DE722981C

DE722981C - Device for the servo control of vehicle fluid brakes

Info

Publication number: DE722981C
Application number: DEF89218D
Authority: DE
Original assignee: Magneti Marelli SpA
Current assignee: Marelli Europe SpA
Priority date: 1939-12-22
Filing date: 1940-12-15
Publication date: 1942-07-25

Description

Vorrichtung für die Servosteuerung von Fahrzeug-Flüssigkeitsbremsen Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung für die Servosteuerung von Fahrzeug-Flüssigkeitsbremsen mit einem Hauptzylinder und einem durch Druckmittel betriebenen Servozylinder, deren Kolben durch ein Zwischenorgan verbunden sind, das unabhängig vom Kolben des Servozylinders betätigt werden kann, wobei die Ventilanordnung zur Steuerung des Druckmittels durch ein Organ gesteuert wird, das parallelbeweglich zu Zwischenorganen angeordnet ist. Die Steuerung dieser Verteil- und Regelvorrichtung wird dabei in der Weise durchgeführt, daß sie, nachdem die Ventilanordnung ihren vollständigen. Hub zurückgelegt hat; mechanisch auf den Kolben des erwähnten Hauptzylinders einwirken kann, wenn infolge Ausfalls des Druckmittels der Hauptkolben nicht seine regelmäßige Verschiebung erreicht hat.Device for servo control of vehicle fluid brakes The invention relates to a device for the servo control of vehicle fluid brakes with a master cylinder and a servo cylinder operated by pressure medium, whose Pistons are connected by an intermediate member that is independent of the piston of the servo cylinder can be actuated, the valve arrangement for controlling the pressure medium by an organ is controlled, which is arranged to be movable parallel to intermediate organs. The control of this distribution and control device is carried out in such a way that after the valve assembly is complete. Stroke has traveled; can act mechanically on the piston of the mentioned master cylinder, if as a result If the pressure medium fails, the main piston does not achieve its regular displacement Has.

Näch der Erfindung wird die Steuerung der Vorrichtung durch den vom Bremsantrieb mitgenommenen Hebel mit Hilfe eines Ausgleichshebels durchgeführt, der an den erstgenannten Hebel angesetzt ist. Das eine Ende dieses Ausgleichshebels wirkt auf die Ventilanordnung ein, während das andere Ende auf die Stange zurückwirkt, die den Hauptkolben unter der Wirkung des Kolbens des Servozylinders mitnimmt. Man verwirklicht auf diese' Weise die verlangten Wirkungsbedingungen, während der Aufbau merklich einfacher wird als bei den bekannten.Einrichtungen.Next of the invention, the control of the device by the from Brake drive carried lever with the help of a compensating lever, which is attached to the first-mentioned lever. One end of this balancing lever acts on the valve assembly while the other end acts on the rod, which takes the main piston with it under the action of the piston of the servo cylinder. Man in this way realizes the required conditions of effect during the construction is noticeably easier than with the known facilities.

Auf der Zeichnung ist beispielsweise eine Ausführungsform des Gegenstandes der Erfindung ,dargestellt.In the drawing, for example, is an embodiment of the object of the invention.

Fig. i zeigt einen Längsschnitt der Vorrichtung nach der Linie i-i der Fig. 2. Fig.2 ist ein Querschnitt nach der Linie 2-2 der Fig. i.Fig. I shows a longitudinal section of the device along the line i-i FIG. 2. FIG. 2 is a cross-sectional view taken along line 2-2 of FIG.

Die Vorrichtung besitzt einen Zylinder i, in dem die entgegengerichteten Kolben 2 und 3 verschiebbar sind, die mit Hilfe ihrer Stangen 23 und 34 auf die Kolben q. und 5 der entsprechenden Hauptzylinder 6 und 7 einwirken. Diese Hauptkolben verdrängen die unter Druck stehende Flüssigkeit zu den Bremszylindern. Die Federn 8 führen die Kolben 2 und 3 in ihre Ruhelage zurück, sobald das Druckmittel aus dem Servozylinder abgelassen ist.The device has a cylinder i in which the opposing Pistons 2 and 3 are displaceable with the help of their rods 23 and 34 on the Piston q. and 5 of the respective master cylinders 6 and 7 act. This main piston displace the pressurized fluid to the brake cylinders. The feathers 8 lead the pistons 2 and 3 back to their rest position as soon as the pressure medium runs out the servo cylinder is drained.

Die an sich bekannte Ventilanordnung, der das Druckmittel bei 9 aus einer geeigneten Druckmittelquelle zueführt wird, hat ein Ein-Z, laßventil to, das für gewöhnlich durch eine Feder i t -cgen seinen feststehenden Sitz gepreßt wird. Weiter besitzt sie ein Au51äßventil 13, das in Langsrlchtung finit dein Ventil to verbunden ist. Der Sitz 14 des Ventils 13 ist verschiebbar in der Kammer 15 und der Einwirkung einer Rückführfeder 16 soiiie unter Vermittlung der Feder 17 der Einwirkung des Steuerkopfes i S ausgesetzt.The per se known valve arrangement, which the pressure medium at 9 from is fed to a suitable pressure medium source, has an A-Z, release valve to, which is usually pressed into its fixed seat by a spring will. It also has an outlet valve 13 which, in the longitudinal direction, is finitely your valve to is connected. The seat 14 of the valve 13 is slidable in the chamber 15 and the action of a return spring 16 soiiie with the mediation of the spring 17 of the The effect of the control head i S exposed.

Die Kammer 15 steht über die Leitung 36 mit der Kammer 37 des Zylinders i zwischen den beiden Kolben 2 und 3 in Verbindung, während der Sitz 14. des Au.slaßventils. 13 über die öffnungen 35, die Kammer 39 und die Öffnungen q.o mit dem Innern der Kammer 19 in Verbindung steht, die das Getriebe umschließt und ihrerseits mit der Außenluft durch die mit einem Filter versehene Öffnung 20 in Verbindung steht. Das äußere Ende der Kammer 21 des Zylinders, in welchem sich der Kolben 3 verschiebt, steht über die Leitung 22 in Verbindung mit der Kammer 19.The chamber 15 communicates with the chamber 37 of the cylinder via the line 36 i between the two pistons 2 and 3 in connection, while the seat 14 of the outlet valve. 13 via the openings 35, the chamber 39 and the openings q.o with the interior of the Chamber 19 is in communication, which encloses the transmission and in turn with the Outside air communicates through the opening 20 provided with a filter. That outer end of the chamber 21 of the cylinder in which the piston 3 moves, is in communication with the chamber 19 via the line 22.

Die Stange 23 ist verschiebbar im Sitz 38 des Kolbens 2 angeordnet. Sie erfährt ihre Verschiebung mit Hilfe des Ansatzes 23". Im mittleren Teil ist die Stange 23 mit einem Kragen 23' versehen. Die Rückführung der Stange 23 erfolgt durch eine Feder aq., die sich einerseits auf der Gehäusewand, andererseits über eine Schale 33 am Kragen 23' abstÜtzt.The rod 23 is arranged displaceably in the seat 38 of the piston 2. She experiences her shift with the help of the approach 23 ". In the middle part is the rod 23 is provided with a collar 23 '. The return of the rod 23 takes place by a spring aq., on the one hand on the housing wall, on the other hand over a shell 33 on the collar 23 'supports.

Die Steuerung der Vorrichtung erfolgt mit Hilfe eines äußeren Hebels 25, der fest mit der drehbar in Lagern 27 'der Wandung der Kammer 19 gelagerten Welle 26 verbunden ist. Auf der Welle 26 ist ein gabelförmiger Hebel 28 aufgekeilt, - der die Stange 23 umfaßt und dessen freie Enden einen Zapfen 29 tragen, an den ein Ausgleichsheb:e13o argelenkt ist. Ein Arm 3o' dieses Ausgleichsliebels erfaßt mit einer Gabel den Kragen 23' der Stange 23, während der andere Arm des Ausgleichshebels einen Sitz 31 bildet, in dem ein Ende der mit Kugelköpfen versehenen Lenkstange 32 gelagert ist, während das andere Ende der Lenkstange drehbar in den, Kopf i S der Ventilanordnung eingreift.The device is controlled with the help of an external lever 25, the fixed with the rotatably mounted in bearings 27 'of the wall of the chamber 19 Shaft 26 is connected. A fork-shaped lever 28 is keyed on the shaft 26, - Which includes the rod 23 and whose free ends carry a pin 29 on the a compensatory lev: e13o is articulated. An arm 3o 'of this balancing lover grasped with a fork the collar 23 'of the rod 23, while the other arm of the compensating lever a seat 31 forms in which one end of the ball-headed handlebar 32 is mounted, while the other end of the handlebar can be rotated into the head i S engages the valve assembly.

Sobald man den Steuerhebel 25 durch Ausschwingen iiii Sinne des in Fig. i eingetragenen Pfeiles verschiebt, ruft der innere Arm 28 dieses Hebels durch Einwirkung des Zapfens 29 auf einen Zwischenpunkt des Ausgleichshebels 30 eine Nusschwenkung dieses Hebels 3o inn den Anlagepunkt seines Armes 3o' am Kragen 23' der St@inge 23 hervor, welch letztere in der in Fil-. i dargestellten Ruhelage durch die entgegenwirkenden Widerstände des-Kolbens .l und der Feder 24. festgehalten wird. Der :lusglcichsllc#l@el 30 scliiiingt clailfi um den Stützpunkt clcs :lrnic#s 30' ucld ver:1111:10;t das Arbeiten der 1"c#@uilan@r<hlung. Der von clem Sitz 31 über die Lenkstange 32, den hopf 18 und die Feder 17 auf den Sitz 1,4 übertragene Druck des Ausgleichshebels verursacht eine Verschiebung des Sitzes 1.1 nach dem Auslaßventil 13 hin unter überwindun; der Wirkung der Feder 16. Hierdurch «`ird die Verbindung der Leitung 36 mit den Auslaßlöchern 35 unterbrochen, worauf der weitere vom Hebel 30, 30' ausgeübte und über die Lenkstange 32 übertragene Druck die Wirkung der Feder i i übersteigt und die Öffnung des Einlaßventils f o hervorruft. Dieses Ventil gestattet dann den Übertritt von Druckmittel vom Einlaß 9 in die Kammer 15 und weiter über die Leitung 36 in die zwischen den Kolben 2 und 3 befindliche Kammer 37. *Die Kolben werden infolgedessen gegenläufig zueinander entgegen der Wirkung ihrer Federn 8 verschoben. Mit Hilfe der Stangen 23 und 3.4 überträgt sich die Verschiebung auch auf die Kolben .1 und 5 der Hauptzylinder 6 und 7.As soon as one moves the control lever 25 by swinging iiii meaning of i registered in Fig. Arrow, causes the inner arm 28 of this lever by the action of the pin 29 to an intermediate point of the balance lever 30 is a Nusschwenkung this lever 3o inn the bearing point of its arm 3o 'on the collar 23 'of the St @ inge 23 emerges, which latter in the in Fil-. i rest position shown by the opposing resistances of the piston .l and the spring 24 is held. The: lusglcichsllc # l @ el 30 closes around the base clcs: lrnic # s 30 'ucld ver: 1111: 10; t the working of the 1 "c # @ uilan @ r <hlung. That of the seat 31 over the handlebar 32 The pressure of the equalizing lever transmitted to the seat 1, 4 by the head 18 and the spring 17 causes the seat 1.1 to be displaced towards the outlet valve 13 under overcoming the action of the spring 16. This creates the connection of the line 36 with the outlet holes 35 interrupted, whereupon the further pressure exerted by the lever 30, 30 'and transmitted via the steering rod 32 exceeds the action of the spring ii and causes the opening of the inlet valve fo. This valve then allows the passage of pressure medium from the inlet 9 into the chamber 15 and further via the line 36 into the chamber 37 located between the pistons 2 and 3. * The pistons are consequently displaced in opposite directions to one another against the action of their springs 8. With the help of the rods 23 and 3.4, the displacement is also transmitted a on pistons 1 and 5 of master cylinders 6 and 7.

Sobald der Hebel 25 entgegengesetzt zii der in Fig. i eingetragenen Pfeilrichtung verschoben wird, um ein Lösen der Bremsen herbeizuführen, wandert der Ausgleichshebel 30, 30' von der Ventilanordnung zurück, wodurch die Feder i i das Ventil 1o auf seinen Sitz 12 drücken kann. Dadurch wird der Zutritt von Druckmittel aus der Zuführtuig 9 in die Kammer 15 unterbrochen. Hierauf entfernt die Feder 16 den Sitz 14 vom Ventil 13, das axial mit dem Ventil 1o gekuppelt ist. Man sperrt so den Zutritt von Druckmittel über das Ventil 1o und öffnet den Auslaß36, 15, 35, so daß das Druckmittel aus der Kammer 37 des Zylinders entweichen kann und die Bremsen gelöst werden.As soon as the lever 25 is moved in the opposite direction to the arrow direction shown in FIG. As a result, the access of pressure medium from the feed tube 9 into the chamber 15 is interrupted. The spring 16 then removes the seat 14 from the valve 13 which is axially coupled to the valve 1o. The entry of pressure medium is blocked via the valve 1o and the outlet 36, 15, 35 is opened so that the pressure medium can escape from the chamber 37 of the cylinder and the brakes are released.

Bei Ausfall des Druckmittels nimmt der Ausgleichshebel 30, 3o' bei der Verschwenkung der Hebel28, 25 zunächst den Kopf 18 der Ventilanordnung bis zum Ende seines Weges mit. Hiernach schwingt der Attsgleichshebel3o bei der `Weiterbewegung der Hebe128, 25 unter Abstützung auf den Kopf 18 um seinen Zapfen 29 und verschiebt mit seinem mit dem Kragen 23' in Verbindung stehenden Arm 30' die Stange 23, die, wie bereits erläutert, verschiebbar im Sitz 38 . des Kolbens 2 angeordnet ist. Auf diese Weise wird ein Nothub des Hauptkolbens. unmittelbar über den Steuerhebel herbeigeführt. Da bei der beschriebenen Ausführung die' Schwingachse 26 der Hebel 25, 28 und der Schwingzapfen 29 des Ausgleichshebels 30, 30' am Hebel 25, 28 zu verschiedenen Seiten der Stange 23 angeordnet sind, wird der im Innern der Kammer 19 zur Verfügung stehende Raum weitgehend ausgenutzt und infolgedessen der Umfang und das Gewicht der Vorrichtung herabgesetzt. Den bekannten Ausführungen gegeniiber ist die Ausführung nach der Erfindung sehr einfach und gedrängt und sichert ein zufriedenstellendes Arbeiten der Vorrichtung unter den verschiedenen praktischen Voraussetzungen.If the pressure medium fails, the compensating lever 30, 3o 'initially takes the head 18 of the valve arrangement with it to the end of its travel when the levers 28, 25 are pivoted. According to this, the atts compensation lever3o swings around its pin 29 with the further movement of the lifting device 128, 25 with support on the head 18 and, with its arm 30 'connected to the collar 23', moves the rod 23, which, as already explained, is displaceable in the seat 38. of the piston 2 is arranged. This creates an emergency stroke for the main piston. brought about directly via the control lever. Since in the described embodiment the 'pivot axis 26 of the levers 25, 28 and the pivot pin 29 of the compensating lever 30, 30' are arranged on the lever 25, 28 on different sides of the rod 23, the space available inside the chamber 19 is largely exploited and consequently reduced the size and weight of the device. Compared to the known designs, the design according to the invention is very simple and compact and ensures that the device works satisfactorily under the various practical conditions.

Claims

PATENT CLAIMS: i. Device for servo control of vehicle fluid brakes with a master cylinder and a servo cylinder operated by pressure medium, whose Pistons are formed by an intermediate organ that is independent of the piston of the servo cylinder can be actuated, the valve arrangement for controlling the pressure medium is controlled by an organ that is arranged to move parallel to intermediate organs is, characterized in that the control lever (28) is rotatable in an intermediate point carries a compensating lever (3o), both ends of which correspond to the intermediate rod (2-3) between the piston (i) 'of the servo cylinder and the piston (q.) Of the master cylinder and with the movable head (i 8) for the control of the ventilator in operative connection stand.

2. Apparatus according to claim i, characterized in that the pivot point (26) of the control lever (28) on the housing (i) of the device and the pivot point (29) the compensation lever (30) on the control lever (28) on different sides of the axle of the intermediate member (23) are to act on the piston (4) of the master cylinder (6) is determined.

3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the Control lever (28) forms a fork, the two arms of which flank the intermediate member (23), ti # uring the balance lever (30) on leash from the ends of the arms of the control lever (28) carried pin (29) is placed and with a fork (30 ') on the intermediate member (23) acts.