DE2102869A1 - Sequence valve - Google Patents

Sequence valve

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Description

uschaltventil Die Erfindung betrifft ein Zuschaltventil für hydraulische Anlagen, die aus einem ersten Hydraulikkreis mit'einer Servopumpe, einem Steuerventil und mindestens einem Stellmotor, aus einem zweiten, zuschaltbaren Hydraulikkreis mit mindestens einem Stellmotor und aus den zugehörigen Leitungen bestehen. Switching valve The invention relates to a switching valve for hydraulic Systems that consist of a first hydraulic circuit with a servo pump, a control valve and at least one servomotor from a second, connectable hydraulic circuit with at least one servomotor and the associated cables.

Ein Zuschaltventil dient dazu, um die Leistung einer Servopumpe in einer hydraulischen Anlage besser auszunützen. Da bei vielen Anlagen dieser Art ein hoher Arbeitsdruck und eine große Arbeitsgeschwindigkeit nicht gleichzeitig gebraucht werden, ja vielfach sich gegenseitig ausschließen, wird über ein vom Arbeitsdruck des ersten Rydraulikkreises betätigtes Zuschaltventil ein zweiter Hydraulikkreis zugeschaltet. Dadurch wirkt die von der Servopumpe geförderte Druckmittelmenge auf eine größere Gesamkolbenfläche der Servomotoren, so daß eine größere Kraft bei einem kleineren Kolbenweg verfügbar ist. A sequence valve is used to increase the power of a servo pump in to make better use of a hydraulic system. Since many systems of this type a high working pressure and a high working speed not at the same time are needed, yes, in many cases mutually exclusive, is over one of the work pressure of the first hydraulic circuit actuated sequence valve a second hydraulic circuit switched on. As a result, the amount of pressure medium delivered by the servo pump acts a larger total piston area of the servo motors, so that a greater force at a smaller piston travel is available.

Bei den bekannten Zuschaltventilen, vor allem bei solchen, die ein Umschalten der Ubersetzungsverhältnisse zur besseren Ausnützung einer einzigen Servopumpe in einer hydraulischen Anlage bewirken, tritt der Nachteil auf, daß beim Zuschalten des zweiten Hydraulikkreises der Arbeitsdruck im ersten Hydraulikkreis zunächst soweit abfällt, daß das Zuschaltventil sofort wieder ausgeschaltet wird, wodurch Schwingungen im Hydrauliksystem entstehen, und ein stabiles Verhalten der Anlage nicht gewährleistet ist. In the known sequence valves, especially those that have a Switching of the transmission ratios for better utilization of a single servo pump cause in a hydraulic system, the disadvantage arises that when switching on of the second hydraulic circuit, the working pressure in the first hydraulic circuit initially drops so far that the sequence valve is immediately switched off again, whereby Vibrations occur in the hydraulic system and the system behaves in a stable manner is not guaranteed.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde das Zuschaltventil mit einer Hystereseeinrichtung zu kombinieren, wodurch der Einschaltdruck um einen genau definierten Betrag höher ist als der Ausschaltdruck und ein Sprungverhalten des Zuschaltventils erreicht wird. The invention is therefore based on the object of the sequence valve to be combined with a hysteresis device, whereby the cut-in pressure by one precisely defined amount is higher than the switch-off pressure and a jump behavior of the sequence valve is reached.

Die Erfindung besteht darin, daß in den, eine Druckdifferenz des ersten Hydraulikkreises auf das Zuschaltventil übertragenden Steuerleitungen eine Hystereseeinrichtung eingebaut ist, die den Einschaltdruck für die beiden Schaltstellungen des Zuschaltventils entsprechend der zu schaltbaren Kolbenfläche des zweiten Hydraulikkreises höher legt als den Ausschaltdruck. The invention consists in that in the, a pressure difference of the first hydraulic circuit to the sequence valve transmitting control lines a Hysteresis device is installed, which sets the switch-on pressure for the two switching positions of the sequence valve according to the switchable piston area of the second hydraulic circuit higher than the cut-out pressure.

In einer ersten Ausführungsform besteht die Erfindung darin, daß die Hystereseeinrichtung unmittelbar im Zuschaltventil angeordnet ist und für jede Schaltstellung jeweils einen Kolben mit kleinerem Querschnitt und einen Ventilkolben mit größerem Querschnitt aufweist, die, koaxial zueinander, an den Stirnseiten eines in axialer Richtung durchbohrten Steuerkolbens des Zuschaltventils derart angeordnet sind, daß die in der Bohrung des Steuerkolbens verschiebbar gelagerten Ventilkolben von einer vorgespannten Feder gegenseitig in Anlage an federbelasteten, der Neutralstellung des Steuerkolbens dienenden Anschlaghülsen gehalten sind, deren axiale Lochung den Kontakt zwischen Kolben und Ventilkolben herstellen und beim Ansteuern den Durchfluß des Steuerdruckmittels zu den Stirnseiten des Steuerkolbens ermöglichen, wobei die außen liegenden Stirnflächen der Kolben unmittelbar und die außen liegenden Stirnflächen der Ventilkolben mittelbar über je eine Drossel von dem Steuerdruck beaufschlagt sind. In a first embodiment, the invention consists in that the hysteresis device is arranged directly in the sequence valve and for each Switching position each a piston with a smaller cross-section and a valve piston having a larger cross-section, coaxial with one another, on the end faces of a arranged in the axial direction pierced control piston of the sequence valve are that the valve piston slidably mounted in the bore of the control piston by a pretensioned spring mutually in contact with spring-loaded, the neutral position of the control piston serving stop sleeves are held, the axial perforation of the Establish contact between piston and valve piston and the flow rate when actuating allow the control pressure medium to the end faces of the control piston, the external end faces of the piston directly and the external end faces the valve piston is acted upon indirectly by the control pressure via a throttle each are.

Ferner gehört es zur ersten Ausführungsform der Erfindung, daß die axiale Bohrung des Steuerkolbens über radiale Bohrungen mit dem Rücklauf verbunden ist. It also belongs to the first embodiment of the invention that the axial bore of the control piston connected to the return line via radial bores is.

Ein weiteres Merkmal der Erfindung besteht darin, daß bei einer kegelförmigen Ausführung des Ventilkolbens an diesem eine von einer Scheibe gehaltene Dichtung angebracht ist, wahrend bei einer zylinderförmigen Ausführung des Ventilkolbens an diesem eine besondere Steuerkante vorgesehen ist, die mit einer am Kolben angeordneten Schaltkante korrespondiert. Another feature of the invention is that in a conical Execution of the valve piston on this a seal held by a disk is attached, while with a cylindrical design of the valve piston on this a special control edge is provided, which is arranged with one on the piston Switching edge corresponds.

In einer zweiten Ausführungsform besteht die Erfindung darin, daß die Hystereseeinrichtung für das hydraulisch gesteuerte Zuschaltventil getrennt von diesem angeordnet ist, wobei für jede Schaltstellung des Zuschaltventils je ein hydraulischer Impulsformer in der entsprechenden Steuerleitung zwischen dem ersten und dem zweiten Hydraulikkreis vorhanden ist. Eine Variante zu dieser Ausführungsform stellt die Anordnung einer pneumatischen Hystereseeinrichtung in den entsprechenden Steuerleitungen zwischen dem ersten und zweiten Hydraulikkreis für ein pneumatisch gesteuertes Zuschaltventil dar. In a second embodiment, the invention consists in that the hysteresis device for the hydraulically controlled sequence valve is separated is arranged by this, for each switching position of the sequence valve depending a hydraulic pulse shaper in the corresponding control line between the first and second hydraulic circuit is present. A variant of this embodiment represents the arrangement of a pneumatic hysteresis device in the corresponding Control lines between the first and second hydraulic circuit for a pneumatic controlled sequence valve.

Außerdem gibt es noch eine dritte Ausführungsform der Erfindung, bei der die Hystereseeinrichtung für ein elektrisch gesteuertes Zuschaltventil aus einem elektrischen, an die Leitungen des ersten Hydraulikkreises angeschlossenen Druckfühler bebesteht, der die elektrischen Impulse an einen mit Hysterese arbeitenden Schaltverstärker weitergibt, dessen Ausgangsleitungen mit den Schaltmagneten des Zpschaltventils verbunden sind. There is also a third embodiment of the invention, in which the hysteresis device for an electrically controlled sequence valve an electrical one connected to the lines of the first hydraulic circuit Pressure sensor exists, which the electrical impulses to one with Hysteresis working switching amplifier passes on, its output lines with the switching solenoids of the switching valve are connected.

Schließlich ist allen Ausführungsformen gemeinsam, daß die Höhe der Schalthysterese auf das Verhältnis der Kolben flächen des ersten Hydraulikkreises zu den Kolbenflächen des zweiten Hydraulikkreises abgestimmt ist. Finally, all embodiments have in common that the amount of Switching hysteresis on the ratio of the piston areas of the first hydraulic circuit is matched to the piston surfaces of the second hydraulic circuit.

Die Vorteile der Erfindung bestehen darin, daß im Bereich kleiner Lasten der volle, von der Servopumpe geförderte Ölstrom ausschließlich dem ersten Hydraulikkreis zur Verfügung steht, so daß mit einer relativ kleinen Servopumpe hohe Arbeitsgeschwindigkeiten erreicht werden. Dagegen ist im Bereich großer Lasten durch Zuschalten des zweiten Hydraulikkreises, d. h. durch Vergrößern der wirksamen Kolbenflächen, ohne störende Schwingungen zu verursachen, eine größere Kraft bei kleineren Arbeitsgeschwindigkeiten vorhanden. Außerdem bietet die Erfindung noch folgenden Vorteil: Wenn bei Neutralstellung des Steuerventils eine Kolbenstange des ersten Hydraulikkreises und/oder eine Kolben stange des synchronisierten, zweiten Hydraulikkreises durch äussere Einwirkung beispielsweise nach links verschoben wird, dann baut sich in der entsprechenden Leitung des ersten Hydraulikkreises ein Druck auf, der gegen die äußere Kraft an der Kolben stange wirkt. Wenn dieser Druck die Einschaltschwelle des Zuschaltventils erreicht, dann wird der zweite Hydraulikkreis zugeschaltet und der unter Druck stehende Arbeitszylinder des zweiten Hydraulikkreises wird an die Druckleitung zwischen Servopumpe und Zuschaltventil angeschlossen. Durch das in dieser Druckleitung eingebaute Rückschlagventil kann das unter Einwirkung der äußeren Kraft stehende Druckmittel des Arbeitszylinders nicht entweichen, so daß auch der zweite Hydraulikkreis zum Aufbau eines Stützdruckes für die vom Arbeitsgerät ausgehende Gegenkraft beträgt. The advantages of the invention are that in the area smaller Loads the full oil flow delivered by the servo pump, excluding the first one Hydraulic circuit is available so that with a relatively small servo pump high working speeds can be achieved. In contrast, it is in the area of large loads by connecting the second hydraulic circuit, d. H. by enlarging the effective Piston surfaces, without causing disruptive vibrations, a greater force lower working speeds available. In addition, the invention still offers the following advantage: If there is a piston rod in the neutral position of the control valve of the first hydraulic circuit and / or a piston rod of the synchronized, second Hydraulic circuit is shifted to the left by external influence, for example, then builds up in the corresponding line of the first hydraulic circuit a Pressure that acts against the external force on the piston rod. If that pressure the switch-on threshold of the connection valve is reached, then the second hydraulic circuit switched on and the pressurized working cylinder of the second hydraulic circuit is connected to the pressure line between the servo pump and the sequence valve. By the check valve built into this pressure line can do this under the influence the external force standing pressure medium of the working cylinder does not escape, so that also the second hydraulic circuit to build up a support pressure for the work device outgoing counterforce.

Verschiedene Ausführungsbeispiele der Erfindung sind nachstehend anhand einer Zeichnung näher erläutert. Die Zeichnung zeigt in Fig. 1 einen Längsschnitt durch ein hydraulisch steuerbares Zuschaltventil mit eingebauter Hystereseeinrichtung, Fig. 1a eine Variante zu der in Fig. 1 gezeigten Hystereseeinrichtung mit zylinderförmigem Ventilkolben, Fig. 2 die Anordnung eines in Fig. 1 gezeigten Zu schaltventils mit Hystereseeinrichtung in einer hydraulischen Anlage, Fig. 3 ein zweites Ausführungsbeispiel mit einer getrennt vom Zuschaltventil angeordneten Hysterese einrichtung, Fig. 3a ein vergrößertes Detail der Hystereseeinrichtung nach Fig. 3, Fig. 4 ein drittes Ausführungsbeispiel mit einer elektrischen Hystereseeinrichtung. Various embodiments of the invention are given below explained in more detail using a drawing. The drawing shows a longitudinal section in FIG by a hydraulically controllable sequence valve with built-in hysteresis device, 1a shows a variant of the hysteresis device shown in FIG. 1 with a cylindrical Valve piston, Fig. 2 shows the arrangement of a switching valve shown in Fig. 1 with Hysteresis device in a hydraulic system, Fig. 3 a second Exemplary embodiment with a hysteresis arranged separately from the sequence valve device, Fig. 3a an enlarged detail of the hysteresis device according to Fig. 3, FIG. 4 a third exemplary embodiment with an electrical hysteresis device.

Ein Zuschaltventil 1 mit eingebauter Hystereseeinrichtung besteht aus einem Gehäuse 2 mit einer axialen Bohrung 3 und mit zwei Ringnuten 4 und 5, die jeweils an einen nicht dargestellten Druckraum eines zuschaltbaren Stellmotors angeschlossen sind. There is a sequence valve 1 with a built-in hysteresis device from a housing 2 with an axial bore 3 and two annular grooves 4 and 5, each to a pressure chamber, not shown, of a switchable servomotor are connected.

In der Bohrung 3 ist ein um ein Steuerspiel verschiebbarer Steuerkolben 6 mit drei Steuernuten 7, 8 und 9 gelagert, der eine axiale Bohrung 10 zur stirnseitigen Aufnahme zweier Ventilkolben 11 und 12 aufweist, die gegenseitig mittels einer vorgespannten Schaltfeder 13 belastet sind. Der Ventilkolben 11 besteht aus einem kantigen Schaft 14 mit einem Führungsbund 15, an dem die Schaltfeder 13 anliegt. Ferner weist der Ventilkolben 11 einen Schaltkegel 16 mit einer Dichtung 17 und einer Scheibe 18 auf, der einem Ventilsitz 19 im Steuerkolben 6 angepaßt ist. In gleicher Weise besteht der Ventilkolben 12 am anderen Ende des Steuerkolbens 6 aus einem kantigen Schaft 20 mit einem Führungsbund 21, an dem die andere Seite der Schaltfeder 13 anliegt.In the bore 3 is a control piston displaceable by a control play 6 mounted with three control grooves 7, 8 and 9, which has an axial bore 10 to the end face Receiving two valve pistons 11 and 12, which are mutually prestressed by means of a Switching spring 13 are loaded. The valve piston 11 consists of an angular shaft 14 with a guide collar 15 on which the switching spring 13 rests. Furthermore, the Valve piston 11 has a switching cone 16 with a seal 17 and a disk 18 which is adapted to a valve seat 19 in the control piston 6. In the same way exists the valve piston 12 at the other end of the Control piston 6 from one angular shaft 20 with a guide collar 21 on which the other side of the switching spring 13 is present.

Ferner weist der Ventilkolben 12 einen Schaltkegel 22 mit einer Dichtung 29 und einer Scheibe 24 auf, der einem Ventilsitz 25 im Steuerkolben 6 angepaßt ist. Der Steuerkolben 6 wird in der Bohrung 3 des Gehäuses 2 durch an den Stirnseiten angeordnete Zentrierfedern 26 und 27 über Anschlaghülsen 28 und 29 in Neutralstellung gehalten. Zur Hystereseeinrichtung gehören außerdem jeweils ein koaxial zum Ventilkolben 11 bzw. 12 in einer auch als Halterung für die Zentrierfeder 26 bzw. 27 dienenden Verschlußschraube 30 bzw. 31 angeordneter Kolben 32 bzw. 33, dessen Querschnittfläche kleiner ist als die des Ventilkolbens 11 bzw.Furthermore, the valve piston 12 has a switching cone 22 with a seal 29 and a disk 24 which is adapted to a valve seat 25 in the control piston 6 is. The control piston 6 is in the bore 3 of the housing 2 through at the end faces arranged centering springs 26 and 27 via stop sleeves 28 and 29 in the neutral position held. The hysteresis device also includes one coaxial with the valve piston 11 or 12 in a also serving as a holder for the centering spring 26 and 27, respectively Screw plug 30 or 31 arranged piston 32 or 33, its cross-sectional area is smaller than that of the valve piston 11 or

12. Der Kolben 32 bzw. 33 ist mittels einer Innensechskantschraube 34 bzw. 35 gegen einen Steueranschluß 36 bzw. 37 gesichert.12. The piston 32 or 33 is by means of a hexagon socket screw 34 and 35 secured against a control terminal 36 and 37, respectively.

Ferner weist die Verschlußschraube 30 eine Drossel 38 auf, die einen Raum 39 vor dem Kolben 32 mit einem Raum 40 zwischen dem Kolben 32 und dem Ventilkolben 11 hydraulisch verbindet. In gleicher Weise ist in der Verschlußschraube 31 eine Drossel 41 angeordnet, die einen Raum 42 vor dem Kolben 33 mit einem Raum 43 zwischen dem Kolben 33 und dem Ventilkolben 12 verbindet. Schließlich weist der Steuerkolben 6 im Bereich der Steuernut 7 radiale Bohrungen 44 und im Bereich der Steuernut 9 radiale Bohrungen 45 auf. Die Steuernuten 7 und 9 sind auf Rücklaufdruck geschaltet, d. h. sie sind mit einem in der Zeichnung nicht dargestellten Tank verbunden, während die Steuernut 8 an eine nicht dargestellte Servopumpe angeschlossen ist. Die Steueranschlüsse 36 und 37 übertragen den Steuerdruck, der für die Arbeit des ersten Stellmotors maßgebend ist.Furthermore, the screw plug 30 has a throttle 38, the one Space 39 in front of the piston 32 with a space 40 between the piston 32 and the valve piston 11 hydraulically connects. In the same way, the screw plug 31 is a Throttle 41 arranged, which has a space 42 in front of the piston 33 with a space 43 between the piston 33 and the valve piston 12 connects. Finally, the control piston points 6 radial bores 44 in the area of the control groove 7 and radial bores 44 in the area of the control groove 9 radial holes 45 on. The control grooves 7 and 9 are on return pressure switched, d. H. they are connected to a tank not shown in the drawing, while the control groove 8 is connected to a servo pump, not shown. The control connections 36 and 37 transmit the control pressure required for the work of the first servomotor is decisive.

Die Wirkungsweise des in Fig. 1 dargestellten, ersten Ausführungsbeispiels der Erfindung wird nachfolgend für eine der beiden möglichen Schaltstellungen des Zuschaltventils beschrieben. Zunächst gilt für die Neutralstellung des Zuschaltventils, daß die beiden Zentrierfedern 26 und 27 über die AnschlaghUlsen 28 und 29 den Steuerkolben 6 in einer mittigen Lage halten, bei der die an eine Servopumpe angeschlossene Steuernut 8 von den mit den Druckräumen eines zu schaltbaren Stellmotors verbundenen Ringnuten 4 und 5 getrennt ist. Hierbei ist davon auszugehen, daß der Druck in den beiden Steueranschlüssen 36 und 37 gleich groß ist, und daß nicht nur der Ventilkolben 12, wie in Fig. 1 gezeigt, an der Anschlaghülse 29 anliegt, sondern auch der Ventilkolben 11 an der Anschlaghülse 28. In diesem Stadium ist der Steueranßchluß 36 über den Raum 39, die Drossel 38, den Raum 40 und den vom Ventilsitz 19 abgehobenen Schaltkegel 16 mit der axialen Bohrung 10, den radialen Bohrungen 44 und der Steuernut 7 verbunden, die ihrerseits an den Rücklauf zu einem Behälter angeschlossen ist. In gleicher Weise ist der Steueranschluß 37 ueber den Raum 42, die Drossel 41, den Raum 43 und den vom Ventilsitz 25 angehobenen Schaltkegel 22 mit der axialen Bohrung 10, den radialen Bohrungen 45 und der Steuernut 9 verbunden, die ebenfalls an den Rücklauf angeschlossen ist. Selbstverständlich ist über die axiale Bohrung 10 und die radialen Bohrungen 44 und 45 ein Austausch des Druckmittels möglich. The mode of operation of the first exemplary embodiment shown in FIG. 1 the invention is used below for one of the two possible switching positions of the Sequence valve described. First of all, for the neutral position of the sequence valve, that the two centering springs 26 and 27 via the stop sleeves 28 and 29 control the control piston 6 hold in a central position in which the control groove connected to a servo pump 8 of the annular grooves connected to the pressure chambers of a switchable servomotor 4 and 5 is separate. It can be assumed that the pressure in the two Control connections 36 and 37 is the same size, and that not only the valve piston 12, as shown in Fig. 1, rests against the stop sleeve 29, but also the valve piston 11 on the stop sleeve 28. At this stage, the control connection 36 is via the Space 39, the throttle 38, the space 40 and the switching cone lifted off the valve seat 19 16 with the axial bore 10, the radial bores 44 and the Control groove 7 connected, which in turn is connected to the return to a container is. In the same way, the control connection 37 is via the space 42, the throttle 41, the space 43 and the valve seat 25 raised switching cone 22 with the axial Bore 10, the radial bores 45 and the control groove 9 connected, which also is connected to the return. Of course it is about the axial bore 10 and the radial bores 44 and 45, an exchange of the pressure medium is possible.

Sobald der Druck, beispielsweise im Steueranschluß 36 zunimmt, fließt ein gewisser Leckstrom über die Drossel 38, den Raum 40 und über den Ventilsitz 39 zur Steuernut 7, der solange anhält, bis der auf den Kolben 32 wirkende Steuerdruck die Einschaltschwelle erreicht, die vom Verhältnis der Kraft der Schaltfeder 13 zum Querschnitt des Kolbens 32 bzw. 33 abhängt. Beträgt beispielsweise der Querschnitt des Kolbens 32: 0,28 cmm2, die Vorspannkraft der Schaltfeder 13: 14,5 kp und deren Federkonstante: 1,75 kp/mm, dann ist am Kolben 32 ein Steuerdruck von 64 atü als Einschaltschwelle erforderlich, um den Ventilkolben 11 bis zum Anschlag am Ventilsitz 19 gegen die Kraft der Schaltfeder 13, die bei einem Schaltweg von 2 mm 18 kp beträgt, zu verstellen. As soon as the pressure increases, for example in the control connection 36, flows some leakage through the throttle 38, the space 40 and through the valve seat 39 to the control groove 7, which continues until the control pressure acting on the piston 32 the switch-on threshold is reached, which is determined by the ratio of the force of the switching spring 13 depends on the cross section of the piston 32 or 33. For example, is the cross-section of the piston 32: 0.28 cmm2, the pretensioning force of the switching spring 13: 14.5 kp and their Spring constant: 1.75 kp / mm, then the piston 32 has a control pressure of 64 atmospheres Switch-on threshold required to move the valve piston 11 up to the stop on the valve seat 19 against the force of the switching spring 13, which is 18 kp with a switching path of 2 mm, to adjust.

Durch die erfolgte Abdichtung wird der Schaltkegel 16 dessen Querschnitt beispielsweise 1,8 cm2 beträgt, mit dem Steuerdruck von 64 atü beaufschlagt und mit einer Kraft von 114 kp in den Ventilsitz 19 gedrückt. Gleichzeitig wird damit die ganze untere Stirnfläche des Steuerkolbens 6 mit dem Einschaltdruck von 64 atü beaufschlagt, was bei einer gesamten Querschnittfläche von beispielsweise 3,8 cm2 einer Kraft von 243 kp entspricht, mit der der Steuerkolben 6 gegen die Kraft der Zentrierfeder 27 verstellt wird. Dabei wird die Steuernut 8 mit der Ringnut 5 verbunden und diese von der Steuernut 9 getrennt, so daß die Servopumpe auf den entsprechenden Druckraum des zu schaltbaren Stellmotors fördert, während das Druckmittel aus dem nicht beaufschlagten Druckraum verdrängt wird und über die Ringnut 4 und die Steuernut 7 zum Behälter zurückfließt. Durch das Zuschalten eines oder mehrerer Stellmotoren sinkt der Arbeitsdruck entsprechend den zuschaltbaren Kolbenflächen ab, jedoch keinesfalls so weit, daß die Ausschaltschwelle erreicht würde, die nach dem Querschnitt des Schaltkegels 16 von 1,8 cm2 und der Kraft der Schaltfeder 13 von 18 kp bei 10 atü liegt. Erst dann, wenn der Druck im Steueranschluß 36 auf 10 atü zurückgegangen ist, drückt die Schaltfeder 13 den Ventilkolben 11 aus dem Ventilsitz 19, so daß der Raum 40 über die Bohrungen 10 und 44 auf Rücklaufdruck geschaltet ist, wodurch der Steuerkolben 6 druckentlastet und von der Zentrierfeder 27 in Neutralstellung gebracht wird. Bei einem Steuervorgang in entgegengesetzter Richtung gilt das Entsprechende für die am anderen Ende des Steuerkolbens 6 angeordneten Ventilkolben 12 und Kolben 33.As a result of the sealing that has taken place, the switching cone 16 becomes its cross-section for example 1.8 cm2, applied with the control pressure of 64 atü and pressed into the valve seat 19 with a force of 114 kp. At the same time it will the entire lower face of the control piston 6 with the cut-in pressure of 64 atm applied, which with a total cross-sectional area of, for example, 3.8 cm2 corresponds to a force of 243 kp, with which the control piston 6 against the force of the Centering spring 27 is adjusted. The control groove 8 is connected to the annular groove 5 and this separated from the control groove 9, so that the servo pump on the corresponding Pressure chamber of the switchable servomotor promotes, while the pressure medium from the not acted upon pressure chamber is displaced and via the annular groove 4 and the control groove 7 flows back to the container. By switching on one or more servomotors If the working pressure drops according to the switchable piston areas, but not under any circumstances so far that the switch-off threshold would be reached, which according to the cross-section of the Switching cone 16 of 1.8 cm2 and the force of the switching spring 13 of 18 kp at 10 atm lies. Only when the pressure in the control connection 36 has decreased to 10 atm is, the switching spring 13 pushes the valve piston 11 out of the valve seat 19 so that the space 40 is switched to return pressure via the bores 10 and 44, whereby the control piston 6 is relieved of pressure and from the Centering spring 27 is brought into neutral position. When steering in the opposite direction the same applies to those arranged at the other end of the control piston 6 Valve piston 12 and piston 33.

Bei der vorstehend beschriebenen Hystereseeinrichtung des Zuschaltventils 1 muß beim Ansteuern ein gewisser, geringer Ö1-verlust durch Rückfluß zum Behälter in Kauf genommen werden. With the hysteresis device of the connecting valve described above 1, there must be a certain, small loss of oil due to reflux to the container when it is activated be accepted.

Falls dies aus irgend einem Grunde nicht zulässig ist, so läßt sich die beim Ansteuern offene Verbindung über die Drossel 38 bzw. 41 dadurch vermeiden, daß die Hystereseeinrichtung ohne Drossel ausgeführt ist. An Stelle des kegelförmigen Ventilkolbens 11 ist ein zylinderförmiger Ventilkolben 46 in einer axialen Bohrung 47 eines Steuerkolbens 48 verschiebbar gelagert, der von einer Schaltfeder 49 in Anlage an einer Anschlaghülse 50 gehalten wird, die mittels einer Zentrierfeder 51 den Steuerkolben 48, zusammen mit der gleichen Vorrichtung am anderen Ende des Steuerkolbens 48, das nicht in Fig. la dargestellt ist, in Neutralstellung hält. Der Ventilkolben 46 weist mit dem Steuerkolben 48 eine Steuerkante 52 auf, die bei Anlage des Ventilkolbens 46 an der Anschlaghülse 50 geöffnet ist. Koaxial zu dem Ventilkolben 46 ist in einer Verschlußschraube 53, die auch als Halterung für die Zentrierfeder 51 dient, ein Kolben 54 mit einer Schaltkante 55 angeordnet. Die Steuerkante 52 am Ventilkolben 46 ist über eine radiale Bohrung 56, eine axiale Bohrung 57 und Durchlässe 58 mit dem Rücklauf verbunden.If for some reason this is not permissible, then it can be Avoid the open connection via the throttle 38 or 41 during activation, that the hysteresis device is designed without a throttle. Instead of the conical Valve piston 11 is a cylindrical valve piston 46 in an axial bore 47 of a control piston 48, which is slidably supported by a switching spring 49 in System is held on a stop sleeve 50, which by means of a centering spring 51 the control piston 48, together with the same device at the other end of the Control piston 48, which is not shown in Fig. La, holds in the neutral position. The valve piston 46 has with the control piston 48 a control edge 52, which at System of the valve piston 46 on the stop sleeve 50 is open. Coaxial to that Valve piston 46 is in a screw plug 53, which also serves as a holder for the Centering spring 51 is used, a piston 54 with a switching edge 55 arranged. The control edge 52 on the valve piston 46 is via a radial bore 56, an axial one Bore 57 and passages 58 connected to the return.

Beim Ansteuern des Zuschaltventils, d. h. wenn der Druck, beispielsweise im Raum 39, zunimmt, bleibt dieser zunächst noch ausreicht vom Raum 40 getrennt, bis der Druck im Raum 39/um den Kolben 54 zusammen mit dem anliegenden Ventilkolben 46 gegen die Kraft der Schaltfeder 49 zu verstellen. Dabei wird zuerst die Steuerkante 52 zwischen dem Ventilkolben 46 und dem Steuerkolben 48 geschlossen, bevor die Schaltkante 55 am Kolben 54 öffnet, wodurch der Steuerdruck aus dem Raum 39 über den Durchlaß der Anschlaghülse 50 und den Raum 40 auf die gesamte, untere Stirnfläche des Steuerkolbens 48 übertragen wird. Durch die Anordnung der Steuerkante 52 und der Schaltkante 55 bleibt die Funktion der Hystereseeinrichtung voll erhalten, ohne daß beim Ansteuern ein Durchfluß des Drucknittels vom Steueranschluß 36 bzw. 31 zum Rücklauf möglich ist, wie dies bei der Ausführung nach Fig. 1 der Fall ist. When activating the sequence valve, i. H. when the pressure, for example in room 39, increases, this initially remains sufficiently separated from room 40, until the pressure in the space 39 / around the piston 54 together with the adjacent valve piston 46 to be adjusted against the force of the switching spring 49. The control edge is used first 52 between the valve piston 46 and the control piston 48 closed before the switching edge 55 opens at the piston 54, whereby the control pressure from the space 39 via the passage the stop sleeve 50 and the space 40 on the entire, lower end face of the control piston 48 is transmitted. Due to the arrangement of the control edge 52 and the switching edge 55 the function of the hysteresis device remains fully intact without being triggered a flow of the pressure medium from the control connection 36 or 31 to the return is possible is, as is the case with the embodiment of FIG.

Wie ein solches Zuschaltventil mit eingebauter Hystereseeinrichtung im Rahmen einer Hydraulikanlage funktioniert, ist nachstehend anhand der Fig. 2 näher erläutert. Die schematische Darstellung zeigt eine Hydraulikanlage 61, bestehend aus einer Servopumpe 62, von deren Druckseite eine Druckleitung 63 zu einem ersten Hydraulikkreis 64 und eine Druckleitung 65 zu einem zweiten Hydraulikkreis 66 führen, während deren Saugseite mit einem Behälter 67 bzw. mit einer Rückleitung 68 vom ersten Hydraulikkreis 64 und einer Rückleitung 69 vom zweiten Hydraulikkreis 66 verbunden ist. Der erste Hydraulikkreis 64 besteht aus einem handbetätigten Steuerventil 70 nach Art eines 4/3-Wegeventils, einer Leitung 71 zu einem Druckraum 72 und einer Leitung 73 zu einem Druckraum 74 eines Stellmotors 75, der stellvertretend für weitere, mögliche Stellmotoren steht. Die Druckräume 72 und 74 werden durch einen Kolben 76 mit einer Kolbenstange 77 von ein ander getrennt. Die Leitungen 71 und 73 weisen je ein Druckbegrenzungsventil 78 bzw. 79 auf; ebenso weist die Druckleitung 65 ein Druckbegrenzungsventil 80 auf, das in Strömungsrichtung nach einem Rückschlagventil 81 angeordnet ist. Der zweite Hydraulikkreis 66 besteht aus einem hydraulisch betätigten Zuschaltventil 82 nach Art eines 4/3-Wegventils mit einer Hystereseeinrichtung 83 an jedem Ende und aus einem Stellmotor 84, dem auch weitere Stellmotoren, die in der Zeichnung nicht angegeben sind, parallel oder in Reihe geschaltet, zugeordnet sein können. Der Differenzdruck zum Aufsteuern des Zuschaltventils 82 wird über zwei Leitungen 85 und 86 übertragen, die jeweils an die Leitung 71 bzw. 73 des ersten Hydraulikkreises 64 angeschlossen sind. Like such a sequence valve with a built-in hysteresis device functions in the context of a hydraulic system is illustrated below with reference to FIG. 2 explained in more detail. The schematic representation shows a hydraulic system 61, consisting from a servo pump 62, from whose pressure side a pressure line 63 to a first Hydraulic circuit 64 and a pressure line 65 lead to a second hydraulic circuit 66, while the suction side with a container 67 or with a return line 68 from first hydraulic circuit 64 and a return line 69 from second hydraulic circuit 66 connected is. The first hydraulic circuit 64 consists of a manually operated control valve 70 in the manner of a 4/3-way valve, a line 71 to a pressure chamber 72 and a Line 73 to a pressure chamber 74 of a servomotor 75, which is representative for further, possible servomotors. The pressure chambers 72 and 74 are made by a piston 76 separated by a piston rod 77 from one another. The lines 71 and 73 have one pressure relief valve 78 and 79 respectively; the pressure line 65 likewise has a Pressure relief valve 80, which is in the direction of flow after a check valve 81 is arranged. The second hydraulic circuit 66 consists of a hydraulically operated one Connection valve 82 in the manner of a 4/3 way valve with a hysteresis device 83 at each end and from a servomotor 84, which also includes other servomotors that are in not specified in the drawing, connected in parallel or in series could be. The differential pressure for opening the connecting valve 82 is about two lines 85 and 86 transmitted, respectively to lines 71 and 73 of the first Hydraulic circuit 64 are connected.

Von dem Zuschaltventil 82 führen zwei Leitungen 87 und 88 zu Druckräumen 89 und 90 des Stellmotors 84, die durch einen Kolben 91 mit einer Kolbenstange 92 voneinander getrennt sind. Die Kolbenstangen 77 und 92 sind ihrerseits über ein Gestange 93 miteinander verbunden und arbeiten gemeinsam auf ein nicht näher angegebenes Arbeitsgerät. Die Kolbenstangen 77 und 92 können auch ohne das als Kopplungsteil verwendete Gestänge 93 auf verschiedene Arbeitsgeräte einwirken.Two lines 87 and 88 lead from the sequence valve 82 Pressure rooms 89 and 90 of the servomotor 84, which are driven by a piston 91 with a piston rod 92 are separated from each other. The piston rods 77 and 92 are in turn over a Linkage 93 interconnected and work together on an unspecified Working device. The piston rods 77 and 92 can also be used as a coupling part without this used linkage 93 act on various implements.

Die Wirkungsweise der hydraulischen Anlage 61 richtet sich zunächst nach der Schaltstellung des Steuerventils 70. In der Neutralstellung des Steuerventils 70 fördert die Servopumpe 62 das Druckmittel in freiem Durchlauf, also ohne Druckaufbau, zum Behälter 67, bzw. zur Saugseite der Servopumpe 62 zurück, während der Stellmotor 75 des ersten Hydraulikkreises 64 blockiert ist, im Gegensatz zum Stellmotor 84 des zweiten Hydraulikkreises 66, dessen Druckräume 89 und 90 über das Zuschaltventil 82 und die Rückleitung 69 an den Behälter 67 angeschlossen sind. Dieser Unterschied in den Neutralstellungen des Steuerventils 70 und des Zuschaltventils 82 ist notwendig, weil das Zuschaltventil 82 über den Differenzdruck des ersten Arbeitskreises 64 betätigt wird. Der besondere Vorteil dieser Anordnung in Zusammenhang mit dem Rückschlagventil 81 in der Druckleitung 65 wird weiter unten erläutert. The mode of operation of the hydraulic system 61 is initially determined after the switching position of the control valve 70. In the neutral position of the control valve 70, the servo pump 62 conveys the pressure medium in free flow, i.e. without pressure build-up, to the container 67, or to the suction side of the servo pump 62, while the servo motor 75 of the first hydraulic circuit 64 is blocked, in contrast to the servomotor 84 of the second hydraulic circuit 66, the pressure chambers 89 and 90 of which via the connecting valve 82 and the return line 69 are connected to the container 67. That difference in the neutral positions of the control valve 70 and the connecting valve 82 it is necessary because the connecting valve 82 via the differential pressure of the first working circuit 64 is operated. The particular advantage of this arrangement in connection with the check valve 81 in the pressure line 65 is explained further below.

Wenn dagegen das Steuerventil 70 beispielsweise in die rechtsliegende Schaltstellung gebracht wird, dann wird der freie Durchlauf gesperrt, während die Druckleitung 63 mit der Leitung 71 und die Rückleitung 68 mit der Leitung 73, die zum Stellmotor 75 fuhren, verbunden werden. Entsprechend dem auf den Kolben 76 wirkenden Arbeitswiderstand baut sich im Druckraum 72 ein Druck auf, der den Kolben 76 mit der Kolbenstange 77 nach rechts verstellt und dabei am Arbeitsgerät eine Arbeit leistet, die durch eine kleine Kraft bei einem großen Weg pro Zeiteinheit charakterisiert ist. Das Gestänge 93 und der Kolben 91 des Stellmotors 84 des zweiten Hydraulikkreises 66 werden dabei mitgeschleppt. Gleichzeitig wird das entlastete Druckmittel aus dem Druckraum 74 verdrängt und fließt über die Leitung 73, das Steuerventil 70 und die Rückleitung 68 zum Behälter 67 zurück. Da über das Gestänge 93 der Kolben 91 synchronisiert ist, wird hierbei das Druckmittel aus dem Druckraum 90'des Stellmotors 84 ausgeschoben und fließt im wesentlichen über das in Neutralstellung verbliebene Zuschaltventil 82 in den Druckraum 89 zurück. If, on the other hand, the control valve 70 is in the right-hand position, for example Switch position is brought, then free passage is blocked while the Pressure line 63 with the line 71 and the return line 68 with the line 73, the drive to the servomotor 75, are connected. Corresponding to the one acting on the piston 76 Working resistance builds up in the pressure chamber 72, a pressure which the piston 76 with the piston rod 77 adjusted to the right and doing a job on the implement that is characterized by a small force with a large distance per unit of time is. The linkage 93 and the piston 91 of the servomotor 84 of the second hydraulic circuit 66 are dragged along. At the same time, the relieved pressure medium is turned off the pressure chamber 74 displaces and flows via the line 73, the control valve 70 and the return line 68 to the container 67 back. Since the piston 91 is synchronized, the pressure medium is from the pressure chamber 90 'of the servomotor 84 pushed out and flows essentially over the remaining in neutral position Connection valve 82 back into pressure chamber 89.

Sobald der Arbeitsdruck beispielsweise in der Leitung 71 des ersten Hydraulikkreises 64 die vorbestimmte Einschaltschwelle des Zuschaltventils 82 erreicht, wird dieses über die rechts angeordnete Hystereseeinrichtung 83 in die rechts liegende Schaltstellung gebracht, wodurch die Druckleitung 65 an die Leitung 87 und die REckleitung 69 an die Leitung 88, die zum Stellmotor 84 führen, angeschlossen werden, so daß der Druckraum 89 mit dem gleichen Druck beaufschlagt ist wie der Druckraum 72. Damit unterstUtzt der Stellmotor 84 die Arbeit des Stellmotors 75, wobei die am Arbeitsgerät geleistete Arbeit durch eine große Kraft bei einem kleinen Weg pro Zeiteinheit charakterisiert ist. Das Sntsprechende gilt auch, wenn das Steuerventil 70 in die linke Schaltstellung gebracht wird. Dann wird zunächst der Druckraum 74 des Stellmotors 75 beaufschlagt, und nach Erreichen der Einschaltßchwelle der linken Hystereseeinrichtung 83 wird der Druckraum 90 des Stellmotors 84 beaufschlagt. Das Abschalten des Zuschaltventils 82 erfolgt dann, wenn der Arbeitsdruck in einer der beiden Leitungen 71 oder 73 auf die vorbestimmte Ausschaltschwelle gesunken ist. As soon as the working pressure, for example, in line 71 of the first Hydraulic circuit 64 reaches the predetermined switch-on threshold of the connecting valve 82, is this via the hysteresis device 83 arranged on the right into the one on the right Switch position brought, whereby the pressure line 65 to the line 87 and the return line 69 are connected to the line 88, which lead to the servomotor 84 so that the pressure chamber 89 is subjected to the same pressure as the Pressure chamber 72. The servomotor 84 thus supports the work of the servomotor 75, where the work done on the implement by a great force with a small one Distance per unit of time is characterized. The same applies if the control valve 70 is brought into the left switch position. Then the pressure chamber 74 is first of the servomotor 75 is applied, and after reaching the switch-on threshold the left The pressure chamber 90 of the servomotor 84 is acted upon by the hysteresis device 83. That The connection valve 82 is switched off when the working pressure is in one of the both lines 71 or 73 has dropped to the predetermined switch-off threshold.

Wenn bei Neutralstellung des Steuerventils 70 ein Stützdruck für das Arbeitsgerät erforderlich ist, so wird dieser bis zu einer bestimmten Iruckhöbe, die bei der Einschaltschwelle des Zuschaltventils 82 liegt, von dem blockierten Stellmotor 70 allein aufgebracht. Sobald der Druck, beispielsweise in der Leitung 71, die Einschaltschwelle erreicht, wird das Zuschaltventil 82 in die rechte Schaltstellung gebracht. Damit ist die Druckleitung 65 an die Leitung 87 angeschlossen, ohne daß die Servopumpe 62 in den Druckraum 89 fördert, weil die Neutralstellungdes Steuerventils 70 den drucklosen Umlauf des Druckmittels ermöglicht. Wenn jedoch der Druck in der Leitung 71 den Ansprechdruck des Druck begrenzungsventils 78 erreicht, öffnet dieses. Dabei bewegt sich der Kolben 76 etwas nach links und verdrängt das Druckmittel aus dem Druckraum 72, ein Vorgang, der durch das Gestänge 93 auch auf den Druckraum 89 übertragen wird, aus dem jedoch das Druckmittel wegen des Rfickschlagventils 81 nicht entweichen kann. If, in the neutral position of the control valve 70, a support pressure for the equipment is required, it will be up to a certain pressure level, which lies at the switch-on threshold of the connection valve 82, from the blocked one Servomotor 70 applied alone. As soon as the pressure, for example in the line 71, the switch-on threshold is reached, the sequence valve 82 is in the right switching position brought. The pressure line 65 is thus on line 87 connected, without the servo pump 62 conveying into the pressure chamber 89 because the neutral position of the Control valve 70 enables the pressureless circulation of the pressure medium. But when the pressure in line 71 reaches the response pressure of the pressure relief valve 78, open this. The piston 76 moves slightly to the left and displaces it Pressure medium from the pressure chamber 72, a process that is also carried out by the linkage 93 the pressure chamber 89 is transmitted, from which, however, the pressure medium because of the return valve 81 cannot escape.

Daher baut sich auch im Druckraum 89 des Stellmotors 84 ein Stützdruck für das Arbeitsgerät auf, so daß der erste Hydraulikkreis 64 und der zweite Hydraulikkreis 66 mit ihren gesamten Kolbenflächen zum Halten des Kolbenhubes im Arbeitsgerät beitragen.A supporting pressure therefore also builds up in the pressure chamber 89 of the servomotor 84 for the implement on, so that the first hydraulic circuit 64 and the second hydraulic circuit 66 contribute to maintaining the piston stroke in the implement with their entire piston surfaces.

Eine zweite Ausfuhrungsform der Erfindung, bei der eine Hystereseeinrichtung für ein hydraulisch gesteuertes Zuschaltventil, getrennt von diesem, in einer hydraulischen Anlage schematisch dargestellt ist, zeigt Fig. 3. Ähnlich wie in Fig. 2 besteht eine solche hydraulische Anlage 101 aus einer Servopumpe 102, einem Ölbehälter 103, einem handbetätigten Steuerventil 104, einem Stellmotor 105, einer Zuleitung 106 und einer Rückleitung 107, die das Druckmittel von der Servopumpe 102 zum Steuerventil 104 und zurück leiten. Vom Steuerventil 104 führen zwei Leitungen 108 und 109 su zwei Druckräumen 110 und 111 des Stellmotors 105. A second embodiment of the invention in which a hysteresis device for a hydraulically controlled sequence valve, separate from this, in a hydraulic one Plant is shown schematically, Fig. 3. Similar to that in Fig. 2 is shown Such a hydraulic system 101 consisting of a servo pump 102, an oil tank 103, a manually operated control valve 104, a servomotor 105, a supply line 106 and a return line 107, which carries the pressure medium from the servo pump 102 to the control valve 104 and back. Two lines lead from the control valve 104 108 and 109, two pressure chambers 110 and 111 of the servomotor 105.

Parallel zum Steuerventil 104 ist ein Zuschaltventil 112, beispielsweise ein bekanntes 4/3-Wegeventil, über zwei Leitungen t15 und 114 an die Druckseite und an die Saugseite der Servopumpe 102 angeschlossen. Vom Zuschaltventil 112 führen Leitungen 115 und 116 zu zwei Druckräumen 117 und 118 eines zuschaltbaren Stellmotors 119. Das Steuerventil 104 und der Stellmotor 105 mit den Leitungen 108 und 109 bildet einen ersten Hydraulikkreis 120, das Zuschaltventil 112 und der Stellmotor 119 mit den Leitungen 115 und 116 einen zweiten Hydraulikkreis 121. Die Stellmotoren 105 und 119 sind über ein Gestänge 122 sychronisiert. Das hydraulisch gesteuerte Zuschaltventil 112 ist über zwei Steuerleitungen 123 und 124 an die Leitungen 108 und 109 des ersten Hydraulikkreises 120 angeschlossen. In jeder der beiden Steuerleitungen 123 und 124 ist jeweils ein hydraulischer Impulsformer 125 bzw. 126, analog der Hystereseeinrichtung 83 in Fig. 2, eingebaut, die weiter unten anhand der Fig. 3a naher beschrieben wird. Die getrennt vom Zuschaltventil 112 angeordneten Impulsformer 125 und 126 lassen sich nachträglich leicht in vorhandene Anlagen einbauen und mit geringem Aufwand gegen andere Impulsformer mit anderen Schwellenwerten austauschen, wenn die Einschalt- undJoder Ausschaltschwelle der Hystereseeinrichtung geändert werden soll. Außerdem können solche Impulsformer in unmittelbarer Nähe des gesteuerten Stellmotors 105 des ersten Hydraulikkreises 120 angeordnet sein. Dadurch werden in den Steuerleitungen 123 und 124 zum Zuschaltventil 112 nur Impulse übertragen, bei denen sich eventuell in den Steuerleitungen eingeschlossene Luft nicht nachteilig auswirken kann.In parallel with the control valve 104 there is a connecting valve 112, for example a well-known 4/3-way valve, via two lines t15 and 114 to the pressure side and connected to the suction side of the servo pump 102. Lead from sequence valve 112 Lines 115 and 116 to two pressure chambers 117 and 118 of a switchable servomotor 119. The control valve 104 and the servomotor 105 with the lines 108 and 109 form a first hydraulic circuit 120, the connecting valve 112 and the servomotor 119 with the lines 115 and 116 a second hydraulic circuit 121. The servomotors 105 and 119 are synchronized via a linkage 122. The hydraulically controlled sequence valve 112 is via two control lines 123 and 124 to lines 108 and 109 of the first Hydraulic circuit 120 connected. In each of the two control lines 123 and 124 is a hydraulic pulse shaper 125 or 126, analogous to the hysteresis device 83 in FIG. 2, which is described in more detail below with reference to FIG. 3a. The pulse formers 125 and 126, which are arranged separately from the sequence valve 112, can be can be retrofitted easily into existing systems and with little effort Replace with other pulse formers with different threshold values if the switch-on andJor the switch-off threshold of the hysteresis device is to be changed. aside from that such pulse shapers can be installed in the immediate vicinity of the controlled servomotor 105 of the first hydraulic circuit 120 can be arranged. This will be in the control lines 123 and 124 only transmit pulses to the sequence valve 112, which possibly air trapped in the control lines cannot have a detrimental effect.

Nach Fig. 3a besteht der hydraulische Impulsformer 125 bzw. According to Fig. 3a, the hydraulic pulse shaper 125 or

126 aus einem Gehäuse 127 mit einer axialen Bohrung 128, die zur Aufnahme eines kegelförmigen, federbelasteten Ventilkolbens 129 mit einem entsprechenden Ventilsitz 130 ausgestattet ist. Das eine Ende der Bohrung 128 ist mit einer Verschlußschraube 131 versehen, die ihrerseits in einer Bohrung 132 einen koaxial zum Ventilkolben 129 angeordneten Kolben 133 trägt, wobei dieser mit seiner freien Stirnfläche unmittelbar dem Steuerdruck des ersten Hydraulikkreises 120 ausgesetzt ist. Der Kolben 133 ist durch eine Innensechskantschraube 134 gegen einen Steueranschluß 135 gesichert. Von einem Raum 136 vor dem Kolben 133 führt eine Drossel 137 zu einem Raum 138 zwischen dem Kolben 133 und dem Ventilkolben 129, von dem ein Anschluß 139 für die Ubertragung des Schaltdruckes zum Zuschaltventil 112 abzweigt. Das andere Ende der Bohrung 128 trägt einen Anschluß 140 für eine Rücklaufleitung zum Olbehälter 103 und dient gleichzeitig zur Aufnahme einer Feder 141.126 from a housing 127 with an axial bore 128 for receiving a conical, spring-loaded valve piston 129 with a corresponding one Valve seat 130 is equipped. One end of the bore 128 is with a screw plug 131 provided, which in turn in a bore 132 a coaxial to the valve piston 129 arranged piston 133 carries, this directly with its free end face the control pressure of the first hydraulic circuit 120 is exposed. The piston 133 is secured against a control connection 135 by a hexagon socket screw 134. From a space 136 in front of the piston 133, a throttle 137 leads to a space 138 between the piston 133 and the valve piston 129, from which a connection 139 for the transmission of the switching pressure to the sequence valve 112 branches off. The other end of the bore 128 carries a connection 140 for a return line to the oil container 103 and serves at the same time for receiving a spring 141.

An Stelle des kegelförmigen Ventilkolbens 129 kann auch ein zylinderförmiger Ventilkolben nach Fig. 1a verwendet werden, so daß beim Ansteuern des Impulsformers 125 bzw. 126 kein Leckölstrom auftritt.Instead of the conical valve piston 129, a cylindrical valve piston can also be used Valve piston according to Fig. 1a can be used, so that when driving the pulse shaper 125 or 126 no leakage oil flow occurs.

Die Wirkungsweise des Impulsformers 125 bzw. 126 ist die gleiche wie die der Hystereseeinrichtung 83, die im Zuschaltventil 82 (Fig. 2) bzw. (Fig. 1) eingebaut ist. The mode of operation of the pulse shaper 125 or 126 is the same like that of the hysteresis device 83, which is in the connecting valve 82 (Fig. 2) or (Fig. 1) is built in.

Wenn beispielsweise beim Ansteuern des Impulsformers 125 (Fig. 3a) der Druck im Steueranschluß 135 aufgrund der in den Druckraum 110 geförderten Druckmittelmenge und des Arbeitswiderstandes zunimmt, dann fließt zunächst aus dem Raum 136 über die Drossel 137, den Raum 138, den offenen Ventilsitz 130 und den Anschluß 140 ein geringer Leckölstrom, ohne daß im Anschluß 139 ein für die Verstellung des Zuschaltvenils 112 ausreichender Druck entstehen würde. Erst wenn der Druck im Steueranschluß 135, bzw. If, for example, when controlling the pulse shaper 125 (Fig. 3a) the pressure in the control connection 135 due to the amount of pressure medium conveyed into the pressure chamber 110 and the working resistance increases, then initially overflows from the space 136 the throttle 137, the space 138, the open valve seat 130 and the connection 140 low leakage oil flow, without a connection 139 for adjusting the switch-on valve 112 sufficient pressure would arise. Only when the pressure in control port 135, respectively.

im Raum 136 ausreicht, um den Kolben 133 und damit auch den Ventilkolben 129 gegen die Kraft der Feder 141 zu verstellen, wird der Ventilkolben 129 in den Ventilsitz 130 gedrückt und der Leckölstrom unterbunden. Dadurch baut sich im Raum 138 der gleiche Druck auf wie im Raum 137, der dann über den Anschluß 139 und die Steuerleitung 123 auf das Zuschaltventil 112 übertragen wird und dieses verstellt. Auch hier liegt die Einschaltschwelle um soviel höher als die Ausschaltschwelle wie das Querschnittverhältnis zwischen Ventilkolben 129 und Kolben 133 ausmacht.in space 136 is sufficient to accommodate piston 133 and thus also the valve piston 129 to adjust against the force of the spring 141, the valve piston 129 is in the Valve seat 130 pressed and the leakage oil flow prevented. This builds up in space 138 the same pressure as in space 137, which is then via the connection 139 and the Control line 123 is transmitted to the sequence valve 112 and adjusted this. Here, too, the switch-on threshold is so much higher than the switch-off threshold how the cross-sectional ratio between valve piston 129 and piston 133 makes up.

Das Entsprechende gilt auch für den Impulsformer 126, der aus dem im Druckraum 111, bzw. in der Leitung 109 des ersten Hydraulikkreises 120 herrschenden, beliebig verlaufenden Druck Steuerimpulse mit unterschiedlichen Schwellenwerten bildet, die dann dem Zuschaltventil 112 über die Steuerleitung 124 zugeführt werden. The same also applies to the pulse shaper 126, which is derived from the in the pressure chamber 111 or in the line 109 of the first hydraulic circuit 120 prevailing, arbitrary pressure control pulses with different threshold values forms, which are then fed to the sequence valve 112 via the control line 124.

Eine dritte Ausführungsform der Erfindung, bei der ein elektrisch gesteuertes Zuschaltventil mit einer elektrisch wirkenden Hystereseeinrichtung ausgestattet ist, zeigt Fig. 4. Eine hydraulische Anlage 151 besteht aus einer Servopumpe 152, einem Ölbehälter 153, einem Steuerventil 154, einem Stellmotor 155, einer Zuleitung 156 und einer Rückleitung 157, die das Druckmittel von der Servopumpe 152 zum Steuerventil 154 und zurück zum Ölbehälter 153 leiten. Vom Steuerventil 154 führen zwei Leitungen 158 und 159 zu zwei Druckräumen 160 und 161 des Stellmotors 155. Parallel zum Steuerventil 154 ist ein Zuschaltventil 162 über zwei Leitungen 163 und 164 an die Druckseite und an die Saugseite der Servopumpe 152 angeschlossen. Vom Zuschaltventil 162 führen Leitungen 165 und 166 zu zwei Druckräumen 167 und 168 eines zuschaltbaren Stellmotors 169. Das Steuerventil 154 und der Stellmotor 155 mit den Leitungen 158 und 159 bilden einen ersten Hydraulikkreis 170, das Zuschaltventil 162 und der Stellmotor 169 mit den Leitungen 165 und 166 einen zweiten Hydraulikkreis 171. Die Stellmotoren 155 und 169 sind über ein Gestänge 172 synchronisiert. A third embodiment of the invention, in which an electrically controlled sequence valve equipped with an electrically operating hysteresis device is shown in Fig. 4. A hydraulic system 151 consists of a servo pump 152, an oil tank 153, a control valve 154, a servomotor 155, a supply line 156 and a return line 157, the pressure medium from the servo pump 152 to the control valve 154 and back to oil reservoir 153. Two lines lead from the control valve 154 158 and 159 to two pressure chambers 160 and 161 of the servomotor 155. Parallel to the control valve 154 is a sequence valve 162 via two lines 163 and 164 to the pressure side and connected to the suction side of the servo pump 152. Lead from sequence valve 162 Lines 165 and 166 to two pressure chambers 167 and 168 of a switchable servomotor 169. The control valve 154 and the servomotor 155 with the lines 158 and 159 form a first hydraulic circuit 170, the connecting valve 162 and the servomotor 169 with the lines 165 and 166 a second hydraulic circuit 171. The servomotors 155 and 169 are synchronized via a linkage 172.

Der im ersten Hydraulikkreis 170 herrschende Arbeitsdruck wird über zwei Druckleitungen 173 und 174 auf einen Druckfühler 175 übertragen, der die hydraulische Druckdifferenz in elektrische Meßwerte umformt und diese über zwei elektrische Leitungen 176 und 177 einem Schaltverstärker 178 zuführt, der nach Art eines Triggers arbeitet. Aus einem beliebig .verlaufenden Arbeitsdruck formt dieser Schaltimpulse mit senkrechten Anstiegs- bzw. The working pressure prevailing in the first hydraulic circuit 170 is over two pressure lines 173 and 174 to a pressure sensor 175 transferred, which converts the hydraulic pressure difference into electrical measured values and transfers them feeds two electrical lines 176 and 177 to a switching amplifier 178, which after Kind of a trigger works. Forms from any working pressure these switching impulses with vertical rise resp.

Abfallflanken, die über elektrische Leitungen 179 und 180 den Magneten des Zuschaltventils 162 zugeführt werden.Waste flanks, via electrical lines 179 and 180, the magnet of the sequence valve 162 are supplied.

Die besonderen Vorteile dieser Ausführung bestehen darin, daß das Schaltverhalten des Schaltverstärkers 162, also die Höhe der Hysterese, beliebig einstellbar ist, und daß durch Wegfall hydraulischer Steuerleitungen das Zuschaltventil schneller anspricht. The particular advantages of this design are that the The switching behavior of the switching amplifier 162, that is to say the level of the hysteresis, is arbitrary is adjustable, and that by eliminating hydraulic control lines, the sequence valve responds faster.

Claims (7)

latentansprüche: latent claims: Zuschaltventil für hydraulische Anlagen, die aus einem ersten Hydraulikkreis mit einer Servopumpe, einem Steuerventil und mindestens einem Stellmotor, aus einem zweiten, zuschaltbaren Hydraulikkreis mit einem Zuschaltventil und mindestens einem Stellmotor und aus den zugehörigen Leitungen bestehen, dadurch gekennzeichnet, daß in den eine Druckdifferenz des ersten Hydraulikkreises (64 bzw. 120) auf das Zuschalventil (82 bzw. 112) übertragenden Steuerleitungen (85, 86 bzw. 123, 124) eine Hystereseeinrichtung (83 bzw. 125, 126) eingebaut ist, die den Einschaltdruck für die beiden Schaltstellungen des Zuschaltventils (82 bzw. 112) höher legt als den Ausschaltdruck. Connection valve for hydraulic systems, which consist of a first hydraulic circuit with a servo pump, a control valve and at least one servo motor, from one second, connectable hydraulic circuit with a connecting valve and at least one Servomotor and consist of the associated lines, characterized in that in which a pressure difference of the first hydraulic circuit (64 or 120) on the sequence valve (82 or 112) transmitting control lines (85, 86 or 123, 124) a hysteresis device (83 or 125, 126) is installed, which sets the switch-on pressure for the two switching positions of the connection valve (82 or 112) is higher than the cut-out pressure. 2. Zuschaltventil nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Hystereseeinrichtung (83 bzw. 125) den Einschaltdruck für die beiden Schaltstellungen des Zuschaltventils (82 bzw. 112) entsprechend den zu schaltbaren Kolbenfläche des zweiten Hydraulikkreises (66 bzw. 121) höher legt als den Ausschaltdruck. 2. Connection valve according to claim 1, characterized in that the Hysteresis device (83 or 125) the switch-on pressure for the two switching positions of the sequence valve (82 or 112) according to the switchable piston area of the second hydraulic circuit (66 or 121) sets higher than the cut-out pressure. 3. Zuschaltventil nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Hystereseeinrichtung (83) unmittelbar im Zuschaltventil (82) angeordnet ist und für jede Schaltstellung jeweils einen Kolben (32 bzw. 33) und einen Ventilkolben (11 bzw. 12) aufweist, die, koaxial zueinander, an den Stirnseiten eines in axialer Richtung durchbohrten Steuerkolbens (6) des Zuschaltventils (I bzw. 82) derart angeordnet sind, daß die in der Bohrung (10) des Steuerkolbens (6) verschiebbar gelagerten Ventilkolben (11 und 12) von einer vorgespannten Feder (13) gegenseitig in Anlage an federbelasteten, der Neutralstellung des Steuerkolbens (6) dienenden Anschlaghülsen (28 und 29) gehalten sind, deren axiale Lochungen den Kontakt zwischen Ventilkolben (t1 und 12) und Kolben (32 und 33) herstellen und beim Ansteuern den Durchfluß des Steuerdruckmittels zu den Stirnseiten des Steuerkolbens (6) ermöglichen, wobei die außen liegenden Stirnflächen der Kolben (32 und 33) unmittelbar und die außen'liegenden Stirnflächen der Ventilkolben (11 und 12) mittelbar über je eine Drossel (38 bzw. 41) von dem Steuerdruck beaufschlagt sind. 3. sequence valve according to claim 1 and 2, characterized in that that the hysteresis device (83) is arranged directly in the connecting valve (82) is and for each switch position a piston (32 or 33) and a valve piston (11 or 12) which, coaxial to one another, on the end faces a control piston (6) of the sequence valve (I. or 82) are arranged in such a way that the in the bore (10) of the control piston (6) displaceably mounted valve piston (11 and 12) by a pretensioned spring (13) mutually in contact with the spring-loaded, the neutral position of the control piston (6) serving stop sleeves (28 and 29) are held, the axial holes of the Establish contact between valve piston (t1 and 12) and piston (32 and 33) and when activated, the flow of the control pressure medium to the end faces of the control piston (6) allow the outer end faces of the pistons (32 and 33) directly and the outer end faces of the valve pistons (11 and 12) indirectly one throttle (38 or 41) is acted upon by the control pressure. 4. Zuschaltventil nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die axiale Bohrung (10) des Steuerkolbens (6) über radiale Bohrungen (44 und 45) mit dem Rücklauf verbunden ist. 4. sequence valve according to claim 3, characterized in that the axial bore (10) of the control piston (6) via radial bores (44 and 45) with is connected to the return. 5. Zuschaltventil nach Anspruch 3 und 4, dadurch gekennzeichnet, daß bei einer kegelförmigen Ausführung des Ventilkolbens (11 bzw. 12) an diesem eine von einer Scheibe (18 bzw. 24) gehaltene Dichtung (17 bzw. 23) angebracht ist und bei einer zylinderförmigen Ausführung des Ventilkolbens (46) an diesem eine Steuerkante (52) vorgesehen ist, die mit einer am Kolben (54) angeordneten Schaltkante (55) korrespondiert. 5. sequence valve according to claim 3 and 4, characterized in that that with a conical design of the valve piston (11 or 12) on this one held by a disc (18 or 24) Seal (17 resp. 23) is attached and with a cylindrical design of the valve piston (46) a control edge (52) is provided on this, which is arranged with a control edge on the piston (54) Switching edge (55) corresponds. 6. Zuschaltventil nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Hystereseeinrichtung (125, 126) für ein hydraulisch gesteuertes Zuschaltventil (112) getrennt von diesem angeordnet ist, wobei für jede Schaltatellung des Zuschaltventils (112) je ein hydraulischer Impulsformer (125 bzw. 126) in der entsprechenden Steuerleitung (123 bzw. 124) zwischen dem ersten (120) und dem zweiten Hydraulikkreis (121) vorhanden ist. 6. sequence valve according to claim 1 and 2, characterized in that that the hysteresis device (125, 126) for a hydraulically controlled sequence valve (112) is arranged separately from this, with each switching position of the sequence valve (112) one hydraulic pulse shaper (125 or 126) each in the corresponding control line (123 or 124) between the first (120) and the second hydraulic circuit (121) is. 7. Zuschaltventtl nach Anspruch : und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Hystereseeinrichtung für ein elektrisch gesteuertes Zuschaltventil (162) aus einem elektrischen an die Leitungen (158 und 159) des ersten Hydraulikkreises angeschlossenen Druckfühler (175) besteht, der die elektrischen Analogwerte an einen mit Hysterese arbeitenden Schaltverstärker (178) weitergibt, dessen Ausgangsleitungen (179 und 180) mit den Schaltmagneten des Zuschaltventils (162) verbunden sind. 7. additional valve according to claim: and 2, characterized in that that the hysteresis device for an electrically controlled sequence valve (162) from an electrical to the lines (158 and 159) of the first hydraulic circuit connected pressure sensor (175), which the electrical analog values to a with hysteresis operating switching amplifier (178) passes on, its output lines (179 and 180) are connected to the switching solenoids of the sequence valve (162). L e e r s e i t eL e r s e i t e
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FR2696508A1 (en) * 1992-10-02 1994-04-08 Rexroth Mannesmann Gmbh Valve actuator for telescopic cylinders on goods vehicle
US10859100B2 (en) 2016-12-13 2020-12-08 Voith Patent Gmbh Hydraulic drive with fast stroke and load stroke

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