DE7206023U

DE7206023U - ARRANGEMENT FOR CONTROLLING ADJUSTABLE HYDRAULIC PUMPS

Info

Publication number: DE7206023U
Application number: DE19727206023
Authority: DE
Original assignee: Claas Maschinenfabrik GmbH
Current assignee: Claas Maschinenfabrik GmbH
Priority date: 1972-02-18
Filing date: 1972-02-18
Publication date: 1973-10-04

Description

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Anordnung zum Steuern von regelbaren Hydra ulikpumpen Arrangement for controlling controllable hydraulic pumps

Die Erf in(* .ing betrifft eine Anordnung zum Steuern von regelbare.. Hydraulik pumpen, vorzugsweise Axialkolbe'ipumpen. mit stufenloser Verstellung des Kolbenhubes in beiden Pörderri.htungen. Dieses geschieht mittels .-ines Stellmotors, dessen Stellkolben den Bewegungen eines ihm zugeordneten, manuell betätigbaron, durch Pederelemente in "O-Stellung" gehaltenen Steuerschiebers unverzüglich und genau nachfolgt. Hierbei ist die "O-Stellung" des Steuerschiebern im ."Bereich der Mittelstellung des Stellkolbens durch automatisch wirkende Einrichtungen vorübergehend zwecks exakter Fixierung der Mittelstellung des Stellkolbens und somit der "O-Stellung" der Pumpe unabhängig von der manuellen Betätigung steuerbar. Das Zylindergehäuse des Stellkolbens weist dabei eine druckflüssigkeitsbeaufschlagte Steuernut auf, die entsprechend der Stellung des Stellkolbens unmittelbar links bzw. rechts von der exakten Mittelstellung mit einer von 2wei im Stellkolben angeordneten Steuernuten zusammenwirkt, wobei letztere mit je einem der beiden zwischen Steuerschieber und Stellkolben gebildeten Druckräume in Verbindung stehen und diese wiederum über je eine vergleichsweise kleine öffnung mit dem Ölrücklauf in Verbindung stehen. Eine derartige Anordnung zeigt die DT-AS 2 207 579.The Erf in (* .ing concerns an arrangement for controlling adjustable .. Hydraulic pumps, preferably axial piston pumps. with stepless Adjustment of the piston stroke in both conveyors. This is done by means of.-ines servomotor, the actuating piston of which the Movements of a manually operable baron assigned to it Peder elements in the "O-position" held control slide immediately and exactly follows. The "O position" of the control slide is in the "area" of the central position of the actuating piston by automatically acting devices temporarily for the purpose of exact fixation of the central position of the actuating piston and thus the "O-position" of the pump independent of manual operation controllable. The cylinder housing of the actuating piston has a hydraulic fluid acted upon control groove, which corresponds to the Position of the actuating piston immediately to the left or right of the exact center position with one of two arranged in the actuating piston Control grooves cooperates, the latter with each one of the two pressure chambers formed between the control slide and the setting piston are in communication and these in turn each have a comparatively small opening in communication with the oil return. The DT-AS 2 207 579 shows such an arrangement.

Diese Anordnung zum Steuern von regelbaren Pumpen ist einfach und hat sich in der Praxis als sehr zuverlässig erwiesen. Nun ist aber die im Zündergehäuse angeordnete Steuernut aas bearbeitungsteohnisehen Gründen sehr schmal. Da die mit dieser Nut zusammenwirkenden Nuten im Stellkolben unmittelbar links bzw. rechts von dur im Zylindergehäuse angeordneten Steuernut angeordnet sind, damit sieThis arrangement for controlling controllable pumps is simple and has proven to be very reliable in practice. But now is the control groove arranged in the detonator housing is not machined Grounds very narrow. Because the interacting with this groove Grooves in the setting piston immediately to the left or right of dur im Cylinder housing arranged control groove are arranged so that they

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unmittelbar mit letzterer zusammenwirken können, die zwischen Steuerschieber und Stellkolben gebildeten Druckräume, mit denen die im Stellkolben angeordneten beiden Nuten in Verbindung stehen jedoch aus baulichen Gründen in einer anderen radialen Ebene als die im Stellkolben angeordneten Nuten liegen, müssen Vera aidöeü Nuten ausgshcnd >5is su. Isn DriiokrauTnen schräg verlaufende Bohrungen eingebracht werden. Ua diese Bohrungen einen relativ geringen Durchmesser aufweisen, muß hier mit größter Sorgfalt gearbeitet werden. Der Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, diesen Nachteil zu vermeiden. Das wird dadurch erreicht, daß der Steuernut die im Zylindergehäuse angeordnet ist, eine weitere druckflüssigkeitsbeaufschlagte Steuernut mit Abstand von ersterer ebenfalls im Zylindergehäuse zugeordnet ist und zwar derart, daß jeweils eine dieser Steuernuten mit je einer von zwei im Stellkolben angeordneten Steuernuten zusammenwirkt. Das hat den Vorteil, daß die mit den Druckräumen unmittelbar in Verbindung stehenden Nuten in einer radialen Ebene angeordnet werden Icönnen und somit nur noch gerade Bohrungen ausgeführt zu werden brauchen, was eine erhebliehe Arbeitserleiehterung dar= stellt.can interact directly with the latter, the pressure spaces formed between the control slide and actuating piston with which however, the two grooves arranged in the actuating piston are connected in a different radial direction for structural reasons Level than the grooves arranged in the actuating piston, the grooves must be positioned at an angle> 5is see below Bores are introduced. Among other things, these holes have a relatively small diameter, must here with the largest Diligence to be worked. The invention is now based on the object of avoiding this disadvantage. This is achieved by that the control groove which is arranged in the cylinder housing, another control groove acted upon by pressure fluid at a distance of the former is also assigned in the cylinder housing in such a way that one of these control grooves each with one cooperates by two control grooves arranged in the actuating piston. This has the advantage that with the pressure chambers directly in Connecting grooves can be arranged in a radial plane and thus only straight bores are made will need what constitutes a considerable labor advancement = represents.

Im folgenden soll die Erfindung an Hand eines Ausführungsbeispiels und mehrerer dieses schema tisch darstellenden Figuren näher erläutert werden. Dabei zeigt:In the following, the invention is based on an exemplary embodiment and several of this schematically depicting figures are explained in more detail. It shows:

Pig. 1 einen Längsschnitt durch einen Stellmotor undPig. 1 shows a longitudinal section through a servomotor and

Fig. 2 ebenfalls einen Längsschnitt durch den Stellmotor nach Fig. 1 in einer anderen EbeneFig. 2 also shows a longitudinal section through the servomotor Fig. 1 in another plane

In Fig. 1 ist eine Verstellpumpe mit 1 bezeichnet. Ihre Verstelleinrichtung 2 wird über ein Gelenk 3, eine Pleuellasche 4, ein Bolzengelenk 5, ein Daumen 6 vom Kolben 7 bewegt oder gehalten. Der Kolben 7 ist in einem Zylindergehäuse 8 verschiebbar angeordnet und hat in seiner Achse eine mehrfach abgesetzte Bohrung, die zur Aufnahme des Schiebers 9, der Federteller 10 sowie der Tellerfedern 11 dient. Eine Speisepumpe 12 fördertIn Fig. 1, a variable displacement pump is denoted by 1. Your adjustment device 2 is moved or held by the piston 7 via a joint 3, a connecting rod link 4, a pin joint 5, a thumb 6. The piston 7 can be displaced in a cylinder housing 8 arranged and has a multiple stepped hole in its axis, which for receiving the slide 9, the spring plate 10 as well as the disc springs 11 is used. A feed pump 12 promotes

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Öl über die Leitung 13 und 14 zu den Speiseriickschlagventilen 15 über die das Lecköl sowie das eventuell ausgespülte Öl im Hauptkreis ersetzt wird. Außerdem fördert sie Öl über die Leitung 18, die Bohrung 19, die Längsnut 20 und die Bohrung 21 in den durch den Schieber 9 und den Kolben 7 gebildeten Steuerraum 22. Das zuviel geförderte Öl fließt Iiber Leitung 13 und 14 über das Druckbegrenzungsventil 23 in den Ölbehälter 36.Oil via lines 13 and 14 to the feeder check valves 15 via which the leakage oil and any oil that may have been flushed out is replaced in the main circuit. It also pumps oil through line 18, the bore 19, the longitudinal groove 20 and the bore 21 in the control chamber 22 formed by the slide 9 and the piston 7. That too much Pumped oil flows via lines 13 and 14 via the pressure relief valve 23 into the oil tank 36.

Der Schieber 9 hat zylinderische Steuerflächen 24· und 25» die die Bohrungen 26 und 27 in Mittelstellung verschließen. Außerdem hat der Schieber 9 neben den Steuerflächen 24- und 25 zylinderische Ausnehmungen 28 und 29, die über Bohrungen 30 und 31 der Mittelbohrung 32 im Steuerschieber 9, freier Raum 33 im Kolben 7ι Bohrung 34 und Leitung 35 mit dem Behälter 36 verbunden sind. Wird bspw. auf den Steuerschieber 9 eine links wirkende Kraft (die größer ist als die Federkraft der gefesselten Feder 11) ausgeübt, so bewegt sich der Steuerschieber 9 nach links im Kolben 7. Die Steuerfläche 24 gibt die Bohrung 27 frei, so daß das unter Druck stehende öl durch die Bohrung 27 vor dem Kolben 7 in den Raum 37 fließen kann. Gleichzeitig kann das öl aus dem Raum 5S über die Bohrung 26 in den Raum 29, von dort durch die Bohrung 31, die Mittenbohrung 32, den freien Raum 33, Bohrung 34 und Leitung 35 zum Behälter 36 fließen. Dadurch fährt der Kolben 7 unter Verstellung ues Verstellorganes 2 in der Verstellpumpe 1 solange nach links, wie die vorher beschriebene linksschiebende Kraft auf den Schieber 9 einwirkt.The slide 9 has cylindrical control surfaces 24 and 25 the holes 26 and 27 close in the middle position. aside from that the slide 9 has next to the control surfaces 24 and 25 cylindrical Recesses 28 and 29, which via bores 30 and 31 of the central bore 32 in the control slide 9, free space 33 in the piston 7ι bore 34 and line 35 are connected to the container 36. If, for example, a left-acting force (which is greater exerted as the spring force of the tethered spring 11), the control slide 9 moves to the left in the piston 7. The control surface 24 is the bore 27 free, so that the pressurized oil can flow through the bore 27 in front of the piston 7 into the space 37. At the same time, the oil from the space 5S via the bore 26 in the space 29, from there through the bore 31, the central bore 32, the free space 33, bore 34 and line 35 to the container 36 flow. As a result, the piston 7 moves while being adjusted by means of an adjusting element 2 to the left in the variable displacement pump 1 as long as the previously described left-shifting force acts on the slide 9.

Fig. 2 zeigt im Zylinder 8 zwei Steuernuten 39 und 40, die auch in Fig. 1 zu ersehen sind und mit dem Anschluß 19 der Speisepumpe 12 verbunden sind und deshalb dauernd unter Druck stehen. Am kolben 7 befinden sich zwei Steuernuten 41 und 42 die in O-Stellung des Kolbens 7 in radialer Ebene gesehen neben den Nuten 39 und angeordnet sind, und zwar derart, daß die Verbindungen von der Nut 39 zur Nut 41 und von der Nut 40 zur Nut 42 unterbrochen ist.Fig. 2 shows two control grooves 39 and 40 in the cylinder 8, which can also be seen in Fig. 1 and with the connection 19 of the feed pump 12 are connected and are therefore constantly under pressure. On the piston 7 there are two control grooves 41 and 42 in the O position of the piston 7 seen in the radial plane next to the grooves 39 and are arranged, in such a way that the connections of the Groove 39 to groove 41 and from groove 40 to groove 42 is interrupted.

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Die Funktion ist folgende: Ist der Kolben 7 auf dem Weg von der äußersten linken Stellung zur Mitte hin, so kann er solange in jeder Stellung anhalten und ohne Arrentierung stehen bleiben, Vs die rechte Kante der Nut 41 über die linke Kate der Nut steuer 39 gefahren ist. Anschließend fließt Drucköl aus der Wm* 53 ill d.i? Nilt 41 - ·?"Ί7Ο^ϊ -3."Tl -"TL-? "J 44 I⁷¹ -sr! Drnokrsun! 4.S unr? The function is as follows: If the piston 7 is on the way from the extreme left position to the center, it can stop in any position and remain without arresting, Vs control the right edge of the groove 41 over the left edge of the groove 39 has driven. Then pressure oil flows out of the Wm * 53 ill di? Nilt 41 - ·? "Ί7Ο ^ ϊ -3." Tl - "TL-?" J 44 I ⁷¹ -sr! Drnokrsun! 4.S unr?

drückt den Schieber 9 im Kolben 7 bis zum Anschlag der Teller— federn nach rechts. Dadurch fährt der Kolben weiter nach rechts im Zylindergehäuse 8, bis die Nut 39 keine Verbindung iuehr zur Nut 4-1 hat und von der Mantelfläche des Kolbens 7 verdeckt wird. Die ölzufuhr hört auf. Die vorgespannten Federn 11 drücken den Schieber 9 mit dem Federteller 10 in seine Mittelstellung, wobei das im Druckraum 45 befindliche öl durch die Nut 49 in den Raum 28 und von dort aus wie bereits beschrieben in den Behälter gelangen kann. An Stelle der Nut 49 könnte auch der Bund des Steuerschiebers 9 mit größerem Spiel in die Bohrung des Stellkolbens 7 eingepaßt werden.presses the slide 9 in the piston 7 up to the stop of the plate feathers to the right. As a result, the piston moves further to the right in the cylinder housing 8 until the groove 39 is no longer connected Has groove 4-1 and is covered by the outer surface of the piston 7. The oil supply stops. The preloaded springs 11 press the Slide 9 with the spring plate 10 in its central position, the oil in the pressure chamber 45 through the groove 49 into the room 28 and from there can get into the container as already described. Instead of the groove 49, the collar of the Control slide 9 with greater play in the bore of the actuating piston 7 can be fitted.

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Claims

Is. 6142 St / Kik. G 72 06 025.2 July 20, 1975 right to protection

1. Arrangement for controlling controllable pumps, preferably axial piston pumps, with stepless "adjustment of the piston stroke in both conveying directions by means of a servomotor, the actuating piston of which is inversible to the movements of a manually operated control slide assigned to it, held in the" O position "by spring force. cfc. and exactly follows, with the "G-position" of the control slide in the area of the central position of the actuating piston temporarily controllable by automatically acting devices for the purpose of exact fixation of the central position of the actuating piston and thus the "O-position" of the pump as a function of manual actuation is, the cylinder housing aes actuating piston e: ne hydraulic fluid - "" eaufschlagte control groove, which interacts according to the position of the actuating piston immediately to the left or right of the exact center position with a ύοώ. two arranged in the actuating piston control grooves, the latter with one of the both between control slide Pressure chambers formed via and actuating pistons are in communication and these in turn are in communication with the oil return via a comparatively small opening each, characterized in that the control groove (39) is assigned a further control groove (40) acted upon by pressure fluid at a distance from the former in the cylinder housing (9) is, in such a way that in each case a control groove (39; 40) interacts with one of two control grooves (41; 42J) arranged in the actuating piston (7).

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