DE7227674U

DE7227674U - Remote-controlled toys, in particular airplanes

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Publication number: DE7227674U
Application number: DE7227674U
Authority: DE
Original assignee: Mattel Inc
Current assignee: Mattel Inc
Priority date: 1971-12-16
Publication date: 1973-01-11

Description

Fernbedientes Spielzeug, insbesondere FlugzeugRemote-controlled toys, in particular airplanes

Die Erfindung betrifft Spielzeuge und insbesondere fernbediente Spielzeuge.The invention relates to toys and, more particularly, to remote controlled toys.

Ein Typ eines fliegenden Spielzeugflugzeugs bewegt sich an dem äußeren Ende eines Seils, dessen inneres Ende an einem Gehäuse montiert ist, das entweder in der Hand gehalten oder am Boden festgehalten wird. Es wurde festgestellt, daß sich das Flugzeug duroh Verwendung einer flexiblen Wellenkupplung als Seil oder Leine und duroh Einbau des Motors in das Steuergehäuse und Anschluß des Motors über die flexible Welle an den am Flugzeug befindlichen Propeller leiohter-machen läßt. Die Steuerung des Fluges läßt sioh mit Hilfe zusätzlicher Seile durchführen, mit denen die Neigung das Flugzeugs verstellt werden kann. Dies erfordert jedooh, daß das Flugzeug so fliegt, daß die Seile gespannt sind und führt auoh zuA type of flying toy airplane is moving at the outer end of a rope, the inner end of which is mounted on a housing that is either hand-held or being held to the ground. It was found that the aircraft could be achieved by using a flexible shaft coupling as a Rope or leash and duroh installation of the motor in the control housing and connection of the motor via the flexible shaft the propeller on the aircraft can be made less expensive. The control of the flight can sioh with the help of additional Pass ropes that can be used to adjust the inclination of the aircraft. However, this requires the plane so flies that the ropes are taut and leads auoh to

Petantanwfiite Dlpl.-Ing. Martin Licht, Dlpl.-Wlrinch.-Ine· Axel Honimann, Dipl.-Phyi. Sebaitian HerrmannPetantanwfiite Dlpl.-Ing. Martin Licht, Dlpl.-Wlrinch.-Ine · Axel Honimann, Dipl.-Phyi. Sebaitian Herrmann

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^; einer etwas künstlichen Betriebsweise, und zwar deshalb, weil die Flügeloberflächen des Flugzeugs die Flugrichtung nicht steuern· Es besteht die Möglichkeit, die Hülle der flexiblen Welle zu verdrillen, um das Flugzeug zu steuern, dies ist jedoch ebenfalls eine unnatürliche Steuerungsweise und oftmals auch nicht sehr wirkungsvoll· Es ist ferner die Möglichkeit gegeben, elektrisch betätigte Relais in dem Flugzeug zur Steuerung der Flügelflächen zu benutzen und elektrls ehe Drähte zu verwenden, die sich an der -flexiblen Welle entlang erstrecken und mit den elektrischen Steuerelementen in dem Steuergehäuse verbunden sind; dies führt jedoch zu erheb-O liehen zusätzlichen Kosten. Auch läßt sich ein Handkurbelglied anstelle des Motors benutzen, um eine direkte Steuerung des Flugzeugs zu ermöglichen und die Herstellungskosten zu senken. ^; a somewhat artificial mode of operation, because the wing surfaces of the aircraft do not control the direction of flight · It is possible to twist the envelope of the flexible shaft in order to control the aircraft, but this is also an unnatural control method and often not very Effective · It is also possible to use electrically operated relays in the aircraft to control the wing surfaces and to use electrical wires that extend along the flexible shaft and are connected to the electrical control elements in the control housing; however, this leads to considerable additional costs. A hand crank link can also be used in place of the motor to enable direct control of the aircraft and to reduce manufacturing costs.

Erfindungsgemäß wird nun ein einfaches Spielzeugflugzeugsystem geschaffen, zu dem ein Flugzeug mit einem Propeller gehört, der das Flugzeug antreibt, sowie Auftrieb erzeugende Elemente, die sich fernsteuern lassen, um sich nach oben und unten zu verschwenken und dadurch den Flug des Flugzeuges in einer der Wirklichkeit entsprechenden Weise zu steuern« Das -System weist ein entfernt liegendes Gehäuse auf, das so gebaul ist, daß es auf dem Boden ruht, und daß es einen Motor enthält, /~\ der mit dem Flugzeugpropeller über eine flexible Welleneinrichtung in Verbindung steht, die aus einor flexiblen Welle mit einer diese umgebenden flexiblen Hülle besteht. Ein an dem Gehäuse befindlicher Antrieb verschiebt die Hülle der flexiblen Kupplung in bezug auf die Welle, während ein am Flugzeug vorhandener Mechanismus eine derartige Verschiebeoder Gleitbewegung in eine Schwenkbewegung der Auftrieb ' erzeugenden Elemente des Flugzeugs umsetzt. Dadurch, daß durch Drehen der Welle der flexiblen Kupplung Drehkraft übertragen wird und durch Verschieben der Hülle in bezug auf die Welle Steuerkräfte übertragen werden, stellt die Vorrichtung einA simple toy airplane system is now in accordance with the invention created, which includes an airplane with a propeller that drives the airplane, as well as lift-generating Elements that can be remotely controlled in order to swivel up and down and thereby the flight of the aircraft to be controlled in a way that corresponds to reality «The system has a remote housing that is so built is that it rests on the ground, and that it contains a motor / ~ \ that with the aircraft propeller via a flexible shaft device is in connection, which consists of a flexible shaft with a surrounding flexible sheath. A located on the housing drive moves the shell of the flexible coupling with respect to the shaft, while an on Aircraft existing mechanism such a sliding or sliding movement in a pivoting movement of the lift ' generating elements of the aircraft implemented. By turning the shaft of the flexible coupling to transmit torque and control forces are transmitted by moving the casing with respect to the shaft, the device stops

sehr einfaches, aber in realistischer Weise steuerbares Flugzeugsystem dar.very simple, but realistically controllable Aircraft system.

Das Gehäuse, aus dem sich die flexible Kupplung herauserstreckt, hat die Form eines Pylon, der so gebaut ist, daß er auf dem Boden oder einer Tischplatte stehen kann. Ein zusätzlicher Steuerkasten ist über ein Steuerkabel an dem Pylon •befestigt, so daß ein Kind die Motordrehzahl und die Höhenruder des Flugzeugs von einer Stelle außerhalb seines Flugkreises steuern kann. Der Steuerkasten weist einen Neigungssteuerhebel auf, der verschwenkt werden kann, um das Flugzeug zu veranlassen zu steigen oder zu sinken. Der Neigungssteuerhebel kann einen an dem Pylon befindlichen Antrieb bewegen, der die Hülle der flexiblen Kupplung verschiebt, die zu dem Flugzeug führt, um dadurch die Höhenruder des Flugzeugs zu bewege». Der Steuerkasten ist außerdem mit einem Drehzahlsteuerhebel versehen, der einen Widerstand bedient, um auf diese Weise den Strom zum Motor zu steuern und damit die Drehzahl, mit der der Motor die Propeller antreibt.The housing from which the flexible coupling extends is in the form of a pylon which is constructed so that it can stand on the floor or a table top. An additional control box is on the pylon via a control cable • Fastened so that a child can control the engine speed and the elevator the aircraft can control from a location outside its flight circle. The control box has a tilt control lever that can be pivoted about the aircraft to cause it to rise or fall. The tilt control lever can move a drive located on the pylon, which moves the envelope of the flexible coupling that leads to the aircraft, thereby adjusting the elevator of the aircraft move ». The control box is also provided with a speed control lever that operates a resistor to open this way to control the current to the motor and thus the speed at which the motor drives the propellers.

Die flexible Wellenvorrichtung,, die den Pylon mit dem Flugzeug verbindet, übt eine kleine Federkraft aus, die bestrebt ist, das Flugzeug anzuheben. Obgleich diese Kraft klein sein kann, könnte jede Veränderung dieser Kraft, während das Flugzeug in einem Kreis fliegt, sich auf den glatten und weichen, steuerbaren Flug nachteilig auswirken. Der in dem Pylon befindliche Motor ist mit seiner Welle so ausgerichtet, daß diese sich in senkrechter Richtung erstreckt, so daß durch die flexible Kupplung eine minimale Höhenabweichung des Flugzeugs erfolgt, wenn dieses auf einem Kreis fliegt. Der Höhenrudersteuermechanismus des Flugzeugs ist mit der Hülle der flexiblen Kupplung über ein Gelenkglied verbunden, das sich frei in bezug auf die Hülle drehen kann, so daß das Verdrillen oder Verdrehen der Hülle den Flug des Flugzeugs nicht beeinträchtigt. The flexible shaft device, which connects the pylon to the Aircraft connects, exerts a small spring force that tends to raise the aircraft. Although this force is small may be, any change in this force while the aircraft is flying in a circle could affect the smooth and soft, controllable flight adversely. The motor in the pylon is aligned with its shaft so that that this extends in the vertical direction, so that a minimal height deviation of the aircraft due to the flexible coupling occurs when it flies in a circle. The aircraft's elevator control mechanism is attached to the hull of the flexible coupling connected by a hinge member which can rotate freely with respect to the sheath, so that the twisting or twisting of the hull does not affect the flight of the aircraft.

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Die Erfindung wird nachfolgend anhand der in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiele näher erläutert. In der Zeichnung zeigen:The invention is explained in more detail below with reference to the exemplary embodiments shown in the drawing. In the Drawing show:

Fig. 1 eine perspektivische Ansicht eines Spielzeugflugzeugsystems der hier beschriebenen Art,Figure 1 is a perspective view of a toy airplane system of the type described here,

Fig. 2 eine Ansicht längs der Linie 2-2 in Fig. 1,Fig. 2 is a view taken along line 2-2 in Fig. 1;

aus der auch die im Flugzeug vorhandenen Mechanismenfrom which also the mechanisms present in the aircraft

ersichtlich sind.can be seen.

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Fig. 3 eine Ansicht längs der Linie 3-3 in Fig. 2, die den Pylon und den Steuerkasten zeigt,Fig. 3 is a view taken along line 3-3 in Fig. 2 showing the Pylon and control box shows

Fig. 4 eine Ansicht längs der Linie 4-4 in Fig. 2, Fig. 5 eine teilweise perspektivische Ansicht einesFig. 4 is a view taken along line 4-4 in Fig. 2; Fig. 5 is a partial perspective view of one

ferngetriebenen und ferngesteuerten Spielzeugrennwagens , undremote-controlled and remote-controlled toy racing cars, and

Fig. 6 eine Teildraufsicht des Wagens von Fig. 5.FIG. 6 is a partial plan view of the carriage of FIG. 5.

In Fig. 1 ist ein Spielzeugfluggerätesystem gezeigt, das mit einem Flugzeit 10, einem Pylonsteuerkasten oder kurz Pylon 12 und einem entfernt liegenden Steuerkasten 14 versehen ist. Das Flugzeug 10 hat einen Propeller 16, der in Drehung versetzt wird, um das Flugzeug durch die Luft zu ziehen, sowie Höhenruder 18, die sich aufwärts und abwärts schwenken lassen, um die Neigung des Flugzeugs zu verändern und dadurch es zum Sinken oder Steigen zu bringen. Ein in dem Pylon 12 angeordneter Elektromotor treibt den Propeller l6 an, ein Antrieb im Pylon 12 steuert die Stellung der Höhenruder 18. Die Energie zum Drehen des Propellers sowie die Kräfte zur Bewegung der Höhenruder werden durch eine flexible Kupplung 20 übertragen, die sich von dem Pylon 12 zu dem Flugzeug 10 erstreckt. Die Drehzahl, mit der der Motor rotiert und die Bewegungen des Höhenruder steuernden Antriebs lassen sich manuell durch Betätigen von Hebeln 22 und 23 steuern, die sich am Steuerkasten 14 befinden, wobei dieser Steuerkasten mit dem Pylon über eine Steuerkastenkupplung 24 in Verbindung steht.In Fig. 1, a toy aircraft system is shown, provided with a flight time 10, a pylon control box or pylon 12 for short and a remote control box 14 is. The aircraft 10 has a propeller 16 that is rotated to pull the aircraft through the air as well Elevators 18, which can be pivoted up and down to change the pitch of the aircraft and thereby to the To bring down or up. An electric motor arranged in the pylon 12 drives the propeller 16, a drive in the pylon 12 controls the position of the elevator 18. The energy to turn the propeller and the forces to move the Elevators are transmitted through a flexible coupling 20 that extends from the pylon 12 to the aircraft 10. the The speed at which the motor rotates and the drive that controls the movements of the elevator can be operated manually control of levers 22 and 23, which are located on the control box 14, this control box with the pylon via a Control box coupling 24 is in communication.

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, Vie aus Fig. 2 ersiohtlloh, weist der Pylon 12 ein Gehäuse ■■ 26 mit mehreren Beinen 28 auf, die das Gehäuse statoll auf einer tragenden Oberfläche) beispielsweise dem Boden oder einer Tischplatte, abstützen· Ein Motor 29 ist in dem Gehäuse so angeordnet, daß sloh die Motorwelle In vertikaler Richtung erstreckt. Es soll hier angenommen werden, daß ein Motor die Quelle für die Antriebsenergie bildet. Es ist jedoch offensichtlich, daß auoh ein Handkurbelkörper anstelle dieses Motors verwendet werden kann, um eine direkte Steuerung,des Flugzeugs zu ermöglichen und die Herstellungskosten zu' senken. Die flexible Kupplung 20, die den Pylon mit dem Flugzeug verbindet, weistAs shown in FIG. 2, the pylon 12 has a housing ■■ 26 with several legs 28 that the housing statoll on a supporting surface) for example the floor or a table top. A motor 29 is arranged in the housing so that the motor shaft extends in the vertical direction. It should be assumed here that a motor is the source of the drive energy. It is evident, however, that A hand crank body can also be used in place of this motor to provide direct control of the aircraft and reduce manufacturing costs. The flexible one Coupling 20, which connects the pylon to the aircraft, has

,- eine flexible Welle 30 auf sowie eine flexible Hülle 32, - a flexible shaft 30 and a flexible sleeve 32, die die Welle umgibt· Ein inneres Ende der Kupplung 20 erstreckt sich durch ein oben auf dem Pylon befindliches Loch und verläuft dann vertikal abwärts in das Pylongehäuse hinein. Das innere Ende der flexiblen Welle 30 ist durch ein Anschlußelement 36 mit der Motorwelle fest verbunden. Das innere Ende der Hülle 32 ist um eine vertikale Achse auf einem Rohr 38 drehbar angebracht, das gleitend gelagert ist, so daß es sich aufwärts und abwärts bewegen kann. Wie am besten aus Fig. 3 hervorgeht, weist das Rohr 38 ein Paar Zapfen 40 auf, die mit Gabeln 42 in Eingriff stehen, welche bei 44 auf einem Stützarm 46 ' des Pylongehäuses drehbar gelagert sind. Wenn sich die Gabeln 42 drehen, bewegen sie das Rohr 38 auf und ab und verschiebenwhich surrounds the shaft · An inner end of the coupling 20 extends through a hole located on top of the pylon and then runs vertically downwards into the pylon housing. The inner end of the flexible shaft 30 is firmly connected to the motor shaft by a connecting element 36. The inner end the sheath 32 is rotatably mounted about a vertical axis on a tube 38 which is slidably supported so that it can move up and down. As best seen in Fig. 3, the tube 38 has a pair of pins 40 which are provided with forks 42 are in engagement, which at 44 on a support arm 46 ' of the pylon housing are rotatably mounted. As the forks 42 rotate, they move the tube 38 up and down and slide

( dadurch die Hülle 32 der flexiblen Kupplung relativ zur Welle 30 der Kupplung,(thereby the sleeve 32 of the flexible coupling relative to the shaft 30 of the clutch,

Das äußere Ende der flexiblen Kupplung 20 ist an einen in dem Flugzeug vorhandenen Mechanismus zum Antrieb und zur Steuerung des Flugzeugs angeschlossen, wie dies aus Fig. 2. ersichtlich ist· Das äußere Ende der Welle 30 erstreckt sich durch ein Rohr 48 am Flugzeug und ist mit seinem äußersten Ende durch eine Nase 49 mit dem Propeller l6 verbunden« Auf diese Weise wird beim Rotieren der Welle 30 mit Hilfe desThe outer end of the flexible coupling 20 is to an existing in the aircraft mechanism for propulsion and for Control of the aircraft connected, as can be seen in Fig. 2. The outer end of the shaft 30 extends by a pipe 48 on the aircraft and is connected at its extreme end to the propeller 16 by a nose 49 this way is when rotating the shaft 30 with the help of

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Im IiI ο η befindlichen Motors eine Drehbewegung des Flugzeugpropellers l6 bewirkt· Das äußere Ende der Hülle 32 steht mit einem Meohanlsmus 50 in Verbindung, der die Gleitbewegung der Hülle 32 In bezug auf deren Welle 30 in eine Schwenkbewegung der Höhenruder 18 umsetzt, die den Flugzustand des Flugzeugs steuern· Der Mechanismus 50 weist ein Glied 52 auf, dessen eines Ende an eine Büchse 54 auf der Hülle angeschlossen lot, und dessen anderes Ende mit einem Winkelhebel im Flugzeug in Verbindung steht· Ein anderer Arm des Winkelhebels ist über eine Stange 58 an einen Stützarm 60 auf einem der Höhenruder 18 angeschlossen, und die Höhenruder sind so aneinander befestigt, daß sie sich beide verschwenken lassen. Wenn die Hülle 32 sich relativ zur Welle 30 verschiebt, wird der Winkelhebel gedreht, und die Stange 58 bewegt die Höhenruder auf und ab· Eine Feder 60 dreht den Winkelhebel 56 in die Richtung, in der die Hülle 32 zu dem Pylon hingestoßen wird. Die Feder verringert das Spiel auf ein Mindestmaß, das den Höhenrudern ein Flattern ermöglicht, und stellt außerdem sicher, daß die Hülle ständig unter Druckspannung steht. Diese auf die Hülle einwirkende Druckspannung ist erwünscht, da sie bedeutet, daß die dünne Welle' 30 ständig unter Spannung steht. Das Glied 52 des Höhenruderbetätigungsmechanismus hat die Form eines Drahtes, der ein äußeres Ende 64 in Form einer Schleife besitzt.In the engine located in the IiI ο η a rotary movement of the aircraft propeller 16 causes the outer end of the sheath 32 to be connected to a mechanism 50 that controls the sliding movement the shell 32 with respect to the shaft 30 in a pivoting movement of the elevator 18 converts the flight condition of the Controlling the Aircraft The mechanism 50 includes a link 52 one end of which is connected to a socket 54 on the hull lot, and the other end of which is connected to a bell crank in the airplane · Another arm of the bell crank is connected by a rod 58 to a support arm 60 on one of the elevators 18, and the elevators are like that attached to each other so that they can both be pivoted. When the sheath 32 slides relative to the shaft 30, the bell crank is rotated, and the rod 58 moves the elevators up and down · A spring 60 rotates the bell crank 56 in the direction in which the shell 32 is pushed towards the pylon. The spring reduces the play to a minimum, that allows the elevators to flutter, and also provides ensure that the envelope is constantly under compressive stress. This compressive stress acting on the envelope is desirable, since it means that the thin shaft '30 is always under tension. The member 52 of the elevator actuation mechanism has in the form of a wire having an outer end 64 in the form of a loop.

Die Büchse 54 ist an der Hülle 32 befestigt und weist eine Nut zur Aufnahme des Schleifenendes 64 des Gliedes auf. Das Glied kann schnell auf der Büchse 54 dadurch angebracht oder von der Büchse entfernt werden, daß die Enden der Schleife auseinandergebogen werden. Dadurch wird ein schnelles Installieren und Entfernen des Flugzeugs ermöglicht, so daß ein anderes Flugzeug mit demselben Antrieb- und Steuermechanismus fliegen kann. Das schleifenförmige Ende 64 des Gliedes greift in die Büchse 54 so ein, daß es mit ihr entlang derThe sleeve 54 is attached to the sheath 32 and has a groove for receiving the loop end 64 of the link. The member can be quickly attached to or removed from the sleeve 54 by opening the ends of the Loop can be bent apart. This enables quick installation and removal of the aircraft, so that another aircraft can fly with the same propulsion and steering mechanism. The looped end 64 of the link engages in the sleeve 54 so that it is with her along the

^; .Aohse der flexiblen Kupplung 20 gleitet, sich jedoch relativ zur Hülle um die Achse der flexiblen Kupplung drehen kann. Infolgedessen wird keinerlei Drehbewegung oder Verdrillungs- · bewegung der Hülle 32 auf das, Flugzeug übertragen und kann deshalb auoh die Plugeigenschaften des Plugzeugs nicht nachteilig beeinflussen. Natürlich könnte auch eine drehbare Kupplung irgendwo längs der Hülle 32 angeordnet werden, der&n beide Teile so verbunden sind, daß sie sich relativ zueinander drehen können. ^; .Aohse of the flexible coupling 20 slides, but can rotate relative to the shell about the axis of the flexible coupling. As a result, no rotational movement or twisting movement of the casing 32 is transmitted to the aircraft and therefore cannot adversely affect the plugging properties of the plug tool either. Of course, a rotatable coupling could also be placed anywhere along the sheath 32 with both parts connected so that they can rotate relative to one another.

Der Pernsteuerkasten 14 enthält Batterien, die in Fig. 3 mit 66 bezeichnet sind und über ein Potentiometer oder einen Regelwiderstand 68 angeschlossen sind, um den in dem Pylon befindlichen Elektromotor 28 mit Strom zu versorgen. Die Batterie und das Potentiometer sind durch ein Drahtpaar 70, 72 verbunden, das entlang der Steuerkastenkupplung 24 zu dem Motor 28 läuft. Wenn ein Kind den Drehzahlsteuerhebel 23 vorwärts schwenkt;, dann bewegt der Hebel einen Regelwiderstand und erhöht dadurch die elektrische. Stromzufuhr zu dem Motor, um die Geschwindigkeit des Flugzeugs zu vergrößern.The personal control box 14 contains batteries shown in FIG are denoted by 66 and connected via a potentiometer or a variable resistor 68 to the in the pylon located electric motor 28 to be supplied with power. The battery and potentiometer are through a pair of wires 70,72 which runs along the control box coupling 24 to the engine 28. If a child presses the speed control lever 23 pivots forward; then the lever moves a rheostat and thereby increases the electrical. Power supply to the Motor to increase the speed of the aircraft.

Wenn ein Kind den Neigungssteuerhebel 22 um eine Achse 76 verschwenkt, dann wird ein Draht 78 bewegt, der sich längs der Kupplung 24 erstreckt, die zu dem Pylon 12 führt. Das entgegengesetzte Ende des Drahtes 78 steht mit den Gabeln 42 in Verbindung, die die Hülle 32 verschieben können, welche die Höhenruder des Plugzeugs betätigt. Wenn ein Kind den Steuerhebel 22 in die Vorwärtsrichtung des Pfeils F bewegt, so zieht es dadurch an dem Draht 70, wodurch die Gabeln 42 so verschwenkt werden, naß sie die Hülle 32 nach oben stoßen und dadurch die Flugzeughöhenruder 18 senken, was wiederum zur Folge hat, daß das Flugzeug sinkt. Eine Verschwenkung des Steuerhebels 22 in die entgegengesetzte Richtung bewirkt ein Anheben der Höhenruder, wodurch das Flugzeug veranlaßt wird, zu steigen»When a child moves the tilt control lever 22 about an axis 76 pivoted, then a wire 78 is moved, which extends along the coupling 24, which leads to the pylon 12. The opposite End of the wire 78 is connected to the forks 42, which can move the sheath 32, which the Elevator of plug stuff operated. When a child moves control lever 22 in the forward direction of arrow F, pulls it thereby on the wire 70, whereby the forks 42 are pivoted so that they wet the sheath 32 and push up thereby lowering the aircraft elevator 18, which in turn leads to The result is that the plane goes down. A pivoting of the control lever 22 in the opposite direction causes a Raise the elevator, causing the aircraft to climb "

Die flexible Kupplung 20, die sich von dem Pylon 12 zum 'Flugzeug 10 erstreckt, ist mit einer Hülle und einer Welle aus federndem Material versehen. Obgleich gewöhnlich verlangt wird, daß sich die Welle dreht, während die Hülle sich nicht dreht oder langsamer dreht, besteht auch die Möglichkeit, die Hülle zu drehen, wenn dies verlangt wird. Das Flugsystem kann mit einem einzigen Kasten versehen sein, der anstelle eines Pylon und separaten Steuerkastens in der Hand gehalten wird, obgleich dann die Steuerung schwieriger sein kann.The flexible coupling 20 extending from the pylon 12 to the 'Airplane 10 extends, is provided with a shell and a shaft made of resilient material. Though it is ordinarily required that the shaft rotates while the casing does not rotate or rotates more slowly, there is also the possibility of the casing to rotate when requested. The flight system can be provided with a single box, which instead of a pylon and separate control box, although control can then be more difficult.

Der Flug des Flugzeugs wird weitgehend aerodynamisch in etwa derselben Weise gesteuert, wie dies bei einem wirklichen Flugzeug der Fall ist. Das Flugzeug wird allein durch den Propeller l6 angetrieben, und seine Geschwindigkeit wird durch Verstellen der Drehzahl des Propellers eingestellt, d.h. also auf eine Art und Weise, die derjenigen ähnlich bzw. gleich ist, die oftmals zur Steuerung der Geschwindigkeit bei wirklichen Flugzeugen angewendet wird. Das Neigungsverhalten des Flugzeugs wird durch Bewegen von an dem Flugzeug befindlichen Flügeln gesteuert, d.h. also so, wie die wirklichen Flugzeuge gesteuert werden. Die Wirkung auf die Neigung einer bestimmten Höhenruderbewegung hängt von der. Flugzeuggeschwindigkeit ab₉ wie dies auch bei den wirklichen Flugzeugen der Fall ist, und die Gesamtwirkung ist außerordentlich wirklichkeitsnaheThe flight of the aircraft is controlled aerodynamically in much the same way as is the case with a real aircraft. The aircraft is propelled by propeller 16 alone and its speed is adjusted by adjusting the speed of the propeller, ie in a manner similar to that which is often used to control the speed of real aircraft. The inclination behavior of the aircraft is controlled by moving the wings located on the aircraft, that is to say in the same way as the real aircraft are controlled. The effect on the pitch of a given elevator movement depends on the. Aircraft speed from ₉ as is also the case with real aircraft, and the overall effect is extremely realistic

Der Motor 28 wird vorzugsweise in einem Drehsinn angetrieben, der ihn veranlaßt, auf die flexible Kupplung 20 eine solche Kraft auszuüben, daß das Flugzeug bei seinem Flug um den Pylon geführt wird.The motor 28 is preferably driven in a direction of rotation that causes it to engage the flexible coupling 20 to exert such force that the aircraft is guided around the pylon in flight.

In Fig. 1 rotiert der Motor vorzugsweise im Gegenuhrzeigersinn, und zwar von oben gesehen, so daß die auf die Hülle einwirkende Reibungskraft bestrebt ist, diese Hülle im Gegenuhrzeigersinn zu drehen, um dadurch dem Flugzeug vorzueilen·In Fig. 1 the motor preferably rotates counterclockwise, namely seen from above, so that the frictional force acting on the shell tends to move this shell in a counterclockwise direction to turn in order to get ahead of the aircraft

Dies hat zur Folge, daß das Plugzeug 10 aus seiner kreisfönüigen Flugbahn nach außen gesteuert wird, wodurch wiederum die Kupplung gespannt bleibt. Venn sich der Motor in dem entgegengesetzten Drehsinn drehen würde, so daß die Kupplung 20 hinter dem Flugzeug zurückbleibt, so wäre sie bestrebt, das Flugzeug radial nach innen in Richtung auf den Pylon zu steuern, und das Flugzeug könnte nicht so gut gesteuert werden. Es wird darauf hingewiesen, daß die Länge des Kupplungskörpers 20 dadurch geändert werden kann, daß ein Teil des Kupplungskörpers mit einer Schleife versehen werden kann, um den Kupplungskörper zu kürzen, wodurch sich der Radius des Flugkreises des Flugzeugs ändert. Obgleich dadurch die Reibung erhöht wird, behält die Kupplung ihre Funktion der Drehkraftübertragung auf den Propeller und der Bewegungsübertragung zur Verschwenkung der Flugzeughöhenruder·This has the consequence that the plug stuff 10 out of its circular shape The trajectory is controlled outwards, which in turn keeps the clutch tense. Venn the engine in the opposite Rotation would rotate, so that the coupling 20 remains behind the aircraft, it would endeavor to that Steer the aircraft radially inward toward the pylon and the aircraft may not be steered as well. It will pointed out that the length of the coupling body 20 can be changed by part of the coupling body can be looped to shorten the coupling body, thereby increasing the radius of the aircraft's flight circle changes. Although this increases the friction, the clutch retains its function of transmitting torque to the Propeller and the transmission of motion for pivoting the aircraft elevator

In den Fig. 5 und 6 ist ein Spielzeugautomobilsystem dargestellt, das in ähnlicher Weise aufgebaut ist, wie das Spielzeugflugsystem und ein Spielzeugauto 100, einen Pylon und einen Steuerkasten 104 aufweist. Der Steuerkasten 104 und der Pylon 102 sind den entsprechenden Teilen des Flugsystems gleich, obgleich der Steuerkasten mit nur einem einzigen Steuerhebel 126 versehen ist. Das Spielzeugauto 100 hat eine einzelne Antriebswelle 106~~und ein einzelnes steuerbares Rad -. 108, die auf einem Chassis 110 montiert sind. Dazu kommt, daß das Auto mit vier anderen Rädern 112 versehen ist, die sich drehen können, jedoch so getragen werden, daß sie in einer geringen Entfernung über den antriebs- und steuerbaren Rädern liegen, so daß sie das Auto aufrechthalten können, ohne bestrebt zu sein, das .Auto zu steuern«, Eine flexible Kupplung 114, die eine Hülle 116 und eine Welle 118 aufweist, koppelt den Pylon 102 mit dem Auto 100· Die Welle 118 steht mit dem Rad 106 in Verbindung* _das..das.. Fahrzeug auf einer Straße entlangtreibt· Die Hülle Il6 ist mit Hilfe eines Gliedes 119Referring to Figures 5 and 6, there is a toy automobile system which is constructed in a similar manner to the toy flight system and a toy car 100, a pylon and a control box 104. The control box 104 and the pylon 102 are similar to the corresponding parts of the flight system, although the control box has only a single one Control lever 126 is provided. The toy car 100 has a single drive shaft 106 ~~ and a single steerable wheel -. 108 mounted on a chassis 110. In addition, the car is provided with four other wheels 112, which are can rotate, but can be carried so that they are a short distance above the drivable and steerable wheels so that they can keep the car upright without trying to steer the car, "a flexible coupling 114, which has a shell 116 and a shaft 118, couples the pylon 102 to the car 100. The shaft 118 stands with the Wheel 106 in connection * _that..that .. vehicle on a road drifts along · The cover Il6 is with the help of a link 119

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■; an einen Bügel 120 gekoppelt, der auf dem Chassis 110 um . :· einen Drehzapfen 122 drehbar gelagert ist. Wenn die Hülle in bezug auf die flexible We₁IIe 118 verschoben wird, verschwenkt sich der Bügel 120 und dreht das steuerbare Rad 108, wodurch sich die Richtung der Fahrzeugbewegung ändert.■; coupled to a bracket 120 that rests on the chassis 110. : · A pivot pin 122 is rotatably mounted. When the shell is slid with respect to the flexible We ₁ IIe 118, the bracket 120 pivots and rotates the steerable wheel 108, thereby changing the direction of vehicle movement.

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' Das Auto 100 ist so gebaut, daß es auf einer Fahrbahn'The car 100 is built so that it is on a roadway

entlanglaufen kann, die sich in einer Schleife erstreckt. Der Fernsteuerkasten 104 läßt sich außerhalb der schleifenförmigen Fahrbahn anordnen, wobei das Verbindungskabe!0L21 unterhalb der Fahrbahn verläuft. Ein Kind kann die Geschwindigkeit . des Autos steuern und das Auto auch lenken. Dadurch kann ein Kind seine Fähigkeit, Autos schnell laufen zu lassen und zu steuern, überprüfen. Das Steuern geschieht durch Verschwenken des Hebels 126, während die Geschwindigkeit durch die Stärke des Niederdrückens eines Knopfes 128 gesteuert wird, der einen Regelwiderstand in dem Hebel bedient. Falls gewünscht, läßt sich der Hebel 126 am Steuerkasten gegen ein Steuerrad austauschen, um die Richtung der Autobewegung auf noch wirklichkeitsnahere Weise zu steuern«can run along that extends in a loop. The remote control box 104 can be outside of the loop-shaped Arrange the lane with the connecting cable! 0L21 underneath the road runs. A kid can do the speed. control the car and also steer the car. This allows a Child review his or her ability to run and steer cars at high speed. Steering is done by pivoting of the lever 126, while the speed is controlled by the force of depression of a button 128, the one Rheostat operated in the lever. If desired, the lever 126 on the control box can be exchanged for a steering wheel, to control the direction of the car's movement in an even more realistic way «

Somit wird erfindungsgemäß ein Spielzeugfahrzeug geschaffen, das sich daxdi eine einzige, einfache, längliche Kupplung antreiben und steuern läßt« Es wird ein Spielzeug- (" ■■ flugsystem geschaffen, zu dem ein Flugzeug gehört, das von einem Propeller angetrieben wird und durch die Bewegung von Tragflügelflachen in etwa derselben Weise, wie dies bei einem wirklichen Flugzeug geschieht gesteuert werden kann. Das Flugzeug steht mit einer länglichen Kupplung so in Verbindung, daß die Übertragung von Vertirillungskräften vermieden wird, wobei sioh die Kupplung am Anfang von dem Pylon in vertikaler Richtung aus so erstreckt, daß das Flugzeug um den Pylon in glelohmäßigen Kreisen fliegen kann und sich durch Bewegen dar Flugzeughöhenruder genau steuern läßt«Thus, a toy vehicle is provided according to the invention, the daxdi a single, simple, driving elongate clutch and can be controlled "There is provided a toy (" ■■ flight system to which an aircraft is one which is driven by a propeller, and by the movement from wing surfaces in much the same way as can be controlled on a real airplane, the airplane being connected with an elongated coupling so as to avoid the transmission of vertical forces, the coupling starting from the pylon in a vertical direction extends so that the aircraft can fly in smooth circles around the pylon and can be precisely controlled by moving the aircraft elevator "

Claims

SPRÜCHESAYINGS

I ·

1. Remote controlled toy vehicle with a rotating Propeller body for propulsion, the vehicle and a controllable one Meohanism characterized by a control device (12, 102), which are worn independently of the vehicle (10, 100) and with a drive device (29) with a drive shaft (30, 118) and an actuating device (14, 104) is provided, further by an elongated, flexible coupling (20, 114), consisting of a shell (32, II6) and a

() Shaft (30, 118) which is rotatably mounted in the shell, a Device (36) for coupling the drive shaft of the drive device to a first end of the shaft (30), a device for coupling the rotating. Propeller body (l6) with a second end (49) of the shaft (30), a device (24, 124) for coupling the actuating device (14, J04) to a first end of the sheath (32, II6), and by a Device (50, 119) for coupling the controllable mechanism (18, 108) to a second end of the sheath (32, II6) around this Mechanism operated by sliding the sheath (32, 116) relative to the shaft (30, 118), the actuating device (14, 104) can be operated in such a way that it displaces the casing in the longitudinal direction relative to the shaft.

2. Toy vehicle system according to claim 1, characterized in that that the vehicle (lO) is an aircraft that flies in the air, and that the rotating propeller body (l6) has a propeller that furthermore the device (50) for coupling the controllable one located on the aircraft Meohanism (18) with the sheath (32) has a body (54) which is attached to the second end of the sheath (32), for this purpose a member (52) having a first end (64) with the

Body (54) is in rotary connection to a relative rotation of the sheath (32) with respect to the member (52) about the axis of the sheath while allowing relative longitudinal movement of the sheath and limb end along the axis, and by means (56, 58) associated with the member (52) is connected and is used to control a plug state of the aircraft (10) and thus the mechanism (18) to control the flight against any twisting or against any resistance that leads to twisting of the envelope to back up.

3. Toy vehicle system according to claim 2, characterized in that that the device (50) for coupling doe controllable Mechanism (18) to a second end of the sheath (32) a with a groove provided sleeve (5 ^), which is attached to the shell (32) is firmly attached that the member (52) is looped with one end part (64) around the groove located in the sleeve is, and that the relevant end part is resilient so that it can be opened under force einwirlnmg to with the sleeve (54) to disengage.

The toy vehicle system according to claim 1, characterized in that the casing (32) and the shaft (30) initially extend from the control device (12) in a substantially vertical direction, and that the drive device (29) is part of the shaft (30), which extends essentially vertically from the control device, rotates in a direction of rotation which is the same as the direction of movement of the aircraft (lo) when it flies on circular orbits around the control device (12) in the forward direction, whereby the flexible coupling ( 20) is pressed in a direction in which it leads rather than lags the aircraft in a circular flight of the aircraft.

5. toy vehicle system according to claim 2, characterized in that that the aircraft (10) has wings and at least one movable elevator (18), and that means (50, 58) are present connecting the link (52) to the elevator (18) to move it.

6. toy vehicle system according to claim 5, characterized in that that one of the means connected to the member (52) includes a spring (62) which the sleeve (32) in the direction of the actuating device (12) so that the envelope is held under compressive stress and thus the ¥ elle (30) located in it remains under tension.