DE726751C

DE726751C - Lifting gear for lifting seaplanes out of moving water

Info

Publication number: DE726751C
Application number: DEA83644D
Authority: DE
Inventors: Dipl-Ing Paul Zimmermann
Original assignee: ARDELTWERKE
Current assignee: ARDELTWERKE
Priority date: 1937-07-15
Filing date: 1937-07-15
Publication date: 1942-10-20

Description

Hubwerk zum Aufnehmen von Wasserflugzeugen aus bewegtem Wasser Die Erfindung betrifft ein Hubwerk zum Aufnehmen von Wasserflugzeugen aus bewegtem Wasser, beidem für .das Lasthubseil eine Seil.spannvorrichtung an sich bekannter Art verwendet wird, die das Hubseil ständig mit einer geringen Spannung straff hält, bis die Verbindung zwischen dem Lastgeschirr und -dem Flugzeug hergestellt ist und bis der eigentliche Hubvorgang beginnt. Die geringe Spannung des Seiles reicht nicht .aus, um das Flugzeug aus dem Wasser zu heben. Das Flugzeug bewegt sich also bis zum Beginn des Hubvorgangs im Seegang aufwärts und abwärts, und die Seils:pannvorrichtung sorgt lediglich dafür, daß bei allen diesen Bewegungen das Seil .straff bleibt und dementsprechend keine Beschädigungen am Flugzeug auftreten können. Wenn dann das Herausheben des Flugzeugs aus dem Wasser erfolgen soll, wird durch eine Schaltvorrichtung gleichzeitig mit dem Einschalten der eigentlichen Lastwinde die Seilspannvorrichtung so eingestellt, daß eine Seilverlängerung unmöglich gemacht wird, während eine Seilkürzung noch möglich bleibt, was in bekannter Weise etwa .durch das Einschalten einer Sperrklinke an einem Sperrade .durchführbar ist.Hoist for lifting seaplanes out of moving water The The invention relates to a lifting mechanism for picking up seaplanes from moving water, both for .das the load hoisting rope a rope tensioning device of a known type is used that keeps the hoist rope taut with a low tension until the connection between the load harness and the aircraft is established and until the actual The lifting process begins. The low tension of the rope is not enough to keep the aircraft moving to lift out of the water. The aircraft will move until the start of the lifting process up and down in rough seas, and the rope tensioning device only ensures that with all these movements the rope remains taut and accordingly none Damage to the aircraft can occur. If then the lifting of the plane from the water is to be done by a switching device at the same time with after switching on the actual load winch, the rope tensioning device is set so that that a rope extension is made impossible, while a rope shortening is still remains possible, which in a known manner, for example, by switching on a pawl on a ratchet. is feasible.

Bei den bekannten Einrichtungen der geschilderten Art beginnt die Wirkung .der Spannvorrichtung erst nach der Herstellung der Verbindung zwischen dem Flugzeug und dem Lastgeschirr; erst wenn diese Verbindung hergestellt ist, wird die Hubeinrichtung eingeschaltet. Es werden also lediglich diejenigen Gefahren beseitigt, die nach .der Herstellung der Verbindung eintreten können; bis zur Herstellung der Verbindung bleibt die Gefahr eines Zusammenstoßes zwischen dem Lasthaken und dem Flugzeug unverändert bestehen.In the known facilities of the type described begins Effect of the clamping device only after the connection between the plane and the load harness; only when this connection manufactured the lifting device is switched on. So there will only be those Eliminates dangers that may occur after the connection has been established; until to establish the connection remains the risk of a collision between the The load hook and the aircraft exist unchanged.

Die Aufgabe der Erfindung liegt also in der Schaffung eines Hubwerkes, welches eine bestimmte Arbeitsweise nach dem folgenden Grundgedanken ermöglicht. Um die Arbeiten zur Herstellung der Verbindung möglichst gefahrlos durchführen zu können, soll das Lastgeschirr schon vor .der Herstellung der Verbindung durch die Spuleinrichtung so beeinflußt werden, daß es das Bestreben hat, sich in unbelastetem Zustande zu heben. Ein geringer, von Hand ausgeübter Zug am Lastgeschirr oder einer daran angebrachten Fangleine soll aber genügen, um .das Geschirr gegen die Kraft der Spuleinrichtung abzusenken. Ein auf dein Flugzeug befindlicher Bedienungsmann soll auf diese Weise also den Lasthaken an das Flugzeug heranholen und die Verbindung herstellen können, ohne daß dabei die Gefahr eines Zusammenstoßes zwischen Flugzeug und Lasthaken infolge des Bestrebens des Hakens, sich im Hubsinne zu bewegen, besteht. Der Kern der Aufgabe liegt also darin, eine Gesamtanordnung zu schaffen, bei der für die Spuleinrichtung die Möglichkeit zu einer genauen Einstellung der am Lasthaken sich auswirkenden Spulkraft gegeben ist und auch bei allen in Frage kommenden Entfernungen zwischen der Spitzenrolle des Kranauslegers und dein Lasthaken die zur Bewegung des Lasthakens im Senksinne erforderliche Kraft den gleichen verhältnismäßig geringen Wert beibehält.The object of the invention is therefore to create a hoist, which enables a certain way of working according to the following basic idea. In order to carry out the work to establish the connection as safely as possible can, the harness should already before .der establishment of the connection through the Spooling device are influenced so that it tends to be in unloaded Conditions to lift. A slight, manually exerted pull on the lifting gear or one the attached line should be enough to .the harness against the force lower the winding device. An operator on your aircraft should in this way bring the load hook to the aircraft and the connection can produce without the risk of a collision between aircraft and load hook as a result of the hook's tendency to move in the lifting direction. The core of the task is therefore to create an overall arrangement in which for the winding device the possibility of an exact setting of the load hook acting winding force is given and also at all possible distances between the top roller of the crane boom and your load hook the one to move of the load hook in the lowering direction required the same relatively small force Maintains value.

lach der Erfindung wird diese Aufgabe dadurch erreicht, daß das in dem zwischen der Spitzenrolle des Auslegers und dem Flugzeug liegenden Zwischengeschirr angeordnete Spulw:erk auf das in seiner ganzen Länge zum Tragen der vollen Last ausreichend bemessene, zum Flugzeug führende Seilstück einwirkt und mit einer Sperrvorrichtung zum Ausschalten der Ausgleichswirkung im Senksinne bei beliebiger Länge .des genannten Seilstückes versehen ist. Zweckmäßig wird dabei ein Spulwerk mit veränderlicher Zugkraft verwendet, bei dem in an sich bekannter Weise beispielsweise ein Elektromotor eine kegelförmig ausgebildete Seiltrommel antreibt oder das Hubwerk durch die Kraft einer Feder .angetrieben wird, wobei die Veränderung der Zugkraft derart eingestellt wird, daß bei jeder beliebigen Höhenlage des Lasthakens der gleiche Widerstand gegen eine Bewegung im Senksinne erzielt wird. Der geschilderte Lösungsweg besteht also im Zusammenwirken zweier Maßnahmen. Zunächst wird durch die Unterbringung des Hubwerkes in einem Zwischengeschirr zwischen dem Ausleger und dem Flugzeug erreicht, daß das vom Spullverk beeinflußte Seilstück verhältnismäßig kurz ist und nicht über besondere Umlenkrollen geführt zii werden braucht. Diese erste Maßnahme ist mit der für die Erfindung besonders bedeutsamen zweiten Maßnahme kombiniert, die in der besonderen Ausbildung des Spulwerkes und des vom Spulwerk beeinflußten Seiles besteht. Es handelt sich nämlich, wie bereits erwähnt wurde, um ein Seilstück, das in seiner ganzen Länge zum Tragen der vollen Last ausreichend bemessen ist, und um ein Spulw@erk mit einer schaltbaren Sperrvorrichtung zum Ausschalten der Ausgleichswirkung im Senksinne bei beliebiger Länge des g nannten Seilstückes.According to the invention, this object is achieved in that the in the intermediate harness lying between the top roller of the boom and the aircraft arranged spoolwheel: on the whole length to carry the full load Sufficiently dimensioned piece of rope leading to the aircraft acts and with a locking device to switch off the compensating effect in the lowering direction at any length .des mentioned Rope piece is provided. It is useful to use a winding mechanism with a variable Tensile force used in which in a known manner, for example, an electric motor a cone-shaped rope drum drives or the hoist by the force a spring. is driven, the change in the tensile force being set in this way is that at any height of the load hook the same resistance to a movement in the lowering direction is achieved. The solution described above therefore exists in the interaction of two measures. First, by housing the hoist in an intermediate harness between the boom and the aircraft achieves that the the length of rope influenced by the Spullverk is relatively short and does not have any special features Deflection rollers must be guided zii. This first action is the same as for the Invention particularly significant second measure combined in the particular There is training of the winding mechanism and the rope influenced by the winding mechanism. It deals namely, as has already been mentioned, a piece of rope that in its whole Length is sufficient to carry the full load, and around one spooler with a switchable locking device to switch off the compensating effect in the Senksinne with any length of the g named piece of rope.

Die Handhabung der Gesamteinrichtung ergibt sich dementsprechend folgendermaßen: Zunächst wird. das Flugzeug durch eine Fangleine mit dem Lasthaken verbunden. Dann wird das Zwischengeschirr so weit abgesenkt, bis es in einer Entfernung über der Wasseroberfläche hängt, in .der es zwar dein Flugzeug möglichst nahe ist, aber in der trotzdem keine Möglichkeit eines Zusammenstoßes mehr gegeben ist. An der Fangleine wird dann von der Flugzeugbesatzung der Lastliaken bei eingeschalteter Spuleinrichtung heruntergezogen und danach die Verbindung hergestellt. Die Spuleinrichtu.ng bleibt in beiden Richtungen in Wirksamkeit, bis sich ein günstiger Augenblick für das Anheben aus dem Wasser ergibt. In diesem Augenblick wird durch die genannte Schalteinrichtung die Spulanlage gegen eine Bewegung des Lastseiles im Senksinne gesperrt und gleichzeitig das Hubwerk in Tätigkeit gesetzt, welches das Zwischengeschirr und damit das Flugzeug anhebt. Sollte auch in diesem Arbeitszustand das Flugzeug von der nächsten ankommenden größeren Welle noch getroffen werden, so arbeitet die Spuleinrichtung infolge der Eiltlastung sofort im Hubsinne weiter.The handling of the entire facility is accordingly as follows: First will. the aircraft is connected to the load hook by a suspension line. then the intermediate harness is lowered until it is at a distance above the The surface of the water depends, in which your plane is as close as possible, but in which is still no longer possible for a collision. On the line is then the aircraft crew of the load sheets with the winding device switched on pulled down and then made the connection. The Spuleinrichtu.ng remains in both directions in effectiveness until there is a propitious moment for lifting results from the water. At this moment, the switching device mentioned the winding system is blocked against movement of the load rope in the lowering direction and at the same time the hoist is put into action, which is the intermediate gear and thus the aircraft raises. Should also be in this working state the aircraft from the next arriving Larger wave are still hit, the winding device works as a result of Rush load immediately in the direction of the lift.

Weitere Einzelheiten und Besonderheiten der Erfindung ergeben sich aus der Zeichnung, in der einige besondere Ausführungsformen dargestellt sind.Further details and special features of the invention emerge from the drawing, in which some particular embodiments are shown.

Abb. I zeigt schematisch den Grundgedanken der Erfindung, und zwar ist hier die Auslegerspitze eines Flugzeugkranes dargestellt. Das von der Hubseiltrommel kommende Hubseil a ist über die Spitzenrolle b des Auslegers c geführt und läuft über die Rolle d am Zwischengewicht e zur Auslegerspitze zurück. Im Zwischenge-,vicht e ist eine von einem Elektromotor angetriebene Spultrommel ,f untergebracht, von der das Seil g über das Lastgeschirr lt zum Zwischengewicht e zurückläuft. Die Bewegung der Seiltrommel f im Senksinne kann durch ein einschaltbares Klinkensperrwerk verhindert werden. Dieses Sperrwerk ist ;durch die Klinke i angedeutet. Die Betätigung des Spulmotors und die.Schaltung .des Klinkensperrwerkeserfolgt vom Führerstand des Kranes aus durch ein nachgiebiges Kabel k. Auf dem Bilde ist der Bedienungsmann m des Flugzeugs n. gerade damit beschäftigt, .das Lastgeschirr h mit Hilfe der Fangleine o zum Flugzeug heranzuziehen. Es ist dabei eine doppelte Fangleine verwendet, die .als Sehlaufe über dem Karabinerhaken eines Lastgeschirres liegt. Das eine Ende der Fangleine ist am Flugzeug beim Punkt p befestigt worden, das andere Ende holt der Bedienungsmann in über ein Auge q ein, und er erreicht auf diese Weise, daß die von ihm zu überwindende Spulkraft ihn nicht von Deck abzuheben sucht, sondern ihn noch zusätzlich an Deck festhält. Seine Arbeit ist also auch bei schwerem Seegang leicht und einfach. Die gesamte Wirkungsweise der Einrichtung ist bereits oben beschrieben und ergibt sich im übrigen auch aus der Zeichnung von selbst.Fig. I shows schematically the basic idea of the invention, namely the boom tip of an aircraft crane is shown here. The hoisting rope a coming from the hoisting rope drum is guided over the point pulley b of the boom c and runs back over the pulley d on the intermediate weight e to the boom tip. In the intermediate weight e there is a winding drum, driven by an electric motor, f, from which the rope g runs back over the load harness lt to the intermediate weight e. The movement of the cable drum f in the lowering direction can be prevented by a latching mechanism that can be switched on. This locking mechanism is indicated by the latch i. The actuation of the winding motor and the switching of the ratchet locking mechanism are carried out from the operator's cab of the crane by means of a flexible cable k. In the picture, the operator m of the aircraft n. Is busy pulling the lifting gear h towards the aircraft with the help of the suspension line o. A double lanyard is used, which is a line of sight over the snap hook of a harness. One end of the suspension line has been attached to the aircraft at point p, the other end is caught by the operator via an eye q , and in this way he achieves that the winding force to be overcome does not seek to lift him from the deck, but rather him still holds on to deck. So its work is easy and simple even in rough seas. The entire mode of operation of the device has already been described above and is also evident from the drawing itself.

In Abb. z ist ein OOuerschnitt durch .das Zwischengewicht nach Abb. r in vergrößertem Maßstabe dargestellt. Man sieht aus dieser Darstellung, @daß das Gehäuse e kastenförmig ausgebildet ist. In diesem Kasten ist die Seiltrommel f untergebracht, deren Durchmesser so gewählt ist, daß der Elektromotor und das zugehörige Getriebe im Innern der Trommel untergebracht werden können. Neben der Seiltrommel f ist lediglich das Klinkenrad il sichtbar, in welches die Klinke i eingreift. Aus der Abbildung ist ersichtlich, daß .die Seiltrommel zweckmäßig kegelförmig ausgebildet ist. Auf diese Weise läßt sich erreichen, daß die vom Lastgeschirr lt auf die Fangleine o ausgeübte Spulkraft tatsächlich bei allen Höhenlagen des Lastgeschirres h gleichbleibend ist, daß also der E.influß des Gewichtes ,des jeweils ausgelassenen Teiles des Seiles. g ausgeschaltet ist. Ist nämlich das Seil g vollständig ausgelassen, so wirkt das vom Motor ausgeübte Drehmoment an einem kleinen Hebelarm und vermag nicht nur die Fangleine o mit einem bestimmten Zuge straff zu halten, sondern zusätzlich auch das Seilgewicht zu heben. Je geringer die Länge des ausgelassenen Seiles beim Spulvorgang wird, um so größer wird auch der Hebelarm auf der Seiltrommel und um so geringer die vom Motor auf das Seil g ausgeübte Kraft. Äuf diese Weise kann auch bei schweren Seilen das scheinbare negative Gewicht des Lastgeschirres lt bei allen Höhenlagen gleichbleibend auf dem gewünschten geringen Wert gehalten werden.Fig. Z shows a cross-section through the intermediate weight according to Fig. R on an enlarged scale. It can be seen from this representation that the housing e is box-shaped. In this box, the cable drum f is housed, the diameter of which is chosen so that the electric motor and the associated gear can be housed inside the drum. In addition to the cable drum f, only the ratchet wheel il is visible, in which the pawl i engages. From the figure it can be seen that the cable drum is expediently conical. In this way it can be achieved that the winding force exerted by the lifting gear lt on the suspension line o is actually constant at all heights of the lifting gear h, i.e. the influence of the weight of the respective omitted part of the rope. g is turned off. If the rope g is completely omitted, the torque exerted by the motor acts on a small lever arm and is not only able to keep the suspension line o taut with a certain pull, but also to lift the weight of the rope. The shorter the length of the dropped rope during the winding process, the larger the lever arm on the rope drum and the lower the force exerted by the motor on the rope g. Äuf this way, the apparent negative weight of the load can harness at all altitudes lt consistently at the desired low value to be kept even for heavy ropes.

In den beiden Abb. 3 und 4. ist eine weitere neuartige Ausführungsmöglichk eit für die Spuleinrichtung durch ein Ausführungsbeispiel ggez eigt, und zwar in Abb. 3 in einem Querschnitt und in Abb.4 in einem Längsschnitt. Es handelt sich hier um eine motorlose Spuleinrichtung, bei der als Antriebs-' kraft eine Feder angewendet wird. Als Tragmittel für die Last ist eine Kette g1 vorgesehen, ,die Über ein Kettenrad f1 läuft. Die Achse f= .des Kettenrades ist in dem Gehäuse e gelagert. Auf beiden Enden dieser Achse ist je eine starke Schneckenfeder s angebracht, und zwar in der Weise, daß das Außenende der Feder am Gehäuse e und das innere Ende der Feder an der Achse fz befestigt ist. Durch einen Zug an der Kette g1 wird die Feder mehr und mehr gespannt; gleichzeitig vergrößert sich aber auch das Übergewicht des zum Lasthaken h führenden Kettenendes. Die Feder kann also auch hier so bemessen werden, ,daß das scheinbare negative Gewicht des Hakens lt, also die Kraft, die er nach oben auf einen angehängten Gegenstand ausübt, bei jeder Hakenstellung den gleichen Wert hat. Das Ausführungsbeispiel zeigt also, daß die gestelltenBedingungenmitganz einfachenbaulichen Maßnahmen erreicht werden können, insbesondere auch bei leichteren Ausführungen. Bei dem in Abb. 3 und q. dargestellten Beispiel ist von außen her lediglich die Klinke i zu betätigen. Die Klinkenbetätigung kann wie bei dem in Abb. t dargestellten Beispiel elektromagnetisch, also durch Vermittlung ein-es zum Führerstand führenden Kabels erfolgen, ferner aber auch durch Seilzug in ähnlicher Weise, wie die Betätigung von Klappkübeln und Greifern erfolgt. Zu bemerken ist noch, daß es bei allen beschrieb°-n.en Ausführungsformen auch möglich ist, die Betätigung der Sperreinrichtung und gegebenenfalls auch,die Einschaltungdes Spu.lmotors vom Flugzeug .aus etwa mit Hilfe von Handsteuerleinen oder ähnlichen Einrichtungen durchzuführen.In both Figs. 3 and 4, a further novel embodiment for the winding device is shown by an embodiment, namely in Fig. 3 in a cross section and in Fig. 4 in a longitudinal section. It is a motorless winding device in which a spring is used as the driving force. A chain g1, which runs over a chain wheel f1, is provided as the support means for the load. The axis f =. Of the chain wheel is mounted in the housing e. A strong helical spring s is attached to both ends of this axle, in such a way that the outer end of the spring is attached to the housing e and the inner end of the spring is attached to the axle fz. By pulling on the chain g1, the spring is tightened more and more; at the same time, however, the excess weight of the chain end leading to the load hook h also increases. The spring can also be dimensioned here so that the apparent negative weight of the hook , i.e. the force it exerts upwards on an attached object, has the same value for every hook position. The exemplary embodiment thus shows that the conditions set can be achieved with very simple structural measures, especially with lighter designs. In the case of the one shown in Fig. 3 and q. The example shown is only to operate the pawl i from the outside. As in the example shown in Fig. T, the pawl actuation can be carried out electromagnetically, i.e. through the intermediary of a cable leading to the driver's cab, but also by means of a cable pull in a manner similar to the actuation of hinged buckets and grippers. It should also be noted that in all of the embodiments described it is also possible to operate the locking device and, if necessary, also to switch on the flushing motor from the aircraft, for example with the help of manual control lines or similar devices.

Claims

PATENT CLAIMS: r. Hoist for picking up seaplanes out of moving water with a rope tensioning device for the load hoisting rope, characterized in that the winding mechanism (f) arranged in the intermediate harness (e) lying between the top roller (b) of the boom and the aircraft on the entire length of the Carrying the full load, sufficiently dimensioned rope section (g) leading to the aircraft acts and is provided with a locking device (i) to switch off the compensating effect in the lowering direction for any length of the named rope section (g). Hoist according to claim i, characterized by the use of a winding mechanism with variable tensile force, which offers the same resistance to an extension of the lower load rope section (g) at any height of the lifting gear (da), for example in a manner known per se an electric motor drives a conical rope drum (Fig. 2) or the winding mechanism is driven by the force of a spring (s) and thereby. the change in the spring force corresponds to the change in weight of the freely hanging piece of rope (Fig. 3 and q.).