DE722747C

DE722747C - Damping device between the internal combustion engine fuel supply and the variable speed screw speed control element in aircraft engines

Info

Publication number: DE722747C
Application number: DEJ62824D
Authority: DE
Inventors: Klaus Kroeber
Original assignee: Messerschmitt Bolkow Blohm AG
Current assignee: Airbus Defence and Space GmbH
Priority date: 1938-11-05
Filing date: 1938-11-05
Publication date: 1942-07-20

Description

Dämpfungsvorrichtung zwischen Brennkraftmaschinentreibstoffzufuhr-, und Verstelluftschraubendrehzahl-Regelglied bei Luftfahrzeugtriebwerken Die Erfindung befaßt sich mit der Verbesserung und Erhöhung der Sicherheit des Steuervorganges bei durch Brennkraftmaschinen angetriebenen Verstelluftschrauben, bei welchen jeder Stellung des Treibstoffzufuhrregelgliedes der Antriebskraftmaschine eine bestimmte Regeldrehzahl der Verstelluftschraube .zugeordnet ist, wo also z. B: bei Vollgasstellung des Gashebels die Regeldrehzähl gleich der höchstzulässigen Dauerdrehzahl des Motors ist.Damping device between internal combustion engine fuel supply, and variable speed screw speed control element in aircraft engines. The invention deals with improving and increasing the security of the control process in the case of adjusting propellers driven by internal combustion engines, in which each Position of the fuel supply control member of the prime mover a certain Control speed of the Verstelluftraub. Is assigned, so where z. B: at full throttle the control speed equals the maximum permissible continuous speed of the engine is.

_ Es ist bekannt, daß eine selbsttätige und zugleich sowohl für Vollastlauf As auch für .Sparlauf (unter geringerer Brennstoffzufuhr als bei Vollastlauf) und für Leerlauf die wirtschaftlich günstigste Flügelsteigung ergebende Flügelverstelleinrichtung von Ver-.stelluftschrauben erzielbar ist, indem man das zur Änderung der Regeldrehzahl dienende Glied der Flügelverstelleinrichtung mit dem zur Veränderung der Treibstoffzufuhr zum Motor dienenden Glied (Gashebel) kuppelt. Es ist dabei üblich, diese Kupplung derart auszuführen (meistens in Gestalt eines Verbindungsgestänges), daß beim Verringern der Treibstoffzufuhr auch die Regeldrehzahl verkleinert wird und umgekehrt. Das zur Veränderung der Treibstoffzufuhr dienende Gestänge (Gasgestänge) und das die Regeldrehzahl beeinflussende Glied waren dabei bisher in jeder Bewegungsrichtung starr gekuppelt._ It is known that an automatic and at the same time both for full load operation As also for economy running (with less fuel supply than with full load running) and the most economical sash pitch for idling, resulting in sash adjustment device of Verstelluftscrews can be achieved by changing the control speed serving member of the wing adjusting device with the change of the fuel supply to the engine serving member (throttle lever) couples. It is common practice to use this clutch to be carried out in such a way (mostly in the form of a connecting rod) that when reducing the fuel supply, the control speed is reduced and vice versa. That to change the fuel supply serving rods (gas rods) and the The link influencing the control speed was previously in every direction of movement rigidly coupled.

Eine solche Anordnung zeigt aber im Betrieb einen die Sicherheit des Steuervorganges beeinträchtigenden Nachteil. Wird nämlich bei raschem Einstellen - des Gashebels auf Vollgas der Regler infolge der starren Kupplung gleichzeitig auf höchste Regeldrehzahl eingestellt, so zeigt sich, daß die zulässä,geHöchstdrehzahl derVerstel#luftschraube überschritten wird. Dies ist dadurch zu erklären, daß der Regler erst später, also beim Überschreiten der neu eingestellten Regeldrehzahl anspricht und die Schraubenblätter erst dann auf größere Steigung einstellt. Demzufolge wird während des Regelvorganges stets einer zufolge erhöhter Treibstoffzufuhr erhöhten Leistung des Motors ein zufolge der noch zu geringen Steigung zu geringes Widerstandsmoment der Verstelluftschraube entgegenwirken, d. 1i. die Drehzahl der Verstellschraube nimmt einen höheren Wert an, als der augenblicklichen Treibstoffmenge entspricht. Da ferner zum Verstellen der Schraubenblätter auf eine größere Steigung eine gewisse Zeit erforderlich ist, erfolgt eine weitere Steigerung der Drehzahl. Solche Drehzahlerhöhungen bedeuten aber eine Gefahr für die Sicherheit des Betriebes sowohl der Verstelluftschraube als auch des Motors.However, such an arrangement shows the safety of the in operation Disadvantage affecting the control process. This is because it is set quickly - the throttle to full throttle the regulator as a result of the rigid coupling set to the highest control speed at the same time, it shows that the maximum permissible speed the adjustment air screw is exceeded. This can be explained by the fact that the Controller only later, i.e. when the newly set control speed is exceeded responds and only then sets the screw blades to a greater pitch. As a result is always increased during the control process due to an increased fuel supply Motor power a resistance torque that is too low as a result of the incline which is still too low counteract the adjusting screw, d. 1i. the speed of the adjusting screw assumes a higher value than corresponds to the current amount of fuel. There is also a certain to adjust the screw blades to a larger pitch If time is required, the speed is increased further. Such speed increases but mean a risk to the safety of the operation of both the adjusting screw as well as the engine.

Diese Schwierigkeiten werden nach der Erfindung durch die Anordnung einer im Prinzip bekannten Dämpfungseinrichtung für Verstellgestänge beseitigt. Sie wirkt derart, daß die mit der Vorrichtung verbundenen Teile des Gestänges in der einen Verstellrichtung eine einer starren Verbindung entsprechende Bewegung ausführen, während in der anderen Verstellrichtung die Bewegung des einen Teiles gegenüber der Bewegung des anderen Teiles verzögert wird. Die erfindungsgemäße Bauweise der Dämpfungskupplung ist dabei derart, daß ein Flüssigkeitsdruck in Verbindung mit einer Feder auf das Verstellgestänge für die Drehzahlregelung regelbar einwirkt, während das Verstellgestänge für die Treibstoffzufuhr starr mit dem Gashebel verbunden ist.These difficulties are alleviated according to the invention by the arrangement eliminated a damping device known in principle for adjusting rods. It acts in such a way that the parts of the linkage connected to the device in the one direction of adjustment a movement corresponding to a rigid connection execute, while in the other adjustment direction the movement of one part compared to the movement of the other part is delayed. The construction according to the invention the damping clutch is such that a fluid pressure in connection acts with a spring on the adjustment linkage for the speed control in a controllable manner, while the adjustment linkage for the fuel supply is rigidly connected to the throttle is.

Durch eine in dieser Weise ausgebildete Vorrichtung ist es möglich, unzulässig hohe Drehzahlen der Verstelluftschraube zu vermeiden und den Betrieb des Motors zu sichern.By means of a device designed in this way, it is possible to avoid impermissibly high speeds of the adjusting screw and the operation of the engine.

In den Abb. i und 2 der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel des Erfindungsgegenstandes dargestellt.In Figs. I and 2 of the drawing is an embodiment of the Subject of the invention shown.

In Abb. 3 sind Regeldiagramme dargestellt. Es zeigt: Abb. x den Erfindungsgegenstand im Schnitt, Abb. 2 die Anordnung des Erfindungsgegenstandes im Verstellgestänge zwischen Gashebel und Drehzahlregler einer Verstellluftschraube, Abb. 3 den Vergleich des Drehzahlverlaufs während des Einstellens auf Vollgas bei einer früheren Einrichtung und bei einer Einrichtung nach-der Erfindung.Fig. 3 shows control diagrams. It shows: Fig. X the subject of the invention in section, Fig. 2 shows the arrangement of the subject of the invention in the adjustment linkage the comparison between the throttle lever and the speed controller of an adjustable propeller, Fig. 3 the speed curve during setting to full throttle with an earlier setup and with a device according to the invention.

Gemäß Abb. i ist die vom Gashebel verstellte Stange i mittels einer Büchse 2 in einem Zylinder 3 gleitend gelagert. Mit ihrem freien Ende stützt sich die Stange i mittels eines zylindrischen Kopfes (Widerlager) q. gegen die eine Stirnseite eines im Zylinder 3 verschieblichen Kolbens 5, ab, der durch Dichtungsringe 5a gegen die Gleitfläche des Zylinders abgedichtet wird. Der Kolben 5 ist mit einer Stange 6 fest verbunden, welche mittels einer Büchse 7 in der Wand des Zylinders 3 gleitend gelagert ist. Diese Stange steht mit dem die Regeldrehzahl der V erstellluftschraube beeinflussenden Glied (Reglerfeder 22, Abb. 2) in Verbindung. Auf die der Stange 6 zugekehrte Seite des Kolbens 5 wirkt eine Feder 8 ein, welche bestrebt ist, den Kolben 5 gegen den zylindrischen Kopf q. der Stange i zu drücken. Auf diese Art werden die beiden Stangen i und 6 in der Wirkungsrichtung der Feder 8 kraftschlüssig gehalten. Der Kolben 5 teilt den Zylinder 3 in zwei Räume 3a und 3b, die mit Flüssigkeit erfüllt und über die Rohrleitung 9 miteinander verbunden sind. In die Rohrleitung 9 ist ein Absperrhahn io, i i eingebaut, dessen Kükenteil io mittels des Hebels i i in verschiedene Stellungen gebracht werden kann und dabei j e nach der Lage seines Durchflußkanals verschieden große Durchtrittsquerschnitte freigibt. Die Flüssigkeit kann also bei einer Bewegung des Kolbens 5 von dem einen Raum 3a in den anderen Raum 3b des Zylinders strömen, und zwar mehr oder weniger stark gedrosselt. Die Teilräume 3a und 3b sind weiterhin über ein Rückschlagventil Sb verbunden, das zweckmäßig im Kolben 5 selbst angeordnet ist. Dieses Ventil öffnet lediglich bei einer Bewegung der Stange i im Sinne des Pfeiles a., während es bei Bewegung im Sinne des Pfeiles b geschlossen bleibt.According to Fig. I, the rod i adjusted by the throttle lever is by means of a Bush 2 slidably mounted in a cylinder 3. With its free end is supported the rod i by means of a cylindrical head (abutment) q. against one face a piston 5 displaceable in the cylinder 3, which is counteracted by sealing rings 5a the sliding surface of the cylinder is sealed. The piston 5 is with a rod 6 firmly connected, which slide in the wall of the cylinder 3 by means of a sleeve 7 is stored. This rod stands with which the control speed of the V created air screw influencing member (regulator spring 22, Fig. 2) in connection. On the pole 6 facing side of the piston 5 acts a spring 8, which strives to the Piston 5 against the cylindrical head q. to push the rod i. In this manner the two rods i and 6 are frictionally engaged in the direction of action of the spring 8 held. The piston 5 divides the cylinder 3 into two spaces 3a and 3b, which are filled with liquid fulfilled and are connected to one another via the pipeline 9. In the pipeline 9 a shut-off valve io, i i is installed, its plug part io by means of the lever i i can be brought into different positions, depending on the position its flow channel releases different sized passage cross-sections. The liquid can therefore when the piston 5 moves from one space 3a to the other Flow space 3b of the cylinder, more or less throttled. the Sub-spaces 3a and 3b are also connected via a check valve Sb, which is expedient is arranged in the piston 5 itself. This valve only opens when there is movement the rod i in the direction of the arrow a., while it is moving in the direction of the arrow b remains closed.

Wird die Stange i im Sinne einer Verringerung der Treibstoffmenge in Richtung des Pfeiles a nach rechts bewegt, so stützt sich der zylindrische Kopf q: der Stange i gegen den Kolben 5 kraftschlüssig ab, d. h. bei einer Verschiebung nach rechts ist die Stange i mit der Stange 6 kraftschlüssig gekuppelt. Wird das Gestänge i im Sinne einer Erhöhung der Treibstoffzufuhr in Richtung des Pfeiles b nach links bewegt, so ist der Kolben 5 unter Wirkung der Feder 8 bestrebt, der Stange i zu folgen. Die Flüssigkeit wird aus dem Raum 3a über die Leitung 9 in den Raum 3b verdrängt. Je nach der Einstellung der Drossel io, i i und damit des Durchströmquerschnittes erfolgt die Flüssigkeitsverdrängung schneller oder langsamer, und dementsprechend kann der Kolben 5 mit der Verstellstange 6 der Bewegung in Richtung b der Stange i schneller oder langsamer folgen. Es erfolgt also die Übertragung der Bewegung der Stange i auf die Stange 6 im Sinne einer Erhöhung der Treibstoffmenge unter der Wirkung der Dämpfung nacheilend.Will the rod i in the sense of reducing the amount of fuel moves in the direction of arrow a to the right, the cylindrical head is supported q: the rod i is frictionally engaged against the piston 5, d. H. in the event of a shift to the right, the rod i is positively coupled to the rod 6. It will Linkage i in the sense of increasing the fuel supply in the direction of the arrow b moved to the left, the piston 5 is striving under the action of the spring 8, the Rod i to follow. The liquid is from the space 3a via the line 9 in the Room 3b displaced. Depending on the setting of the throttle io, i i and thus the flow cross-section the liquid displacement occurs faster or slower, and accordingly the piston 5 can move with the adjusting rod 6 in direction b of the rod i follow faster or slower. The movement is thus transmitted the Rod i on the rod 6 in the sense of increasing the amount of fuel under the Lagging effect of damping.

Abb. 2 zeigt die Anordnung einer Vorrichtung nach Abb. i im Regelgestänge einer hydraulisch verstellten Luftschraube. Die Dämpfungseinrichtung ist hierbei zweckmäßig zwischen den beiden Handhebeln 12 und 17 angeordnet, um bei Schäden in der Dämpfungseinrichtung von dem Hebel-17 aus einen Einfluß auf die Regeldrehzahl der Luftschraube ausüben zu können. Die Stange i ist dabei an das Treibstoffzufuhrregelglied (Gashebel 12) angeschlossen; die Stange 6 steht über einen zweiarmigen Hebel 15, den Verschiebering 18, Stange 1g und Hebel 2o mit dem die Regeldrehzahl der Luftschraube beeinflussenden Glied (Belastungsfeder 22 eines Fliehknaftreglers) in Verbindung. Wird der. Gashebel 12 nach rechts, d. h. im Sinne des Uhrzeigers, verstellt, so wird damit die Treibstoffzufuhr durch Schließen der Drosselklappe 14. über Stange 13 vermindert. Der Gashebel 12 verstellt gleichzeitig die Stange i. Bei der vorstehend erwähnten Gashebelverstellbe-,vegung nach rechts im Sinne des Uhrzeigers drückt der zylindrische Kopf q. der Stange i gegen den Kolben 5, so daß dieser gleichzeitig und um den gleichen Betrag wie die Stange i nach rechts verschoben wird. Durch das öffnen des Rückschlagventils 5a im Kolben 5 wird der erforderliche schnelle Durchtritt des Drucköles von dem Teilraum 3b in den Teilraum 3a ermöglicht, während die Wirkung der Dämpfungseinrichtung bei dieser Verstellbewegung ausgeschaltet ist. Die Verstellbewegung wird auf die mit dem Kolben 5 fest verbundene Stange 6 und weiter auf den Hebel 15 übertragen. Der Drehpunkt 16 des Hebels 15 kann mittels eines Handhebels 17 in seiner Lage eingestellt werden. Die weitere Übertragung vom Hebel 15 erfolgt über die Glieder i8 und r9, auf den Hebel2o. Der Hebel 2o ist in einem Punkte 21 drehbar gelagert und bildet das eine verstellbare Widerlager der Reglerfeder 22. Die Spannung dieser Feder bestimmt die Regeldrehzahl der Verstelluftschraube. Bei der besagten Verstellbewegung wird der Hebel 2o nach rechts verschwenkt, d. h. die. Spannung der Feder 22 wird vermindert und die Regeldrehzahl dadurch verringert. Die Verringerung der Federspannung bewirkt nämlich eine Verschiebung eines Steuerschiebers 2¢ in dem-Sinne, daß eine durch die Pumpe 27 unter Druck gesetzte Flüssigkeit über die Leitung 28 und eine der Steueröffnungen 29 bzw. 32 einen Kraftkolben 26 beaufschlagt und diesen in der Richtung bewegt, da-0 dadurch über das Gestänge 36, 37 die Steigung der Verstelluftschraube 38 so verändert wird, daß die Drehzahl der Verstelluftschraube verringert wird. Diese Steigungsveränderung dauert so lange an, bis die durch Veränderung der Treibstoffmenge bedingte verringerte Regeldrehzahl erreicht wird.Fig. 2 shows the arrangement of a device according to Fig. I in the control linkage a hydraulically adjusted propeller. The damping device is here expediently arranged between the two hand levers 12 and 17 to prevent damage in the damping device from the lever 17 has an influence on the control speed to be able to exercise the propeller. The rod i is attached to the fuel supply control member (Throttle lever 12) connected; the rod 6 stands over a two-armed lever 15, the sliding ring 18, rod 1g and lever 2o with which the control speed of the propeller influencing member (loading spring 22 of a centrifugal regulator) in connection. Will the. Throttle lever 12 to the right, d. H. clockwise, adjusted, like this is thus the fuel supply by closing the throttle valve 14. via rod 13 decreased. The throttle lever 12 simultaneously adjusts the rod i. In the case of the above Throttle adjustment mentioned, pushes movement to the right in the direction of the clockwise the cylindrical head q. the rod i against the piston 5, so that this at the same time and is shifted to the right by the same amount as the rod i. By the opening the check valve 5a in the piston 5 results in the required rapid passage of the pressure oil from the subchamber 3b into the subchamber 3a allows, while the effect the damping device is switched off during this adjustment movement. The adjustment movement is on the rod 6 firmly connected to the piston 5 and further on the lever 15 transferred. The pivot point 16 of the lever 15 can be adjusted by means of a hand lever 17 in adjusted to its location. The further transmission from the lever 15 takes place via the links i8 and r9, on the lever2o. The lever 2o can be rotated at a point 21 stored and forms the one adjustable abutment of the regulator spring 22. The tension this spring determines the control speed of the adjusting screw. With the said Adjusting movement, the lever 2o is pivoted to the right, d. H. the. tension the spring 22 is reduced and the control speed is thereby reduced. The reduction the spring tension causes a control slide 2 ¢ in the sense that a liquid pressurized by the pump 27 via the Line 28 and one of the control openings 29 or 32 acted upon a power piston 26 and moves this in the direction that the slope is thereby controlled via the linkage 36, 37 the adjustment screw 38 is changed so that the speed of the adjustment screw is decreased. This change in slope lasts until the change the reduced control speed due to the amount of fuel is reached.

Eine Verschwenkung des Gashebels 12 im Sinne einer Erhöhung der Treibstoffzufuhr nach links, d. h. in der Richtung entgegen dem Drehsinn des Uhrzeigers, hat ein öffnen der Drosselklappe 1¢ und gleichzeitig eine Verschiebung der Stange i nach links zur Folge.A pivoting of the gas lever 12 in the sense of an increase in the fuel supply to the left, d. H. in the counterclockwise direction, has a open the throttle valve 1 ¢ and at the same time move the rod i after on the left.

Zunächst sei angenommen, daß bei der Einrichtung nach Abb. ? durch volles öffnen des Hahnes io, i i die Wirkung der Dämpfung ausgeschaltet ist, d. h. daß die Stange 6 der Stange i unverzögert folgt. Bei Verstellung des Gashebels 12 im Sinne einer Erhöhung der Treibstoffzufuhr wird diese Bewegung über den Hebel2o und die Glieder 18 und ig auf die Reglerfeder 22 übertragen, derart, daß ihre Spannung vergrößert, d. h. die Regeldrehzahl erhöht wird, und zwar wird der Regler sofort auf die höhere Regeldrehzahl zwangsläufig eingestellt. Bei überschreiten dieser Drehzahl wird der Steuerschieber 24 verschoben, so daß das flüssige Druckmittel über den Kanal 28 und eine der Einströmöffnungen 32 bzw. 29 den Arbeitskolben 26 beaufschlagt, wodurch dieser verstellt und die Steigung der, Verstellschraube 38 so geändert wird, daß die Drehzahl der Schraube wieder auf jenen Wert gebracht wird, der der Regeldrehzahl entspricht.First of all it is assumed that with the device according to Fig.? by fully opening the cock io, ii the effect of the damping is switched off, ie that the rod 6 follows the rod i without delay. When adjusting the throttle lever 12 in the sense of increasing the fuel supply, this movement is transmitted via the Hebel2o and the members 18 and ig to the regulator spring 22 in such a way that its tension is increased, ie the regulating speed is increased, and the regulator is immediately set to the higher control speed necessarily set. When this speed is exceeded, the control slide 24 is moved so that the liquid pressure medium acts on the working piston 26 via the channel 28 and one of the inflow openings 32 and 29, whereby this is adjusted and the pitch of the adjusting screw 38 is changed so that the speed of the Screw is brought back to the value that corresponds to the control speed.

Die Abhängigkeit der Drehzahländerung von dem Gashebelweg ist für eine unnachgiebige Kupplung der Gestängeteile i und 6 im Vergleich zu einer Einrichtung gemäß der Erfindung in Abb. 3 schaubildlich dargestellt. Dabei ist auf der Abszisse die Zeit t aufgetragen, während als Ondinatenwerte die Drehzahlen n und der Gashebelweg s aufgetragen sind. Entsprechend dem Linienzug I wird in der Zeit t1 der Gashebel von so nach s1 verstellt und dann festgehalten. - Das Verhalten der Drehzahl bei einem derartigen Vorgang bei starrer Kupplung der Teile i und 6 zeigt die Linie II.The dependence of the speed change on the throttle travel is for a rigid coupling of the rod parts i and 6 compared to a device according to the invention in Fig. 3 shown diagrammatically. It is on the abscissa the time t is plotted, while the speeds n and the throttle travel are used as ondinata values s are applied. Corresponding to the line I, the throttle is activated at time t1 adjusted from so to s1 and then held. - The behavior of the speed at such a process with rigid coupling of parts i and 6 is shown by the line II.

Der Regler spricht dabei infolge der zwangsläufigen Erhöhung der Regeldrehzahl und seiner Trägheit erst nach einer bestimmten Zeit an, so daß also in dieser Zeit ein Ansteigen der Drehzahl über den vorgesehenen, der Gashebelstellung s1 entsprechenden Wert n1 erfolgt. Erst jetzt beginnt der Regler, die Schraubenblätter im- Sinne einer Erhöhung des widerstehenden Momentes zu verstellen. Da diese Verstellung eine bestimmte Zeit benötigt, während welcher dem Drehmoment ein noch zu geringes widerstehendes Schraubenmoment entgegenwirkt, steigt die Drehzahl trotz der Wirkung des Reglers noch weiter. Die tatsächliche Dauer des Verstellvorganges ist daher nicht durch die Dauer der Verstellung des Gashebels (von to bis t1) bestimmt, sondern durch jene Zeit von to bis t., die der Verstellmechanismus benötigt, um das widerstehende Moment der Schraube dem Drehmoment des Motors bei der erhöhten Treibstoffmenge anzupassen. Das Diagramm zeigt also die beiden Nachteile einer unnachgiebigen Kupplung des Gasgestänges mit dem Verstellgestänge, nämlich die unzulässige Erhöhung der Drehzahl über den beabsichtigten Wert it.l hinaus und die große Verstellzeit von to bis t2, die bis zur Erreichung der Regeldrehzahl yal im Dauerzustand verstreicht. Besonders gefährliche 'Ausmaße können diese Eigenschaften beim Sturzflug annehmen, der mit leerlaufendem Motor ausgeführt wird. Kurz vor dem Abfangen der Maschine wird die Motorleistung plötzlich auf den Höchstwert gebracht. Eine weitere Beanspruchung, beispielsweise durch Überdrehzahlen der Schraube, ist in diesem äußerst kritischen Augenblick untragbar.The controller speaks as a result of the inevitable increase in the control speed and its indolence only after a certain time, so that in this time an increase in the speed above the intended speed corresponding to the throttle position s1 Value n1 takes place. Only now does the regulator begin, the screw blades in the sense of a Adjusting increase of the resisting moment. Since this adjustment is a certain Requires time during which the torque is still too little resisting Counteracts screw torque, the speed increases despite the effect the controller even further. The actual duration of the adjustment process is therefore not determined by the duration of the adjustment of the throttle lever (from to to t1), but rather by the time from to to t. that the adjustment mechanism needs to adjust the resisting Adjust the torque of the screw to the torque of the engine with the increased amount of fuel. The diagram shows the two disadvantages of a rigid coupling of the throttle linkage with the adjustment linkage, namely the impermissible increase in speed over the intended value it.l addition and the large adjustment time from to to t2, which is to to reach the control speed yal elapses in the steady state. Particularly dangerous 'These properties can take on proportions during a dive, the one with an idling Engine is running. Just before the machine catches the engine power suddenly brought to its peak. Another claim, for example by overspeeding the screw is unsustainable at this critical moment.

Bei einer Einrichtung mit gedämpfter Verstellung nach Abb. 2 ergeben sich nun folgende Verhältnisse: Wird die Stange i im Sinne einer Vergrößerung der Brennstoffzufuhr nach links verstellt, so verstellt die Feder 8 je nach der Stellung der Drossel io den Kolben 5 rascher oder langsamer in der gleichen Richtung. Diese Verstellung dauert so lange an, bis der Kolben 5 an den zylindrischen Kopf q. der Stange i anstößt. Die verzögerte Bewegung des Kolbens 5 wird, wie bereits beschrieben, über das Gestänge ig auf den Hebel 2o derart übertragen, daß die Spannung der Feder 22 vergrößert wird. Durch diese Steuerbewegung wird die Regeldrehzahl der Verstelluftschraube allmählich erhöht. Zum Unterschied von dem gleichen Steuervorgang bei starrer Verbindung der Stangen i und 6 erfolgt die Drehzahlerhöhung unter der Wirkung der Dämpfung derart langsam, daß auch bei schnellstem Gasgeben -keine schädlichen Überdrehzahlen auftreten.In the case of a device with damped adjustment as shown in Fig. 2 Now the following conditions arise: If the rod i in the sense of an enlargement of the Adjusted fuel supply to the left, so adjusted the spring 8 depending on the position the throttle io the piston 5 faster or slower in the same direction. These Adjustment lasts until the piston 5 hits the cylindrical head q. the Rod i hits. The delayed movement of the piston 5 is, as already described, Transferred via the linkage ig to the lever 2o in such a way that the tension of the spring 22 is enlarged. This control movement sets the control speed of the adjusting screw gradually increased. In contrast to the same control process with a rigid connection of the rods i and 6, the increase in speed takes place under the effect of the damping so slow that even with the fastest acceleration - no harmful overspeed appear.

Die Abhängigkeit der Drehzahländerung von dem Gashebelweg ist für eine nachgiebige Kupplung (Dämpfungskupplung) der Gestängeteile i und 6 in Abb. 3 durch den Linienzug III (gestrichelt) dargestellt. Wird bei einer derartigen Anordnung der Gashebel in der gleichen Zeit von to bis t1 von so bis s1 verstellt, so wird der Regler infolge der Dämpfung früher ansprechen, z. B. zur Zeit t$, also um A t früher als bei starrer Kupplung. Infolge der Nachgiebigkeit der Kupplung wird die der erhöhten Treibstoffmenge entsprechende Regeldrehzahl nl zur Zeit t4 erreicht, also zwar später als bei ungedämpfter Verstellung (Zeit ti); der Beharrungszustand tritt jedoch früher ein, nämlich schon bei t4 statt bei t2, und vor allem werden schädliche Überdrehzahlen vermieden. Zur Zeit 14 ist das widerstehende Schraubenmoment gleich dem Motordrehmoment, d. h. der vorgeschriebene Dauerzustand ist erreicht. Das Schaubild zeigt die Vorteile einer nachgiebigen Kupplung-. Die zur Erreichung der Regeldrehzahl itl nötige Zeit von to bis t1 wird kleiner als bei einer unnachgiebigen Kupplung, und überdrehzaihaen werden sicher vermieden. Durch Änderung des Dämpfungsgrades, beispielsweise durch Änderung der Öffnung der Drossel io, i i in der Leitung 9 (Abb. i), kann die Zeit t3, während welcher der Regler nicht anspricht, den Betriebsforderungen entsprechend beliebig klein gehalten werden.The dependence of the speed change on the throttle travel is for a flexible coupling (damping coupling) of the rod parts i and 6 in Fig. 3 represented by the line III (dashed). With such an arrangement if the throttle lever is adjusted from to to t1 from so to s1 at the same time, so is the controller respond earlier due to the damping, z. B. at time t $, i.e. at A t earlier than with a rigid coupling. As a result of the flexibility of the coupling the control speed nl corresponding to the increased amount of fuel is reached at time t4, thus later than with undamped adjustment (time ti); the steady state occurs earlier, namely at t4 instead of t2, and above all will harmful overspeed avoided. At time 14, the screwing torque is resisting equal to the engine torque, d. H. the prescribed permanent state has been achieved. The diagram shows the benefits of a compliant coupling. The to achieve the control speed itl necessary time from to to t1 is smaller than with an unyielding one Clutch and overspeeding are safely avoided. By changing the degree of damping, for example by changing the opening of the throttle io, i i in line 9 (Fig. i), the time t3, during which the controller does not respond, can meet the operating requirements can be kept as small as desired.

Claims

PATENT CLAIM: Use of a damping device known per se for adjustment linkage, which acts in such a way that the associated parts of the linkage in one direction of adjustment a movement corresponding to a rigid connection execute, while in the other adjustment direction the movement of one part compared to the movement of the other part is delayed to connect the actuator (17) the adjusting device of the speed controller (22, 23) with the actuator (12) to change the fuel supply to the prime mover of an adjusting propeller, their target speed depending on the position of the fuel control element (1, I) is determined.