controller 7 to control the secondary field current, also - a switch B1_ for making the resistance brake connections - for the drive motor i and finally switch B2, B. [which - for shunting - a part of the resistor 4_z. serve to .können carry out the braking process with different Brenlsstrornstrom strengths.

Eine Meisterwalze NIC dient zur- Stawerung der Motorschaltungen --sowofil. während -der Beschleunigung- als auch während des Bremsens. Diese Walze hat, eine zentrale -Nullätellung, Beschleunigungsstellungenauf:einer Seite davon und Bremsstellungen auf ;der an-. deren Sgite:. Auf- der -Beschleunigungsseite befinden sieh eine Stellung- Rangierfahrt,. eine Stellung für langsamen: Lauf und- Stellungen für' verschiedene Beschleunigungsgrade. Die Wähl des Grades d_ er Beschleunigung wird durch mechanische- Vergrößerung ,der Spannung einer Feder 4,7 an einem Grenzrelais ZR ermöglicht, die bei der Bewegung der Hand-' habe. der -.Meisterwalze eintritt. An die Meisterwalze ist ein --Wendeschalter 48 an-,gebaut, -mit dem- der Hilfsmotor des Reglers umgesteuert wird;- sobald der-Übergang_vom Fahren zum Bremsen. erfolgt und umgekehrt.A master roller NIC is used to staw the motor circuits - soofil. during acceleration as well as during braking. This roller has one central zero position, acceleration positions on: one side of it and braking positions on; the on-. whose sgite :. There is a position on the acceleration side Shunting ,. a position for slow: running and positions for 'different Degrees of acceleration. The choice of the degree of acceleration is made by mechanical Enlargement that allows the tension of a spring 4.7 on a limit relay ZR that when moving the hand- 'got. the master roll enters. To the master roller a - reversing switch 48 is attached, built, -with which- the auxiliary motor of the controller is reversed - as soon as the transition_from driving to braking. takes place and vice versa.

Das Grenzrelais LR dient zur Regelung der Geschwindigkeit- des Hilfsmotors 32 und damit zur Bestimmung des-:.gewünschten Maßes der-Beschleunigung und der,- Verzögerung.. Das Relais hat drei .Spulen 5 i, 52 und 53, die an dem feststehenden Teil des Relais gelagert -sind, und- eine Spüle 5q-an, - dessen beweglichere Teil. Während der-Beschleunigung liegt die Spüle _5i an der Fahrdrähtspannung und die -bewegliche, Spule 54- über einen Shunt 55 irn -bewegliche, des Motors r:: Tritt das Relais in= Wirkung, so- setzt es die Geschwindigkeit des Hilfsmotors 32 herab; sobald der gewünschte Ankerstrom erreicht ist. Während der Nutzbremsung ist die feststehende -Spule 5 in das 1V.ebenschlußfeld q. des Antriebsmotors i eingeschaltet und vom Nebenschlußfeldstrom urdurchflossen. Die bewegliche Spüle ist wieder vom-Ankerstrom abhängig. Durch die resultierende Wirkung wird ebenso wie während der Beschleunigung eine .gleichbleibende Bremswirkung durch Beeinflussurig des Hilfsmotors erreicht.The limit relay LR is used to regulate the speed of the auxiliary motor 32 and thus to determine the desired degree of acceleration and deceleration .. The relay has three .Spulen 5 i, 52 and 53, which are attached to the stationary part of the relay -are stored, and- a sink 5q-an, - its movable part. During the acceleration, the sink _5i is connected to the contact wire voltage and the -movable, coil 54- via a shunt 55 -inn -movable, of the motor r :: When the relay comes into effect, it reduces the speed of the auxiliary motor 32; as soon as the desired armature current is reached. During regenerative braking, the stationary coil 5 is in the 1V shunt field q. of the drive motor i switched on and the shunt field current flowing through it. The movable sink is again dependent on the armature current. As a result of the resulting effect, just like during acceleration, a constant braking effect is achieved by influencing the auxiliary motor.

Die Spule 52 des Grenzrelais ZR ist nur während des Bremsens so geschaltet, daß der durch- diese Spule erzeugte Fluß sich zu dem von der Spule 5 i erzeugten Fluß .addiert,- wodurch das Relais den bei hohen Geschwindigkeiten erzdugten Nutzstrom auf einen Wert begrenzt,-den der Motor i noch kommutieren kann. . Eine Spannung, die gleich dem an einem Teil des Regelwiderstandes 42 iin Nebenschlußfeld auftretenden Spannungsabfall ist,, wird an die Spule 52 angelegt. Der zusätzliche Fluß Im Relais; der durch diese Spule erzeugt wird, bewirkt, däß das Relais bei einem niedrigeren Wert des Ankerstromes in Wirkung tritt. Sowie. die Rolle 3 i des Reglers 7 über die Feldkontaktfinger zurückläuft und den Kontaktfinger 26 erreicht, an dem- die Spule 5z angeschlossen ist, wird die Spannung der Spule herabsetzt und dadurch eine Steigerung' des Anherstroines zugelassen. Läuft die Rolle über den Kontaktfinger 26,. wird. die Spule 52 ku'rzeschlossen,- und das-Grenzrelais arbeitet während des übrigen Teiles der Nutzbremsung. in normaler Weise. Die Spule 53-i .st erregt, wenn die Kontakte des Grenzrelais geschlossen sind, weshalb das Relais über einen weiteren Bereich pumpt oder Schwingungen ausführt und die Rolle 31 allmählich langsamer läuft, bevor sie' durch. das Grenzrelais zum Stillstehen gebracht wird. -Wie erwähnt, kann die Einstellung des Grenzrelais vom - Fahrer beliebig -verändert werden, um sowohl das Maß der Beschleunigung als auch den Grad der Nutzbremsung zu regeln, und zwar mit Hilfe der Kurbel der Meisterwalze und Veränderung der Spannung der Feder 47.The coil 52 of the limit relay ZR is only switched during braking that the flux generated by this coil is added to the flux generated by the coil 5 i, whereby the relay limits the useful current generated at high speeds to a value, -that the motor i can still commutate. . A voltage which is equal to the voltage drop occurring in a part of the variable resistor 42 in the shunt field is applied to the coil 52 . The Additional Flow In The Relay; which is generated by this coil, causes the relay to come into effect at a lower value of the armature current. As. the roller 3 i of the controller 7 runs back over the field contact finger and reaches the contact finger 26 to which the coil 5z is connected, the voltage of the coil is reduced and thereby an increase in the Anherstroines allowed. If the role runs over the contact finger 26 ,. will. the coil 52 is short-circuited - and the limit relay works during the rest of the regenerative braking. in the normal way. The coil 53-i .st energizes when the contacts of the limit relay are closed, which is why the relay pumps or oscillates over a wider range and the roller 31 gradually slows down before it 'through. the limit relay is brought to a standstill. As mentioned, the setting of the limit relay can be changed by the driver as required in order to regulate both the degree of acceleration and the degree of regenerative braking, with the help of the crank of the master roller and changing the tension of the spring 47.

Damit die vom Motor i erzeugte Spannung der Netzspannung gleich ist, wenn der Anschluß des Motors an das Netz erfolgt, wird die Motorspannung an die Spüle des Netzschalters gelegt. Ist die erzeugte Spannung annähernd gleich. -der Netzspannung, also der normalen Betriebsspannung der Netzschaltspule, so wird dieser -Schalter geschlossen, und ,die Rücklieferung von Strom in, das Netz setzt ein. Eine solche -Rücklieferung wird dagegen durch Verriegelung des Schalters S1 verhindert, wenn nicht rnotorischer Betrieb oder ein Auslaufen des Fahrzeuges vorhergegangen ist, und Widerstandsbremsung wird durch eine Sperrung des Schalters Ri verhindert;, wenn nicht eine Nutzbremsung vorausgegangen ist, während welcher das Relais R1 geschlossen ist.So that the voltage generated by the motor i is the same as the mains voltage, when the motor is connected to the mains, the motor voltage is applied to the Sink of the power switch placed. The voltage generated is approximately the same. -the Mains voltage, i.e. the normal operating voltage of the mains switching coil, then this is -Switch closed, and the return of electricity to the grid starts. Such a return is prevented by locking switch S1, if no engine operation or vehicle coasting preceded it is, and resistance braking is prevented by blocking the switch Ri ;, unless regenerative braking has preceded, during which the relay R1 is closed is.

Zum besseren Verständnis der üben geschilderten Einrichtung -soll ihre Wirkungsweise näher erläutert werden. Angenommen, die Meisterwalze MC wird in die Stellung Rangierfahrt bewegt, so erfolgt der Stromschluß für den Fahrbetrieb des Motors i, während der gesamte äußere Widerstand mit dem Motor in Reihe liegt, so daß das Fahrzeug mit seiner geringsten Geschwindigkeit .anfährt. Aus der Zeichnung ist zu .ersehen, daß folgende Stromkreise durch die Meisterwalze geschlossen sind. Eine Klemme der Spule 54 des Grenzrelais ZR ist mit einer Klemme des Nebenschlusses 55 verbunden, und zwar über die Leitung 61, die Kontaktfinger 62, 63, die durch das Segment 64 der Meisterwalze überbrückt sind, und über die Leitung 65. Die andere Klemme der Spule 54 ist mit der anderen Klemme des Nebenschlusses 55 durch die Leitung 66, die vom Kontaktsegment 169 überbrückten Kontaktfinger 67 und 68 sowie die Leitung 71 verbunden. Die Spule 54 ist daher so geschaltet, daß sie vom Ankerstrom des Motors i in der für Motorbetrieb erforderlichen Richtung durchflossen wird. Zu dieser Zeit ist ein Pol der Spule 51 des Grenzrelais LR über die Leitung 72, die vom Kontaktsegment 75 überbrückten Kontaktfinger 73 und 74, weiter über.die Leitungen 76, 77 und 78 .geendet. Der andere Pol .der Spule 51 ist mit dem Stromabnehmer 5 verbunden, sobald der Schalter Sl geschlossen ist, und zwar verläuft der Stromkreis über die Leitung 8.1, die Kontaktglieder 82 des Schalters S1 und die Leitung 83 zum Stromabnehmer 5.For a better understanding of the facility described above - should their mode of action are explained in more detail. Suppose the master roll MC is moved to the maneuvering position, so the power is cut off for the Driving the engine i, while the entire external resistance with the engine in Row lies so that the vehicle starts at its lowest speed. The drawing shows that the following electrical circuits run through the master roller are closed. One terminal of the coil 54 of the limit relay ZR is connected to one terminal of the shunt 55 connected via the line 61, the contact fingers 62, 63, which are bridged by the segment 64 of the master roll, and over the Line 65. The other terminal of coil 54 is with the other terminal of the shunt 55 through the line 66, the contact fingers 67 bridged by the contact segment 169 and 68 and the line 71 are connected. The coil 54 is therefore connected so that it from the armature current of the motor i in the direction required for motor operation is traversed. At this time, one pole of coil 51 of limit relay LR is over the line 72, the contact fingers 73 and 74 bridged by the contact segment 75, continued via lines 76, 77 and 78. The other pole of the coil 51 is connected to the current collector 5 as soon as the switch Sl is closed, namely the circuit runs over the line 8.1, the contact members 82 of the switch S1 and the line 83 to the pantograph 5.

Die Spule des Schalters S1 wird gleichzeitig erregt, um den Schalter .S1 zu schließen und damit die Nebenschlußfeldwicklung 4 des Motors i zu erregen. Der Erregerkreis der Spule für den Schalter S1 verläuft von der Leitung 83, die an den Stromahnehmer 5 angeschlossen ist, über die Kontaktfinger 84 und 85, die auf dem Kontaktsegment 86 bzw. 87 der Meisterwalze MC liegen, die- Leitung 88, die Spule des Schalters S1, die Leitung 89, die Brücke 9i des Schalters S2 und die Leitung 77 zum geerdeten Leiter 78.The coil of the switch S1 is energized at the same time to close the switch .S1 and thus to energize the shunt field winding 4 of the motor i. The excitation circuit of the coil for the switch S1 runs from the line 83, which is connected to the current collector 5, via the contact fingers 84 and 85, which are on the contact segment 86 and 87 of the master roll MC, the line 8 8 , the coil of switch S1, line 89, bridge 9i of switch S2 and line 77 to grounded conductor 78.

Die Schalter So, S4 und S3 sind zu der Zeit sämtlich geschlossen, um die Feldwiderstände 92, 93, und 94 kurzzuschließen. Der Erregerstromkreis der Spule des Schalters SB verläuft vom Kontaktfinger 9C, 'der das Kontaktsegment 97 der Meisterwalze MC berührt, ferner über die Leitung 98, den Schalterbelag V des Reglers 7, die Leitungen 9.9 und ioi, weiter über die Spule des Schalters S, und die Leitungen io2, 103 zur Erde. Der Erregerkreis .der Spule des Schalters S4 geht vom Belag C, der zu der Zeit über die Leitung 98 an Spannung liegt, über die Leitungen io5 und io6, die Spule des Schalters S4, die Leitungen 107, 103 zur Ende. Der Erregerkreis .der Spule des Schalters S3 en,dlicah führt vom Schaltbelag X über die Leitungen 112 und 113, die Spule des Schalters S3, die Leitung 114, die Brücke i15 am Schalter S4 und die Leitungen i16, 102, 103 zur Erde.The switches So, S4 and S3 are all closed at the time to short-circuit the field resistors 92, 93 and 94. The excitation circuit of the coil of the switch SB runs from the contact finger 9C, 'which touches the contact segment 97 of the master roller MC, also via the line 98, the switch pad V of the controller 7, the lines 9.9 and ioi, further via the coil of the switch S, and lines io2, 103 to earth. The excitation circuit of the coil of switch S4 goes from coating C, which at the time is connected to voltage via line 98 , via lines io5 and io6, the coil of switch S4, lines 107, 103 to the end. The excitation circuit .der coil of switch S3 en, dlicah leads from shift pad X via lines 112 and 113, the coil of switch S3, line 114, bridge i15 on switch S4 and lines i16, 102, 1 03 to earth.

Es sind auch Haltestromkreise für die Schalter Ss, S4 und So geschlossen, wenn die Meisterwalze in die Stellung Rangierfahrt und für kleine Fahrgeschwindigkeit eingestellt ist; dadurch wird verhindert, daß sich diese Schalter öffnen, während die Walze MC die erwähnten Stellungen einnimmt. Der Haltestromkreis für den Schalter S3 geht von der Leitung 83 über die Leitung 117, die Brücke 118 am Schalter S4, die Leitung i 19, die Kontaktfinger 121 und i22, überbrückt durch das Kontaktsegment 123r der MaiisterwalzeMC, die Leitungen ii2 und 113, weiter über die Spule des Schalters S3 und den zuvor angegebenen Kreis zum geerdeten Reiter 78. Der Haltestrom@kreis für den Schalter S4 führt vom Kontaktfinger 124, der das Kontaktsegment 123 berührt, über die Leitungen io5 und io6 zur Spule des Schalters S4 und weiter bis zur Erdung über die zuvor genannte Strecke. Der Haltestromkreis für den Schalter SB geht vom Kontaktfinger 125, der ebenfalls das Kontaktsegment 123 berührt, über -die Leitungen 99 und ioi zur Spule des Schalters SB und in oben geschilderter Weise zur Erde.There are also holding circuits for the switches Ss, S4 and So closed when the master roller is set in the maneuvering position and for low driving speed; this prevents these switches from opening while the roller MC is in the aforementioned positions. The holding circuit for switch S3 goes from line 83 via line 117, bridge 118 on switch S4, line i 19, contact fingers 121 and i22, bridged by contact segment 123r of the MaiisterwalzeMC, lines ii2 and 113 the coil of the switch S3 and the previously specified circuit to the grounded tab 78. The holding current @ circuit for the switch S4 leads from the contact finger 124, which touches the contact segment 123, via the lines io5 and io6 to the coil of the switch S4 and on to ground over the aforementioned route. The holding circuit for the switch SB goes from the contact finger 125, which also touches the contact segment 123, via the lines 99 and ioi to the coil of the switch SB and to earth in the manner described above.

Infolge Schließens des Schalters S3 wird der Netzschalter LS geschlossen und damit der Anker des Fahrmotors i mit der Kraftleitung 83 verbunden. Der Erregerikreis für die Spule des Schalters LS geht vom Kontaktfinger 126, der das über die Leitung 83 erregte Kontaktsegment 87 berührt, über die Leitung 127, die Brücke 128 am Schalter Ss, die Leitung 129, die Brücke 131 am Schalter B1, die Leitung 132, die Spule des Netzschalters LS und die Leitung 77 zur geerdeten Leitung 78.As a result of the closing of the switch S3, the mains switch LS is closed and thus the armature of the traction motor i is connected to the power line 83. The excitation circle for the coil of the switch LS goes from the contact finger 126, which over the line 83 energized contact segment 87 touches bridge 128 on the switch via line 127 Ss, line 129, bridge 131 on switch B1, line 132, the coil of the Mains switch LS and the line 77 to the grounded line 78.

Der Schalter R1 wird nach dem Schließen des Netzschalters LS ebenfalls geschlossen und schließt damit den Widerstand 135 in dem Motorstromkreis kurz. Der Strom, der beim Schließen des Netzschalters LS durch den Motorstromkreis fließen kann, wird nämlich" durch den Widerstand 135 begrenzt, der vor dem Schließen des Schalters LS nicht ausgeschaltet ist. Der Erregerkreis für die Spule des Schalters R1 verläuft von der an Spannung liegenden Leitung, 98 über die Brücke 136 am Schalter LS, die Leitungen 137 und 138, die .Spule des Schalters R1 und die Leitungen 139 und 77 zur geerdeten Leitung 78. Durch Schließen des Schalters R1 wird auch ein Haltestromkreis für den Schalter LS über einen Stromkreis hergestellt, der von der zunächst spannungführenden Leitung 138 über die Brücke 141 am Schalter R1, Leitungen i42 und 129, die Brücke 131 am Schalter. BI; die Leitung 132, die Spule des Schalters LS und die Leitung 77 zur geerdeten Leitung 78' verläuft.The switch R1 is also closed after the mains switch LS is closed and thus short-circuits the resistor 135 in the motor circuit. The current that can flow through the motor circuit when the mains switch LS is closed is "limited by the resistor 135, which is not switched off before the switch LS closes. The excitation circuit for the coil of the switch R1 runs from the voltage line , 98 via the bridge 136 on the switch LS, the lines 137 and 138, the coil of the switch R1 and the lines 139 and 77 to the grounded line 78. By closing the switch R1, a holding circuit for the switch LS is established via a circuit , which runs from the initially live line 138 via the bridge 141 on the switch R1, lines i42 and 129, the bridge 131 on the switch BI, the line 132, the coil of the switch LS and the line 77 to the grounded line 78 '.

Der Fahrmotor i ist nun in Reihe- mit dem Wnderstanids.regler'7 ran idie Stromquelle :argeschlössen, und zwar' verläuft der Stromkreis des Motors vom Stromabnehmer 5 .über die .Leitungen 83 und 143, die Kontakte i44 des Schalters LS, die Leitungen 145 und. 146, die Kontakte 147 des Schalters Ri, die Leitung 148, .die keihenschlußteldwicklung-3 des Motors i, die Ankerwicklung 2, den Shunt 55, die Leitung 1_q.9, die- Leitung 151,. den Kon-. Paktfinger io, der die. leitende Schiene 8 ' des Reglers 7 _. berührt, und den Widerstand 41 über die Leitung 152 zur Erde.The drive motor i is now in series with the Wnderstanids.eregulator'7 ran i the power source: argeschlosssen, namely 'the circuit of the motor runs from the pantograph 5 via the lines 83 and 143, the contacts i44 of the switch LS, the lines 145 and. 146, the contacts 147 of the switch Ri, the line 148, the series winding-3 of the motor i, the armature winding 2, the shunt 55, the line 1_q.9, the line 151,. the con-. Paktfinger io, who the. conductive rail 8 'of the regulator 7 _. contacts, and resistor 41 via line 152 to earth.

-Die Neberrschlußfeldwicklung des Motors i wird durch einen Stromkreis - erregt, der von der Kraftleitung 9:3 über die Kontakte 82 des Schalters S1, die- Leitungen 153-und 154, die' Nebenschlußfeldwicldun:g 4, die Leitung I55, die Kontakte 156, 1,57 und 158 der Schalter 53, S4 und So, die Leitung 159, die -Schiene 9 des Re&lers 7, den Kontaktfinger-22, der durch den Stößel 4.3 gegen die Schiene g gepreßt wird, und schließlich Über die Leitung i 52 zur Erde verläuft, Wie zuvor erklärt, wird der Widerstandsregler 7 zum Abschalten von Widerständen aus dem Ankerstromkreis des -Fahrmotors i nicht betätigt, wenn -die Meisterwalze MC sich in der Rangierstellung befindet. Will man den Fahrmotor i -beschleunigen, und zwar- zunächst mit geringer Gesehwindi!gkeit, so wird die Meisterwalze auf die Stellung für langsame Fahrt bewegt; ;dadurch wird der Hilfsmotor 32 an- Spannung gelegt und nun der Widerstandsregler angetrieben.-The shunt field winding of the motor i is excited by a circuit - which is generated by the power line 9: 3 via the contacts 82 of the switch S1, the lines 153 and 154, the 'shunt field winding: g 4, the line I55, the contacts 156 , 1.57 and 158 of the switches 53, S4 and So, the line 159, the -bar 9 of the Re & lers 7, the contact finger-22, which is pressed by the plunger 4.3 against the rail g, and finally via the line i 52 As previously explained, the resistance regulator 7 is not actuated to switch off resistors from the armature circuit of the travel motor i when the master roller MC is in the maneuvering position. If one wants to -accelerate the traction motor, and indeed-initially with little visibility, the master roller is moved to the position for slow travel; ; as a result, the auxiliary motor 32 is applied and the resistance regulator is now driven.

Werra ;äse Meisterwalze MC für langsame Fahrt eingestellt wird; wird nämlich außer den vorerwähnten Stromkreisen auch der Stromkreis für den.Hilfsniotor 32 geschlossen. Dieser Kreis geht vom Kontaktfinger 161, der am Kontaktsegment 87 liegt,_ über die Leitungen 162 und 163,. die Kontkte 164 und 165 des Umschalters 48; die Leitung 166, den Schaltbelag ,D des Reglers 7, die Leitung 167, die Feldwicklung 36 und die Ankerwicklung 168 des Hilfsmotors 32; die Leitung 169, die Auslösespule 38 der Bremse 37 und weiter zur Erde: Die Rolle 31 ides WLdersbandsre@glers 7 wird vom Hilfsmotor 32 in Abhängigkeit von dem für kleinste Beschleunigung eingestellten. Grenzrelais LR angetrieben und dadurch der. Widerstand 4= aus dein Ardterkreis des Motors i ausgeschaltet. Beim Lauf der Rolle 3.1 über die Feldkontakte ä2 bis 3o des Widerstandsreglers 7 wird der Widerstand 4z vor die Nebenschlußfeldwicklung des Motors i vorgeschaltet, damit die Feldstärke verringert -und -die Geschwindigkeit des Motors in an sich bekannter Weise erhöht. Die Schalter S3, S4 und So werden jedoch, wie oben erwähnt, zunächst nicht geöffnet, um die Widerstände 9s, 93 und 94 in den Kreis der Feldwicklung einzuschalten und die Feldstärke des Motors i noch weiter herabzusetzen, während die Meisterwalze 1VIC auf langsame Fahrt eingestellt ist.Werra; äse master roller MC is set for slow travel; namely, in addition to the aforementioned circuits, the circuit for the auxiliary motor 32 is also closed. This circle goes from the contact finger 161, which is on the contact segment 87, _ via the lines 162 and 163 ,. contacts 164 and 165 of switch 48; the line 166, the shift pad, D of the controller 7, the line 167, the field winding 36 and the armature winding 168 of the auxiliary motor 32; the line 169, the release coil 38 of the brake 37 and further to earth: the roller 31 ides WLdersbandsre @ glers 7 is set by the auxiliary motor 32 as a function of the one set for the lowest acceleration. Limit relay LR driven and thereby the. Resistor 4 = off your circuit of the motor i switched off. When the roller 3.1 runs over the field contacts ä2 to 3o of the resistance regulator 7, the resistor 4z is connected upstream of the shunt field winding of the motor i so that the field strength is reduced and the speed of the motor is increased in a manner known per se. However, as mentioned above, switches S3, S4 and So are initially not opened in order to switch resistors 9s, 93 and 94 into the field winding circuit and further reduce the field strength of motor i, while master roller 1VIC is set to slow travel is.

Steht die Meisterwalze in einer der Beschleunigungsstellungen, so sind die-Kontakte 171 und 172 durch das. Kontaktsegment 173 überbrückt; ferner wird die Leitung i74, die an dem Kontaktfinger 171 angeschlossen ist, über den Kontakt 175 an Spannung gelegt, der an dem Bejag x liegt, nachdem die Kontaktrolle 31 am Kontakt 27 vorbeigegangen ist. In dieser Weise wird der Leiter i29 an Spannung gelegt, um die Wiedereinschaltung des Stromes für den Motor i durch Schließendes Hauptschützes LS nach dem Vorbeila@uf der Rolle 31 an dein Kontakt 27 zu ermöglichen.If the master roll is in one of the acceleration positions, the contacts 171 and 172 are bridged by the contact segment 173; Furthermore, the line i74, which is connected to the contact finger 171, is connected to voltage via the contact 175, which is applied to the Bejag x after the contact roller 31 has passed the contact 27. In this way the conductor is applied to i29 voltage to the reclosing of the current for the motor i by closing the main contactor LS after Vorbeila @ sing the roller 31 to your contact to allow 27th

Das Maß der Beschleunigung des Motors i kann, 'wie erwähnt, durch die Spannung der Feder 47 gereäelt werden, die der Fahrer =mit der Meisterwalze IVIC zu regeln vermag. Indem die Kurbel der Meisterwalze auf die letzte Stellung bewegt wird, stellt man die höchste Beschleunigung ein; elektrische Stromkreise brauchen zum Erreichen der größten Beschleunigung nicht geändert zu werden.The degree of acceleration of the motor i can, as mentioned, be regulated by the tension of the spring 47, which the driver is able to regulate with the master cylinder IVIC. By moving the crank of the master roller to the last position, you set the highest acceleration; electrical circuits do not need to be changed to achieve the greatest acceleration.

Sind die Kontakte. des Grenzrelais ZR infolge des durch Verringerung des Widerstandes im Motorkreis erzielten Anwachsens des Motorstromes geschlossen, so wird die Anker--wicklung 168 des Hilfsmotors 32 und die B.remsspulie38 ikurzgesdhlossem und die Rolle 3.1 damit- zum Stillstand gebracht. Dieser Kurzschlußkreis läuft von einem Pol des .4nlcers 168 des Hilfsmotors 32 überdie fei= cung-@76, -die Kontakte 177 des Grenzrelais LRdie Leitung 178 und die Spule 53 des Grenzrelais zum geerdeten Leiter 78.Are the contacts. of the limit relay ZR is closed due to the increase in the motor current achieved by reducing the resistance in the motor circuit, the armature winding 168 of the auxiliary motor 32 and the B.remsspulie38 ikurzgesdhlossem and the roller 3.1 are brought to a standstill. This short circuit runs from one pole of the .4nlcers 168 of the auxiliary motor 32 via the fei = cung- @ 76, -the contacts 177 of the relay LRdie boundary line 178 and the coil 53 of the relay to limit grounded conductor 78th

Die- Höchstgeschwindigkeit des Fährmotors i ist, wie erwähnt, durch Schwächung des Nelbenschlüßfeldes zu erreichen, und zwar durch Vorschalten von Widerstand vor die Nebenschlußwicklung mit Hilfe des Reglers 7. Um - die Geschwindigkeit des Motors noch mehr zu steigern, wird der. Schalter SB- mit Hilfe des Schaltbelags V geöffnet, wenn die Kontaktrolle 31 über den Finger 2:i hinweggeht, wodurch der Widerstand 92 zwecks werterer Verringerung des Feldstromes vor die Feldwicklung vorgeschaltet wird. Beim Übergang der Rolle 3i über den Kontakt 27 wird der Schalter S3 entregt-und der Widerstand 94 in den Nebenschlußerregerstromkreis eingeschaltet; erreicht die Rolle 31 den Kontakt 30, so erfolgt Stromunterbrechung am Belag C, der Schalter S4, wird geöffnet und damit der Widerstand 93 »zwecks weiterer Schwächung ,des Nebenschlußfeldstromes' in den Erregerstromkreis eingeschaltet. Die Rolle 31 kommt zum Stillstand, sobald sie den Finger 30 erreicht, indem eine Stromunterbrechung am Belag D erfolgt, wodurch der Hilfsmotor 32 abgeschaltet und die Bremse 37 wirksam wird.The maximum speed of the ferry motor i can be achieved, as mentioned, by weakening the Nelbenschlüßfeldes, namely by connecting a resistor in front of the shunt winding with the help of the controller 7. To - to increase the speed of the motor even more, the . Switch SB- opened with the help of the switch pad V when the contact roller 31 passes over the finger 2: i, whereby the resistor 92 is connected upstream of the field winding for the purpose of further reducing the field current. When the roller 3i passes over the contact 27, the switch S3 is de-energized and the resistor 94 is switched into the shunt exciter circuit; When the roller 31 reaches the contact 30, the current is interrupted at the coating C, the switch S4 is opened and the resistor 93 is switched on in the excitation circuit for the purpose of further weakening the shunt field current. The roller 31 comes to a standstill as soon as it reaches the finger 30 in that the current is interrupted at the lining D, whereby the auxiliary motor 32 is switched off and the brake 37 becomes effective.

Wird die Meisterwalze MC auf Bremsstellungen bewegt, so . dient der Widerstandsregler 7 zur Verstärkung des Nebenschluß-Feldes des .Fahrmotors 1, indem der Widerstand im Feldwicklungskreis verringert wird und der Motor i als Stromerzeuger wirkt. Wie schön beschrieben wurde, wird der Widerstandsregler von dem Grenzrelais dann ebenso überwacht wie während des Beschleunigens, und das Maß der Nutzbremsung ist mit Hilfe der Meisterwalze 11fC zu regeln, indem durch diese die Spannung der mit dem Grenzrelais verbundenen Feder 47 geändert wird. Die Nutzbremsung wird aufrechterhalten, bis die Fahrgeschwindigkeit so weit vermindert ist, daß trotz erhöhter Erregung in der Nebenschlußfeldwicklung nicht mehr genügende Spannung im Motor i erzeugt wird. Danach tritt selbsttätig die dynamische Bremsung (Kürzschlußbremsung) ein, welche -,die Geschwindigkeit des Fahrzeuges so weit verringert, daß man schließlich nur noch die Luftbremse anzuwenden braucht, um es vollends zum Stillstand zu bringen.If the master roll MC is moved to braking positions, so. serves the Resistance regulator 7 to reinforce the shunt field of .Fahrmotor 1 by the resistance in the field winding circuit is reduced and the motor i as a power generator works. As was nicely described, the resistance regulator is controlled by the limit relay then monitored as well as during acceleration, and the amount of regenerative braking is to be regulated with the help of the master roller 11fC, by which the tension of the with the limit relay connected spring 47 is changed. Regenerative braking is maintained until the driving speed is reduced so much that despite increased excitement Sufficient voltage is no longer generated in motor i in the shunt field winding will. Dynamic braking (short-circuit braking) then occurs automatically, which -, the speed of the vehicle reduced so much that you finally only needs to use the air brake to bring it to a complete standstill.

Wenn die Meisterwalze auf irgendeiner der Bremsstellungen steht, sind die Anschlüsse der beweglichen Spule 54 des Grenzrelais LR umgeschaltet, da der Bremsstrom in anderer Richtung als während der Beschleunigung Hießt. Das Umschalten der Spule 54 erfolgt durch die Kontaktsegmente i93, 194 und 195 der Walze MC. Zugleich ist auch das eine Ende der Spule 51 des Grenzrelais LR mit der Feldwicklung 4 so verbunden, daß der Nebenschlußfeldstrom während des Bremsens gemessen wird. Der Stromkreis der Spüle 51 verläuft dann vom einen Ende der Feldwicklung 4 , über die Leitungen 154, 153 und 81, die Spult 51, die Leitung 72, die Kontaktfinger 73 und 203, die durch das Segment 204 überbrückt sind, und die Leitring 2o5 zum andren Pol der Feldwicklung 4.When the master roller is in any of the braking positions, the connections of the movable coil 54 of the limit relay LR are switched over, since the braking current is in a different direction than during the acceleration. The switching of the coil 54 takes place through the contact segments i93, 194 and 195 of the roller MC. At the same time, one end of the coil 51 of the limit relay LR is connected to the field winding 4 in such a way that the shunt field current is measured during braking. The circuit of the coil 51 then runs from one end of the field winding 4, via the lines 154, 1 53 and 81, the coil 51, the line 72, the contact fingers 73 and 203, which are bridged by the segment 204, and the guide ring 2o5 to the other pole of the field winding 4.

Die Zusatzspule 52 des Grenzrelais ZR liegtwährend eines .Teiles des Bremsbereiches an einem Teil des Widerstandes 42 am Regler 7. Der Stromkreis geht von der Anzapfung 2o6 des Widerstandes 42 .durch die Leitung 2o7, die Spule 52, .die Leitung 2o8, die durch das Kontaktsegnent 204 überbrückten Kontaktfinger 2o.9 und Zog, die Leitungen 20-5 *und 155 und die Kontakte 156, 157 und 158 der Schalter S3, S4 und S6 zur Klemme 211 des Widerstandes 42. Infolgedessen erfaßt die Spule 52 den Spannungsabfall in dem betreffenden Teil des Widerstandes 42 während eines Teiles des Bremsbereiches; vermöge dieser Spule 52 arbeitet das Grenzrelais ZR mit kleinerem Strom und setzt den Motor-' Strom bei höheren Geschwindigkeiten auf einen Wert herab, den der Motor noch sicher kommutieren kann.The additional coil 52 of the limit relay ZR is during a part of the Braking range on part of the resistor 42 on the controller 7. The circuit goes from the tap 2o6 of the resistor 42, through the line 2o7, the coil 52, . The line 2o8, the contact fingers 2o.9 bridged by the contact segment 204 and Zog, lines 20-5 * and 155 and contacts 156, 157 and 158 of the switches S3, S4 and S6 to terminal 211 of resistor 42. As a result, the coil detects 52 the voltage drop in the relevant part of the resistor 42 during a Part of the braking area; by virtue of this coil 52, the limit relay ZR cooperates smaller current and sets the motor 'current at higher speeds on one Value that the motor can still safely commutate.

Wie' oben erwähnt, wird der Schalter S, sowohl während des Auslaufes des Fahrzeuges als auch während der Nutzbremsung geschlossen gehalten und damit das Nebenschlußfeld des Fahrmotors i erregt. Der Haltekreis für den Schalter Sf geht von der Kraftleitung 83 durch die Leitungen 143 und 196, die Brücke 197 am. Schalter S1, .die Leitung z98, die Anzugsspule des Schalters S1 und weiter zur Erde.As mentioned above, the switch S, both during coasting of the vehicle and kept closed during regenerative braking and thus the shunt field of the drive motor i is excited. The hold circuit for the switch Sf goes from power line 83 through lines 143 and 196, bridge 197 at. Switch S1, line z98, the pull-in coil of switch S1 and on to earth.

Die Schalter S3, S4 und Sa sind während der Nutzbremsung geschlossen, da die Xon-'taktfinger 122, z24 und 125 der Meisterwalze an dem Kontaktsegment i99 liegen, das über die Kraftleitung 83 und das Kontaktsegment z`oz an Spannung liegt. Deshalb sind die Widerstände 92, 93 und 94 in dem Erregerkreis der Feldwicklung 4 sowohl während der Stromrückgewinnung als _ auch während des dynamischen Bremsens kurzgeschlossen.The switches S3, S4 and Sa are closed during regenerative braking, since the Xon 'clock fingers 122, z24 and 125 of the master roller on the contact segment i99 lie, which is connected to voltage via the power line 83 and the contact segment z`oz. Therefore the resistors 92, 93 and 94 are in the excitation circuit of the field winding 4 both during power regeneration and during dynamic braking shorted.

Ist dig Motorspannung annähernd gleich der Fahrleitungsspannung, so wird der Netzschalter LS geschlossen- und dadurch der Anker 2 des Motors i an den Stromabnehmer angelegt, so daß die Stromrücklieferung einsetzen kann, sobald die Motorspannung weiter steigt. Der Erregerkreis für die Arbeitsspule des Netzschalters LS geht von einer Klemme der Reihenschlußfeldwicklung 3 durch den Widerstand 135, die Leiturinen z46 und 2I2, die Brücke 2i3 >am Schalter S1, die Leitung 214, die Kontaktfinger 2i5 und 126, die durch die Kontaktsegmente 2i6 und 217 überbrückt sind, ferner durch idieLeitung gi27um@d@schließlich durch den Kreis der Arbeitsspule des Streckenschalters LS weiter.If dig motor voltage is approximately equal to the contact line voltage, the mains switch LS is closed and the armature 2 of the motor i is thus applied to the pantograph so that the return of current can begin as soon as the motor voltage continues to rise. The excitation circuit for the working coil of the mains switch LS goes from a terminal of the series field winding 3 through the resistor 135, the Leiturinen z46 and 2I2, the bridge 2i3> on the switch S1, the line 214, the contact fingers 2i5 and 1 26, which through the contact segments 2i6 and 217 are bridged, furthermore through the line gi27um @ d @ finally through the circuit of the work coil of the section switch LS.

Infolgedessen kann die Stromrückgewinnung nur einsetzen, wenn das Fahrzeug zuvor in Fahrt war,- während der SchalterS1 geschlossen ist und dadurch der oben beschriebene Stromkreis für die Arbeitsspule des Netzschalters LS hergestellt ist. Infolge Schließens des Netzschalters LS wird der Schalter 121 geschlossen und schließt den Widerstand 135 .in dem Motorstromkreis in der schon beschriebenen Weise kurz.As a result, electricity recovery can only start if that The vehicle was previously in motion - while switch S1 is closed and thereby the circuit described above for the work coil of the power switch LS is established is. As a result of the closing of the power switch LS, the switch 121 is closed and closes resistor 135 in the motor circuit in the manner already described short.

Unter Berücksichtigung des Umstandes, daß eine gegebene Veränderung im Nebenschlußfeldstrom während der Stromrückgewinnung einen viel größeren Einfluß auf den Ankerstrom hat, als wenn dieselbe Veränderung _iin Feldstrom während des Motorbetriebes eintreten würde, wird die Kontaktolle 31 während der I\TUtzbremsung mit geringerer Geschwindigkeit Über die Feldkontakte des Reglers hinwegbewegt als' während des motorischen Betriebes: Die dazu erforderliche Geschwindigkeitsdes Hilfsmotors- 3-- erzielt man durch Pär.,allelschalten des Widerstandes 2r8 zum Anker des Hilfsmotors. Dieser Pära1Telkreis des-Widerstandes 218 geht von einer Klemme des Ankers 168. des Hilfsmotors 32 über die `Leitungen 176 und 22I, durch das: Kontaktsegment 224 der -Meister= walze überbrückte Kontakte 222 und 223, die Leitung 225, die Brücke z26 am Schalter R1, die Leitung 227, -den Widerstand 218 und die Leitung 169 zur anderen Klemme des, An-' kers 168.Taking into account the fact that a given change in the shunt field current during the current regeneration has a much greater influence on the armature current than if the same change in the field current occurred during motor operation, the contact roller 31 is over the field contacts at a slower speed during the I \ TUtz braking of the controller moved away as' during motor operation: The required speed of the auxiliary motor - 3 - is achieved by pairing, allele switching of the resistance 2r8 to the armature of the auxiliary motor. This Pära1Telkreis des -resistor 218 goes from a terminal of the armature 168. of the auxiliary motor 32 via the lines 176 and 22I, through which: contact segment 224 of the master roller bridged contacts 222 and 223, the line 225, the bridge z26 on the switch R1, the line 227, the resistor 218 and the line 169 to the other terminal of the 'armature 168'.

Wie schon- gesägt" läuft die- Rolle 3i- des Reglers .7 während. der. Nutzbremsung in anderer Richtung als während der'Beschleunigung, und der Widerstand 42 wird aus dem Kreis der Feldwicklung ausgeschaltet, um die Feldstärke des Motors zu. 'steigern und diesen als Generator zu betreiben: Der Erregerkreis des Hilfsmotors 32 geht, von dem Kontaktfinger 231-am Segmentigg Tiber die Leitung 232, die -Brücke 233 am Schalter S3, die -Lei= tungen;i62 und 163, die Kontakte 164 und 186 des Umschalters-48, die Leitungen 187 und 188, den- Schaltbelag A, die Leitung 18,9, die Feldwicklung 35, -den Anker 168 .des Motors 3a, die Leitung 169 und die Bremsspule 38 zur Erde.As already-sawn "the- roll 3i of the controller .7 runs during. The. Regenerative braking in a different direction than during acceleration, and the resistance 42 is switched off from the circle of the field winding to the field strength of the motor to. 'Increase and operate it as a generator: The excitation circuit of the auxiliary motor 32 goes, from the contact finger 231 on the Segmentigg Tiber line 232, the bridge 233 at switch S3, the lines; i62 and 163, contacts 164 and 186 of switch-48, the lines 187 and 188, the switching surface A, the line 18.9, the field winding 35, -the armature 168 of the motor 3a, the line 169 and the brake coil 38 to earth.

Erreicht die Rolle 31 den Kontakt22, so tritt infolge Schließens der Schalter-B, und S2 und Offnens der Schalter S, und LS selbsttätig dynamische Bremsung ein. Der Erregerkreis -für die Arbeitsspule des Schalters El geht von dem KonIaktfinger 234 am Kontaktseginent igg.durch die Leitung 235, den Schaltbelag T, die Leitung 236,@äie Arbeitsspule des Schalters B1, die Leitungen 237 und 238, die Brücke zag am Schalter R1, der geschlossen ist, die Leitungen io7 und io8, die Leitungen 7 zur Erdleitung 78.- Ein Haltestromkreis für den Schalter. Bi wird mit Hilfe der Brücke 242 am Schalter B1 geschlossen. .When the roller 31 reaches the contact 22, dynamic braking occurs automatically as a result of the closing of the switches-B and S2 and opening of the switches S and LS. The excitation circuit for the work coil of the switch El goes from the KonIaktfinger 234 on the contact segment igg. through the line 235, the switching surface T, the line 236, @ äie the work coil of the switch B1, the lines 237 and 238, the bridge zag on the switch R1 that is closed, lines io7 and io8, lines 7 to ground line 78. A holding circuit for the switch. Bi is closed with the help of bridge 242 at switch B1. .

Der Erregerkreis für die Arbeitsspule des.-Schalters S2 geht von- der Leitung 236 durch die Leitung 243; die Arbeitsspule des Schalters S2, die Leitungen io8 zur Erdleitung 78.The excitation circuit for the work coil of the switch S2 goes from- line 236 through line 243; the work coil of switch S2, the lines io8 to earth line 78.

Wie schon gesagt; kann man verschiedene Bremsstärken beim dynamischen Kurzschlußbremsen erzielen, -indem man entweder nur einen der Schalter B2 und B4 .oder diese beiden Schalter schließt, wodurch ein Teil des Regler.-widerstandes 41 aus dem Motorkreis unabhängig -von der Wirkung der Kontaktrolle ausgeschaltet wird. Schließt man beide Schalter, so erreicht man das höchste Maß der dynämischen Bremsung. Die Steuerung der Sehalter B2 und B4 ist iaibhäng_ig von #der Stellung der- Walze MC.. Der Erregerkreis für den. Schalter B2 - verläuft vom Kontaktfinger 2zg: am Kontaktsegment i99 über die Leitung 245, die Arbeitsspule des- Schalters B= und die Leitungen 103 uhd 104 zur Erdleitung 78; Der Erregerkreis für den Schalter B4 geht von dem Kontaktfinger 246 am- Kontaktsegment i99 durch die Leitung 2q.7, die Arbeitsspule des Schalters B4 und die Leitungen 103 und 104 zur -Erdleitung 78. ' -Es wurde schon erwähnt, daß durch Schließen der Schalter B1 und SZ der Motor auf dynamische Bremsung geschaltet wird. Der Stromkreis der Ankerwicklung 2 des Fahrmotors geht dann von der einen Klemme des Ankers über die R'eihenschlußfeldwicklung 3, die Leitung 25z die Kontakte 252 am SchaI-ter Bi, die Leitungen 253 und 254; die Kontakte P-55 -und 256 ,der Schalter B2 - und B4, wenn beide Schalter geschlossen sind, die Leitung 257, den Widerstand 41 des Reglers 7, den Kontakt 2,1, der durch den Stößel 45 .gegen die leitende Schiene 8 gehalten - wird, -ferner durch diese Schiene 8 selbst, die Leitung 151, die Leitung 149 und den Shunt 55 zur anderen -Klemme des Motorankers 2. -Wie ersichtlich; wird der .Widerstand 41: aus dem Motorkreis durch die Rolle 31 -abgeschaltet, sobald diese nach der Anfangslage zurückgeht, und damit wird die Bremswirkung des Motors i beherrscht. Es wurde 'schon gesagt,, daß der Schalter S1. dann -geschlossen ist, wenn die Meisterwalze MG in die Nullstellung zurückbewegt wird,- um das Fahrzeug auslaufen zu lassen, und däß der Schalter S, geschlossen gehalten wird,, wenn nicht der Schalter S2 geschlossen ist, um dynämisch zu -bremsen. . Der Stromkreis des Schalters S1 verhindert das öffnen des MotornebenschlußfeIdes unter normalen Bedingungen und hält einen vorherbestimmbaren Strom durch, die Mötörnebenschlußwicklung während des Auslaufens aufrecht. Diese im voraus bestimmbare Nebenschlußfelderregung _erzeugt eine Ankerspannung des -Motors i, die seiner Geschwindigkeit unmittelbar proportional ist. Infalgedessen kann,. wie -im vorstehenden erwähnt, die Einschalung-. des Netzschützes LS zur Einleitung dei Nutzbremsung von der Ankerspannung des Motors abhängig gemacht werden.As I said; You can achieve different braking strengths in dynamic short-circuit braking by either closing only one of the switches B2 and B4. Or these two switches, whereby part of the regulator resistor 41 from the motor circuit is switched off independently of the action of the contact roller. If both switches are closed, the highest level of dynamic braking is achieved. The control of the Sehalter B2 and B4 is dependent on #the position of the roller MC .. The excitation circuit for the. Switch B2 - runs from the contact finger 2zg: on the contact segment i99 via the line 245, the work coil of the switch B = and the lines 103 and 104 to the earth line 78; The excitation circuit for switch B4 goes from contact finger 246 on contact segment i99 through line 2q.7, the working coil of switch B4 and lines 103 and 104 to earth line 78. It has already been mentioned that by closing the switch B1 and SZ the motor is switched to dynamic braking. The circuit of the armature winding 2 of the traction motor then goes from one terminal of the armature via the series field winding 3, the line 25z, the contacts 252 on the switch Bi, the lines 253 and 254; the contacts P-55 - and 256, the switch B2 - and B4, if both switches are closed, the line 257, the resistor 41 of the regulator 7, the contact 2.1, the through the plunger 45. against the conductive rail 8 - is held - further by this rail 8 itself, the line 151, the line 149 and the shunt 55 to the other terminal of the motor armature 2. -As can be seen; the .Widerstand 41: is switched off from the motor circuit by the roller 31 as soon as it goes back after the initial position, and thus the braking effect of the motor i is controlled. It has already been said that the switch S1. then -closed when the master roller MG is moved back to the zero position, -to let the vehicle coast, and that the switch S, is kept closed, if the switch S2 is not closed, in order to brake dynamically. . The circuit of switch S1 prevents the motor shunt field from opening under normal conditions and maintains a predetermined current, the motor shunt winding during coasting up. This shunt field excitation, which can be determined in advance, generates an armature voltage of the motor i which is directly proportional to its speed. Immediately can. as mentioned above, the formwork. of the line contactor LS to initiate regenerative braking can be made dependent on the armature voltage of the motor.

Claims

PATENT CLAIMS: i. Device for controlling electrically driven gear, in particular with compound motors, with an automatic motor-driven switching mechanism for switching the resistors in the armature and, if necessary, field circuit - the motors, which runs through the control positions in the opposite direction of movement when braking as when driving, characterized in that; except for the automatic rear derailleur. Regardless of its movement, controllable switching means are provided, by means of whose series resistors in the armature and, if applicable, the field circuit, can also be switched on or off to influence the control in the various operating states.

2. Device according to claim i, characterized in that individual parts of the automatic switching mechanism one or. switched off rheostat in the armature circuit through special contactors can be bridged, for example when braking.

3: Setup after Claim i, characterized in that with the automatic switching mechanism switched on or off series or starter resistors in the armature circuit Resistors are connected in series, which are independent of the movement of the switching mechanism can be short-circuited.

4. Device according to claim i or the following, characterized marked that .with the ballast resistor operated by the switchgear further resistors connected in series in the shunt exciter circuit of the motors which are switched on and off with the help of contactors in the field circuit can be used to change any field, for example increased field monitoring, to achieve.

5. Device according to claim 1 or the following, characterized in that that the field weakening resistors controlled by special contactors during braking are short-circuited.

6. Device according to claim i, in which the automatic switching mechanism is formed by a rotating contact roller, through which successively the contacts connected to the taps of various resistors in the armature and optionally field circuit are brought into connection with approximately circular busbars, characterized in that individual of the contacts of the switching device are kept in the switched-on position for a larger part of the control process by cams rotating at the same time with the contact roller. Device according to Claim 1 or the following, characterized in that, during braking operation, the switching speed of the control motor is reduced by means of the control roller by connecting a resistor upstream in the armature circuit. To distinguish the subject of the application from the state of the art, the following publications were considered in the granting procedure: BBC-Mitteilungen (19i8), p. 72, right column, last paragraph, to page 73 left column, first paragraph, and - Fig. 14 on S-73; German patents .... Nos. 225 719, 393 937, 415 387, 505 612, 601 433; >? Transit Journal "(1934), S. ISO-