DE7338796U - Device for stabilizing self-steering axles - Google Patents

Device for stabilizing self-steering axles

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DE7338796U
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WARSTEINER ACHSENFABRIK STEINBRECHER H
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  • Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)

Description

DIPK-ING. H. MARSCH · " * Düsseldorf, DIPK-ING. H. MARSCH · "* Düsseldorf,

DIPK-ING.K. SPARING ^ΙΪΪΓΙμ™** "DIPK-ING.K. SPARING ^ ΙΪΪΓΙμ ™ ** "

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-/548- / 548

Beschreibung zum GebrauchsmustergesuchDescription of the utility model application

der Warsteiner Achsenfabrik Heinrich Steinbrecher, 4788 Warsteinof the Warsteiner axle factory Heinrich Steinbrecher, 4788 Warstein

betreffend:concerning:

''', orrichtung zum Stabilisieren von Nachlauflenkachsen"'' ', device for stabilizing self-steering axles "

Die Neuerunc betrifft eine Vorrichtung zum Stabilisieren von Nachlauflenkachsen an Fahrzeugen, bei denen die Radon an einem starren Achskörper mittels Achsschenkeln angelenkt sind, deren Vertikalschwenkebene vor den RadaufStandspunkten liegt, mit die Achsschenkel koppelnden Spurstangen und mit Je einem Rad zugeordneten und am Achskörper befestigten Druckluftzylindern, von denen bei Radeinschlag nacn der einen Seite der eine, bei Radeinschlag nach der anderen der andere als Rückstell- und Dämpfungsglied wirksam ist, während bei Gei-adeausfahrt beide Zylinder in Eingriff mit den jeweiligen übertragungselementen stehen.The innovation relates to a device for stabilizing of self-steering axles on vehicles where the radon is on are articulated to a rigid axle beam by means of steering knuckles, the vertical swivel plane of which lies in front of the wheel support points, with tie rods coupling the steering knuckles and with compressed air cylinders each assigned to a wheel and attached to the axle beam, of which when the wheel is turned to one side, and when the wheel is turned to the other, the other as a return and Attenuator is effective, while both cylinders in engagement with the respective transmission elements during Gei-adeausfahrt stand.

Eine solche Vorrichtung ist aus der DT-OS 1 9^5 589 bekannt. Bei der bekannten Vorrichtung ist eine Reihe von Schiebewellen vorgesehen mit Teleskopiührungen, die in derSuch a device is from DT-OS 1 9 ^ 5 589 known. In the known device is a number of Sliding shafts provided with telescopic guides that are in the

ff φ · ·ff φ · ·

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Herstellung aufwendig sind und aufgrund des Verschleißes eine nur bedingte Betriebssicherheit aufweisen.Manufacturing are expensive and due to wear and tear have only limited operational reliability.

Aufgabe der Neuerung ist es, eine Vorrichtung der eingangs genannten Gattung zu schaffen, die bei maximaler Betriebssicherheit mit sehr wenigen, dem Verschleiß unterliegenden Lagerstellen auskommt.The object of the innovation is to create a device of the type mentioned at the outset which, with maximum operational reliability, manages with very few bearing points subject to wear.

Diese Aufgabe wird gemäß der Neuerung dadurch gelöst, daß die Spurstange geteilt ist und dir innen liegenden Enden der Teilspurstangen an einem symmetrischen Hebelglied ängelenkt sind, das seinerseits an dem AchskJJrper angelenkt iet, und daß den Lenkbewegungen folgende Abschnitte des Hebelgliedes an den Kolbenstangen der Zylinder anliegen. An dar Berünrungsstelle zwischen dem Hebslglied und den Kolbenstangen kann die Anordnung 80 get-roffen werden, daß die KQlbenstancenanden md_h kugelförmigen Druckstücken versehen sind, die in kugelzangenförmigen Gelenkstücken an dem Hebelglied angreifen; es versteht sich, dai auch umgekehrt das Hebelglied mit dem kugelförmigen Gegenstück versehen sein kann, während die Kugelzangen sich an den Kolbenstangenenden befinden.According to the innovation, this task is solved by that the tie rod is divided and you inner ends of the tie rods ängelenken on a symmetrical lever member are, in turn, hinged to the axle body, and that the steering movements following sections of the lever member rest on the piston rods of the cylinders. At the contact point between the lever link and the piston rods can Arrangement 80 be reached that the KQlbenstancenanden md_h spherical pressure pieces are provided, which are in spherical pincer-shaped Attack joint pieces on the lever member; it goes without saying that the lever link with the spherical one also vice versa Counterpart can be provided while the ball tongs are located on the piston rod ends.

Aus der DT-PS 1 8lo 2ol ist es an sich bekannt, die Spurstange zu teilen und die innen liegenden Enden der Teilspurstangen an einen Übertragungskörper anzulenken, der i_i V«'irkverbindung mit einem einzigen gemeinsamen Druckluftzylinder steht. Bei dieser bekannten Vorrichtung ist eine relative Gleitbewegung zwischen dem Übertragungskörper und dem Druckluftzylinder vorgesehen, wobei ebenfalls mit erheblichem Verschleiß gerechnet werden mu3 und deshalb die Betriebssicherheit zweifelhaft ist.From DT-PS 1 8lo 2ol it is known per se that Split tie rod and the inside ends of the partial tie rods to articulate to a transmission body, the i_i V «'irkverbindungen with a single common compressed air cylinder stands. In this known device there is a relative sliding movement between the transmission body and the compressed air cylinder provided, whereby considerable wear and tear must also be expected, and therefore operational reliability is dubious.

In der durch die DT-OS 1 8o2 557 bekannt gewordenen Konstruktion sind ebenfalls geteilte Spurstangen vorgesehen, die aber, wie in der erstgenannten Vorrichtung, mit Schiebe-In the design made known by DT-OS 1 8o2 557, split tie rods are also provided, but, as in the first-mentioned device, with sliding

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vjellen ausgerüstet sind und daher in gleisher Weise der Gefahr des Verschleißes unterliegen.vjellen are equipped and therefore in the same way of danger subject to wear and tear.

Eine bevorzugte AusfUhrungsform dee Gegenstände8 der Neuerung wird nachstehend unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen erläutert.A preferred embodiment of the objects of The innovation is explained below with reference to the accompanying drawings.

Pig. 1 zeigt eine Nachlauflenkachse gemäß derPig. 1 shows a self-steering axle according to FIG

Neuerung in Draufsicht bei Geradeausfahrt,Innovation in plan view when driving straight ahead,

Fig. 2 zeigt in ähnlicher Darstellung die Achse bei Kurvenfahrt,Fig. 2 shows a similar representation of the axis at Cornering,

Fig. 3 stellt in vergrößertem Maßstab die Auebildung an der Stoßstelle zwisehen dem
Hebelglied und den Kolbenstengenenden dar, und
Fig. 3 shows on an enlarged scale the formation at the joint between the two
Lever link and the piston rod ends, and

Fig. 4 zeigt einen Vertikalsehnifct durch das Achszentrum, wobei der am Achsk&rper gelagerte Hebel erkennbar ist und eine Einrichtung,
um die Lenkung für die Rückwärtsfahrt zu
blockieren.
Fig. 4 shows a vertical view through the center of the axle, whereby the lever mounted on the axle body can be seen and a device
to turn the steering for reversing
To block.

Der Achskörper J> ist in ni«ht dargestellter Welse am Fahrzeugrahmen befestigt. An Ihm sind die LenfcseheHteel 1, 2 bei 16, 17 angelenkt; diese Anlenkpunkte liegen vor der Aabs« mitte und damit auch vor den ReifenaufStandspunkten, die im wesentlichen bei Geradeausfahrt in der Ebene der Achse liegen. Die Spurstange t welche die freien Enden der Lenkschenkel 1,2 verbindet, ist geteilt, und die beiden Teilspurstangen 4,5 sind einerseits an den Lenkschenkeln, andererseits an einem gemeinsamen Hebelglied 6 angelenkt.The axle body J> is mounted in ni "ht shown catfish on the vehicle frame. The helmets 1, 2 at 16, 17 are hinged to it; these articulation points lie in front of the center of the Aabs «and thus also in front of the tire contact points, which are essentially in the plane of the axis when driving straight ahead. The tie rod t, which connects the free ends of the steering arms 1, 2, is divided, and the two tie rods 4, 5 are articulated on the one hand to the steering arms and, on the other hand, to a common lever member 6.

Hebelglied 6 we let an seiner der Achse 3 zugekehrten Seit· Hebelaine 11, 12 auf, an denen Je eine Kugelpfanne 14Lever member 6 we let on its axis 3 facing Since lever lines 11, 12 on each of which a ball socket 14

U*tee«JS* ABVU * tee «JS * ABV

die ephHrisoh geformten Drucketücke IjJ der Kolbenstangen 9* gerade in den Kugelpfannen 14* Die Kolbenstangen 9, Io gehören zu Membranzylindern 7, 8, bei denen es eich um Zylinder handelt;, die auch ale Bauteile für Bremsanlagen solcher Fahrzeuge Verwendung finden·the ephHrisoh shaped pressure pieces IjJ of the piston rods 9 * straight in the ball sockets 14 * The piston rods 9, Io belong to membrane cylinders 7, 8, which are actually cylinders; which are also used for all components for the brake systems of such vehicles.

Man erkennt in Pig. 2, iaß bei Durchfahren einer Kurve die Räder duroh den bekannten Nachlaufeffekt infolge der vorverlagerten Schwenkebene der Schwerpunkte 16, 17 eingeschlagen werden. Die Teilepurstangen 4, 5 verschwenken dabei zugleich das Hebelglied 6. In der Darstellung nach Fig. 2 wird bei Einschlag nash rechts tier Hebelarm 12 in Richtung auf den ZyIIn-&AT 8 varschwenkt, wobei die an ihm befestigte Kugelpfanne 14 duroh Einwirken auf das Druckstock 13 &* Kolbenstange Io in das Innere des Zylinders verschiebt, so daß bei Verschwinden dee Lenkmomente ein Druck auf die Kugelpfanne 14 am Hebelarm IS ausgeübt rird und die Rückführung der Räder in die Stellung zur Geradeausfahrt erfolgt. Bei Lenkeinsohlag nach rechts, wie dargestellt, ißt nur der Druckluftzylinder 8 wirksam, während auf der Seite des Hebelarmes 11 der Kontakt zwischen der Kugelpfanne und dem Druckstück an der Kolbenstange 9 gelöst wird, «eil der Bebelärm 11 einfach von Druckstück abhebt.One recognizes in Pig. 2, when driving through a curve, the wheels are turned by the known tracking effect due to the forward pivoting plane of the centers of gravity 16, 17. The Teilepurstangen 4, 5 pivot while at the same time the lever member 6. In the illustration of FIG. 2, at impact nash right animal lever arm 12 in the direction of the ZyIIn- & AT varschwenkt 8, wherein the attached thereto ball socket 14 duroh action on the printing block 13 & * Piston rod Io moves into the interior of the cylinder, so that when the steering torque disappears, pressure is exerted on the ball socket 14 on the lever arm IS and the wheels are returned to the straight-ahead position. With the steering insole to the right, as shown, only the compressed air cylinder 8 eats effectively, while on the side of the lever arm 11 the contact between the ball socket and the pressure piece on the piston rod 9 is released, as the noise 11 simply lifts off the pressure piece.

In der Geradeausfahrtstellung liegen beide Hebelarme 11, 12 mit ihren Kugelpfannen 14 am jeweiligen Druckstück 1} der zugeordneten Kolbenstange 9 bzw. Io an. Die in den Zylindern eingeschlossene Druckluft verhindert öabei, daß das System in der Mittellage bei Geradeausfahrt pendelt. Bei Lenkeinsehlag nach links wird natürlich nur der Druckluftzylinder 1 wirksam, wShrend auf der Seite des Diruekl'iftzyliriders 8 der Hebelarm von der Kolbenstange 9 aoheben wird.In the straight-ahead driving position, both lever arms 11, 12 rest with their ball sockets 14 on the respective pressure piece 1} of the associated piston rod 9 or Io. The compressed air enclosed in the cylinders prevents the system from swinging in the central position when driving straight ahead. When the steering is misaligned to the left, of course, only the compressed air cylinder 1 is effective, while on the side of the directional cylinder 8 the lever arm will lift off the piston rod 9.

733*7§S3ft§.74733 * 7§S3ft§.74

Für die Rückwärtsfahrt muß eine Verriegelung der Lenkbewegung vorgesehen wevden. Zu diesem Zweck wird das Hebelglied 6 blockiert, zu welchem Zweck: ein Sperrbolzen 15 vorgesehen ist, der in eine Bohrung einer Lagerplatte 18 einfallen kann, die ihrerseits an dem Achskörper j5 befestigt ist. Normalerweise hält eine Zugfeder, die in Fig. nur angedeutet ist. den Bolzen I5 in der dargestellten Entriegollungsstellung. Soll die Verriegelung erfolgen, so wird der ebenfalls in Fig. 4 angedeutete Druckluftzylinder mit Druckluft beaufschlagt und seine Kolbenstange bringt den Bolzen 15 entgegen der Kraft der Feder in die Verriegelungsstellung. The steering movement must be locked for reversing. For this purpose, the lever member 6 is blocked, for which purpose: a locking pin 15 is provided which can fall into a bore in a bearing plate 18, which in turn is attached to the axle body j5. Normally a tension spring holds, which is only indicated in FIG. the bolt I5 in the unlocked position shown. If the locking is to take place, the compressed air cylinder also indicated in FIG. 4 is acted upon with compressed air and its piston rod brings the bolt 15 into the locking position against the force of the spring.

Schutzansprüche:Protection claims:

?33$?fl3fc5.74? 33 $? Fl3fc5.74

Claims (3)

- Scliutzansprüche -- Protection claims - 1. Vorrichtung zum Stabilisieren von Nachlauflenkachsen an Fahrzeugen, bei denen die Räder an einem starren Achskörper mittels Achsschenkeln angtlenkt sind, deren Vertikalschwenkebene vor den Radaufstandspunkten liegt, mit die Achsschenkel koppelnden Spurstangen und mit je einem Rad zugeordneten und am A<ßh skör per befestigten Druckluft zylindern, von denen bei Radeinsehlag nach der einen Seite der eine, bei Radeinschlag nach der anderen der andere als Rückstell- und Dämpfungsglied wirksam ist, während bei Geradeausfahrt beide Zylinder in Eingriff mit den jeweiligen Übertragungselementen stehen, dadurch gekennzeichnet, daß die Spurstange in an sich gekannter Weise geteilt ist und die innen liegenden Enden der Teiispurstangen (4,5) an einem symmetrischen Hebelglied (6) angelenkte sind, das seinerseits an dem Achskörper (j5) angelenkt ist, und daß den Lenkbewegungen folgende Abschnitte (11, 12) des Kebelglieäes an den Kolbenstangen (9, lo) der Zylinder anliegen.1. Device for stabilizing self-steering axles on vehicles in which the wheels are articulated to a rigid axle beam by means of stub axles, their vertical pivot plane lies in front of the wheel contact points, with the steering knuckle coupling tie rods and each assigned to a wheel and cylinders attached to the A <ßh skör by compressed air, of which with wheel lock on one side, with wheel lock on the other the other as a return and Attenuator is effective, while both cylinders are in engagement with the respective transmission elements when driving straight ahead stand, characterized in that the tie rod is divided in a manner known per se and the inner ones Ends of the Teiispurstangen (4,5) on a symmetrical lever link (6) are articulated, which in turn is attached to the axle beam (j5) is articulated, and that the steering movements following sections (11, 12) of the Kebelglieäes on the piston rods (9, lo) of the cylinder issue. 2. Einrichtung zum Stabilisieren von Nachlauflenkachsen an Fahrzeugen nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Kolbenstangenenden mit kugelförmigen Druckstücken (13) versehen sind, die in kugelpfannenfurmlgen Gelenkstücken (14) an dem Hebelglied (6) angreifen.2. Device for stabilizing self-steering axles on vehicles according to claim 1, characterized in that the piston rod ends are provided with spherical pressure pieces (13) that are in ball socket-shaped joint pieces (14) attack the lever member (6). 3. Einrichtung zum Stabilisieren von Nachlauflenkachsen an Fahrzeugen nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die KolbenBtangenenden mit kugelpfannenförmigen Druckstücken versehen sine, in die kugelförmige Gegenstücke am Hebelglied3. A device for stabilizing trailing steering axles of vehicles according to claim 1, characterized in that the sine KolbenBtangenenden provided with ball socket-shaped pressure pieces, in the spherical counterparts on the lever member
DE7338796U Device for stabilizing self-steering axles Expired DE7338796U (en)

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DE7338796U true DE7338796U (en) 1974-05-30

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DE7338796U Expired DE7338796U (en) Device for stabilizing self-steering axles

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DE (1) DE7338796U (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3105481A1 (en) * 1981-02-14 1982-09-09 Volkswagenwerk Ag, 3180 Wolfsburg Steerable non-driven axle for vehicles
DE3818240A1 (en) * 1988-05-28 1989-12-07 Schwartz Helma Safety chassis for sports cars, high-speed motor cars and buses, with constant suspension links, centrifugally controlled counter steering and automatic enlargement of the toe-in

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3105481A1 (en) * 1981-02-14 1982-09-09 Volkswagenwerk Ag, 3180 Wolfsburg Steerable non-driven axle for vehicles
DE3818240A1 (en) * 1988-05-28 1989-12-07 Schwartz Helma Safety chassis for sports cars, high-speed motor cars and buses, with constant suspension links, centrifugally controlled counter steering and automatic enlargement of the toe-in

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