Schwenkvorrichtung für den Oberbau von Schwenkbaggern u. dgl. Die
Erfindung betrifft eine Schwenkvorrichtung für den Oberbau von Schwenkbaggern u.,dgl.,
und zwar für solche Oberbaue, die mit mittels Ausgleichschwingen zu einzelnen Fahrgestellen
zusammengefaßten Rädern auf Kreisschienen des Unterbaues abgestützt sind und mittels
Ritzel, die in einen auf dem Unterbau gleichmittig mit den Kreisschienen befestigten
Zahnkranz eingreifen, bewegt wer= den. Bei den bekannten Schwenkvorrichtungen dieser
Art sind ein oder höchstens zwei Ritzel angeordnet, die in dem schwenkbaren Oberbau
fest gelagert sind. Diese Anordnung hat den Nachteil, daß der Eingriff der Ritzel
.in den Zahnkranz, der bei größerem Durchmesser und bei Zusammensetzung aus mehreren
Stücken stets von der genauen Kreisform. abweicht, niFht gleichmäßig ist und durch
den einseitigen Angriff der Schwenkkraft Zwängongen entstehen.Swivel device for the superstructure of swing excavators and the like
The invention relates to a swivel device for the superstructure of swivel excavators and the like.
namely for those superstructures that are connected to individual chassis by means of balancing arms
summarized wheels are supported on circular rails of the substructure and by means of
Pinions, which are fastened in one on the substructure in the same center as the circular rails
Engage the ring gear, are moved. In the known swivel devices this
One or at most two pinions are arranged in the swiveling superstructure
are firmly stored. This arrangement has the disadvantage that the engagement of the pinion
.in the ring gear, which is larger with a larger diameter and with a combination of several
Pieces always of the exact circular shape. deviates, is not even and through
the one-sided attack of the swivel force Zwängongen arise.
Demgegenüber besteht das kennzeichnende Merkmal der Erfindung darin,
daß an jedem Fahrgestell ein Ritzel angeordnet ist, das je . für sich mit einem
besonderen Antrieb mit an ekuppeltem Elektromotor versehen ist, wobei die Motoren
in der Wirkung gleichgeschaltet sind. Ferner sollen die Ritzel nebst Antrieb an
Armen angeordnet sein, die waagerecht schwenkbar an den symmetrisch angeordneten
Fahrgestellen angelenkt sind, wobei auf der Achse des Ritzels eine Rolle und dieser
gegenüber im Inneren des Zahnkranzes an dem Tragarm für den Ritzelantrieb eine Gegenrolle
angeordnet ist, die an ebenen glatten Bahnen des- Zahnkranzes laufen. Schließlich
ist die Länge der die Ritzel tragenden Arme so bemessen, daß die Übertragung der
Kraft von den Ritzeln auf die Fahrgestelle in tangentialer Richtung erfolgt.In contrast, the characteristic feature of the invention is
that a pinion is arranged on each chassis that ever. for yourself with one
special drive is provided with an ekuppeltem electric motor, whereby the motors
are synchronized in their effect. Furthermore, the pinion and the drive should be activated
Arms be arranged, the horizontally pivotable on the symmetrically arranged
Chassis are articulated, with a roller and this on the axis of the pinion
opposite in the interior of the ring gear on the support arm for the pinion drive a counter roller
is arranged, which run on flat smooth paths of the ring gear. In the end
the length of the arms carrying the pinion is dimensioned so that the transmission of the
Force from the pinions on the chassis takes place in a tangential direction.
Auf der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Schwenlcvorrichtung
nach der Erfindung dargestellt.In the drawing is an embodiment of the Schwenlcvorrichtung
shown according to the invention.
Abb. z zeigt einen senkrechten Längsschnitt durch den das Ritzel nebst
Getriebe tragenden Arm.Fig. Z shows a vertical longitudinal section through which the pinion together with
Gear bearing arm.
Abb:. z zeigt einen senkrechten Querschnitt
durch
die Ritzelachse radial zum Zahnkranz. Abb.3 zeigt eine Draufsicht auf die Schwenkfahrwerke
mit angebauten Schwenkvorrichtungen.Fig :. z shows a vertical cross section
by
the pinion axis radial to the ring gear. Fig.3 shows a top view of the slewing trolleys
with attached swivel devices.
Auf dem Unterbau ist der doppelte Schienenkranz A (Abb. 3) angeordnet,
auf dem sich der Oberbau mit den in den Fahrgestelle zusammengefaßten Rädern i abstützt.
. sehen den Schienen und gleichmittig mit:,vi;-: .diesen ist der Zahnkranz C angeordnet,
in den'die -Ritzel2 eingreifen. Erfindungsgemäß ist an jedem Fahrgestell B ein Ritzel
2 angeordnet, und jedes Ritzel ist mit einem besonderen Antrieb D versehen, der
z. B. aus dem auf der Ritzelwelle 3 sitzenden Schneckenrad 4 mit zugehöriger Schnecke
5, auf deren Welle sitzenden Schneckenrad 6 und der zugehörigen Schnecke 7 besteht.
Die Welle der letzteren ist unmittelbar mit dem Elektromotor E gekuppelt. Die Motoren
aller Ritzel sind auf gleiche Wirkung geschaltet. Das Getriebe nebst Motor ist an
einem Arm F angeordnet, der mit zwei Armen 8 und 9, den Balzen io umfassend, an
das Fahrgestell B waagerecht schwenkbar angelenlt ist. Bei der dargestellten Ausführung
ist der Bolzen io der Verbindungsbolzen zwischen einer Achse i i und dem Ausgleichhebel
12 des Fahrgestells B. Die Länge des Armes F zwischen der Ritzelwelle 3 und dem
Anhängebolzen io an das Fahrgestell ist so bemessen, daß die Kraft von dem Ritzel
auf das Fahrgestell in tangentialer Richtung übertragen wird. Über dem Ritzel ist
die Rolle 13 angeordnet und dieser gegenüber ist an dem Arm F im Inneren des Zahnkranzes
C die Rolle 14 gelagert. Beide Rollen laufen auf glatten Bahnen 15 und 16 des Zahnkranzes
C oberhalb der Verzah-nung 17.The double rail ring A (Fig. 3) is arranged on the substructure, on which the superstructure with the wheels i combined in the chassis is supported. . see the rails and in the same center with:, vi; -: .these the ring gear C is arranged, in which the pinion 2 engage. According to the invention, a pinion 2 is arranged on each chassis B, and each pinion is provided with a special drive D, the z. B. from the seated on the pinion shaft 3 worm wheel 4 with associated worm 5, seated on the shaft worm wheel 6 and the associated worm 7 consists. The shaft of the latter is directly coupled to the electric motor E. The motors of all pinions are switched to have the same effect. The transmission together with the motor is arranged on an arm F, which is hinged to the chassis B in a horizontally pivotable manner by two arms 8 and 9, including the balusters. In the embodiment shown, the bolt io is the connecting bolt between an axis ii and the compensating lever 12 of the chassis B. The length of the arm F between the pinion shaft 3 and the trailer bolt io on the chassis is dimensioned so that the force from the pinion to the Chassis is transferred in the tangential direction. The roller 13 is arranged above the pinion and, opposite it, the roller 14 is mounted on the arm F in the interior of the ring gear C. Both rollers run on flat tracks 15 and 16 of the ring gear C above the toothing 17th
Die Schwenkvorrichtung nach der Erfindung ist besonders für Laufkränze
von großem Durchmesser und mit großer Belastung gedacht, bei denen die Herstellung
und der Zusammenbau :des Zahnkranzes in genau kreisrunder Form Schwierigkeiten macht,
und erbringt hierbei den Vorteil, daß das Ritzel 2 durch die Rollen 13 und
14 immer in richtiger Eingriff mit der Verzahnung an dein großen Zahnkranz C gehalten
wird, auch wein der letztere nicht genau kreisrund ist. Ferner werden durch die
Anordnung von Ritzeln an jedem Fahrgestell und die Gleichschaltung der Antriebsmotoren
die Schwenkkräfte gleichmäßig über den Schwenkzahnkranz verteilt, so daß keine freien
Seitenkräfte auftreten und daher Zwängungen vermieden werden.The swivel device according to the invention is particularly intended for running rings of large diameter and with great load, in which the production and assembly: the ring gear in an exactly circular shape makes difficulties, and here has the advantage that the pinion 2 by the rollers 13 and 14 is always kept in correct engagement with the teeth on your large sprocket C, even if the latter is not exactly circular. Furthermore, due to the arrangement of pinions on each chassis and the synchronization of the drive motors, the pivoting forces are evenly distributed over the slewing ring gear, so that no free lateral forces occur and therefore constraints are avoided.