DE74299T1 - Verfahren zur messung der geschwindigkeit eines schienenfahrzeuges und vorrichtung zu seiner durchfuehrung. - Google Patents

Verfahren zur messung der geschwindigkeit eines schienenfahrzeuges und vorrichtung zu seiner durchfuehrung.

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DE74299T1
DE74299T1 DE1982401549 DE82401549T DE74299T1 DE 74299 T1 DE74299 T1 DE 74299T1 DE 1982401549 DE1982401549 DE 1982401549 DE 82401549 T DE82401549 T DE 82401549T DE 74299 T1 DE74299 T1 DE 74299T1
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Germany
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speed
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negative acceleration
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output
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DE1982401549
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Inventor
Bernard Moulin
Andre F-37270 Montlouis Sur Loire Tondu
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Faiveley Enterprises SA
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Faiveley Enterprises SA
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    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
    • G01P7/00—Measuring speed by integrating acceleration
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/17—Using electrical or electronic regulation means to control braking
    • B60T8/1701—Braking or traction control means specially adapted for particular types of vehicles
    • B60T8/1705—Braking or traction control means specially adapted for particular types of vehicles for rail vehicles

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Claims (10)

PRINZ, BUNKE & PARTNER Patentnnwa'te ■ FTyoponn Patent Attorneys München Stuttgart FAIVELEY ENTREPRISES 18. März 1983 93, rue du Docteur Bauer 93404 Saint-Ouen Cedex / Frankreich Unser Zeichen: F 940 Patentansprüche
1. Verfahren zum Messen der Geschwindigkeit eines Schienenfahrzeugs, bei welchem die Winkelgeschwindigkeit jeder Achse gemessen und die größte (V ) dieser Geschwindigkeiten gemessen wird, dadurch gekennzeichnet, daß folgende Operationen durchgeführt werden:
a) es wird wenigstens die negative Beschleunigung (ymax) der schnellsten Achse bestimmt und die mittlere negative Beschleunigung (ym) der Achsen berechnet;
b) es wird die Ableitung (dymax) der negativen Be-
dt
schleunigung der schnellsten Achse berechnet und
mit einem vorbestimmten Schwellwert (S) verglichen;
c) wenn diese Ableitung kleiner ist als der Schwellwert, wird als Geschwindigkeit des Fahrzeugs die
Geschwindigkeit (V ) angesehen, die der Winkelmax
geschwindigkeit der schnellsten Achse entspricht; 20
HD/Ma
ü : 7
-2-
d) wenn diese Ableitung größer als der Schwellwert ist, wird als Geschwindigkeit des Fahrzeugs die algebraische Summe der bei c) bestimmten Geschwindigkeit (V ) und des Integrals (ym.t) der mittmax
leren negativen Beschleunigung über die Zeit angesehen.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zur Bestimmung der negativen Beschleunigung (ymax)
IQ der schnellsten Achse die Ableitung der Geschwindigkeit (V ) der schnellsten Achse gebildet wird und max ^
daß zur Berechnung der mittleren negativen Beschleunigung (ym) die Ableitung des Mittelwertes (Vm) der Geschwindigkeiten gebildet wird.
3. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß
die negativen Beschleunigungen aller Achsen gemessen werden, um direkt die mittlere negative Beschleunigung (ym) zu berechnen, und daß die Ableitung jeder negativen Beschleunigung gebildet wird, um getrennt jede Ableitung mit einem vorbestimmten Schwellwert (S) zu vergleichen und die vorgenannte Operation c) zu wählen, wenn wenigstens eine dieser Ableitungen kleiner als der Schwellwert ist, und im entgegengesetzten Fall die Operation d) auszuwählen.
4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Schwellwert (S) für den Vergleich der Beschleunigungsableitungen ungefähr 2,5m/s3 beträgt.
5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Operation c) nach d) ausgewählt wird, nachdem eine Schwellwertüberschreitung aller Ableitungen während einer-vorbestimmten Dauer entfallen ist.
ο
6. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Dauer des Entfallens dar Schwellwertüberschreitung etwa 0,5 s beträgt.
7. Vorrichtung zur Messung der Geschwindigkeit eines Schienenfahrzeugs, insbesondere zur Anwendung eines Verfahrens nach Anspruch 1, mit einem Detektor (1?, 101) für die Winkelgeschwindigkeit der Achse an jeder Achse und einer Vergleicherstufe (2, 102), welche die größte (V ) dieser Geschwindigkeiten bestimmt und an einen Ausgangsanschluß (6, 106) der Vorrichtung angeschlossen ist, dadurch gekennzeichnet, daß sie umfaßt:
a) eine Stufe (18, 118) zur Berechnung der mittleren negativen Beschleunigung (Ym) der Achsen;
b) eine Stufe (28, 128) zur Bildung der Ableitung wenigstens der negativen Beschleunigung (ymax) der schnellsten Achse;
c) eine Stufe (29, 129) zum Vergleichen dieser Ableitung mit einem vorbestimmten Schwellwert (S);
d) einen Integrator (21, 121) zum Integrieren der mittleren negativen Verzögerung (Ym), welcher ausgangsseitig an einen Eingang (22, 122) eines Addierers (9, 109) angeschlossen ist, dessen weiterer Eingang (8, 108) mit einer Abzweigung vom Ausgang der Geschwindigkeitsvergleicherstufe (2, 102) verbunden ist, während sein Ausgang mit dem Ausgangsanschluß (6, 106) der Vorrichtung verbunden ist;
e) eine Verbindung (32, 132) zwischen dem Ausgang der Stufe (29, 129) zum Vergleichen der Ableitung der mittleren negativen Beschleunigung (Ym) und einem Unterbrecher (24, 124), der in einem Kurzschlußzweig (23, 123) des Integrators (21, 121) liegt;
f) eine OR-Schaltung (12, 112), welche das Signal für die Maximalgeschwindigkei'- (V ) und das Ausgangs-
ITIcIX
signal des Addierers (9, 109) empfängt und an den Ausgangsanschluß (6, 106) des Gerätes angeschlossen ist;
g) einen Unterbrecher (13, 113), der in der^Leitung (7, 107) liegt, welche die Geschwindigkeitsvergleicherstufe (2, 102) mit dem Addierer (9, 109) verbindet, wobei dieser Unterbrecher mit dem Ausgang der Stufe (29, 129) zum Vergleichen der Ableitung der negativen Beschleunigung verbunden ist, während eine Speicherstufe (10, 110) mit einer Abzweigung zwischen diesem Unterbrecher und dem Addierer verbunden ist.
8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß sie eine Zeitsteuerschaltung (31, 131) am Ausgang der Stufe (29, 129) zum Vergleichen der Ableitung der negativen Beschleunigung umfaßt.
9. Vorrichtung nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Stufe (18) zur Berechnung der mittleren negativen Beschleunigung eine Stufe (15) zur Berechnung der mittleren Geschwindigkeit (Vm) der Achsen umfaßt, die ausgangsseitig mit einem Differenzierer (17) verbunden ist.
10. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Stufe zur Bildung der Ableitung der negativen Beschleunigung (ymax) wenigstens der schnellsten Achse einen Differenzierer (28) umfaßt, dessen Eingang mit dem Ausgang eines weiteren Differenzierers (26) verbunden ist, der das Maximalgeschwindigkeitssignal (V )
empfängt.
DE1982401549 1981-09-09 1982-08-18 Verfahren zur messung der geschwindigkeit eines schienenfahrzeuges und vorrichtung zu seiner durchfuehrung. Pending DE74299T1 (de)

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FR8117056A FR2512556A1 (fr) 1981-09-09 1981-09-09 Procede pour mesurer la vitesse d'un vehicule sur voie ferree et dispositif pour sa mise en oeuvre

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DE74299T1 true DE74299T1 (de) 1983-06-23

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EP0074299A1 (de) 1983-03-16
FR2512556B1 (de) 1983-12-02

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