DE2102869C3 - Sequence valve for hydraulic systems - Google Patents

Sequence valve for hydraulic systems

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DE2102869C3 DE19712102869 DE2102869A DE2102869C3 DE 2102869 C3 DE2102869 C3 DE 2102869C3 DE 19712102869 DE19712102869 DE 19712102869 DE 2102869 A DE2102869 A DE 2102869A DE 2102869 C3 DE2102869 C3 DE 2102869C3
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Description

Die Erfindung betrifft ein zwei Schaltstellungen aufweisendes Zuschaltventil für hydraulische Anlagen, nach dem Oberbegriff des Patentanspruches 1.The invention relates to a sequence valve having two switching positions for hydraulic systems, according to the preamble of claim 1.

Ein Zuschaltventil dient dazu, die Leistung einer Servopumpe in einer hydraulischen Anlage besser auszunützen. Da bei bekannten Anlagen dieser Art ein hoher Arbeitsdruck und eine große Arbeitsgeschwindigkeit nicht gleichzeitig gebraucht werden, ja vielfach sich gegenseitig ausschließen, wird über ein vom Arbeitsdruck des ersten Hydraulikkreises betätigtes Zuschaltventil ein zweiter Hydraulikkreis zugeschaltet. Dadurch wirkt die von der Servopumpe geförderte Druckmittelmenge auf eine größere Gesamtkolbenfläche der Servomotoren, so daß eine größere Kraft bei einer kleineren Kolbengeschwindigkeit verfügbar ist (US-PS35 54 089).A sequence valve is used to improve the performance of a servo pump in a hydraulic system to take advantage of. Since in known systems of this type a high working pressure and a high working speed are not used at the same time, yes, in many cases mutually exclusive, is about a from Working pressure of the first hydraulic circuit activated connection valve, a second hydraulic circuit is connected. As a result, the amount of pressure medium delivered by the servo pump acts on a larger total piston area of the servomotors so that more power is available at a lower piston speed (U.S. Patent 35 54 089).

Bei den bekannten Zuschaltventilen, vor allem bei solchen, die ein Umschalten der Übersetzungsverhältnisse zur besseren Ausnützung einer einzigen Servopumpe in einer hydraulischen Anlage bewirken, kannWith the known sequence valves, especially those that switch the transmission ratios can cause better utilization of a single servo pump in a hydraulic system

-'5 beim Zuschalten des zweiten Hydraulikkreises der Arbeitsdruck im ersten Hydraulikkreis zunächst so weit abfallen, daß das Zuschaltventil sofort wieder ausgeschaltet wird, wodurch Schwingungen im Hydrauliksystem entstehen und ein stabiles Verhalten der Anlage nicht gewährleistet ist.-'5 when the second hydraulic circuit is switched on, the working pressure in the first hydraulic circuit is initially so high fall so that the sequence valve is switched off again immediately, causing vibrations in the hydraulic system arise and stable behavior of the system is not guaranteed.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, den Zuschaltvorgang des zweiten Hydraulikkreises stabil zu gestalten und Schwingungen im Hydrauliksystem zu vermeiden.The invention is therefore based on the object of making the connection process of the second hydraulic circuit stable design and avoid vibrations in the hydraulic system.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die im kennzeichnenden Teil des Patentanspruchs I angegebenen Merkmale gelöst. Weitere Merkmale, die der Ausgestaltung der Erfindung dienen, sind in den Unteransprüchen angegeben.According to the invention, this object is achieved by what is stated in the characterizing part of claim I. Features solved. Further features that serve to refine the invention are shown in Subclaims indicated.

Die Vorteile der Erfindung bestehen darin, daß im Bereich kleiner Lasten der volle, von der Servopumpe geförderte ölstrom ausschließlich dem ersten Hydraulikkreis zur Verfügung steht, so daß mit einer relativ kleinen Servopumpe hohe Arbeitsgeschwindigkeiten erreicht werden. Dagegen ist im Bereich großer Lasten durch Zuschalten des zweiten Hydraulikkreises, d. h. durch Vergrößern der wirksamen Kolbenfläche, ohne störende Schwingungen zu verursachen, eine größere Kraft bei kleineren Arbeitsgeschwindigkeiten vorhan-The advantages of the invention are that in the area of small loads, the full, from the servo pump promoted oil flow is only available to the first hydraulic circuit, so that with a relative small servo pump high working speeds can be achieved. In contrast, it is in the area of large loads by connecting the second hydraulic circuit, d. H. by increasing the effective piston area, without cause disturbing vibrations, a greater force is present at lower working speeds.

f>o den. Außerdem bietet die Erfindung noch folgende Vorteile: Wenn bei Neutralstellung des Steuerventils eine Kolbenstange des ersten Hydraulikkreises und/ oder eine Kolbenstange des synchronisierten, zweiten Hydraulikkreises du'ch äußere Einwirkung beispiels-f> o den. The invention also offers the following Advantages: If, when the control valve is in the neutral position, a piston rod of the first hydraulic circuit and / or a piston rod of the synchronized, second hydraulic circuit due to external influence, for example

h) weiic nach links verschoben wird, dann baut sich in der entsprechenden Leitung des ersten Hydraulikkreises ein Druck auf, der gegen die äußere Kraft an der Kolbenstange wirkt. Wenn dieser Druck die Einschalt-h) Weiic is shifted to the left, then builds up in the corresponding line of the first hydraulic circuit to a pressure that counteracts the external force on the Piston rod acts. If this pressure does not

schwelle des Zuschaltventils erreicht, dann wird der zweite Hydraulikkreis zugeschaltet und der unter Druck stehende Arbeitszylinder des zweiten Hydraulikkreises wird an die Druckleitung zwischen Servorpumpe und Zuschaltventil angeschlossen. Durch das in dieser Druckleitung eingebaute Rückschlagventil kann das unter Einwirkung der äußeren Kraft stehende Druckmittel des Arbeitszylinders nicht entweichen, so daß auch der zweite Hydraulikkreis zum Aufbau eines Stützdruckes für die vom Arbeitsgerät ausgehende Gegenkraft beträgtthreshold of the sequence valve is reached, then the second hydraulic circuit switched on and the pressurized working cylinder of the second hydraulic circuit is connected to the pressure line between the servo pump and the sequence valve. Through that in this The check valve built into the pressure line can release the pressure medium under the action of the external force of the working cylinder does not escape, so that the second hydraulic circuit to build a Support pressure for the counterforce emanating from the implement

Nachstehend wird die Erfindung anhand mehrerer in der Zeichnung dargestellter Ausführungsbeispiele näher erläutert. Es zeigtThe invention is described in greater detail below with reference to several exemplary embodiments shown in the drawing explained. It shows

Fig. 1 einen Längsschnitt durch ein hydraulisch steuerbares Zuschaltventil mit eingebauter Hystereseeinrichtung, 1 shows a longitudinal section through a hydraulically controllable sequence valve with a built-in hysteresis device,

Fig. la eine Variante zu der in Fig. 1 gezeigten Hystereseeinrichtung mit zylinderförmigem Ventilkolben, Fig. La shows a variant of the hysteresis device shown in Fig. 1 with a cylindrical valve piston,

Fig.2 die Anordnung eines in· Fig. 1 gezeigten Zuschaltventils mit Hystereseeinrichtung in einer hydraulischen Anlage,FIG. 2 shows the arrangement of one shown in FIG Connection valve with hysteresis device in a hydraulic system,

Fig.3 ein zweites Ausführungsbeispiel mit einer getrennt vom Zuschaltventil angeordneten Hystereseeinrichtung, 3 shows a second exemplary embodiment with a hysteresis device arranged separately from the sequence valve,

F i g. 3a ein vergrößertes Detail der Hystereseeinrichtung nach F i g. 3,F i g. 3a shows an enlarged detail of the hysteresis device according to FIG. 3,

Fig.4 ein drittes Ausführungsbeispiel mit einer elektrischen Hystereseeinrichtung.4 shows a third embodiment with a electrical hysteresis device.

Ein Zuschaltventil 1 mit eingebauter Hystereseeinrichtung besteht aus einem Gehäuse 2 mit einer axialen Bohrung 3 und mit zwei Ringnuten 4 und 5, die jeweils an einen nicht dargestellten Druckraum eines zuschaltbaren Stellmotors angeschlossen sind. In der Bohrung 3 ist ein um ein Steuerspiel verschiebbarer Steuerkolben 6 mit drei Steuernuten 7,8 und 9 gelagert, der eine axiale Bohrung 10 zur stirnseitigen Aufnahme zweier Ventilkolben 11 und 12 aufweist, die gegenseitig mittels einer vorgespannten Schaltfeder 13 belastet sind. Der Ventilkolben 11 besteht aus einem kantigen Schaft 14 mit einem Führungsbund 15, an dem die Schaltfeder 13 anliegt. Ferner weist der Ventilkolben 11 einen Schaltkegel 16 mit einer Dichtung 17 und einer Scheibe 18 auf, der einem Ventilsitz 19 im Steuerkolben 6 angepaßt ist. In gleicher Weise besteht der Ventilkolben 12 am anderen Ende des Steuerkolbens 6 aus einem kantigen Schaft 20 mit einem Führungsbund 21, an dem die andere Seite der Schaltfeder 13 anliegt. Ferner weist der Ventilkolben 12 einen Schaltkegel 22 mit einer Dichtung 23 und einer Scheibe 24 auf, der einem Ventilsitz 25 im Steuerkolben 6 angepaßt ist. Der Steuerkolben 6 wird in der Bohrung 3 des Gehäuses 2 durch an den Stirnseiten angeordnete Zentrierfedern 26 und 27 über Anschlaghülsen 28 und 29 in Neutralstellung gehalten. Zur Hystereseeinrichtung gehören außerdem jeweils ein koaxial zum Ventilkolben 11 bzw. 12 in einer auch als Halterung für die Zentrierfeder 26 bzw. 27 dienenden Verschlußschraube 30 bzw. 31 angeordneter Kolben 32 bzw. 33, dessen Querschnittsfläche kleiner ist w> als die des Ventilkolbens 11 bzw. 12. Der Kolben 32 bzw. 33 ist mittels einer Innensechskantschraube 34 bzw. 35 gegen einen Steueranschluß 36 bzw. 37 gesichert. Ferner weist die Verschlußschraube 30 eine Drossel auf, die einen Raum 39 vor dem Kolben 32 mit einem <r> Raum 40 zwischen dem Kolben 32 und dem Ventilkolben 11 hydraulisch verbindet. In gleicher Weise ist in der Verschlußschraube 31 eine Drossel 41 angeordnet, die einen Raum 42 vor dem Kolben 33 mit einem Raum 43 zwischen dem Kolben 33 und dem Ventilkolben 12 verbindet. Schließlich weist der Steuerkolben 6 im Bereich der Steuernut 7 radiale Bohrungen 44 und im Bereich der Steuernut 9 radiale Bohrungen 45 auf. Die Steuernuten 7 und 9 sind auf Rücklaufdruck geschaltet, d. h. sie sind mit einem in der Zeichnung nicht dargestellten Tank verbunden, während die Steuernut 8 an eine nicht dargestellte Servopumpe angeschlossen ist Die Steueranschlüsse 36 und 37 übertragen den Steuerdruck, der für die Arbeit des ersten Stellmotors maßgebend ist.A sequence valve 1 with a built-in hysteresis device consists of a housing 2 with an axial Bore 3 and with two annular grooves 4 and 5, each of which can be connected to a pressure chamber (not shown) Servomotor are connected. In the bore 3 there is a control piston 6 which can be displaced by a control clearance mounted with three control grooves 7, 8 and 9, which has an axial bore 10 for receiving two valve pistons on the end face 11 and 12, which are mutually loaded by means of a prestressed switching spring 13. Of the Valve piston 11 consists of an angular shaft 14 with a guide collar 15 on which the switching spring 13 is applied. Furthermore, the valve piston 11 has a switching cone 16 with a seal 17 and a washer 18, which is adapted to a valve seat 19 in the control piston 6. The valve piston is made in the same way 12 at the other end of the control piston 6 from an angular shaft 20 with a guide collar 21 on which the other side of the switching spring 13 is applied. Furthermore, the valve piston 12 has a switching cone 22 with a Seal 23 and a disk 24 which is adapted to a valve seat 25 in the control piston 6. Of the The control piston 6 is located in the bore 3 of the housing 2 by centering springs 26 arranged on the end faces and 27 held in the neutral position via stop sleeves 28 and 29. The hysteresis device also includes each one coaxially to the valve piston 11 or 12 in one also as a holder for the centering spring 26 or 27 serving screw plug 30 or 31 arranged Piston 32 or 33, the cross-sectional area of which is smaller w> than that of the valve piston 11 or 12. The piston 32 or 33 is secured by means of a hexagon socket screw 34 or 35 secured against a control connection 36 or 37. Furthermore, the screw plug 30 has a throttle on, which has a space 39 in front of the piston 32 with a <r> space 40 between the piston 32 and the Valve piston 11 hydraulically connects. In the same way, there is a throttle 41 in the screw plug 31 arranged, which has a space 42 in front of the piston 33 with a space 43 between the piston 33 and the Valve piston 12 connects. Finally, the control piston 6 is radial in the area of the control groove 7 Bores 44 and 9 radial bores 45 in the area of the control groove. The control grooves 7 and 9 are open Return pressure switched, d. H. they are with one in the Drawing not shown tank connected, while the control groove 8 to a not shown Servo pump is connected The control connections 36 and 37 transmit the control pressure necessary for the work of the first servomotor is decisive.

Die Wirkungsweise des in Fig. 1 dargestellten, ersten Ausführungsbeispiels der Erfindung wird nachfolgend für eine der beiden möglichen Schaltstellungen des Zuschaltventils beschrieben. Zunächst gilt für die Neutralstellung des Zuschaltventils, daß die beiden Zentiierfedern 26 und 27 über die Anschlaghülsen 28 und 29 den Steuerkolben 6 in einer mittigen Lage halten, bei der die an eine Servopumpe angeschlossene Steuernut 8 von den mit den Druckräumen eines zuschaltbaren Stellmotors verbundenen Ringnuten 4 und 5 getrennt ist. Hierbei ist davon auszugehen, daß der Druck in den beiden Steueranschlüssen 36 und 37 gleich groß ist, und daß nicht nur der Ventilkolben 12, wie in F i g. 1 gezeigt, an der Anschlaghülse 29 anliegt, sondern auch der Ventilkolben U an der Anschlaghülse 28. In diesem Stadium ist der Steueranschluß 36 über den Raum 39, die Drossel 38, den Raum 40 und den vom Ventilsitz 19 abgehobenen Schaltkegel 16 mit der axialen Bohrung 10, den radialen Bohrungen 44 und der Steuernut 7 verbunden, die ihrerseits an den Rücklauf zu einem Behälter angeschlossen ist. In gleicher Weise ist der Steueranschluß 37 über den Raum 42, die Drossel 41, den Raum 43 und den vom Ventilsitz 25 angehobenen Schaltkegel 22 mit der axialen Bohrung 10, den radialen Bohrungen 45 und der Steuernut 9 verbunden, die ebenfalls an den Rücklauf angeschlossen ist. Selbstverständlich ist über die axiale Bohrung 10 und die radialen Bohrungen 44 und 45 ein Austausch des Druckmittels möglich.The mode of operation of the first shown in FIG Embodiment of the invention is described below for one of the two possible switching positions of the Sequence valve described. First of all, for the neutral position of the sequence valve, the two Centering springs 26 and 27 hold the control piston 6 in a central position via the stop sleeves 28 and 29, in which the control groove 8 connected to a servo pump differs from the one with the pressure chambers switchable servomotor connected annular grooves 4 and 5 is separated. It can be assumed that the Pressure in the two control connections 36 and 37 is the same, and that not only the valve piston 12, as in F i g. 1, rests on the stop sleeve 29, but also the valve piston U on the stop sleeve 28. In At this stage, the control connection 36 is via the space 39, the throttle 38, the space 40 and the from Valve seat 19 lifted switching cone 16 with the axial bore 10, the radial bores 44 and the Control groove 7 connected, which in turn is connected to the return to a container. In the same way is the control connection 37 via the space 42, the throttle 41, the space 43 and the valve seat 25 raised Switching cone 22 connected to the axial bore 10, the radial bores 45 and the control groove 9, the is also connected to the return. Of course, about the axial bore 10 and the radial Bores 44 and 45 an exchange of the pressure medium is possible.

Sobald der Druck, beispielsweise im Steueranschluß 36 zunimmt, fließt ein gewisser Leckstrom über die Drossel 38, den Raum 40 und über den Ventilsitz 39 zur Steuernut 7, der so lange anhält, bis der auf den Kolben 32 wirkende Steuerdruck die Einschaltwelle erreicht, die vom Verhältnis der Kraft der Schaltfeder 13 zum Querschnitt des Kolbens 32 bzw. 33 abhängt. Beträgt beispielsweise der Querschnitt des Kolbens 32:0,28 cm2, die Vorspannkraft der Schaltfeder 13:14,5 kp und deren Federkonstante: 1,75 kp/mm, dann ist am Kolben 32 ein Steuerdruck von 64 atü als Einschaltwelle erforderlich, um den Ventilkolben 11 bis zum Anschlag am Ventilsitz 19 gegen die Kraft der Schaltfeder 13, die bei einem Schaltweg von 2 mm 18 kp beträgt, zu verstellen. Durch die erfolgte Abdichtung wird der Schaltkegel 16 dessen Querschnitt beispielsweise 1,8 cm2 beträgt, mit dem Steuerdruck von 64 atü beaufschlagt und mit einer Kraft von 114 kp in den Ventilsitz 19 gedrückt. Gleichzeitig wird damit die ganze untere Stirnfläche des Steuerkolbens 6 mit dem Einschaltdruck von 64 atü beaufschlagt, was bei einer gesamten Querschnittfläche von beispielsweise 3,8 cm2 einer Kraft von 243 kp entspricht, mit der der Steuerkolben 6 gegen die Kraft der Zentrierfeder verstellt wird. Dabei wird die Steuernut 8 mit der Ri;:jnut 5 verbunden und diese von der Steuernut get' onnt, so daß die Servorpumpe auf den entsprechenden Druckraum des zuschaltbaren Stellmotors fördert.As soon as the pressure increases, for example in the control connection 36, a certain leakage current flows through the throttle 38, the space 40 and the valve seat 39 to the control groove 7, which lasts until the control pressure acting on the piston 32 reaches the switch-on wave, which from The ratio of the force of the switching spring 13 to the cross section of the piston 32 or 33 depends. If, for example, the cross-section of the piston 32 is 0.28 cm 2 , the pretensioning force of the switching spring 13: 14.5 kp and its spring constant: 1.75 kp / mm, then a control pressure of 64 atm is required on the piston 32 as a switch-on shaft to adjust the valve piston 11 up to the stop on the valve seat 19 against the force of the switching spring 13, which is 18 kp with a switching travel of 2 mm. As a result of the sealing that has taken place, the switching cone 16, the cross section of which is 1.8 cm 2 , for example, is subjected to the control pressure of 64 atmospheres and is pressed into the valve seat 19 with a force of 114 kp. At the same time, the entire lower end face of the control piston 6 is acted upon with the cut-in pressure of 64 atmospheres, which for a total cross-sectional area of, for example, 3.8 cm 2 corresponds to a force of 243 kp with which the control piston 6 is adjusted against the force of the centering spring. The control groove 8 is connected to the Ri;: jnut 5 and this is tinted by the control groove, so that the servo pump delivers to the corresponding pressure chamber of the connectable servomotor.

während das Druckmittel aus dem nicht beaufschlagten Druckraum verdrängt wird und über die Ringnut 4 und die Steuernut 7 zum Behälter zurückfließt. Durch das Zuschalten eines oder mehrerer Stellmotoren sinkt der Arbeitsdruck entsprechend den zuschaltbaren Kolbenflächen ab. jedoch keinesfalls so weit, daß die Ausschaltschwelle erreicht würde, die nach dem Querschnitt des Schaltkegels 16 von 1,8 cm2 und der Kraft der Schaltfeder 13 von 18 kp bei 10 atü liegt. Erst dann, wenn der Druck im Steueranschluß 36 auf 10 atü zurückgegangen ist, drückt die Schaltfeder 13 den Ventilkolben 11 aus dem Ventilsitz 19, so daß der Raum 40 über die Bohrungen 10 und 44 auf Rücklaufdruck geschaltet ist, wodurch der Steuerkolben 6 druckentlastet und von der Zentrierfeder 27 in Neutralstellung gebracht wird. Bei einem Steuervorgang in entgegengesetzter Richtung gilt das Entsprechende für die am anderen Ende des Steuerkolbens 6 angeordneten Ventilkolben 12 und Kolben 33.while the pressure medium is displaced from the unaffected pressure chamber and flows back to the container via the annular groove 4 and the control groove 7. When one or more servomotors are switched on, the working pressure drops according to the piston surfaces that can be switched on. but never so far that the switch-off threshold would be reached, which is 10 atmospheres according to the cross section of the switching cone 16 of 1.8 cm 2 and the force of the switching spring 13 of 18 kp. Only when the pressure in the control connection 36 has decreased to 10 atm does the switching spring 13 push the valve piston 11 out of the valve seat 19 so that the space 40 is switched to return pressure via the bores 10 and 44, whereby the control piston 6 is relieved of pressure and from the centering spring 27 is brought into the neutral position. In the case of a control process in the opposite direction, the same applies to the valve piston 12 and piston 33 arranged at the other end of the control piston 6.

Bei der vorstehend beschriebenen Hystereseeinrichtung des Zuschaltventils 1 muß beim Ansteuern ein gewisser, geringer Ölverlust durch Rückfluß zum Behälter in Kauf genommen werden. Falls dies aus irgend einem Grund nicht zulässig ist, so läßt sich die beim Ansteuern offene Verbindung über die Drossel 38 bzw. 41 dadurch vermeiden, daß die Hystereseeinrichtung ohne Drossel ausgeführt ist. Gemäß Fig. la ist an Stelle des kegelförmigen Ventilkolbens 11 ein zylinderförmiger Ventilkolben 46 in einer axialen Bohrung 47 eines Steuerkolbens 48 verschiebbar gelagert, der von einer Schaltfeder 49 in Anlage an einer Anschlaghülse 50 gehalten wird, die mittels einer Zentrierfeder 51 den Steuerkolben 48, zusammen mit der gleichen Vorrichtung am anderen Ende des Steuerkolbens 48, das nicht in Fig. la dargestellt ist, in Neutralstellung hält. Der Ventilkolben 46 weist mit dem Steuerkolben 48 eine Steuerkante 52 auf, die bei mit dem Steuerkoiben 48 eine Steuerkante 52 auf, die bei Anlage des Ventilkolbens 46 an der Anschlaghülse 50 geöffnet ist. Koaxial zu dem Veniilkolben 46 ist in einer Verschlußschraube 53, die auch als Halterung für die Zentrierfeder 51 dient, ein Kolben 54 mit einer Schaltkante 55 angeordnet. Die Steuerkante 52 am Ventilkolben 46 ist über eine radiale Bohmng 56. eine axiale Bohrung 57, Durchlässe 58 und Steuernut 7 mit dem Rücklauf verbunden.In the case of the hysteresis device of the connecting valve 1 described above, a must be activated during activation a certain, small loss of oil due to backflow to the container must be accepted. If this is off is not permitted for any reason, the connection which is open during activation can be closed via the throttle 38 or 41 avoid that the hysteresis device is designed without a throttle. According to Fig. La is on Place of the conical valve piston 11 a cylindrical Valve piston 46 slidably mounted in an axial bore 47 of a control piston 48, which is of a switching spring 49 is held in contact with a stop sleeve 50, which by means of a centering spring 51 the Control piston 48, together with the same device at the other end of the control piston 48, which is not in Fig. La is shown, holds in the neutral position. Of the With the control piston 48, the valve piston 46 has a control edge 52 which, in the case of the control piston 48 a control edge 52 which is open when the valve piston 46 rests on the stop sleeve 50. Coaxial to the valve piston 46 is in a screw plug 53, which also serves as a holder for the centering spring 51 Piston 54 arranged with a switching edge 55. The control edge 52 on the valve piston 46 is via a radial Bohmng 56. an axial bore 57, passages 58 and control groove 7 connected to the return.

Beim Ansteuern des Zuschaltventils, d. h. wenn der Druck, beispielsweise im Raum 39, zunimmt, bleibt dieser zunächst noch vom Raum 40 getrennt, bis der Druck im Raum 39 ausreicht, um den Kolben 54 zusammen mit dem anliegenden Ventilkolben 46 gegen die Kraft der Schaltfeder 49 zu verstellen. Dabei wird zuerst die Steuerkante 52 zwischen dem Ventilkolben 46 und dem Steuerkolben 48 geschlossen, bevor die Schaltkante 55 am Kolben 54 öffnet, wodurch der Steuerdruck aus dem Raum 39 über den Durchlaß der Anschlaghülse 50 und den Raum 40 auf die gesamte, untere Stirnfläche des Steuerkolbens 48 übertragen wird. Durch die Anordnung der Steuerkante 52 und der Schaltkante 55 bleibt die Funktion der Hystereseeinrichtung voll erhalten, ohne daß beim Ansteuern ein Durchfluß des Druckmittels vom Steueranschluß 36 bzw. 31 zum Rücklauf möglich ist, wie dies bei der Ausführung nach F i g. 1 der Fall ist.When activating the sequence valve, i. H. if the pressure increases, for example in room 39, remains this is initially still separated from space 40 until the pressure in space 39 is sufficient to control piston 54 to be adjusted together with the adjacent valve piston 46 against the force of the switching spring 49. It will first the control edge 52 between the valve piston 46 and the control piston 48 closed before the Switching edge 55 on the piston 54 opens, whereby the control pressure from the space 39 through the passage of the Transfer the stop sleeve 50 and the space 40 to the entire lower end face of the control piston 48 will. Due to the arrangement of the control edge 52 and the switching edge 55, the function of the hysteresis device remains fully obtained without a flow of the pressure medium from the control connection 36 during activation or 31 to the return is possible, as is the case with the embodiment according to FIG. 1 is the case.

Wie ein solches Zuschaltventil mit eingebauter Hystereseeinrichtung im Rahmen einer Hydraulikanlage funktioniert, ist nachstehend anhand der F i g. 2 näher erläutert. Die schematische Darstellung zeigt eine Hydraulikanlage 61, bestehend aus einer Servopumpe 62, von deren Druckseite eine Druckleitung 63 zu einem ersten Hydraulikkreis 64 und eine Druckleitung 65 zu einem zweiten Hydraulikkreis 66 führen, während deren Saugseite mit einem Behälter 67 bzw. mit einer Rückleitung 68 vom ersten Hydraulikkreis 64 und einer Rückleitung 69 vom zweiten Hydraulikkreis 66 verbunden ist. Der erste Hydraulikkreis 64 besteht aus einem handbetätigten Steuerventil 70 nach Art eines 4/3-Wegeventils, einer Leitung 71 zu einem Druckraum 72 undSuch as such a sequence valve with a built-in hysteresis device as part of a hydraulic system works, is below with reference to the F i g. 2 explained in more detail. The schematic representation shows a Hydraulic system 61, consisting of a servo pump 62, from whose pressure side a pressure line 63 to a first hydraulic circuit 64 and a pressure line 65 lead to a second hydraulic circuit 66, during which Suction side with a container 67 or with a return line 68 from the first hydraulic circuit 64 and one Return line 69 from the second hydraulic circuit 66 is connected. The first hydraulic circuit 64 consists of one manually operated control valve 70 in the manner of a 4/3-way valve, a line 71 to a pressure chamber 72 and

ίο einer Leitung 73 zu einem Druckraum 74 eines Stellmotors 75, der stellvertretend für weitere, mögliche Stellmotoren steht. Die Druckräume 72 und 74 werden durch einen Kolben 76 mit einer Kolbenstange 77 voneinander getrennt. Die Leitungen 71 und 73 weisen je ein Druckbegrenzungsventil 78 bzw. 79 auf; ebenso weist die Druckleitung 65 ein Druckbegrenzungsventil 80 auf, das in Strömungsrichtung nach einem Rückschlagventil 81 angeordnet ist. Der zweite Hydraulikkreis 66 besteht aus einem hydraulisch betätigten Zuschaltventil 82 nach Art eines 4/3-Wegventils mit je einer Hystereseeinrichtung 83 an jedem Ende und aus einem Stellmotor 84, dem auch weitere Stellmotoren, die in der Zeichnung nicht angegeben sind, parallel oder in Reihe geschaltet, zugeordnet sein können. Der Differenzdruck zum Aufsteuern des Zuschaltventils 82 wird über zwei Steuerleitungen 85 und 86 übertragen, die jeweils an die Leitung 71 bzw. 73 des ersten Hydraulikkreises 64 angeschlossen sind. Von dem Zuschaltventil 82 führen zwei Leitungen 87 und 88 zu Druckräumen 89 und 90 des Stellmotors 84, die durch einen Kolben 91 mit einer Kolbenstange 92 voneinander getrennt sind. Die Kolbenstangen 77 und 92 sind ihrerseits über ein Gestänge 93 miteinander verbunden und arbeiten gemeinsam auf ein nicht näher angegebenes Arbeitsgerät. Die Kolbenstangen 77 und 92 können auch ohne das als Kopplungsteil verwendete Gestänge 93 auf verschiedene Arbeitsgeräte einwirken.ίο a line 73 to a pressure chamber 74 one Servomotor 75, which is representative of other possible servomotors. The pressure chambers 72 and 74 are separated from one another by a piston 76 with a piston rod 77. The lines 71 and 73 have one pressure relief valve 78 and 79 respectively; the pressure line 65 likewise has a pressure limiting valve 80, which is arranged after a check valve 81 in the direction of flow. The second hydraulic circuit 66 consists of a hydraulically operated sequence valve 82 in the manner of a 4/3-way valve, each with a hysteresis device 83 at each end and a servomotor 84 to which further servomotors, which are not specified in the drawing, connected in parallel or in series, can be assigned. Of the Differential pressure for opening the sequence valve 82 is transmitted via two control lines 85 and 86, which are each connected to the line 71 and 73 of the first hydraulic circuit 64. Of the Connection valve 82 lead two lines 87 and 88 to pressure chambers 89 and 90 of the servomotor 84, which through a piston 91 with a piston rod 92 are separated from each other. The piston rods 77 and 92 are in turn connected to one another via a linkage 93 and work together on an unspecified Working device. The piston rods 77 and 92 can also without the linkage used as a coupling part 93 act on various tools.

Die Wirkungsweise der hydraulischen Anlage 61 richtet sich zunächst nach der Schaltstellung des Steuerventils 70. In der Neutralstellung des Steuerventils 70 fördert die Servopumpe 62 das Druckmittel in freiem Durchlauf, also ohne Druckaufbau, zum Behälter 67, bzw. zur Saugseite der Servopumpe 62 zurück, während der Stellmotor 75 des ersten Hydraulikkreises 64 blockiert ist, im Gegensatz zum Stellmotor 84 des zweiten Hydraulikkreises 66, dessen Druckräume 89 und 90 über das Zuschaltventil 82 und die Rückleitung 69 an den Behälter 67 angeschlossen sind. Dieser Unterschied in den Neutralstellungen des Steuerventils 70 und des Zuschaltventils 82 ist notwendig, weil das Zuschaltventil 82 über den Differenzdruck des ersten Arbeitskreises 64 betätigt wird. Der besondere Vorteil dieser Anordnung in Zusammenhang mit dem Rückschlagventil 81 in der Druckleitung 65 wird weiter unten erläutertThe mode of operation of the hydraulic system 61 depends initially on the switching position of the Control valve 70. In the neutral position of the control valve 70, the servo pump 62 conveys the pressure medium in free flow, i.e. without pressure build-up, to the container 67 or back to the suction side of the servo pump 62, while the servomotor 75 of the first hydraulic circuit 64 is blocked, in contrast to the servomotor 84 of the second hydraulic circuit 66, its pressure chambers 89 and 90 via the connecting valve 82 and the return line 69 are connected to the container 67. This difference in the neutral positions of the control valve 70 and the connecting valve 82 is necessary because the connecting valve 82 over the differential pressure of the first Working group 64 is operated. The particular advantage of this arrangement in connection with the check valve 81 in the pressure line 65 is explained further below

Wenn dagegen das Steuerventil 70 beispielsweise in die rechtsliegende Schaltstellung gebracht wird, dann wird der freie Durchlauf gesperrt, während die Druckleitung 63 mit der Leitung 71 und die RückleitungIf, on the other hand, the control valve 70 is brought into the switching position on the right, then, for example the free flow is blocked, while the pressure line 63 with the line 71 and the return line

en 68 mit der Leitung 73, die zum Stellmotor 75 führen, verbunden werden. Entsprechend dem auf den Kolben 76 wirkenden Arbeitswiderstand baut sich im Druckraum 72 ein Druck auf, der den Kolben 76 mit der Kolbenstange 77 nach rechts verstellt und dabei amen 68 with the line 73, which lead to the servomotor 75, get connected. In accordance with the working resistance acting on piston 76, it builds up in the pressure chamber 72 a pressure that moves the piston 76 with the piston rod 77 to the right and thereby on

(.5 Arbeitsgerät eine Arbeit leistet, die durch eine kleine Kraft bei einem großen Weg pro Zeiteinheit charakterisiert ist. Das Gestänge 93 und der Kolben 91 des Stellmotors 84 des zweiten Hydraulikkreises 66 werden(.5 implement does a job that is supported by a small Force is characterized at a large distance per unit of time. The linkage 93 and the piston 91 of the Servomotor 84 of the second hydraulic circuit 66 are

dabei mitgeschleppt. Gleichzeitig wird das entlastete Druckmittel aus dem Druckraum 74 verdrängt und fließt über die Leitung 73, das Steuerventil 70 und die Rückleitung 68 zum Behälter 67 zurück. Da über das Gestänge 93 der Kolben 91 synchronisiert ist, wird ·> hierbei das Druckmittel aus dem Druckraum 90 des Stellmotors 84 ausgeschoben und fließt im wesentlichen über das in Neutralstellung verbliebene Zuschaltventil 82 in den Druckraum 89 zurück.dragged along. At the same time, the relieved pressure medium is displaced from the pressure chamber 74 and flows back to the container 67 via the line 73, the control valve 70 and the return line 68. Since via the rod 93 of the piston 91 is synchronized, ·> is thereby pushed out the pressure medium from the pressure chamber 90 of the servo motor 84 and flows over substantially the remaining neutral position in sequence valve 82 in the pressure chamber 89 back.

Sobald der Arbeitsdruck beispielsweise in der Leitung to 71 des ersten Hydraulikkreises 64 die vorbestimmte Einschaltschwelle des Zuschaltventils 82 erreicht, wird dieses über die rechts angeordnete Hystereseeinrichtung 83 in die rechts liegende Schaltstellung gebracht, wodurch die Druckleitung 65 an die Leitung 87 und die Rückleitung 69 an die Leitung 88, die zum Stellmotor 84 führen, angeschlossen werden, so daß der Druckraum 89 mit dem gleichen Druck beaufschlagt ist, wie der Druckraum 72. Damit unterstützt der Stellmotor 84 die Arbeit des Stellmotors 75, wobei die am Arbeitsgerät geleistete Arbeit durch eine große Kraft bei einem kleinen Weg pro Zeiteinheit charakterisiert ist. Das Entsprechende gilt auch, wenn das Steuerventil 70 in die linke Schaltstellung gebracht wird. Dann wird zunächst der Druckraum 74 des Stellmotors 75 beaufschlagt, und nach Erreichen der Einschaltschwelle der linken Hystereseeinrichtung 83 wird der Druckraum 90 des Stellmotors 84 beaufschlagt. Das Abschalten des Zuschaltventils 82 erfolgt dann, wenn der Arbeitsdruck in einer der beiden Leitungen 71 oder 73 auf die vorbestimmte Ausschaltschwelle gesunken ist.As soon as the working pressure, for example in line to 71 of the first hydraulic circuit 64, reaches the predetermined switch-on threshold of the connecting valve 82 , it is brought into the switching position on the right via the hysteresis device 83 on the right, whereby the pressure line 65 to the line 87 and the return line 69 to the Line 88, which lead to the servomotor 84 , are connected so that the pressure chamber 89 is subjected to the same pressure as the pressure chamber 72. The servomotor 84 thus supports the work of the servomotor 75, the work done on the implement by a great force is characterized with a small distance per unit of time. The same applies when the control valve 70 is brought into the left switching position. Then the pressure chamber 74 of the servomotor 75 is first acted upon, and after the switch-on threshold of the left hysteresis device 83 has been reached , the pressure chamber 90 of the servomotor 84 is acted upon. The switch-off valve 82 is switched off when the working pressure in one of the two lines 71 or 73 has fallen to the predetermined switch-off threshold.

Wenn bei Neutralstellung des Steuerventils 70 ein Stützdi uck für das Arbeitsgerät erforderlich ist, so wird dieser bis zu einer bestimmten Druckhöhe, die bei der Einschaltschwelle des Zuschaltventils 82 liegt, von dem blockierten Stellmotor 70 allein aufgebracht. Sobald der Druck, beispielsweise in der Leitung 71, die Einschaltschwelle erreicht, wird das Zuschaltventil 82 in die rechte Schaltstellung gebracht. Damit ist die Druckleitung 65 an die Leitung 87 angeschlossen, ohne daß die Servopumpe 62 in den Druckraum 89 fördert, weil die Neutralstellung des Steuerventils 70 den drucklosen Umlauf des Druckmittels ermöglicht. Wenn jedoch der Druck in der Leitung 71 den Ansprechdruck des Druckbegrenzungsventils 78 erreicht, öffnet dieses. Dabei bewegt sich der Kolben 76 etwas nach links und verdrängt das Druckmittel aus dem Druckraum 72, ein Vorgang, der durch das Gestänge 93 auch auf den Druckraum 89 übertragen wird, aus dem jedoch das Druckmittel wegen des Rückschlagventils 81 nicht entweichen kann. Daher baut sich auch im Druckraum 89 des Stellmotors 84 ein Stützdruck für das Arbeitsgerät auf, so daß der erste Hydraulikkreis 64 und der zweite Hydraulikkreis 66 mit ihren gesamten Kolbenflächen zum Halten des Kolbenhubes im Arbeitsgerät beitragen.If a support pressure is required for the implement when the control valve 70 is in the neutral position, this is applied by the blocked servomotor 70 alone up to a certain pressure level, which is at the switch-on threshold of the connection valve 82. As soon as the pressure, for example in the line 71, reaches the switch-on threshold , the switch-on valve 82 is brought into the right switching position. The pressure line 65 is thus connected to the line 87 without the servo pump 62 conveying into the pressure chamber 89 , because the neutral position of the control valve 70 enables the pressure medium to circulate without pressure. However, when the pressure in the line 71 reaches the response pressure of the pressure relief valve 78, this opens. The piston 76 moves slightly to the left and displaces the pressure medium from the pressure chamber 72, a process that is also transferred to the pressure chamber 89 by the linkage 93 , but from which the pressure medium cannot escape because of the check valve 81. Therefore, the servomotor 84 is built up in the pressure chamber 89, a supporting pressure for the working machine, so that the first hydraulic circuit 64 and the second hydraulic circuit 66 with their entire piston surfaces help to hold the piston stroke in the working device.

Eine zweite Ausführungsform der Erfindung, bei der eine Hystereseeinrichtung für ein hydraulisch gesteuertes Zuschaltventil, getrennt von diesem, in einer hydraulischen Anlage schematisch dargestellt ist, zeigt Fig.3. Ähnlich wie in Fig.2 besteht eine solche hydraulische Anlage 101 aus einer Servopumpe 102, einem ölbehälter 103, einem handbetätigten Steuerventil 104, einem Stellmotor 105, einer Druckleitung 106 und einer Rückleitung 107, die das Druckmittel von der Servopumpe 102 zum Steuerventil 104 und zurück leiten. Vom Steuerventil 104 führen zwei Leitungen 108 und 109 zu zwei Druckräumen 110 und 111 des Stellmotors 105. Parallel zum Steuerventil 104 ist ein Zuschaltventil 112, beispielsweise ein bekanntes 4/3-Wegeventil, über zwei Leitungen 113 und 114 an die Druckseite und an die Saugseite der Servopumpe 102 angeschlossen. Vom Zuschaltventil 112 führen Leitungen 115 und 116 zu zwei Druckräumen 117 und 118 eines zuschaltbaren Stellmotors 119. Das Steuerventil 104 und der Stellmotor 105 mit den Leitungen 108 und 109 bildet einen ersten Hydraulikkreis 120, das Zuschaltventil 112 und der Stellmotor 119 mit den Leitungen 115 und 116 einen zweiten Hydraulikkreis 121. Die Stellmotoren 105 und 119 sind über Gestänge 122 synchronisiert. Das hydraulisch gesteuerte Zuschaltventil 112 ist über zwei Steuerleitungen 123 und 124 an die Leitungen 108 und 109 des ersten Hydraulikkreises 120 angeschlossen. In jeder der beiden Steuerleitungen 123 und 124 ist jeweils ein hydraulischer Impulsformer 125 bzw. 126, analog der Hystereseeinrichtung 83 in F i g. 2 eingebaut, die weiter unten anhand der F i g. 3a näher beschrieben werden. Die getrennt vom Zuschaltventil 112 angeordneten Impulsformer 125 und 126 lassen sich nachträglich leicht in vorhandene Anlagen einbauen und mit geringem Aufwand gegen andere Impulsformer mit anderen Schwellenwerten austauschen, wenn die Einschalt- und/oder Ausschaltschwelle der Hystereseeinrichtung geändert werden soll. Außerdem können solche Impulsformer in unmittelbarer Nähe des gesteuerten Stellmotors 105 des ersten Hydraulikkreises 120 angeordnet sein. Dadurch werden in den Steuerleitungen 123 und 124 zum Zuschaltventil 112 nur Impulse übertragen, bei denen sich eventuell in den Steuerleitungen eingeschlossene Luft nicht nachteilig auswirken kann.A second embodiment of the invention, in which a hysteresis device for a hydraulically controlled connection valve, separately from this, is shown schematically in a hydraulic system, is shown in FIG. Similar to FIG. 2, such a hydraulic system 101 consists of a servo pump 102, an oil tank 103, a manually operated control valve 104, a servo motor 105, a pressure line 106 and a return line 107, which carries the pressure medium from the servo pump 102 to the control valve 104 and back conduct. From the control valve 104, two lines 108 and 109 lead to two pressure chambers 110 and 111 of the servomotor 105. In parallel with the control valve 104, there is a connecting valve 112, for example a known 4/3-way valve, via two lines 113 and 114 to the pressure side and to the The suction side of the servo pump 102 is connected. Lines 115 and 116 lead from connecting valve 112 to two pressure chambers 117 and 118 of a connectable servo motor 119. Control valve 104 and servo motor 105 with lines 108 and 109 form a first hydraulic circuit 120, connecting valve 112 and servo motor 119 with lines 115 and 116 a second hydraulic circuit 121. The servomotors 105 and 119 are synchronized via linkage 122. The hydraulically controlled sequence valve 112 is connected to the lines 108 and 109 of the first hydraulic circuit 120 via two control lines 123 and 124. In each of the two control lines 123 and 124 there is a hydraulic pulse shaper 125 or 126, analogous to the hysteresis device 83 in FIG. 2 built-in, which will be shown below with reference to FIGS. 3a will be described in more detail. The pulse formers 125 and 126 , which are arranged separately from the connecting valve 112 , can easily be retrofitted into existing systems and exchanged with little effort for other pulse formers with different threshold values if the switch-on and / or switch-off threshold of the hysteresis device is to be changed. In addition, such pulse shapers can be arranged in the immediate vicinity of the controlled servomotor 105 of the first hydraulic circuit 120 . As a result, only pulses are transmitted in the control lines 123 and 124 to the connecting valve 112 , in which any air trapped in the control lines cannot have a disadvantageous effect.

Nach Fig. 3a besteht der hydraulische Impulsformer 125 bzw. 126 aus einem Gehäuse 127 mit einer axialen Bohrung 128, die zur Aufnahme eines kegelförmigen, federbelasteten Ventilkolbens 129 mit einem entsprechenden Ventilsitz 130 ausgestattet ist. Das eine Ende der Bohrung 128 ist mit einer Verschlußschraube 131 versehen, die ihrerseits in einer Bohrung 132 einen koaxial zum Ventilkolben 129 angeordneten Kolben 133 trägt, wobei dieser mit seiner freien Stirnfläche unmittelbar dem Steuerdruck des ersten Hydraulikkreises 120 ausgesetzt ist. Der Kolben 133 ist durch eine Innensechskantschraube 134 gegen einen Steueranschluß 135 gesichert. Von einem Raum 136 vor dem Kolben 133 führt eine Drossel 137 zu einem Raum 138 zwischen dem Kolben 133 und dem Ventilkolben 129, von dem ein Anschluß 139 für die Übertragung des Schaltdruckes zum Zuschaltventil 112 abzweigt. Das andere Ende der Bohrung 128 trägt einen Anschluß 140 für eine Rücklaufleitung zum ölbehälter 103 und dient gleichzeitig zur Aufnahme einer Feder 141. An Stelle des kegelförmigen Ventilkolbens 129 kann auch ein zylinderförmiger Ventilkolben nach Fig. la verwendet werden, so daß beim Ansteuern des Impulsformers 125 bzw. 126 kein Leckölstrom auftritt According to FIG. 3 a, the hydraulic pulse shaper 125 or 126 consists of a housing 127 with an axial bore 128 which is equipped with a corresponding valve seat 130 to accommodate a conical, spring-loaded valve piston 129. One end of the bore 128 is provided with a screw plug 131 , which in turn carries a piston 133 arranged coaxially with the valve piston 129 in a bore 132 , the free end face of which is directly exposed to the control pressure of the first hydraulic circuit 120. The piston 133 is secured against a control connection 135 by a hexagon socket screw 134. From a space 136 in front of the piston 133 , a throttle 137 leads to a space 138 between the piston 133 and the valve piston 129, from which a connection 139 branches off for the transmission of the switching pressure to the connection valve 112. The other end of the bore 128 carries a terminal 140 for a return line to the oil tank 103 and also serves to receive a spring 141. In place of the conical valve piston 129 may also a cylindrical valve piston of FIG. Be used la, so that upon driving of the pulse shaper 125 or 126 no leakage flow occurs

Die Wirkungsweise des Impulsformers 125 bzw. 126 ist die gleiche wie die der Hystereseeinrichtung 83, die im Zuschaltventil 82 (F i g. 2 bzw. F i g. 1) eingebaut ist The mode of operation of the pulse shaper 125 or 126 is the same as that of the hysteresis device 83, which is built into the connecting valve 82 (FIG. 2 or FIG. 1)

Wenn beispielsweise beim Ansteuern des Impulsformers 125 (Fig.3a) der Druck im Steueranschluß 135 aufgrund der in den Druckraum 110 geförderten Druckmittelmenge und des Arbeitswiderstandes zunimmt dann fließt zunächst aus dem Raum 136 über die Drossel 137, den Raum 138, den offenen Ventilsitz 130 und den Anschluß 140 ein geringer Leckölstrom, ohne daß im Anschluß 139 ein für die Verstellune desIf, for example, when activating the pulse shaper 125 (FIG. 3a), the pressure in the control connection 135 Due to the amount of pressure medium conveyed into the pressure chamber 110 and the working resistance increases, it then first flows out of the chamber 136 via the Throttle 137, the space 138, the open valve seat 130 and the connection 140 a small leakage oil flow without that in connection 139 a for the adjustment of the

Zuschaltventils 112 ausreichender Druck entstehen würde. Erst wenn der Druck im Steueranschluß 135, bzw. im Raum 136 ausreicht, um den Kolben 133 und damit auch den Ventilkolben 129 gegen die Kraft der Feder 141 zu verstellen, wird der Ventilkolben 129 in den Ventilsitz 130 gedrückt und der Leckölstrom unterbunden. Dadurch baut sich im Raum 138 der gleiche Druck auf wie im Raum 136, der dann über den Anschluß 139 und die Steuerleitung 123 auf das Zuschaltventil 112 übertragen wird und dieses verstellt. Auch hier liegt die Einschaltschwelle um soviel höher als die Ausschaltschwelle wie das Querschnittverhältnis zwischen Ventilkolben 129 und Kolben 133 ausmacht.Sequence valve 112 would produce sufficient pressure. Only when the pressure in control port 135, or in space 136 is sufficient to move the piston 133 and thus also the valve piston 129 against the force of the To adjust the spring 141, the valve piston 129 is pressed into the valve seat 130 and the leakage oil flow prevented. As a result, the same pressure builds up in space 138 as in space 136, which is then generated via the Connection 139 and the control line 123 is transmitted to the sequence valve 112 and adjusts it. Here, too, the switch-on threshold is as much higher than the switch-off threshold as the cross-section ratio between valve piston 129 and piston 133.

Das Entsprechende gilt auch für den Impulsformer 126, der aus dem im Druckraum 111, bzw. in der Leitung 109 des ersten Hydraulikkreises 120 herrschenden, beliebig verlaufenden Druck Steuerimpulse mit unterschiedlichen Schwellenwerten bildet, die dann dem Zuschaltventil 112 über die Steuerleitung 124 zugeführt werden.The same also applies to the pulse shaper 126, which is derived from the pressure chamber 111 or in the line 109 of the first hydraulic circuit 120 prevailing, arbitrarily running pressure control pulses with different Forms threshold values which are then fed to the connecting valve 112 via the control line 124 will.

Eine dritte Ausführungsform der Erfindung, bei der ein elektrisch gesteuertes Zuschaltventil mit einer elektrisch wirkenden Hystereseeinrichtung ausgestattet ist, zeigt Fig.4. Eine hydraulische Anlage 151 besteht aus einer Servopumpe 152, einem ölbehälter 153, einem Steuerventil 154, einem Stellmotor 155, einer Druckleitung 156 und einer Rückleitung 157, die das Druckmittel von der Servopumpe 152 zum Steuerventil 154 und zurück zum ölbehälter 153 leiten. Vom Steuerventil 154 führen zwei Leitungen 158 und 159 zu zwei Druckräumen 160 und 161 des Stellmotors 155. Parallel zum Steuerventil 154 ist ein Zuschaltventil 162 über zwei Leitungen 163 und 164 an die Druckseite und an die Saugseite der Servopumpe 152 angeschlossen. Vom Zuschaltventil 162 führen Leitungen 165 und 166 zu zwei Druckräumen 167 und 168 eines zuschaltbaren Stellmotors 169. Das Steuerventil 154 und der Stellmotor 155 mit den Leitungen 158 und 159 bilden einen erstenA third embodiment of the invention, in which an electrically controlled sequence valve with a is equipped with an electrically acting hysteresis device, Fig. 4 shows. There is a hydraulic system 151 from a servo pump 152, an oil container 153, a control valve 154, a servo motor 155, a pressure line 156 and a return line 157, the pressure medium from the servo pump 152 to the control valve 154 and lead back to oil reservoir 153. Two lines 158 and 159 lead from the control valve 154 to two pressure chambers 160 and 161 of the servomotor 155. In parallel with the control valve 154 there is a connecting valve 162 via two Lines 163 and 164 are connected to the pressure side and to the suction side of the servo pump 152. From the Connection valve 162 lead lines 165 and 166 to two pressure chambers 167 and 168 of a switchable servomotor 169. The control valve 154 and the servomotor 155 with the lines 158 and 159 form a first

ic Hydraulikkreis 170, das Zuschaltventil 162 und der Stellmotor 169 mit den Leitungen 165 und 166 einen zweiten Hydraulikkreis 171. Die Stellmotoren 155 und 169 sind über ein Gestänge 172 synchronisiert.ic hydraulic circuit 170, the sequence valve 162 and the Servomotor 169 with the lines 165 and 166 a second hydraulic circuit 171. The servomotors 155 and 169 are synchronized via a linkage 172.

Der im ersten Hydraulikkreis 170 herrschende Differenzdruck wird über zwei Steuerleitungen 173 und 174 auf einen Signalwandler 175 übertragen, der die hydraulische Druckdifferenz in elektrische Meßwerte umformt und diese über zwei elektrische Leitungen 176 und 177 einem Schaltverstärker 178 zuführt, der nach Art eines Triggers arbeitet. Aus einem beliebig verlaufenden Arbeitsdruck formt dieser Schaltimpuls mit senkrechten Anstiegs- bzw. Abfallflanken, die über elektrische Leitungen 179 und 180 den Elektromagneten des Zuschaltventils 162 zugeführt werden.The differential pressure prevailing in the first hydraulic circuit 170 is transmitted via two control lines 173 and 174 transmitted to a signal converter 175, which converts the hydraulic pressure difference into electrical measured values reformed and this feeds via two electrical lines 176 and 177 to a switching amplifier 178, which after Kind of a trigger works. This switching pulse forms from any working pressure with vertical rising and falling edges, which are connected to the electromagnet via electrical lines 179 and 180 of the sequence valve 162 are supplied.

Die besonderen Vorteile dieser Ausführung bestehen darin, daß das Schaltverhalten des Schaltverstärkers 162, also die Höhe der Hysterese, beliebig einstellbar ist, und daß durch Wegfall hydraulischer Steuerleitungen das Zuschaltventil schneller anspricht.The particular advantages of this design are that the switching behavior of the switching amplifier 162, i.e. the height of the hysteresis, can be set as desired, and that by eliminating hydraulic control lines the sequence valve responds faster.

Hierzu 4 Blatt ZeichnungenFor this purpose 4 sheets of drawings

Claims (7)

1 Patentansprüche:1 claims: 1. Zwei Schaltstellungen aufweisendes Zuschaltventil für hydraulische Anlagen, die aus einem ersten Hydraulikkreis mit einer Servopumpe, einem Steuerventil und mindestens einem Stellmotor und aus einem zweiten, über das Zuschaltventil mit dem ersten Hydraulikkreis verbindbaren Hydraulikkreis mit mindestens einem weiteren Stellmotor bestehen, wobei das Zuschaltventil von der Druckdifferenz des ersten Hydraulikkreises über Steuerleitungen gesteuert wird, dadurch gekennzeichnet, daß in den Steuerleitungen (85,86 bzw. 123,124) eine Hystereseeinrichtung (83 bzw. 125, 126) eingebaut ist, die den Einschaltdruck für die beiden Schaltstellungen des Zuschaltventils (82 bzw. 112) höher legt als den Ausschaltdruck.1. Two switching positions having connection valve for hydraulic systems, which consist of a first hydraulic circuit with a servo pump, a control valve and at least one servo motor and of a second hydraulic circuit with at least one further servo motor, which can be connected to the first hydraulic circuit via the connection valve the pressure difference of the first hydraulic circuit is controlled via control lines, characterized in that a hysteresis device (83 or 125, 126) is installed in the control lines (85, 86 or 123, 124), which controls the switch-on pressure for the two switching positions of the switch-on valve (82 or . 112) higher than the cut-out pressure. 2. Zuschaltventil nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Hystereseeinrichtung (83 bzw. 125, 126) den Einschaltdruck für die beiden Schaltstellungen des Zuschaltventils (82 bzw. 112) entsprechend den zuschaltbaren Kolbenflächen des zweiten Hydraulikkreises (66 bzw. 121) höher legt als den Ausschaltdruck.2. Connection valve according to claim 1, characterized in that the hysteresis device (83 or 125, 126) sets the switch-on pressure for the two switching positions of the connection valve (82 or 112) corresponding to the connectable piston surfaces of the second hydraulic circuit (66 or 121) higher than the cut-out pressure. 3. Zuschaltventil nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Hystereseeinrichtung (83) unmittelbar im Zuschaltventil (82) angeordnet ist und für jede Schaltstellung jeweils einen Kolben (32 bzw. 33) und einen Ventilkolben (11 bzw. 12) aufweist, die, koaxial zueinander, an den Stirnseiten eines in axialer Richtung durchbohrten Steuerkolbens (6) des Zuschaltventil (1 bzw. 82) derart angeordnet sind, daß die in der Bohrung (10) des Steuerkolbens (6) verschiebbar gelagerten Ventilkolben (11 bzw. 12) von einer vorgespannten Feder (13) gegenseitig in Anlage an federbelasteten, der Neutralstellung des Steuerkolbens (6) dienenden Anschlaghülsen (28 und 29) gehalten sind, deren axiale Lochungen den Kontakt zwischen den Ventilkolben (11 und 12) und den Kolben (32 und 33) herstellen und die beim Ansteuern den Durchfluß des Steuerdruckmittels zu den Stirnseiten des Steuerkolbens (6) ermöglichen, wobei die außenliegenden Stirnflächen der Kolben (32 und 33) unmittelbar und die außenliegenden Stirnflächen der Ventilkolben (11 und 12) mittelbar über je eine Drossel (38 bzw. 41) von dem Steuerdruck beaufschlagt sind.3. Connection valve according to claim 1 or 2, characterized in that the hysteresis device (83) is arranged directly in the connection valve (82) and has a piston (32 or 33) and a valve piston (11 or 12) for each switching position, which are arranged, coaxially to one another, on the end faces of a control piston (6) of the sequence valve (1 or 82), through which is pierced in the axial direction, in such a way that the valve piston (11 or 12 ) are mutually held by a pretensioned spring (13) in contact with spring-loaded stop sleeves (28 and 29 ) serving the neutral position of the control piston (6), the axial holes of which provide contact between the valve piston (11 and 12) and the piston (32 and 33) and which, when activated, enable the flow of the control pressure medium to the end faces of the control piston (6), the outer end faces of the pistons (32 and 33) being direct and the outer ones the end faces of the valve pistons (11 and 12) are acted upon by the control pressure indirectly via a throttle (38 or 41) each. 4. Zuschaltventil nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die axiale Bohrung (10) des Steuerkolbens (6) über radiale Bohrungen (44 und 45) mit dem Rücklauf verbunden ist.4. Connection valve according to claim 3, characterized in that the axial bore (10) of the control piston (6) is connected to the return via radial bores (44 and 45). 5. Zuschaltventil nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß bei einer kegelförmigen Ausführung des Ventilkolbens (11 bzw. 12) an diesem eine von einer Scheibe (18 bzw. 24) gehaltene Dichtung (17 bzw. 23) angebracht ist und bei einer zylinderförmigen Ausführung des Ventilkolbens (46) an diesem eine Steuerkante (52) vorgesehen ist, die mit einer am Kolben (54) angeordneten Schaltkante (55) korrespondiert.5. Connection valve according to claim 3 or 4, characterized in that in a conical design of the valve piston (11 or 12) on this one of a disc (18 or 24) held seal (17 or 23) is attached and at a cylinder-shaped design of the valve piston (46) on this a control edge (52) is provided, which corresponds to a switching edge (55) arranged on the piston (54). 6. Zuschaltventil nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Hystereseeinrichtung (125, 126) für das hydraulisch gesteuerte Zuschaltventil (f 12) getrennt von diesem angeordnet ist, wobei für jede Schaltstellung des Zuschaltventils (112) je ein hydraulischer Impulsformer (125 bzw. 126) in der entsprechenden Steuerleitung (123 bzw. 124) zwi-6. Connection valve according to claim 1 or 2, characterized in that the hysteresis device (125, 126) for the hydraulically controlled connection valve (f 12) is arranged separately therefrom, with one hydraulic pulse shaper (125 ) for each switching position of the connection valve (112) or 126) in the corresponding control line (123 or 124) between sehen dem ersten (120) und dem zweiten Hydraulikkreis (121) vorhanden istsee the first (120) and the second hydraulic circuit (121) is present 7. Zuschaltventil nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das von einem Signalwandler (175) in elektrische Analogwerte umgewandelte Druckdifferenzsignal des ersten Hydraulikkreises (170) einem mit Hysterese arbeitenden Schaltverstärker (178) zugeführt wird, dessen Ausgangsleitungen (179,180) mit das Zuschaltventil (162) schaltenden Elektromagneten verbunden sind.7. Connection valve according to claim 1 or 2, characterized in that the pressure difference signal of the first hydraulic circuit (170) which is converted into electrical analog values by a signal converter (175 ) is fed to a switching amplifier (178) operating with hysteresis, the output lines (179,180) of which with the connection valve (162) switching electromagnets are connected.
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