LU84581A1

LU84581A1 - SWIVELING PROPELLER DRIVE

Info

Publication number: LU84581A1
Application number: LU84581A
Authority: LU
Inventors: Thomas Ing Welter
Original assignee: Thomas Ing Welter
Priority date: 1983-01-12
Filing date: 1983-01-12
Publication date: 1983-09-08

Description

-1- BL-3399-1- BL-3399

Schwenkbarer PropellerantriebSwiveling propeller drive

Die Erfindung betrifft einen schwenkbaren Propellerantrieb der bei Land-, Wasser-, Schienen- und Luftfahrzeugen Verwendung finden kann, wobei dieser 5 schwenk-und einklappbare Propellerantrieb insbesondere als Hilfsaggretat zum selbständigen Starten und Aufsteigen von Segelflugzeugen geeignet ist.The invention relates to a pivotable propeller drive which can be used in land, water, rail and aircraft vehicles, this 5 pivotable and retractable propeller drive being particularly suitable as an auxiliary unit for the independent starting and mounting of gliders.

Segelflugzeuge werden bekanntlich von kleinen Sportflugzeugen in Schlepp genommen,bis eine gewünschte 10 und/oder geeignete Höhe erreicht ist, um nachher erst den eigentlichen Segelflug durchzuführen. Wegen dieser „ umständlichen Verfahrensweise hat man versucht, selbst startende Segelflugzeuge zu bauen. Zu diesem Zweck musste natürlich auf das Gewicht und auf die Aerodynamik 15 geachtet werden, um die gewünschte Leistung am Segelfliegen zu erhalten.It is well known that gliders are towed by small sports planes until a desired 10 and / or suitable height is reached, only to carry out the actual gliding afterwards. Because of this “cumbersome procedure, attempts have been made to build self-launching gliders. For this purpose, of course, attention had to be paid to the weight and aerodynamics 15 in order to obtain the desired performance in gliding.

Somit wurden schwenkbare Propellerantriebe gebaut, die sich in den Rumpf des Segelflugzeuges einklappen lassen, sobald sie nicht mehr für den Antrieb gebraucht werden, um 20 keinen zusätzlichen Luftwiderstand zu erhalten bzw. um diesen Widerstand so gering wie nur möglich zu halten.Thus, swiveling propeller drives were built, which can be folded into the fuselage of the glider as soon as they are no longer needed for the drive, in order not to receive additional air resistance or to keep this resistance as low as possible.

Eine bestehende Ausführung eines solchen schwenk-und einklappbaren Propellerantriebes weist einen um einen festen Punkt drehbaren Mast auf, der an seinem gegenüber-25 liegenden Ende den eigentlichen Motor und den Propeller trägt. Der gesamte Antrieb wird durch einen ferngelegenen Kurbelmechanismus eingefahren, wobei sich der Mast um seinen festen Befestigungspunkt dreht. Sobald der Propellerantrieb eingefahren ist, kann der Rumpf durch eine oder 30 mehrere Klappen geschlossen werden, damit seine gute Aerodynamik gewährleistet bleibt.An existing version of such a pivotable and retractable propeller drive has a mast which can be rotated about a fixed point and which carries the actual motor and the propeller at its opposite end. The entire drive is retracted by a remote crank mechanism, with the mast rotating around its fixed attachment point. As soon as the propeller drive is retracted, the fuselage can be closed by one or more flaps to ensure its good aerodynamics.

Diese bekannte Ausführung weist jedoch den Nachteil auf, dass aus räumlichen Gründen unbedingt ein luftgekühlter Motor eingesetzt werden muss. Zudem muss die im Flug-35 zeugrumpf angebrachte Öffnung gross genug sein, um den Motor mit seiner Auspuffanlage und den Propeller, der durch eine getrennte Vorrichtung in geeignete Stellung gebracht wird, hindurch zu lassen. Ausserdem bietet, bei _ l,j -2- ausgefahrenem Propellerantrieb, das Aggregat einen beträchtlichen Luftwiderstand an und verringert so die Leistungsfähigkeit des Flugzeuges.However, this known embodiment has the disadvantage that an air-cooled motor must be used for spatial reasons. In addition, the opening in the fuselage 35 must be large enough to allow the engine with its exhaust system and the propeller, which is brought into a suitable position by a separate device, to pass through. In addition, when the propeller drive is extended, the unit offers considerable air resistance and thus reduces the performance of the aircraft.

Als wichtigste Nachteile müssen jedoch die Lärm-5 entwicklung im betrieblichen und ausgefahrenem Zustand und die Verschiebung des Schwerpunktes angesehen werden, sobald das Aggregat eingefahren wird. Dies führt zu unerwünschten Verhalten des Segelflugzeuges, welche die aerodynamischen sowie die flugmechanischen Eigenschaften 10 unerwünscht beeinflussen.The most important disadvantages, however, are the noise development in the operational and extended state and the shift in the center of gravity as soon as the unit is retracted. This leads to undesired behavior of the glider, which undesirably influence the aerodynamic and the flight mechanical properties 10.

Bei einer weiteren bekannten Ausführungsform wird der Mast durch einen direkt angetriebenen Kurbelmechanismus um seinen festen Drehpunkt geschwenkt. In diesem Falle treffen die gleichen Bemerkungen zu wie bei der 15 ersten Ausführungsform und es können wesentlich die gleichen Nachteile aufgezählt werden.In a further known embodiment, the mast is pivoted about its fixed pivot point by a directly driven crank mechanism. In this case, the same remarks apply as in the first embodiment, and substantially the same disadvantages can be enumerated.

In einer anderen Ausführungsform schwenkt der Mast nicht mehr um einen festen Punkt sondern um einen sich auf einem Gleitstück befindlichen Punkt. Dieses Gleit-20 stück wird auf einer Führungsschiene bewegt. Bei dieser bekannten Ausführungsform ist der Antriebsmotor getrennt im Flugzeugrumpf angebracht, so dass der Mast nur den Propeller und die Übersetzung zu tragen hat. Obwohl in diesem Falle die Schwerpunktverschiebung besser angelegt 25 ist, weist dieser Antrieb folgende Nachteile auf :In another embodiment, the mast no longer pivots around a fixed point, but rather around a point located on a slider. This sliding 20 pieces is moved on a guide rail. In this known embodiment, the drive motor is mounted separately in the fuselage, so that the mast only has to carry the propeller and the transmission. Although in this case the center of gravity shift is better 25, this drive has the following disadvantages:

Zuerst muss ein KupplungsSystem vorgesehen sein, das meist als Zentrifugalkupplung vorliegt, das die Verbindung zur Kräfteübertragung in ausgeklapptem Zustand wieder herstellt. Zum zweiten werden die Propeller-30 Vibrationen zur Führungsschiene geleitet. Zudem sind · durch diesen Aufbau die dimensionalen Möglichkeiten des Propellers begrenzt, welche durch die unzureichende Stabilität der lösbaren Kupplung zustande gekommen ist.First of all, a clutch system must be provided, which is usually a centrifugal clutch, which reconnects to the power transmission in the unfolded state. Second, the Propeller-30 vibrations are directed to the guide rail. In addition, this structure limits the dimensional possibilities of the propeller, which is due to the insufficient stability of the releasable coupling.

Die Aufgabe der Erfindung besteht nun darin, einen 35 schwenk-und einklappbaren Propellerantrieb zu schaffen, der bei Land-, Wasser-, Schienen- und Luftfahrzeugen Verwendung finden kann und der die vorhergenannten Nachteile der bekannten Vorrichtungen weitgehend ausschaltet / « /1/1 -3- und darüber hinaus wesentliche Gewichts- als auch Leistungsvorteile einbringt.The object of the invention is to create a propeller drive which can be swiveled and folded in and which can be used in land, water, rail and aircraft vehicles and which largely eliminates the aforementioned disadvantages of the known devices. 3- and also brings significant weight and performance advantages.

Erfindungsgemäss ist der an einem Ende,den Propeller tragenden Mast am anderen Ende um einen geführten Punkt 5 schwenkbar gelagert, wobei eine Pleuelstange, deren erstes Ende um einen festen Punkt drehbar gelagert ist, mit ihrem entgegengesetzten Ende drehbar am Mast befestigt ist, wobei der Antriebsmotor durch eine Kraftübertragung ohne lösliche Vorrichtung mit dem Propeller verbunden ist.According to the invention, the mast carrying the propeller is pivotally mounted at one end about a guided point 5 at one end, a connecting rod, the first end of which is rotatably mounted about a fixed point, being rotatably attached to the mast at its opposite end, the drive motor is connected to the propeller by a power transmission without a soluble device.

10 Während der Mast an seinem unteren Ende geführt wird, dreht er also um den Befestigungspunkt der Pleuelstange, die ihrerseits um einen sich unterhalb des unteren Mastendes befindlichen Punkt geschwenkt wird. Somit wird erreicht, dass der Schwerpunkt in ein und derselben, 15 etwa im wesentlichen in einer senkrechten Ebene verbleibt, vom ausgefahrenen Zustand an bis zur eingefahrenen Position. Dies wirkt sich vorteilhaft auf das flugmechanische Verhalten des Flugzeuges beim Ein-bzw. Ausfahren der Vorrichtung aus.10 While the mast is being guided at its lower end, it rotates around the attachment point of the connecting rod, which in turn is pivoted around a point below the lower end of the mast. It is thus achieved that the center of gravity remains in one and the same, 15 substantially in a vertical plane, from the extended state to the retracted position. This has an advantageous effect on the flight mechanical behavior of the aircraft when entering or leaving the aircraft. Extend the device.

20 Durch die besser angelegte Stützung des Mastes und die somit besser verteilten Schub-als auch die Massenkräfte Weist die erfindungsgemässe Vorrichtung eine wesentlich bessere Stabilität auf und unterbindet dementsprechend die Vibrationen.20 Due to the better support of the mast and the thus better distributed thrust as well as the mass forces, the device according to the invention has a significantly better stability and accordingly prevents vibrations.

25 Die erfindungsgemässe Vorrichtung kann aufgrund der verringerten Massen vorteilhafterweise mit leichteren Baumaterialien hergestellt werden, was sich natürlich positiv auf die Gesamtmasse des Flugzeuges auswirkt.Due to the reduced masses, the device according to the invention can advantageously be produced with lighter building materials, which of course has a positive effect on the overall mass of the aircraft.

Der nach der Erfindung gebaute einklappbare 30 Propellerantrieb erlaubt ebenfalls eine grössere Freiheit in der Wahl der Propellermasse, da die Vorrichtung den Belastungskräften besser standhält und da die genannte Vorrichtung kompakter aufgebaut ist.The foldable propeller drive built according to the invention also allows greater freedom in the choice of propeller mass, since the device withstands the load forces better and because the device mentioned is more compact.

Da die erfindungsgemässe Vorrichtung so vorgesehen Î35 ist, dass sie ohne weiteres ohne lösliche betrieben werden kann, wird die Kraftübertragung sehr einfach.Since the device according to the invention is provided Î35 in such a way that it can be operated without any problems without any problems, the power transmission becomes very simple.

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Nach einer besonders vorteilhaften Ausführungs-form des einklappbaren Propellerantriebes besteht die Kraftübertragung vom Motor zum Propeller aus mindestens drei Stufen, wobei jede Stufe durch Riemen mit der 5 nächsten Stufe verbunden ist.According to a particularly advantageous embodiment of the retractable propeller drive, the power transmission from the engine to the propeller consists of at least three stages, each stage being connected to the next 5 stage by belts.

Ausserdem ist eine lösbare Einrastvorrichtung vorgesehen , um in aus-oder eingeklappten Zustand den Mast zu tragen und zu verriegeln.In addition, a releasable latching device is provided in order to carry and lock the mast in the expanded or retracted state.

Weitere Vorteile der doppelten Kraftübertragung 10 von Pleuel auf Propellermast bietet die Möglichkeit, ein Wechsel der Kraftübertragvingsebene vorzunehmen, etwa mittels eines Winkelgetriebes an der Verbindung zwischen Pleuel und Mast um damit den Mastantrieb in eine Ebene parallel zur Propellerdrehachse zu verlegen.Further advantages of the double power transmission 10 from connecting rod to propeller mast offers the possibility of changing the level of the power transmission, for example by means of an angular gear on the connection between the connecting rod and mast, in order to thereby move the mast drive in a plane parallel to the propeller axis of rotation.

15 Die Riemen-bzw. Keil-oder Zahnriemenübersetzung kann natürlich auch durch einen Ketten-oder Kardan-antrieb ersetzt werden.15 The belt or. V-or toothed belt transmission can of course also be replaced by a chain or cardan drive.

Die drei Stufen sind vorzugsweise der untere Befestigungspunkt der Pleuelstange, der Befestigungs-20 punkt der Pleuelstange am Propellermast und der Propelleranschluss selbst. Da die Abstände zwischen diesen genannten Punkten während des Ein-bzw. Ausfahrens gleich bleiben, kann die Übersetzung ebenfalls " eingeklappt " werden, so dass keine Kupplung vorgesehen werden muss, die nur 25 Platz und Gewicht kostet.The three stages are preferably the lower attachment point of the connecting rod, the attachment point of the connecting rod to the prop mast and the propeller connection itself. Since the distances between these points during the insertion and / or. Staying out the same way, the gear ratio can also be "folded in", so that there is no need to provide a coupling that only costs 25 space and weight.

In einer Ausführungsform der erfindungsgemässen Vorrichtung besteht der geführte Punkt aus einem Gleitlager, das in einer Führungsschiene geführt wird, wobei der Mast trotzdem schwenkbar gelagert bleibt.In one embodiment of the device according to the invention, the guided point consists of a slide bearing which is guided in a guide rail, the mast nevertheless remaining pivotably mounted.

30 In einer weiteren Ausführungsform besteht der geführte Punkt aus dem Ende einer Kolbenstange eines Hydraulik-bzw. Pneumatikzylinders. Dieser Hydraulik-bzw. Pneumatikzylinder ist demnach um einen festen Punkt drehbar gelagert, damit die Schwenkbewegung der Pleuel-35 Stange die Kolbenstange nicht behindert, da der Abstand zwischen dem Befestigungspunkt der Pleuelstange am Propellermast und dem am Ende der Kolbenstange befestigten unteren Ende des Mastes vorzugsweise der jeweiligen Anwendung - -5- angepasst sein soll.In a further embodiment, the guided point consists of the end of a piston rod of a hydraulic or Pneumatic cylinder. This hydraulic or. Pneumatic cylinder is therefore rotatably mounted around a fixed point so that the pivoting movement of the connecting rod 35 rod does not hinder the piston rod, since the distance between the connecting point of the connecting rod on the propeller mast and the lower end of the mast attached to the end of the piston rod is preferably the particular application - - 5- should be adjusted.

Die Erfindung wird anhand der folgenden Beschreibung näher erläutert und erklärt. Die anliegenden Zeichnungen auf die sich die Beschreibung stützt, zeigen : 5 Figur 1, den erfindungsgemässen, einklappbarenThe invention is explained and explained in more detail with reference to the following description. The accompanying drawings, on which the description is based, show: FIG. 1, the foldable according to the invention

Propellerantrieb in ausgefahrenem Zustand ;Propeller drive in extended state;

Figur 2, den erfindungsgemässen Propellerantrieb in einem beim Ein-bzw. Ausfahren aufgezeichneten Zwischenzustand ; 10 Figur 3, den eingeklappten, erfindungsgemässenFigure 2, the propeller drive according to the invention in a when entering or. Extend recorded intermediate state; 10 Figure 3, the folded, according to the invention

Propellerantrieb undPropeller drive and

Figur 4, eine andere Ausführungsform des geführten unteren Mästendes.Figure 4, another embodiment of the guided lower mast end.

Figur 1 zeigt einen Teil eines Flugzeugrumpfes 1 15 in strichpunktierten Zügen. Der Antriebsmotor 2 ist ein an sich bekanntes Aggregat, vorzugsweise aus einem leichten Material, zum Beispiel ein leistungsstarker Zwei-oder Viertaktmotor. Im Rumpf des Segelflugzeuges ist eine oder mehrere Führungsschiene 3 angebracht, die der Bewegung 20 des Propellermastes 5 angepasst ist. Der Mast 5, der an seinem unteren Ende über ein Gleitstück 6 mit der Führungsschiene 3 verbunden ist, trägt an seinem gegenüberliegenden Ende 7 den Propeller 8. Eine Pleuelstange 9 ist unterhalb der Führungsschiene 3 drehbar um einen im 25 Rumpf festen Punkt ( Achse ) 10 gelagert. Das andere Ende der Pleuelstange 9 ist mit dem Mast 5 verbunden.Figure 1 shows part of an aircraft fuselage 115 in dash-dotted trains. The drive motor 2 is a unit known per se, preferably made of a light material, for example a powerful two- or four-stroke engine. In the fuselage of the glider one or more guide rails 3 are attached, which are adapted to the movement 20 of the prop mast 5. The mast 5, which is connected at its lower end to the guide rail 3 via a slide 6, carries the propeller 8 at its opposite end 7. A connecting rod 9 can be rotated below the guide rail 3 about a point (axis) 10 fixed in the fuselage stored. The other end of the connecting rod 9 is connected to the mast 5.

Die Länge des Propellermastes 5 hängt selbstverständlich vom gesamten Aufbau , sowie von der Grösse des Propellers 8 ab, die unter anderem von der Zielsetzung am Segelflug-30 zeug selbst abhängt.The length of the propeller mast 5 of course depends on the overall structure, as well as on the size of the propeller 8, which depends, among other things, on the purpose of the glider-30 tool itself.

Die Kraftübertragung vom Motor 2 zum Propeller 8 besteht vorzugsweise aus drei Stufen die mit Drehachsen oder.mit Zahnriemen 11, 12, 13 ausgebildet sind. Das Ende 7 des Propellermastes kann mit einem einfachen Winkel-35 getriebe ausgestattet sein, da die Riemenscheibe 15 senkrecht zur Rotationsebene des Propellers steht.The power transmission from the motor 2 to the propeller 8 preferably consists of three stages which are formed with axes of rotation or with toothed belts 11, 12, 13. The end 7 of the propeller mast can be equipped with a simple angular gear, since the pulley 15 is perpendicular to the plane of rotation of the propeller.

Auf der Propellerachse ist vorzugsweise eine an sich bekannte Vorrichtung angebracht, die den PropellerA device known per se is preferably attached to the propeller axis, which is the propeller

Jfcl ' -6- in die geeignete Lage bringt, sobald dieser durch eine nicht dargestellte Klappe eingefahren werden soll.Jfcl '-6- in the appropriate position as soon as it is to be retracted through a flap, not shown.

Während Figur 1 den Propellerantrieb in ausge-fahrenem Zustand zeigt, wird durch Figur 2 eine Zwischen-5 position deutlich. Hier kann man ohne weiteres erkennen, dass Übersetzung 11, 12, 13 nicht entkuppelt werden muss, sondern eine Einheit bildet und mit der gesamten Vorrichtung schwenkbar zusammengeklappt wird. Dieser Vorteil wirkt sich natürlich positiv auf die Stabilität und die Gewichts-10 ersparnisse ein, die eingehend erläutert wurden und die bei Segelflugzeugen wie auch an Fahrzeugen im allgemeinen von Wichtigkeit sind.1 shows the propeller drive in the extended state, FIG. 2 shows an intermediate position. Here you can easily see that translation 11, 12, 13 does not have to be uncoupled, but forms a unit and is swiveled together with the entire device. This advantage naturally has a positive effect on the stability and weight savings which have been explained in detail and which are of importance in general for gliders as well as for vehicles.

In Figur 2 lässt sich ebenfalls die Bewegung erkennen, die einerseits durch die Führungsschiene 3 und 15 andererseits durch die Pleuelstange 9 bestimmt ist. Aus dieser Zeichnung kann man ebenfalls ersehen, dass der Schwerpunkt des Propellerantriebes sich nur in einer etwa senkrechten Ebene bewegt.FIG. 2 also shows the movement which is determined on the one hand by the guide rails 3 and 15 on the other hand by the connecting rod 9. From this drawing it can also be seen that the center of gravity of the propeller drive only moves in an approximately vertical plane.

Die genaue Position des festen Drehpunktes 10 der I 20 Pleuelstange 9 muss natürlich entsprechend ausgelegt werden und hängt von den Raumverhältnissen ab, sowie von der Lage und Form der Führungsschiene 3. Die Form der Führungsschiene 3 ist gegebenenfalls an die jeweils gestellte Aufgabe anzupassen.The exact position of the fixed fulcrum 10 of the I 20 connecting rod 9 must of course be designed accordingly and depends on the spatial conditions, as well as on the position and shape of the guide rail 3. The shape of the guide rail 3 may have to be adapted to the task at hand.

25 In Figur 3 ist der Propellerantrieb vollständig eingefahren und die nicht dargestellte Klappe im Flugzeugrumpf kann geschlossen werden. Somit stellt die ganze Vorrichtung keinen zusätzlichen Luftwiderstand dar.25 In Figure 3, the propeller drive is fully retracted and the flap (not shown) in the fuselage can be closed. The entire device thus does not represent any additional air resistance.

Selbstverständlich kann die Anwendung dieses 30 einklappbaren Propellerantriebes nicht auf Segelflugzeuge beschränkt werden. Ähnliche Antriebe können auch an anderen Flugzeugen so angebracht werden, um bei Bedarf aus-oder eingeklappt zu werden. Die Hauptmotoren bleiben dabei in Funktion, das heisst, der Propellerantrieb dient 35 nur als Hilfsantrieb aber die Hauptmotoren können kleiner dimensioniert werden. Ein solcher erfindungsgemässer Antrieb könnte aber auch als Ersatzantrieb dienen, zumOf course, the use of this retractable propeller drive cannot be limited to gliders. Similar drives can also be attached to other aircraft in such a way that they can be expanded or retracted if necessary. The main motors remain functional, which means that the propeller drive only serves as an auxiliary drive, but the main motors can be made smaller. Such a drive according to the invention could also serve as a replacement drive for

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Beispiel wenn der Hauptmotor aussetzt. ( Etwa zum Antrieb eines Generators zum bordseitigen Antrieb eines Notstromgenerators ) .Example when the main engine fails. (For example to drive a generator to drive an emergency power generator on board).

Das beschriebene Beispiel soll jedoch nicht den e 5 Rahmen der Erfindung begrenzen, so dass auch noch andere Varianten zu beachten sind, die nicht alle aufgeführt werden können. Es kann im selben Sinne eine Umkehrung der Kinematik des Antriebes angedeutet werden um etwa die Gleitführung des Mastes vor demselben zu verlegen, 10 das heisst, dass der Mast nach vorne kippbar ist.However, the example described is not intended to limit the scope of the invention, so that other variants are also to be considered, which cannot all be listed. In the same sense, a reversal of the drive's kinematics can be indicated, for example in order to lay the mast's sliding guide in front of it, 10 that is to say that the mast can be tilted forward.

Somit stellt Figur 4 zum Beispiel eine andere Ausführungsform dar, in der die Führungsschiene 3 durch einen Hydraulikzylinder 20 ersetzt worden ist, obwohl alle übrigen Teile gleich geblieben sind . Der Zylinder 15 20 ist an einem Ende 21 schwenkbar gelagert, um derThus, for example, FIG. 4 shows another embodiment in which the guide rail 3 has been replaced by a hydraulic cylinder 20, although all the other parts have remained the same. The cylinder 15 20 is pivotally mounted at one end 21 to the

Bewegung des Mastendes zu folgen.Follow the movement of the mast end.

Claims

1. Foldable propeller drive, in which the mast (5) carrying the propeller (8) at one end (7) is pivotally mounted 5 at the other end about a guided point (6), characterized in that a connecting rod (9) is the first End is rotatably mounted about a fixed point (10), with its opposite end rotatably attached to the mast (5), the power transmission (11, 12, 13) being connected to the propeller (8) without a soluble connection.

2. Retractable propeller drive according to claim 1, characterized in that the fixed point (10) about which the connecting rod (3) is rotatably mounted is located below the guided mast end (6).

3. Retractable propeller drive according to claim 1, characterized in that the distance connecting the guided point (6) and the point (10) opposite end of the connecting rod is smaller than the distance connecting point (10) with its opposite end of the connecting rod 20 connects.

4. Foldable propeller drive according to one of claims 1 or 2, characterized in that the power transmission from the motor (2) to the propeller (8) consists of at least three stages (11, 12, 13).

5. Retractable propeller drive according to claim 4, characterized in that each stage is connected to the next stage by a belt or belt-like drive.

6. Foldable propeller drive according to claim 5, characterized in that at least one angular gear is available on the mast for implementing the power transmission level.

7. Retractable propeller drive according to claims 4 and 5, characterized in that the three stages 35 (11, 12, 13), the lower attachment point (10) of the connecting rod (9), the attachment point of the connecting rod (9) on the prop mast (5) and the propeller connection itself J-fO »" -9-

8. Retractable propeller drive according to one of the preceding claims 1 to 7, characterized in that 1 that the guided point (6) consists of a slider which is guided in a guide rail (3), * 5 wherein the mast (5) is nevertheless mounted .

9. Foldable propeller drive according to claims 1 to 7, characterized in that the guided point (6) from one end of a piston rod of a hydraulic or. Pneumatic cylinder (20), this

10. Retractable propeller drive according to claim 1, characterized in that the plane of the power transmission on the prop mast (5) relative to the plane of the

15 power transmission on the connecting rod (9) is rotated by 90 °.

10 cylinders (20) is rotatably mounted about a fixed point (21).

11. Retractable propeller drive according to claim 1, characterized in that the power transmission on the mast (5) is achieved by means of a torsion cardan tube.

12. Retractable propeller drive according to one of claims 1 to 11, characterized in that a speed-conversion gear at the end of the connecting rod (9) and the mast (5) is present.

13. Retractable propeller drive according to one of the

25 claims 1 to 9, characterized in that the mast (5) at its opposite end of the propeller by means of a device in the extended and 'in the retracted state is releasably connected to a solid structure.

14. Retractable propeller drive according to claim 1; . characterized by a gradual locking of the *; Mastes in the end and intermediate positions.