DE2926657A1 - LIFT MAST FOR LIFT LOADER - Google Patents
LIFT MAST FOR LIFT LOADERInfo
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Description
^^^ η τι Γ Λ A f\ t Λ ßt A^ /ι O ^^^ η τι Γ Λ A f \ t Λ asst A ^ / ι O
PATENTANWALT RUF 040/24 PATENT ADVERTISER RUF 040/24
TELEX 2 173 6*5 OKPA DTELEX 2 173 6 * 5 OKPA D
ZUGELASSENER VERTRETER. BEIMAPPROVED REPRESENTATIVE. AT THE
Firma europaischen PatentamtCompany European Patent Office
Jungheinrich Unternehmensverwaltung KG K/kl - 5537 Jungheinrich Unternehmensverwaltung KG K / kl - 5537
2ooo Hamburg 7o · 27« Juni I9792ooo Hamburg 7o · 27 «June 1979
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Hubm 't für HubladerHubm't for lifters
Die Erfindung betrifft einen Hubmast für Hublader«, mit seitlicher Hubzylinderanordnung am rahmenartigen Hubmast und mit wenigstens einer Lastkettenführung für einen Lastträger und einem asymmetrisch hinter dem rahmenartigen Hubmast angeordneten Bedienplat·?;.The invention relates to a mast for lift trucks «, with Lateral lifting cylinder arrangement on the frame-like lifting mast and with at least one load chain guide for a load carrier and a control panel arranged asymmetrically behind the frame-like lifting mast ·?;.
Es ist bekannt, gegenüber dem konventionell gestalteten einfach teleskopierenden Hubmast mit mittig oder etwa mittig zwischen den Tragprofilen der Tragrahmen angeordnetem Hubzylinder die Sicht dadurch zu verbessern, daß anstelle dieses einen Zylinders für Freihub und Haupthub mindestens zwei Hubzylinder im Bereich von seitlichen Mastrahmenteilen angesetzt sind, wobei jeder Zylinderanordnung für sich geführte und umgelenkte Lastketten beigeordnet sind. Der d^mit verbundene größere Bauaufwand sowie der schlechtere Gesamtwirkungsgrad wirken sich nachteilig aus.It is known, compared to the conventionally designed simply telescoping lifting mast with a center or approximately center between the support profiles of the support frame arranged lifting cylinder to improve visibility in that instead of this one cylinder for free lift and main lift at least two lift cylinders in the area of the side mast frame parts with each cylinder arrangement for guided and deflected load chains are assigned. The d ^ associated with greater construction costs and the poorer overall efficiency have a disadvantageous effect.
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Oftmals ist es mit noch größerem Nachteil, weil abschnittsweise wieder sichtbehindernd, bei einem mehrfach teleskopierenden Hubmast erforderlich, zusätzlich zu der seitlichen Mehrfachzylinderanordnung noch einen weiteren Zylinder für die Erzielung eines großbemessenen Freihubes mittig zu plazieren, der dann im Regelfall einen die Betriebssicherheit beeinträchtigenden, höhenbeweglich gehaltenen Hydraulikanschluß erhalten muß, weil er an höhenveränderlich gehaltenen Teilen befestigt ist.Often it is even more disadvantageous, because in some sections it again obstructs the view, with a multi-telescopic one Lift mast required, in addition to the multiple cylinder arrangement on the side, another cylinder for to achieve a large-dimensioned free lift in the middle, which then, as a rule, has a negative impact on operational safety, must get vertically held hydraulic connection, because he is on vertically held parts is attached.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Hubmast" der eingangs angegebenen Art, der entweder nur einen Lastträger oder aber wenigstens einen Fahrmast führt und rahmenartig ausgestaltet ist, was auch für den Fahrmast gilt, bei einfacher Kettenanordnung zu schaffen, welcher bei rationeller Ausführung in Kombination mit der Fahrzeugausgestaltung ein breit bemessenes Sichtfenster durch den rahmenartigen Hubmast ermöglicht, der auch zu einem teleskopierenden Hubmast ergänzbar ist, wobei darüber hinaus eine auch mit verhältnismäßig geringem Durchmesser ausgeführte Hubzylinderanordnung nicht zur Beeinträchtigung des Sichtfeldes führt und höhenbeweglich gehaltene hydraulische Zylinderanschlußverbindungen vermieden sind.The invention is based on the object of providing a lifting mast "of the type specified at the beginning, which either has only one load carrier or at least one mast leads and is designed like a frame, which also applies to the mast, with simpler To create chain arrangement, which is a rational execution in combination with the vehicle design wide viewing window made possible by the frame-like lifting mast, which can also be expanded to form a telescopic lifting mast is, in addition to which a lifting cylinder arrangement also designed with a relatively small diameter does not impair the field of vision and the hydraulic cylinder connection connections are kept movable in height are avoided.
Das wird erfindungsgemäß dadurch erreicht, daß der Bedienplatz asymmetrisch hinter dem rahmenartigen Hubmast angeordnet und eine Hubzylinderanordnung einseitig in einem gegebenen toten Sichtwinkel an bzw. vor oder hinter einer Rahmenstrebenanordnung des Hubmastes, insbesondere des Standmastes des Hubmastes, angeordnet ist. Die einseitige, und damit asymmetrische, Anordnung einer Hubzylinderanordnung stellt schon deshalb eineThis is achieved according to the invention in that the operator station is arranged asymmetrically behind the frame-like lifting mast and a lift cylinder assembly cantilevered in a given one Blind viewing angle on or in front of or behind a frame strut arrangement of the lifting mast, in particular the standing mast of the lifting mast, is arranged. The one-sided, and thus asymmetrical, arrangement of a lifting cylinder arrangement is therefore one
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raschende Lösung dar«, weil gerade bei asymmetrischer Anordnung des Bedienplatzes der tote Sichtwinkel hinter den beiden seitlichen Rahmenstrebengruppen des Hubmastess auch eines teleskopierenden Hubmastes3 verschieden groß ist2 so daß die Erfindung einen solchen toten Sichtwinkel ausnutzt. Dabei ist davon auszugehen, daß die asymmetrisches d»ho seitlich •/ersetzte Anordnung des Bedienplatzes hinsichtlich der Fahrzeugführung des Hubladers entsprechend der seitlichen Anordnung des Lenkrades in einem Kraftfahrzeug zweckmäßig ist,, wobei aber in Kombination mit einer solchen Fahrzeugausführung in überraschender Weise die Preisicht eines rahmenartigen Hubmastes durch den mittleren Bereich maßgeblich verbessert und die Voraussetzung geschaffen wird,, auch im Durchmesser verhältnismäßig große Hubzylinderanordnungen so unterzubringen s daß sie im Sichtfeld des Fahrers nicht erscheinen.surprising solution because precisely with an asymmetrical arrangement of the operator's station, the blind viewing angle behind the two side frame strut groups of the lifting mast s also of a telescopic lifting mast 3 is of different sizes 2 so that the invention makes use of such a blind viewing angle. It can be assumed that the asymmetrical, ie , lateral / replaced arrangement of the operator's station with regard to the vehicle guidance of the lift truck is appropriate in accordance with the lateral arrangement of the steering wheel in a motor vehicle, but in combination with such a vehicle design, the price is surprising a frame-like lifting mast through the central portion significantly improved and created the conditions ,, relatively large in diameter so Hubzylinderanordnungen s accommodate that they do not appear in the visual field of the driver.
Eine solche Hubmastausführung stellt bereits eine überraschende Lösung dar, welche auch bei einseitigem Angriff der Hubkräfte eine seitenparallele, gleichmäßige Hubbewegung erzeugen kann. Dazu können miteinander zusammenwirkende Führungsteile zweckentsprechend ausgeführt werden.Such a lifting mast design is already a surprising one This is a solution that can generate a side-parallel, uniform lifting movement even if the lifting forces act on one side. For this purpose, guide parts interacting with one another can be used appropriately are executed.
Bei der Unterbringung wenigstens einer seitlichen Hubzylinderanordnung in dem gegebenen toten Sichtwinkel ergibt sich eine Verlagerung der Hubzylinderanordnung aus der Ebene des Hubiaastes heraus. Dabei wird an einem Hubmast, bei dem eine Lastkette mittig am Lastträger angreift, vorteilhaft eine Kettenführungs-Rollenanordnung einbezogen, welche winklig zwischen im wesentlichen der Mitte des Lastträgers und der wenigstens einen Hubzylinderanordnung vorgesehen ist. Hierdurch ist es möglich, bei einseitiger Anordnung der Hubzylinderanordnung einen gleichmäßigen Kraftangriff auf den Lastträger herbeizuführen. Diese winklig angeordnete Rollenanordnung stellt daherWhen accommodating at least one lateral lifting cylinder arrangement In the given blind viewing angle, there is a displacement of the lifting cylinder arrangement from the plane of the lifting branch out. A chain guide roller arrangement is advantageously used on a lifting mast in which a load chain engages in the middle of the load carrier included which is angled between substantially the center of the load carrier and the at least a lifting cylinder arrangement is provided. This is how it is possible, with a one-sided arrangement of the lifting cylinder arrangement, to bring about a uniform application of force on the load carrier. This angled roller arrangement therefore represents
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einen besonders bevorzugten Teil der Erfindung dar, wobei durchaus einbezogen bleibt, diese Rollenanordnung in Form eines schräg zur Querebene des Hubmastes angeordneten Trägers oben oder unten am Standmast oder an einem Fahrmast anzubringen. represents a particularly preferred part of the invention, which is definitely included, this roller arrangement in the form to attach a carrier arranged at an angle to the transverse plane of the lifting mast above or below the stationary mast or on a traveling mast.
Vorteilhaft sind bezüglich der Rollenanordnung wenigstens zwei Kettenführungsrollen in einem gemeinsamen Träger angeordnet, der winklig zur Quererstreckung des Hubrnastes vorgesehen ist.With regard to the roller arrangement, at least two chain guide rollers are advantageously arranged in a common carrier, which is provided at an angle to the transverse extension of the lift.
Hierbei liegt eine zweckmäßige Ausführungsform darin, daß zwei Lastkettenführungsrollen in dem Träger in verschiedener Höhe bezüglich der Höhenachse des Hubmastes vorgesehen sind, wobei eine Umlenkrolle an einem Kopf eines ausfahrbaren Kolbens einer Hubzylinderanordnung entsprechend ausgerichtet ist.Here, an expedient embodiment is that two load chain guide rollers in the carrier at different heights are provided with respect to the height axis of the mast, with a pulley on a head of an extendable piston a Lift cylinder assembly is aligned accordingly.
In der Ausführung mit einem Standmast und wenigstens einem Fahrmast sieht daher eine bevorzugte Ausführungsform vor, daß eine Lastkette am Standmast verankert und über den ausfahrbaren Kolbenkopf des einseitig angeordneten Hubzylinders über zwei in verschiedenen Höhen angeordnete und schräg ausgerichtete Kettenführungsrollen zum Lastträger geführt ist, und daß am Fahrmast ein Anschlag für den Kolbenkopf vorgesehen ist. Dadurch ist es möglich, einen teleskopierenden Hubmast zunächst so zu betreiben, daß der Lastträger um ein bestimmtes Maß gehoben wird, bis der Kolbenkopf seinen Anschlag am Fahrmast findet, worauf dann der Fahrmast und der Lastträger gleichsinnig, jedoch mit verschiedener Geschwindigkeit, derart ausgefahren werden, daß der Lastträger seine obere Stellung am Fahrmast erreicht, wenn dieser so weit ausgefahren ist, daß der Kolbenkopf den Anschlag am Fahrmast in seine oberste Stellung gehoben hat. Die in verschiedenen Höhen angeordneten Kettenführungsrollen lassen dann bei weiterer Betätigung der Hub-In the version with a standing mast and at least one Driving mast therefore provides a preferred embodiment that a load chain is anchored on the stationary mast and over the extendable Piston head of the lifting cylinder arranged on one side over two arranged at different heights and oriented at an angle Chain guide rollers is guided to the load carrier, and that a stop for the piston head is provided on the mast. This makes it possible to initially operate a telescopic mast in such a way that the load carrier is lifted by a certain amount until the piston head finds its stop on the mast, whereupon the mast and the load carrier move in the same direction, but at different speeds, are extended in such a way that the load carrier is in its upper position at The mast is reached when it is extended so far that the piston head hits the stop on the mast in its uppermost position has lifted. The chain guide rollers, which are arranged at different heights, allow further actuation of the lifting
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zylinderanordnung bzw. weiterem Anheben des ausfahrbaren Kolbenkopfes ein Abheben des Anschlages und ein weiteres Ausfahren des Lastträgers in eine größere Höhe zu. Somit schafft die Erfindung eine Ausführung, bei welcher nach Erschöpfung des Freihubes der Fahrmast unmittelbar durch den Zylinder mit ausgefahren wird, wobei sich der Lastträger bis zu seiner oberen Endlage weiterbewegt.cylinder arrangement or further lifting of the extendable piston head lifting the stop and further extending the Load carrier to a greater height. Thus, the invention creates an embodiment in which after exhaustion of the free lift the mast is extended directly by the cylinder is, the load carrier continues to move to its upper end position.
Mit besonderem Vorteil ist dabei der Lastträger durch Anfahren des Kolbenkopfes an den Anschlag in einem beschränkten Freihub bewegbar und nach Ausfahren des Fahrmastes unter Abheben seines Anschlages vom Kolbenkopf um einen weiteren Hub bewegbar, wobei die beiden Kettenführungsrollen im oberen Abschnitt des Fahrmastes angeordnet sind«The load carrier is particularly advantageous in a limited free stroke by moving the piston head against the stop movable and movable by a further stroke after the mast has been extended while its stop is lifted from the piston head, wherein the two chain guide rollers are arranged in the upper section of the mast "
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Der Hubzylinder ist im Geräteeinsatz vor äußerer Stoßeinwirkung weitgehend geschützt, -wenn zweckmäßig der Anschlag an einem sich nach hinten erstreckenden Querträger des Pahrmastes vorgesehen und der Hubzylinder innerhalb der seitlichen Außenkontur des Fahrmastrahmens unterhalb dieses Querträgers angeordnet ist.The lifting cylinder is largely protected from external impacts when the device is used, if the stop is expediently provided on a rearwardly extending cross member of the pillar mast and the lifting cylinder is arranged within the lateral outer contour of the mast frame below this cross member.
Pur die beschriebene Ausführungsform ist erkennbar, daß neben der Erzielung einer guten Sicht durch den Mast der bauliche Aufwand gering gehalten ist. Ferner sind der hydraulische Wirkungsgrad und das kleine Konstruktionsgewicht günstig, letzteres insbesondere für nach dem Gegengewichtsprinzip gestaltete Hublader wichtig, weil der außerhalb der Radbasis liegende Gewichtsanteil der Lasthandhabungseinrichtung hinter den Fronträdern mittels Gegengewicht unter Berücksichtigung eines Längsstabilitätsfaktors ausgeglichen werden muß.Purely the embodiment described can be seen that in addition to Achieving a good view through the mast, the construction effort is kept low. Furthermore, the hydraulic Efficiency and the small construction weight are favorable, the latter especially for those designed according to the counterweight principle The lift truck is important because the weight portion of the load handling device that lies outside the wheel base is behind the front wheels must be balanced by means of a counterweight, taking into account a longitudinal stability factor.
So trägt zur Gewichtseinsparung auch im Hinblick auf die einfache Hubzylinderanordnung und Lastkettenführung bei, daß die zweite und dritte Kettenführungsrolle im oberen Abschnitt des Pahrmastes einseitig in Nähe des Hubzylinders über Tragbleche an dem oberen Querträger des Fahrmastrahmens, von dem Hubzylindermittelpunkt ausgehend, in auf den Kettenanschlag des Lastträgers gerichteter Schräglage gelagert sind.So contributes to weight saving also in terms of ease of use Lifting cylinder assembly and load chain guide in that the second and third chain guide roller in the upper portion of the Pahrmastes on one side in the vicinity of the lifting cylinder via support plates on the upper cross member of the driving mast frame, from the lifting cylinder center starting, are stored in an inclined position directed towards the chain stop of the load carrier.
Ein baulicher Vorteil ist ebenfalls bei der mehrfach teleskopierenden Mastausführung gewahrt, wenn bei beibehaltener Grundanordnung wie vorher sie einen nur den Haupthub bewirkenden Hubzylinder aufweist und für den Preihub an der anderen Tragrahmenseite ein zu diesem Zylinder spiegelbildlich-symmetrisch angeordneter Freihubzylinder zusätzlich vorgesehen ist.A structural advantage is also with the multiple telescoping Mast design preserved if the basic arrangement is retained as before it has a lifting cylinder that only effects the main lift and for the price lift on the other side of the support frame a free-lift cylinder arranged in a mirror-image-symmetrical manner to this cylinder is additionally provided.
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Hierbei liegt eine besonders vorteilhafte Lösung darin, daß die den Haupthub bewirkende Hubzylinderanordnung mit einem Anschlag an dem benachbarten Fahrmast zusammenwirkt bzw. verbunden ist- und eine Freihubzylinderanordnung an der anderen Standmastssite spiegelbildlich symmetrisch angeordnet und dieser die Kettenführungsrollenanordnung am Fahrmast zugeordnet ist,Here, a particularly advantageous solution is that the main lift causing the lifting cylinder arrangement with a Stop interacts or connected to the adjacent mast and a free lift cylinder arrangement on the other side of the stand mast is arranged in a mirror-inverted manner and this the chain guide roller arrangement is assigned to the mast,
Zweckmäßig ist die Hubkraftbeanspruchung der länger als die Freihubzylinderanordnung bauenden Haupthubzylinderanordnung dadurch reduzierta daß dieser den ersten Fahrmast unmittelbar anhebt.Suitably, the Hubkraftbeanspruchung the longer be built as the Freihubzylinderanordnung Haupthubzylinderanordnung is thereby reduces a that it immediately raises the first movable mast.
Wie bei dem einfach teleskopierenden Hubmast ist bei dem mehrfach teleskopierenden Hubmast eine sehr einfache Lastkettenführung gegeben, wenn für den Freihub die an einem Ende verankerte Lastkette über eine am Zylinderkopf gelagerte und mittels des Freihubzylinders ausfahrbare erste Kettenrolle und über eine den Zylinderschrägzug vermeidende, an einem Fahrmastteil des ersten Fahrmastes gelagerte zweite Kettenrolle, weiter über eine ebenfalls ar vorgenanntem Fahrmastteil gelagerte dritte Kettenrolle sowie üb©-** eine an einem Fahrmastteil des zweiten Fahrmastes gelagerte vierte Kettenrolle mittig oder etwa mittig an dem im zweiten Fahrmast höhenbeweglich gehaltenen Lastträger, diesen bis in seine obere Endlage hebend, angreift.As with the single telescopic lifting mast, the multiple telescopic lifting mast has a very simple load chain guide given if for the free lift the load chain anchored at one end via a mounted on the cylinder head and by means of of the free lift cylinder extendable first chain roller and via a cylinder diagonal pull avoiding, on a mast part of the The second chain roller mounted on the first driving mast, furthermore via a third chain roller mounted on a likewise previously mentioned driving mast part as well as a fourth chain roller mounted on a mast part of the second mast in the middle or approximately in the middle the load carrier held vertically movable in the second mast, lifting it to its upper end position, engages.
Eine vorteilhafte Ausführungsform der Erfindung zeichnet sich dabei dadurch aus, daß die Freihubzyllnderanordoung hängend ausgeführt und die Kettenführungsrolienanordnung im oberen Bereich des benachbarten Fahrmastes angeordnet ist, wobei Hubzylinder und Freihubzylinderanordnung in Draufsicht spiegelbildlich symmetrisch einander zugeordnet sind. Hierbei wird/der Ausführung als mehrfach teleskopierender Mast mit wenigstens zweiAn advantageous embodiment of the invention is distinguished characterized in that the Freihubzyllnderanordoung designed hanging and the chain guide roller arrangement is arranged in the upper region of the adjacent mast, the lifting cylinder and Freihubylinderanordnung mirror images in plan view are symmetrically assigned to each other. Here is / the execution as a multiple telescopic mast with at least two
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Fahrmasten, wobei eine für den Freihub an einem Ende am Standmast gelagerte Lastkette über eine ausfahrbare Kettenführungsrolle an der Freihubzylinderanordnung und über eine untere Kettenführungsrolle am ersten Fahrmast zu einer oberen Kettenführungsrolle am zweiten Fahrmast geführt ist, vorteilhaft einbezogen, daß die Hubzylinderanordnung unmittelbar mit einem Anschlag am zweiten Fahrmast zusammenwirkt und wenigstens eine weitere Lastkette vom unteren Ende des zweiten Fahrmastes über eine oben am ersten Fahrmast angeordnete Kettenführungsrolle zum Standmast vorgesehen ist, wobei die Kettenführungsrollenanordnung mit schräg zur Querrichtung des Hubmastes ausgerichteten Kettenrollen am unteren Ende des ersten Fahrmastes vorgesehen ist.Driving masts, with a load chain mounted at one end on the stationary mast for free lift via an extendable chain guide roller on the free lift cylinder assembly and via a lower chain guide roller on the first travel mast to an upper chain guide roller is performed on the second mast, advantageously included that the lifting cylinder assembly directly with a Stop on the second mast interacts and at least one more load chain from the lower end of the second mast over a chain guide roller arranged at the top of the first driving mast is provided for the stationary mast, the chain guide roller arrangement with chain rollers at an angle to the transverse direction of the lifting mast at the lower end of the first driving mast is provided.
Für eine wirtschaftliche Fertigung und gering zu haltende Ersatzteilebevorratung ist es besonders wichtig, daß die Wirkflächen der Hubzylinder vorwiegend gleich bemessen sind, nämlich bei der einfach teleskopierenden Hubmastausführung mit kleinem Freihub und bei der mehrfach teleskopierenden Hubmastausführung. For economical production and low spare parts stocks it is particularly important that the effective areas of the lifting cylinders are predominantly dimensioned the same, namely with the single telescopic mast design with a small free lift and with the multiple telescopic mast design.
Da für die erforderliche Bewegungsfolge von Freihub- und Haupthubzylinder bei der vorliegenden Anordnung vorteilig keine besonderen Maßnahmen mehr zu treffen sind, können beide Hubzylinder über eine starre hydraulische Verbindungsleitung zugleich beaufschlagt werden. Eine feste Rohrverbindung ist günstig, wobei gegebenenfalls ein Dehnbogen einbezogen werden kann, um das Reißen der Rohre zu verhindern.As for the required sequence of movements of free lift and Main lifting cylinder in the present arrangement advantageously no more special measures need to be taken, both can Lifting cylinders are acted upon at the same time via a rigid hydraulic connecting line. A solid pipe connection is favorable, whereby an expansion bend can be included, if necessary, in order to prevent the pipes from tearing.
Die angestrebte bauliche Vereinfachung wurde u.a. auch dadurch erreicht, daß zwischen dem Standmast und dem zweiten Fahrmast Kettenverbindungen bestehen, die über am ersten Fahrmast gelagerte Kettenrollen geführt sind.The desired structural simplification was achieved, among other things, by placing between the stationary mast and the second driving mast There are chain connections that are guided over chain rollers mounted on the first mast.
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Gemäß einer zweckmäßigen Ausgestaltung sind die Kettenführungsrollen für die zweiten Lastketten seitlich vorgesehen, und eine erste Lastkette ist von der Seite zur Mitte über die Kettenrollenanordnung geführt. Dadurch kann einbezogen werden, daß zwei Träger mit schräg zur Quererstreckung des Hubmastes angeordneten Kettenführungsrollen angeordnet sind.According to an expedient embodiment, the chain guide rollers for the second load chains provided laterally, and a first load chain is from side to center over the Chain roller assembly out. This can include that two carriers are arranged with chain guide rollers arranged at an angle to the transverse extension of the lifting mast.
In besonders vorteilhafter Weise sind von den beschriebenen Hubmastausgestaltungsmerkmalen zu dem einfach teleskopierbaren Hubmast mit kleinem Preihub und zu dem mehrfach teleskopierbaren Hubmast mit großem Preihub solche Teile kombinierbar, die es ermöglichen, einen einfach teleskopierbaren Hubmast mit großem Preihub zu erstellen; insbesondere betrifft dies die Hubzylinder- und Lastkettenanordnung.In a particularly advantageous manner, the lift mast design features described for the simply telescopic Lifting mast with a small price stroke and parts that can be combined with the multi-telescopic lifting mast with a large price stroke, which make it possible to create an easily telescopic mast with a large price stroke; particularly concerns this is the lifting cylinder and load chain arrangement.
Die Erfindung ist nachstehend anhand der Zeichnung beispielsweise näher erläutert. Diese zeigt inThe invention is explained in more detail below with reference to the drawing, for example. This shows in
Fig. 1 : einen einfach teleskopierenden Hubmast mit einem Hubzylinder in perspektivischer Gesamtansicht, 1: a single telescopic lifting mast with a lifting cylinder in a perspective overall view,
Fig. 2 : diesen Hubmast in schematischer Darstellung mit vollendetem Preihub,Fig. 2: this mast in a schematic representation with a perfect price swing,
Fig. 3 : den Hubmast wie Fig. 2, jedoch mit vollendetem Gesamthub,Fig. 3: the mast like Fig. 2, but with the completed Total stroke,
Fig. 4 : einen einfach teleskopierendenFig. 4: a single telescopic
Hubmast mit großem Freihub und zwei Hubzylindern in perspektivischer Gesamtansicht,Lift mast with large free lift and two lift cylinders in perspective Overall view,
Fig. 5 : diesen Hubmast in schematischer Darstellung mit vollendetem großen Preihub,Fig. 5: This lifting mast in a schematic representation with completed large price lift,
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Fig. 6 : den Hubmast wie Fig. 5, jedoch mit vollendetem Gesamthub,Fig. 6: the lifting mast as in Fig. 5, but with the entire lift completed,
Fig. 7 : einen zweifach teleskopierenden Hubmast mit zwei Hubzylindern in perspektivischer Gesamtansicht,Fig. 7: with a double telescopic lifting mast two lifting cylinders in a perspective overall view,
Fig. 8 : diesen Hubmast in schematischer Darstellung mit vollendetem großen Freihub,Fig. 8: This lifting mast in a schematic representation with a completed large free lift,
Fig. 9 : den Hubmast wie Fig. 8, jedoch mit vollendetem Gesamthub,Fig. 9: the lifting mast as in Fig. 8, but with the entire lift completed,
Fig. 10 : den Hubmast gemäß Fig. 1 bis 3 an einem Hublader in Draufsicht.10: the lifting mast according to FIGS. 1 to 3 on a lift truck in a top view.
Die folgende Beschreibung bezieht sich auf die zum Verständnis der Funktion wesentlichen Teile, wobei ineinandergreifende Führungselemente, auch wenn sie dargestellt sind, nicht näher bezeichnet werden, soweit es sich um bekannte Konstruktionseinzelheiten handelt.The following description relates to the essential parts for understanding the function, whereby interlocking Guide elements, even if they are shown, are not designated in more detail, insofar as they are known construction details acts.
Der beschriebene Hubmast steht, wie aus Fig. 10 hervorgeht, auf einem Hubfahrzeug 1, das beispielsweise zwei vordere Eäder 2, 3 und ein im Heck angeordnetes Antriebslenkrad 4 besitzt. Der Bedienplatz 5 ist asymmetrisch zur Längsmittellinie angeordnet, gemäß Fig. 10 beispielsweise nach links aus der Längsmittellinie versetzt.The lifting mast described is, as can be seen from FIG. 10, on a lifting vehicle 1, for example the two front ones Eäder 2, 3 and a drive steering wheel 4 arranged in the rear. The operator station 5 is asymmetrical to the longitudinal center line arranged, according to FIG. 10, for example, offset to the left from the longitudinal center line.
Symmetrisch zu der Langsmittellinie sind die Mastteile eines im ganzen mit 6 bezeichneten Hubmastes angeordnet. Hinsichtlich der asymmetrischen Anordnung des Bedienplatzes 5 ist dabei erkennbar, daß der tote Sichtwinkel 7 in bezug zur Strebenanordnung 8 des Hubmastes 6 größer ist als der tote Sicht-The mast parts of a lifting mast designated as a whole by 6 are arranged symmetrically to the longitudinal center line. Regarding the asymmetrical arrangement of the operator station 5 can be seen that the blind viewing angle 7 in relation to the strut arrangement 8 of the mast 6 is larger than the dead sight
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winkel 9 in bezug zur Strebenanordnung 10, Die Hubzylinderanordnung 11 ist daher im Bereich der Strebenanordnung 8 innerhalb des größeren toten Sichtwinkels 7 angeordnet, wobei die Unterbringung zwischen der Strebenanordnung 8 und dem Bedienplatz 5 den Vorteil hat, daß auch eine gegen Fremdeinwirkung geschützte Ausführungsform vorliegt.angle 9 in relation to the strut assembly 10, the lifting cylinder assembly 11 is therefore arranged in the area of the strut arrangement 8 within the larger blind viewing angle 7, with the accommodation between the strut arrangement 8 and the operator station 5 has the advantage that one against external influences Protected embodiment is present.
Nach den Fig. 1 bis 3 besitzt der Hubmast 6 den Standmast 12 und an ihm zwangsgeführt den belastungsabgestützten Fahrmast 13. Beide Masten bestehen aus seitlichen, äußeren Rahmenstreben, so daß sie zwischen sich ein breites Sichtfenster freilassen. An dem Fahrmast 13 ist ein Lastträger 14 zwangsgeführt, der durch Führungsrollen in seiner Ausrichtung zum Fahrmast festgelegt ist.According to FIGS. 1 to 3, the lifting mast 6 has the standing mast 12 and on it the load-supported traveling mast 13, which is positively driven. Both masts consist of lateral, outer frame struts, so that they leave a wide viewing window between them. A load carrier 14 is positively guided on the mast 13, which is determined by guide rollers in its alignment to the mast.
Entsprechend der Darlegung anhand der Fig. 10 ist bezüglich der Fig. 1 hinter der Strebenanordnung 8 des Standmastes und des Fahrmastes eine Hubzylinderanordnung 11 vorgesehen, deren Zylinder 15 am unteren Teil des Standmastes abgestützt ist und deren Kolbenstange 16 unterhalb eines Anschlages 17 nach oben bewegbar ist, welcher Anschlag 17 am Fahrmast 13 nach hinten ragend (in dieser Ausführungsform) angeordnet ist. Wenn die Hubzylinderanordnung vor dem Hubmast vorgesehen wäre, würde entsprechend der Anschlag 17 an der Vorderseite vorgesehen sein.According to the explanation with reference to FIG. 10, with reference to FIG. 1, behind the strut arrangement 8 of the standing mast and of the mast, a lifting cylinder arrangement 11 is provided, the cylinder 15 of which is supported on the lower part of the stationary mast and whose piston rod 16 can be moved upwards below a stop 17, which stop 17 on the mast 13 after is arranged protruding from the rear (in this embodiment). When the lift cylinder assembly is provided in front of the lift mast would be, the stop 17 would be provided on the front side.
Es ist erkennbar, daß an den seitlichen Streben 18, 19 des Standmastes Lagermittel 2o bis 23 vorgesehen sind, um den Hubmast am Hublader anzubringen und auch in einer bestimmten Stellung zur Vertikalen auszurichten. Weiterhin ist erkennbar, daß die Streben mit seitlichen Flanschen zum Teil ineinandergreifen, wobei im übrigen nicht näher dargestellte Rollen zur wechselseitigen Führung vorgesehen sind.It can be seen that on the side struts 18, 19 of the standing mast bearing means 2o to 23 are provided to the To attach the lifting mast to the lift truck and also to align it in a certain position relative to the vertical. It can also be seen that the struts with side flanges partially interlock, with the rest of the roles, not shown in detail, are provided for mutual guidance.
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In der gezeigten Ausführung trägt die Kolbenstange 16 der Hubzylinderanordnung an ihrem oberen Ende eine Kettenumlenkrolle 2k am Kolbenkopf 25, der mit dem Anschlag 17 am Pahrmast in Eingriff kommen kann und sich an der Kolbenstange 16 befindet.In the embodiment shown, the piston rod 16 of the lifting cylinder arrangement carries at its upper end a chain deflection roller 2k on the piston head 25, which can come into engagement with the stop 17 on the Pahrmast and is located on the piston rod 16.
Der Anschlag 17 ist gemäß Fig. 1 mit einem Träger 26 vereinigt, der am Pahrmast 13 angeordnet ist und insgesamt oder wenigstens einen Abschnitt 27 aufweist, der schräg zur Quererstreckung des Hubmastes 6 verläuft. In diesem Träger sind in verschiedener Höhe zwei Kettenführungsrollen 28, 29 gelagert, die somit mit dem Fahrmast 13 nach oben ausfahrbar sind.The stop 17 is combined with a carrier 26 according to FIG. 1, which is arranged on the Pahrmast 13 and has a total or at least one portion 27 which is inclined to the transverse extent of the mast 6 runs. In this carrier, two chain guide rollers 28, 29 are mounted at different heights, which thus can be extended upwards with the mast 13.
Dabei wird jedoch zunächst darauf hingewiesen, daß die beiden Kettenführungsrollen 28, 29 auch mit der schräg zur Quererstreckung des Hubmastes auf der Kolbenstange 16 angeordneten Umlenkrolle 2k in der Ausrichtung fluchten, so daß eine Lastkette 31 von einer mittleren, am Lastträger Ik vorgesehenen Befestigung 32 senkrecht nach oben und über die Umlenkrolle 2k zu einer Befestigung 33 am Standmast, beispielsweise zur Vereinfachung der Ausführung am oberen Ende des Zylinders JH der Hubzylinderanordnung 11, geführt ist.However, it is first pointed out that the two chain guide rollers 28, 29 are also aligned with the deflection roller 2k arranged at an angle to the transverse extension of the lifting mast on the piston rod 16, so that a load chain 31 is perpendicular from a central attachment 32 provided on the load carrier Ik is guided upwards and over the pulley 2k to a fastening 33 on the standing mast, for example to simplify the design at the upper end of the cylinder JH of the lifting cylinder arrangement 11.
Dabei ergibt sich anhand der Fig. 2 und 3, daß die Hubzylinderanordnung 11 bei eingefahrener Kolbenstange mit ihrem Kolbenkopf 25 und der Umlenkrolle 2k zunächst unterhalb des Anschlages 17 angeordnet ist. Bei Betätigung des Hubzylinders wird der Lastträger Ik aus der gestrichelt eingezeichneten Stellung um eine Strecke 3o in die Stellung Ik1 gehoben, d.h., es wird ein beschränkter Freihub durchgeführt, ohne daß der Hubmast ausgefahren wird. Dabei wirkt die Hubzylinderanordnung 11 auch als Freihub-Zylinderanordnung. Nach dem Freihub wird bei direkter Mitnahme des Fahrmastes 13 die Hubstrecke 35 durchfahren, so daß der Lastträger sich dann in der Stellung Ik'' befindet. Hierbei liegt die Umlenkrolle 2k etwa in gleicher Höhe wie dieIt can be seen from FIGS. 2 and 3 that the lifting cylinder arrangement 11 is initially arranged below the stop 17 with its piston head 25 and the deflection roller 2k when the piston rod is retracted. When the lifting cylinder is actuated, the load carrier Ik is lifted from the position shown in dashed lines by a distance 3o into the position Ik 1 , ie a limited free lift is carried out without the lifting mast being extended. The lift cylinder arrangement 11 also acts as a free lift cylinder arrangement. After the free lift, the lifting section 35 is traversed when the mast 13 is taken directly so that the load carrier is then in the position Ik ″. Here, the pulley 2k is approximately at the same height as the
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obere Lastkettenführungsrolle 29. Bei weiterem Ausfahren der Kolbenstange 16 wird dann eine Hubstrecke 36 durchfahren, so daß der Lastträger in seine oberste Stellung 14 ' ' ' gelangt, wobei der Anschlag 17 infolge der in verschiedener Höhe angeordneten Kettenführungsrollen 28, 29 vom Kolbenkopf 25 abgehoben wird. Daraus ist ersichtlich, daß durch die beschriebene Ausführung auch eine besonders rationelle Hubanordnung erreicht wird, wobei der Abstand zwischen den Kettenführungsrollen 28, 29 auch größer als dargestellt gewählt werden kann.upper load chain guide roller 29. When the piston rod 16 is extended further, a lifting path 36 is passed through, see above that the load carrier reaches its uppermost position 14 '' ', the stop 17 being lifted off the piston head 25 as a result of the chain guide rollers 28, 29 arranged at different heights will. It can be seen from this that the described embodiment also achieves a particularly efficient lifting arrangement is, wherein the distance between the chain guide rollers 28, 29 can also be selected larger than shown.
Wenn von Lastketten die Rede ist, versteht sich, daß auch andere Zugelemente, wie Seilzüge oder dergleichen, anwendbar sind.If load chains are mentioned, it goes without saying that other tension elements, such as cables or the like, can also be used are.
Die Fig. 4 bis 6 zeigen eine weitergehende Ausführungsform als einfach teleskopierender Hubmast 37 mit großem Freihub. Dieser hat entsprechend bisherigen Ausführungen einen Standmast 12 und einen Fahrmast 13, welcher einen Anschlag 17 für die Hubzylinderanordnung 11 besitzt. Bei dieser Ausführungsform ist aber die Kolbenstange 16 mit dem Anschlag 17 verbunden bzw. bleibt sie ständig in Anlage an diesem Anschlag. Die Hubzylinderanordnung 11 befindet sich wie in der bisher beschriebenen Ausführungsform einseitig im Bereich der Strebenanordnung 8 der Hubmastbaugruppe. Gemäß den Fig. 4 und 5 ist aber am oberen Ende des Fahrmastes 13, und zwar im toten Sichtwinkel der Strebenanordnung 10, eine zweite Hubzylinderanordnung 38 hängend angeordnet, d.h., der Zylinder 39 ist an einem Widerlager 4o am oberen Ende des Fahrmastes 13 befestigt. An diesem Zylinder bzw. am Widerlager 4o ist eine Lastkette 1Il befestigt, die über eine schräg zur Quererstreckung des Hubmastes 37 gerichtete Umlenkrolle 42 am Kolbenkopf 43 einer Kolbenstange 44 der Hubzylxnderanordnung 38 zu einem Träger geführt ist, in welchem in diesem Falle beispielsweise in gleicher Höhe zwei Kettenführungsrollen 46, 47 so gelagert sind,4 to 6 show a further embodiment as a single telescopic lifting mast 37 with a large free lift. Corresponding to previous versions, this has a standing mast 12 and a traveling mast 13 which has a stop 17 for the lifting cylinder arrangement 11. In this embodiment, however, the piston rod 16 is connected to the stop 17 or it remains constantly in contact with this stop. As in the previously described embodiment, the lifting cylinder arrangement 11 is located on one side in the area of the strut arrangement 8 of the lifting mast assembly. 4 and 5, however, a second lifting cylinder assembly 38 is suspended from the upper end of the mast 13, in the blind viewing angle of the strut assembly 10, ie the cylinder 39 is attached to an abutment 4o at the upper end of the mast 13. At this cylinder or on the abutment 4o a load chain is fastened 1 Il which a piston rod is connected via an obliquely directed to the transverse extension of the mast 37 guide pulley 42 on the piston head 43 out 44 of the Hubzylxnderanordnung 38 to a carrier in which, in this case, for example, in the same Two chain guide rollers 46, 47 are mounted so that
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daß der ablaufende Trum der Lastkette zu einem mittleren Widerlager 49 des Lastträgers 14 geführt ist. Der Träger 45 ist dabei an dem ausfahrbaren Widerlager 17 bzw. 4o befestigt und mit dem Ausfahrmast in der Höhe bewegbar.that the running strand of the load chain to a middle abutment 49 of the load carrier 14 is performed. The carrier 45 is included attached to the extendable abutment 17 or 4o and movable in height with the extendable mast.
Wie aus den Fig. 5 und 6 hervorgeht, wird zunächst die Hubzylinderanordnung 38, die auch als Freihub-Zylinderanordnung bezeichnet ist, betätigt, so daß die Umlenkrolle 42 nach unten in die so bezeichnete Stellung ausgefahren wird. Dabei nimmt die Lastkette 4l den Lastträger 14 aus der unteren in die so bezeichnete Stellung am oberen Ende des Fahrmastes 13 mit. Danach wird die Hubzylinderanordnung 11 in die in Fig. 6 gezeigte Stellung ausgefahren, so daß auch der Fahrmast 13 in seine obere Stellung bewegt wird. Beide Hubzylinderanordnungen 11 und 38 sind durch eine starre Verbindungsleitung 48 miteinander verbunden, wobei die Verbindung auch durch eine Kolbenstange geführt sein kann. Hinsichtlich der Belastung ist bei gleichen Wirkungsquerschnitten gewährleistet, daß zunächst die Freihub-Zylinderanordnung 38 ausfährt, bevor die Hubzylinderanordnung 11 beaufschlagt wird. In die starre Verbindungsleitung 48 einer Rohrleitung ist zweckmäßig ein Dehnbogen eingebracht. As can be seen from FIGS. 5 and 6, the lifting cylinder arrangement is first 38, also called a free lift cylinder assembly is designated, operated so that the pulley 42 is extended down into the position so designated. It takes the load chain 4l the load carrier 14 from the lower to the so-called position at the upper end of the mast 13 with. The lifting cylinder arrangement 11 is then changed to that shown in FIG. 6 Extended position, so that the mast 13 is also moved into its upper position. Both lifting cylinder arrangements 11 and 38 are connected to one another by a rigid connecting line 48 connected, wherein the connection can also be passed through a piston rod. Regarding the load is at The same effective cross-sections ensures that the free lift cylinder assembly 38 extends first before the lift cylinder assembly 11 is applied. An expansion bend is expediently introduced into the rigid connecting line 48 of a pipeline.
Die Fig. 7 bis 9 zeigen einen mehrfach teleskopierenden Hubmast 5o mit einem Standmast 12, einer diesem zugeordneten Hubzylinderanordnung 11, die mit einem Anschlag 17 in der anhand der Fig. 4 bis 6 beschriebenen Weise am Fahrmast 13 zusammenwirkt. Bei der beschri-ebenen Ausführungsform ist ein zweiter Fahrmast 51 am ersten Fahrmast höhenbeweglich geführt, und an ihm ist der Lastträger 14 ebenfalls höhenbewegbar. Die ihn führende Lasttragkette 52 ist über eine Umlenkrolle 53 am oberen Ende des zweiten Fahrmastes 51 und über wenigstens eine Umlenkrolle 54 am unteren Ende des Fahrmastes 13 zu einer Umlenkrolle 55 an der Kolbenstange 56 einer Freihub-Zylinderanordnung 57 geführt, die in diesem Falle an der Basis 58 des7 to 9 show a multiple telescopic lifting mast 5o with a standing mast 12, a lifting cylinder arrangement assigned to it 11, which cooperates with a stop 17 on the mast 13 in the manner described with reference to FIGS. In the embodiment described, a second mast 51 is guided to be movable in height on the first mast, and on the load carrier 14 can also be moved in height. The load-carrying chain 52 leading him is on a pulley 53 upper end of the second mast 51 and at least one Deflection roller 54 at the lower end of the mast 13 to form a deflection roller 55 on the piston rod 56 of a free lift cylinder assembly 57, which in this case is attached to the base 58 of the
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Standmastes 12 angeordnet ist. Die Lasttragkette 52 ist an dieser Basis, beispielsweise bei 59 oder 59', befestigt. Die Achse der Umlenkrolle 53 verläuft in Quererstreckung des Mastes. Daher befindet sich in der Lasttragkette im Bereich zwischen der Umlenkrolle 53 und einer Umlenkrolle 54' neben der Umlenkrolle 54 ein Kettenverbindungsstück, welches die angeschlossenen Lasttragkettenabschnitte verdrehbar miteinander verbindet. Der zweite Fahrmast 51 ist, wie aus Fig. 7 hervorgeht, über zwei Lasttragketten 6o, 6l geführt, die einerseits am unteren Ende bei 62, 63 des zweiten Pahrmastes 51 angreifen, über je eine Umlenkrolle 64, 65 an den oberen Enden der Seitenstreben 66, 67 des Fahrmastes geführt und von dort zu einer Verankerung 68, 69 im Bereich der Basis oder einem entsprechenden Teil des Standmastes geführt sind. Die Umlenkrollen 54, 54' sind auch bei dieser Ausführung an einem Träger 72 angeordnet, der schräg zur Fahrmastquerrichtung verläuft, und zwar wenigstens mit dem Abschnitt, in welchem die Umlenkrollen 54, 54T gelagert sind.Stand mast 12 is arranged. The load-carrying chain 52 is attached to this base, for example at 59 or 59 '. The axis of the pulley 53 runs in the transverse extension of the mast. Therefore, in the load-carrying chain in the area between the deflecting roller 53 and a deflecting roller 54 ', next to the deflecting roller 54, there is a chain connecting piece which rotatably connects the connected load-carrying chain sections to one another. As can be seen from FIG. 7, the second traveling mast 51 is guided over two load-carrying chains 6o, 6l, which engage on the one hand at the lower end at 62, 63 of the second parking mast 51, and over a pulley 64, 65 each on the upper ends of the side struts 66 , 67 of the mast and are guided from there to an anchorage 68, 69 in the area of the base or a corresponding part of the stationary mast. In this embodiment too, the deflection rollers 54, 54 'are arranged on a carrier 72 which runs obliquely to the transverse direction of the mast, specifically at least with the section in which the deflection rollers 54, 54 T are mounted.
Bei dieser Ausführung ergibt sich nach Fig. 8 zunächst ein Freihub des Lastträgers 14 entsprechend der Strecke 70 am zweiten Fahrmast 51, und daraufhin wird die Hubzylinderanordnung 11 wirksam, um gleichzeitig den ersten Fahrmast 13 und den zweiten Fahrmast 51 auszufahren. Beide Hubzylinderanordnungen, d.h. 11 und die Freihub-Zylinderanordnung 57, sind durch eine starre Parallelleitung 71 miteinander verbunden, wobei bei gleichen Wirkungsflächen die Ausfahrbewegung nacheinander erfolgt.In this embodiment, according to FIG. 8, the load carrier 14 is first lifted freely along the distance 70 on the second mast 51 , and the lifting cylinder arrangement 11 then becomes effective to extend the first mast 13 and the second mast 51 at the same time. Both lift cylinder arrangements, ie 11 and the free lift cylinder arrangement 57, are connected to one another by a rigid parallel line 71, with the extension movement taking place one after the other with the same effective surfaces.
Die Erfindung ist natürlich nicht auf die dargestellten Ausführungsbeispiele beschränkt, sondern kann in vielfacher Weise abgewandelt werden, ohne den Grundgedanken der Erfindung zu verlassen. So können beispielsweise anstelle der jeweils zur Mastmitte geführten Einzel-Lastketten in den Mastprofilbereichen zwei Lastketten bei anderer Kettenrolle.nanordnung vorgesehen sein; einer Schrägzugtendenz der teleskopierenden Teile kann durch dementsprechende Kettenführung entgegengewirkt werden; es können mehrfach teleskopierende Hubzylinder angeordnet sein und ähnliches mehr.The invention is of course not limited to the illustrated embodiments limited, but can be modified in many ways without the basic idea of the invention leaving. For example, instead of the individual load chains that are led to the center of the mast, in the mast profile areas two load chains can be provided in the case of a different chain roller arrangement; a diagonal pulling tendency of the telescoping Parts can be counteracted by a corresponding chain guide will; multiple telescopic lifting cylinders can be arranged his and the like.
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