DE1951674C3

DE1951674C3 - Safety control device

Info

Publication number: DE1951674C3
Application number: DE19691951674
Authority: DE
Inventors: Gerhard 7301 Berkheim; Sauer Hans 7301 Aichelberg Hihn
Original assignee: Festo Maschinenfabrik Gottlieb Stoll Firma
Current assignee: Festo Maschinenfabrik Gottlieb Stoll Firma
Filing date: 1969-10-14
Publication date: 1977-11-17

Description

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Die Erfindung bezieht sich auf eine Sicherheitssteuervorrichtung zum Zuführen von Druckmittel zu einem Druckmittelempfänger, bei der der Druckmittelfluß nur bei gleichzeitiger oder annähernd gleichzeitiger Betätigung von zwei parallelen Schaltorganen ungehindert verläuft, die mit dem Druckmittelempfänger über ein UND-Schaltglied und ein diesem nachgeschaltetes Steuerventil verbunden sind, das zwischen zwei Endstellungen in Abhängigkeit von der Füllung eines Verzögerungsraums durch ein Drosselorgan hin und her verstellbar ist, wobei der Druckmittelfluß freigegeben wird bzw. unterbrochen ist.The invention relates to a safety control device for supplying pressure medium to a Pressure medium receiver, in which the pressure medium flow only with simultaneous or almost simultaneous actuation runs unhindered by two parallel switching elements that connect to the pressure medium receiver via a AND gate and a downstream control valve connected between two End positions depending on the filling of a delay space by a throttle device back and forth is adjustable, the pressure medium flow being released or interrupted.

Bei einer aus der DT-AS 12 56 547 bekannten Sicherheitssteuervorrichtung besitzt das Steuerventil zwei auf einer Achse übereinanderliegende Kolben, von denen der eine für den Durchfluß des auf das Umschaltventil wirkenden Steuermediums von diesem in Richtung zum anderen bewegbar ist, so daß der Steuermediumfluß zum im Arbeitsmediumstrom angeordneten Umschalter freigegeben wird, und von r>o denen der andere Kolben von einem Teil des Steuermediumstrornes beaufschlagbar ist, der über den Verzögerungsraum strömt. Wird dieser andere Kolben zeitlich früher beaufschlagt, so kann sich der eine Kolben für den Durchfluß des Steuermediums zum (15 Umschaltventil nicht öffnen. Dieser andere Kolben dient ferner zum Rückführen des einen Kolbens nach Beendigung des Steuervorganges in seine Ausgangs-Schließstellung. Nachteilig hieran ist, daß bei gleichzeitiger also funktionsgerechter Bedienung der beiden Schaltorgane der eine Kolben des Steuerventils aus seiner geschlossenen Stellung in seme offene Stellung bewegt werden muß, um den Druckmediumdurchfluß zum Umschaltventil zu ermöglichen. Das jedesmalige Bewegen dieses in der Ruhestellung geschlossenen einen Kolbens bedeutet, daß die bekannte Vorrichtung einer erheblichen Abnutzung unterworfen ist, was auch die Funktionssicherheit mindert. Da der volle Steuermediumdurchfluß nach der Betätigung der beiden Schaltoreange erst dann erreicht ist, wenn der eine Kolben vollständig geöffnet ist, tritt schon bei diesem Schaltvorgang eine gewisse Verzögerung ein, die sich dadurch noch vergrößert, daß das Umschaltventil m einem Arbeitsmediumkreis eingeschaltet ist, also Steuer- und Arbeitsmedium getrennt sind. Damit ist auch die bei funktionsgerechter Bedienung erzielbare Schalthäufigkeit unbefriedigend. Da bei der bekannten Vorrichtung das Steuerventil in einem vom Arbeitskreis getrennten Steuerkreis angeordnet ist, ist sie auch in ihrem Aufbau aufwendiger. So muß sowohl im Steuerais auch im Arbeitskreis eine besondere Entlüftung vorgesehen sein. Auch die Art dieser Entlüftung trägt zu Verlängerung der Schaltzeit bei.In a safety control device known from DT-AS 12 56 547, the control valve has two pistons lying one above the other on an axis, one of which for the flow of the on the Switching valve acting control medium is movable from this in the direction of the other, so that the Control medium flow is released to the changeover switch arranged in the working medium flow, and from r> o which the other piston can be acted upon by part of the control medium flow, which is via the Delay space flows. If this other piston is acted upon earlier, one of them can move Do not open the piston for the flow of the control medium to the (15 changeover valve. This other piston also serves to return one piston to its initial closed position after the control process has ended. The disadvantage here is that at the same time, that is, functional operation of the two Switching elements of a piston of the control valve from its closed position to its open position must be moved to allow the pressure medium flow to the switching valve. Every time Moving this in the rest position closed a piston means that the known device is subject to considerable wear and tear, which also reduces functional reliability. Since the full control medium flow after actuation of the two Schaltoreange is only reached when the one piston is fully open, a certain delay occurs during this switching process further increased by the fact that the switching valve is switched on m a working medium circuit, that is Control and working medium are separate. This is also achievable with functional operation Switching frequency unsatisfactory. Since in the known device the control valve in one of the working group is arranged separate control circuit, it is also more complex in its structure. So must both in the Steuerais a special ventilation system must also be provided in the working group. The nature of this venting also contributes Extension of the switching time at.

Eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Sicherheitssteuervorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, die einfacher im Aufbau ist, eine größere Schalthäufigkeit ermöglicht, größere Funktionssicherheit besitzt und darüber hinaus einer geringeren Abnutzung unterworfen ist.An object of the present invention is to provide a To create safety control device of the type mentioned, which is simpler in structure, a allows greater switching frequency, has greater functional reliability and, moreover, a is subject to less wear and tear.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist erfindungsgemäß vorgesehen, daß der einteilige Kolben des Steuerventils so angeordnet ist, daß er in der Ruhestellung den Fluß des Mediums zum Druckmittelempfänger freigibt, daß die dem Verzögerungsraum zugewandte wirksame Fläche des Kolbens nach der Entfernung aus der Ruhestellung größer als dessen dem UND-Schaltglied zugewandte Fläche ist und daß die Zylinderbohrung des Steuerventils direkt mit dem Druckmittelempfänger über ein Umschaltventil verbunden ist, das beim Schließen des Steuerventils den Druckmittelempfänger direkt entlüftet.To solve this problem, the invention provides that the one-piece piston of the control valve is arranged so that it releases the flow of the medium to the pressure medium receiver in the rest position, that the effective area of the piston facing the delay space after removal from the Rest position is greater than the surface facing the AND gate and that the cylinder bore of the Control valve is connected directly to the pressure medium receiver via a switchover valve, which is used in Closing the control valve vents the pressure medium receiver directly.

Da bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung das Steuerventil in Ruhestellung offen ist, d. h., auch dann offen bleibt, wenn die Betätigung beider Schaltorgane funktionsgerecht, also im wesentlichen gleichzeitig erfolgt, wird dieses Steuerventil normalerweise nichl bewegt. Dies hat sehr wesentliche Vorteile nicht nut hinsichtlich der möglichen geringeren Abnutzung, wai zu einer höheren Standzeit führt, sondern auch hinsichtlich einer erreichbaren größeren Schalthäufig keit, da der Mediumdruck schneller aufgebaut werder kann. Das Steuerventil wird erfindungsgemäß also nui bei Fehlbedienung, d.h. bei Betätigung nur eine; Schaltorgans oder beider in erheblichem zeitlicher Abstand bewegt, was jedoch die Minderheit dei Betätigungen ausmacht. Da der Kolben des Steuerven tiis einteilig ausgebildet ist, ist die erfindungsgemäßt Vorrichtung einfacher im Aufbau und aufgrund des nui in Ausnahmefällen einzigen bewegbaren Kolben: funktionssicherer. Ein weiterer Vorteil der erfindungs gemäßen Sicherheitssteuervorrichtung besteht in dei direkten Verbindung des Steuerventils mit den Druck-Mittelempfänger über ein Umschaltventil, wa: bedeutet, daß das Steuermedium gleichzeitig auch da: Arbeitsmedium für den Druckmittelempfänger ist. Zu weiteren Herabsetzung der Schaltzeit und damiSince in the device according to the invention the control valve is open in the rest position, d. h., even then remains open when the actuation of both switching elements is functional, that is, essentially at the same time occurs, this control valve is normally not moved. This does not have very significant advantages with regard to the possible lower wear, wai leads to a longer service life, but also with regard to an achievable higher switching frequency, since the medium pressure is built up faster can. According to the invention, the control valve is therefore nui in the event of incorrect operation, i.e. when only one is operated; Switching organ or both in a considerable amount of time Distance moves, which, however, constitutes the minority of the activities. As the piston of the control nerve tiis is formed in one piece, the device according to the invention is simpler in structure and due to the nui in exceptional cases only movable piston: more reliable. Another advantage of the fiction according to the safety control device consists in the direct connection of the control valve with the Pressure medium receiver via a switching valve, wa: means that the control medium is also there at the same time: Working medium for the pressure medium receiver is. To further reduce the switching time and dami

Erhöhung der Schalthäufigkeit trägt ferner die konstruktive Ausbildung des Umschaltventil!, bei, das beim Schließen des Steuerventils den Druekmiitelempfanger direkt entlüftet. Da der Druckmittt !empfänger somit automatisch entlüftet wird, \t eine einwandfreie Funktion sichergestellt. Da in geschlossenem Zustand des Steuerventils, d. h. bei Betätigen nur eines Schaltorgans, die dem Verzögerungsraum zugewandte wirksame Kolbendruckfläche größer ist als diejenige, die der vom UND-Schaltglied kommenden zugewandt ist, isi gewährleistet, daß das Steuerventil auch durch nachträgliches Betätigen des zweiten Schaitorgans nicht geöffnet werden kann, sondern erst nach dem Abschalten des oder der bereits betätigten Schaltgliedes bzw.-glieder.Increasing the switching frequency also contributes to the constructive Training of the switchover valve !, which when the control valve closes the Druekmiitelempfanger vented directly. Since the pressure transmitter thus is automatically vented to ensure proper function. Since in the closed state the control valve, d. H. when pressing only one Switching element, the effective piston pressure area facing the delay chamber is greater than that which is facing the coming from the AND gate, isi ensures that the control valve through subsequent actuation of the second Schaitorgans can not be opened, but only after Switching off the already operated switching element or elements.

Um ein in konstruktiver Hinsicht relativ einfaches und robustes Umschaltventil zu erhallen, weist dieses gemäß einem Ausführungsbeispic! vorliegender Erfindung einen Kolben auf, der in der zugeordneten Zylinderbohrung mit einer ringförmigen Lippendichtung so geführt wird, daß vor dem Zuführen des Druckmittels zum Druekmiitelempfanger der Kolben mit einer planen Sitzfläche die Entlüftungsbohrung schließt und beim Entlüflungsvorgang der Kolben zur Freigabe der Entlüftungsbohrung zurückgeschoben wird.To be a relatively simple and structurally To obtain a robust switching valve, this shows according to an exemplary embodiment! of the present invention a piston that is guided in the associated cylinder bore with an annular lip seal is that before the supply of the pressure medium to the Druekmiitelempfanger the piston with a plan The seat closes the vent hole and, during the venting process, the piston to release the Vent hole is pushed back.

Ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Sicherheitssteuervorrichtung wird anhand der Zeichnung näher beschrieben und erläutert.An embodiment of the safety control device according to the invention is illustrated with the aid of the drawing described and explained in more detail.

Es zeigtIt shows

Fig. 1 ein Prinzipschaltbild einer Sicherheitssteuervorrichtung gemäß vorliegender Erfindung,1 shows a basic circuit diagram of a safety control device according to the present invention,

Fig· 2 eine schaubildliche, vereinfachte Darstellung der in einem Block enthaltenen Vorrichtung,Fig. 2 is a diagrammatic, simplified representation the device contained in a block,

Fig.3 einen Teil der Vorrichtung in einem waagerechten Längsschnitt nach der Linie HI-III in F i g. 6,3 shows a part of the device in a horizontal plane Longitudinal section along the line HI-III in F i g. 6,

F i g. 4 einen Teil der Vorrichtung in einem senkrechten Schnitt nach der Linie IV-IV in F i g. 5,F i g. 4 shows a part of the device in a vertical section along the line IV-IV in FIG. 5,

F i g. 5 den Teil der Vorrichtung nach F i g. 3 in einer Draufsicht undF i g. 5 shows the part of the device according to FIG. 3 in a plan view and

F i g. 6 den Teil der Vorrichtung nach F i g. 5 in einem senkrechten Schnitt nach der Linie Vl-Vl.F i g. 6 shows the part of the device according to FIG. 5 in a vertical section along the line VI-VI.

In Fig. 1 ist eine pneumatische oder hydraulische Sicherheitssteuervorrichtung 1 gezeigt, die zum Betätigen und Steuerung eines pneumatischen oder hydraulischen Steuerventiles oder vorzugsweise eines einseitig wirkenden Arbeitszylinders od. dgl. Druckmittelempfänger dient, der mit seiner Arbeitsleitung bei A angeschlossen ist. Die wirksame Betätigung des Arbeitszylinders kann nur bei etwa gleichzeitigem Betätigen zweier paralleler Schaltorgane 2 und 3, z. B. leicht betätigbarer Ventile erfolgen. Ein Schaltorgan ist dabei jeweils einer Hand der Bedienungsperson zugeordnet. Beide Schaltorgane 2 und 3 sind mit einem gemeinsamen pneumatischen oder hydraulischen, binären UND-Schaltglied 4 verbunden und führen diesem Eingangssignale e_u C₂ zu. Das Ausgangssignal a\ des Schaltgliedes 4 wird über ein Umschaltventil 5 dem Druckmittelempfänger zugeführt. Der dem UND-Schaltglied 4 zugeführte, die Eingangssignale ei, C₂ bildende Steuerstrom ist hier zugleich der das Ausgangssignal ei bildende Arbeitsstrom, d. h. Steuermedium und Arbeitsmedium sind ein und dasselbe Medium, z. B. Druckluft bei pneumatischem Betrieb mit einem Druck zwischen 3 und 8 aiü.In Fig. 1, a pneumatic or hydraulic safety control device 1 is shown, the od for actuating and controlling a pneumatic or hydraulic control valve, or preferably a working cylinder unidirectional. Serves like. Pressure fluid receiver is connected with its working line at A. The effective actuation of the working cylinder can only be achieved when two parallel switching elements 2 and 3, z. B. easily operated valves. A switching element is assigned to one hand of the operator. Both switching elements 2 and 3 are connected to a common pneumatic or hydraulic, binary AND switching element 4 and feed this input signals e _u C ₂ . The output signal a \ of the switching element 4 is fed to the pressure medium receiver via a switching valve 5. The AND gate 4 supplied, the input signals ei, C ₂ forming control current is here at the same time the output signal ei forming working current, ie control medium and working medium are one and the same medium, z. B. Compressed air for pneumatic operation with a pressure between 3 and 8 aiü.

Die Sicherheitssteuervorrichtung 1 enthält eine Verzögerungseinrichtung, die ein zwischen Umschaltventil 5 und UND-Schaltglied 4 in einem Kanal 6 des das Ausgangssignal a\ bildenden Arbeitsstromes geschäheles Steuerventil 7 und em dem UND-Schaltglied 4 parallel geschaltetes, von dessen beiden Eingangssignalen ei, t'2 ebenfalls beaufschlagtes pneumatisches oder hydraulisches binäres ODER-Glied 8 besitzt, dessen bei Anstehen lediglich eines der beiden Steuersignale ei oder e.» existierendes, einen Steuerstrom bildendes Ausgangssignal a₂ über eine im Querschnitt veränderbare, etwa düsenförmige Öffnung 9 und einen nachgeschalteten Verzögerungsraum 10 dem Steuerventil 7 zurThe safety control device 1 contains a delay device, which is connected in parallel between the switching valve 5 and the AND switching element 4 in a channel 6 of the working flow forming the output signal a \ forming the control valve 7 and the AND switching element 4, of its two input signals ei, t'2 also acted upon pneumatic or hydraulic binary OR element 8, whose only one of the two control signals ei or e. » existing output signal a ₂ forming a control current via an approximately nozzle-shaped opening 9 with variable cross-section and a downstream delay chamber 10 to the control valve 7

ίο Steuerung des Arbeitsstromes im Kanal 6 zugeführt wird.ίο Control of the working current in channel 6 supplied will.

Das Steuerventil 7 geht in seinen Einzelheilen aus F i g. 4 hervor. Es enthält einen in einer Zylinderbohrung Il gemäß Pfeil 12 hin und her verschieblieh geführtenThe individual parts of the control valve 7 are shown in FIG. 4 emerges. It contains one in a cylinder bore Il guided back and forth displaceable according to arrow 12

ij einteiligen Kolben 13, der an einem Ende einen den Durchlaßkanal 14, 15, 16 für den Arbeitsstrom beherrschenden, auf der Stirnfläche 17 vom Druck des Arbeiisstromes im Kanal 6 beaufschlagten Schließkörper 18 und am gegenüberliegenden Ende einen die mitij one-piece piston 13, the one at one end Passage channel 14, 15, 16 for the working flow dominant, on the end face 17 from the pressure of the Arbeiisstromes acted upon in the channel 6 closing body 18 and at the opposite end one with

dem Verzögerungsraum 10 verbundene Zuslrömöff nung 21 des Steuerventiles beherrschenden, auf der Stirnfläche 19 vom jeweiligen Druck im Verzögerungsraum 10 beaufschlagten Schließkörper 20 trägt. Die vom Druck im Verzögerungsraum 10 beaufschlagte !lache 19 ist dabei größer als die vom Druck des Arbeiisstromes vom Kanal 6 her beaufschlagte gegenüberliegende Stirnfläche 17. Der Kolben 13 ist mit der Kolbenstange 22 fest verbunden. Zwischen Kolben 13 und Ventilgehäuse ist eine Feder 23 angeordnet, die auf den Kolbenthe delay space 10 connected Zulrömöff tion 21 of the control valve dominating, on the end face 19 acted upon by the respective pressure in the delay chamber 10 closing body 20 carries. The ones from The pressure in the delay chamber 10 applied to the pool 19 is greater than that of the pressure of the work flow opposite end face 17 acted upon by the channel 6. The piston 13 is connected to the piston rod 22 firmly connected. A spring 23 is arranged between the piston 13 and the valve housing and acts on the piston

3c 13 mit der Kolbenstange 22 eine Kraft ausübt, die einer Kolbenverschiebung infolge Beaufschlagung mit dem Druck im Verzögerungsraum 10 und einer damit verbundenen Sperrung des Duichflußkanals 14, 15, 16 für den Arbeitsstrom entgegenwirkt. Die Anordnung ist so getroffen, daß bei gleichzeitig oder mit geringer Verzögerung nacheinander am UND-Schaltglied wirkenden, die Eingangssignale et, & bildenden Steuerströmen der Durchlaßkanal 14, 15, 16 im Steuerventil 7 für den das Ausgangssignal a\ des UND-Schaltgliedes 4 bildenden Arbeitsstrom geöffnet ist, wie in F i g. I gezeigt ist, wobei die Stirnfläche 17 des zugeordneten Schließkörpers 18 und die zugewandte Stirnfläche 24 des damit verbundenen Kolbens 13 jeweils vom Druck des Arbeitsstromes beaufschlagt sind und der gegenüberliegende, auf seiner Stirnfläche 19 mit dem Druck im Verzögerungsraum 10 beaufschlagte Schließkörper 20 die mit dem Verzögerungsraum 10 verbundene Zuströmöffnung 21 verschließt. Bei einer Beaufschlagung des UND-Schaltgliedes 4 mit lediglich einem eir Eingangssignal e, oder C2 bildenden Steuerstrom ist dei Kanal 6 am UND-Schaltglied 4 durch dieses Eingangs signal gesperrt, so daß kein das Ausgangssignal a bildender Arbeitsstrom den zugeordneten Schließkör per 18 des Steuerventil 7 beaufschlagen kann, da da betreffende Verschluöglied 33 bzw. 34 am zugehörige! Durchlaß 39 bzw. 40 anliegt, so daß kein Medium nach < durchtreten kann. Dann wird an dem zum UND-Schalt glied 4 parallelen ODER-Glied 8 ein Ausgangssignal a gebildet, das den Steuerstrom im Kanal 25 für da3c 13 exerts a force with the piston rod 22 which counteracts a piston displacement as a result of the application of the pressure in the delay chamber 10 and an associated blocking of the Duichflusskanals 14, 15, 16 for the working flow. The arrangement is such that with simultaneous or with a slight delay one after the other acting on the AND gate, the input signals et, & forming control currents, the passage 14, 15, 16 in the control valve 7 for the operating current forming the output signal a \ of the AND gate 4 is open, as shown in FIG. I is shown, the end face 17 of the associated closing body 18 and the facing end face 24 of the piston 13 connected to it are each acted upon by the pressure of the working flow and the opposite closing body 20, which is acted upon on its end face 19 with the pressure in the delay chamber 10, is exposed to the delay chamber 10 connected inflow opening 21 closes. When the AND switching element 4 is subjected to only one control current forming an input signal e or C2, the channel 6 on the AND switching element 4 is blocked by this input signal, so that no working current forming the output signal a reaches the associated closing body via 18 of the control valve 7 can act because the relevant locking member 33 or 34 on the associated! Passage 39 or 40 is present so that no medium can pass through to <. Then an output signal a is formed on the OR element 8 parallel to the AND switching element 4, the control current in the channel 25 for there

ho Steuerventil 7 bildet, weil das Verschlußglied 48 nac der einen oder anderen Richtung von der Mündung de Kanals 25 wegbewegt wird. Der Steuerstrom wird dan nach Passieren der im Querschnitt veränderbare düsenförmigen Öffnung 9 dem Verzögerungsraum 1ho control valve 7 forms because the closure member 48 nac one or the other direction from the mouth of the channel 25 is moved away. The control current is then after passing through the nozzle-shaped opening 9, which can be changed in cross section, the delay space 1

h₅ zugeführt und beaufschlagt hiernach die Fläche 19 de zugeordneten, die mit dem Verzögerungsraum 1 verbundene Zuströmöffnung 21 beherrschende Schließkörpers 20 des Steuerventiles 7. Der Schließköih _{5 is} supplied and then applied to the surface 19 de assigned, the closing body 20 of the control valve 7, which dominates the inflow opening 21 connected to the delay chamber 1. The closing element

per 20 gibt sodann unter Verschiebung des Kolbens 13 entgegen der Kraft der Feder 23 die Zuströmöffnung 21 frei und wird unter zusätzlicher Beaufschlagung der der Zuströmöffnung 21 zugewandten Kolbenfläche 26 derart verschoben, daß der dem Arbeitsstrom im Kanal20 then opens the inflow opening 21 while the piston 13 is displaced against the force of the spring 23 free and becomes with additional action on the piston surface 26 facing the inflow opening 21 shifted so that the working current in the channel

6 zugeordnete Durchlaßkanal 14,15,16 im Steuerventil6 associated passage duct 14,15,16 in the control valve

7 mittels des gegenüberliegenden Schließkörpcrs 18 vollständig gesperrt wird. Auch bei hiernach z. B. infolge Erfüllung der UND-Bedingung am UND-Schallglied 4 auftretendem Ausgangssignal a\ und somit bei zum Steuerventil 7 geführtem Arbeitsstrom bleibt der Durchlaßkanal 14, 15, 16 versperrt, da die dem Verzögerungsraum 10 in dieser Stellung zugewandte wirksame Gesamtfläche 19-und 26 größer ist als die dem UND-Schaltglied 4 zugewandte wirksame Fläche 17 des Kolbens 13. Sofern jedoch die beiden Eingangssignale ei, φ kurzzeitig hintereinander anstehen, wird der Durchgangskanal 14, 15, 16 des Steuerventiles 7 durch dessen verzögertes Ansprechen offengehalten, da in diesem Falle das schieber- oder kolbenartige Element des UND-Schaltgliedes 4 in seiner Mittellage verbleibt. Zweckmäßigerwcise erfolgt deshalb die Verschiebung des Stcuerventilkolbens 13 zur Schließbetätigung des Durchlaßkanals 14, 15, 16 für den Arbeitsstrom im Kanal 6 verzögert. Die Zeitverzögerung ist dabei durch Verändern des Querschnitts der mit dem Verzögerungsraum 10 verbundenen Düse 9 einstellbar, wobei einem großen Öffnungsquerschnitt der Düse 9 eine geringe Zeitdifferenz und einem kleinen Querschnitt eine große Zeitdifferenz zwischen dem Auftreten der Eingangssignale Ct und ei entspricht. Auf diese Weise bleibt bei zeillich kurz hintereinander dem UND-Schaltglied 4 zugefiihrten Eingangssignalen ei, e2 der Durchflußkanal 14, 15, 16 des Steuerventiles 7 für den das Ausgangssignal <·?ι des UND-Gliedes 4 bildenden Arbeitsstrom im Kanal 6 noch geöffnet, so daß dann auch noch eine Durchschaltung des Umschaltventils 5 erfolgen kann.7 is completely blocked by means of the opposing closing body 18. Also with hereafter z. B. due to the fulfillment of the AND condition at the AND sound element 4 occurring output signal a \ and thus with the working flow led to the control valve 7, the passage 14, 15, 16 remains blocked, since the effective total area 19 and 26 facing the delay chamber 10 in this position is larger than the effective area 17 of the piston 13 facing the AND gate 4. However, if the two input signals ei, φ are briefly present one after the other, the passage 14, 15, 16 of the control valve 7 is kept open due to its delayed response, since in this case the slide or piston-like element of the AND gate 4 remains in its central position. Expediently, the displacement of the Stcuerventilkolbens 13 for the closing actuation of the passage 14, 15, 16 for the working flow in the passage 6 is therefore carried out with a delay. The time delay can be adjusted by changing the cross section of the nozzle 9 connected to the delay chamber 10, a large opening cross section of the nozzle 9 corresponding to a small time difference and a small cross section corresponding to a large time difference between the occurrence of the input signals Ct and ei. In this way, with input signals ei, e2 fed to the AND gate 4 in quick succession, the flow channel 14, 15, 16 of the control valve 7 remains open for the working flow in channel 6 which forms the output signal of the AND element 4, see above that the switching valve 5 can then also be switched through.

Wie aus Fig.4 ersichtlich ist, besteht der Kolben 13 aus einer etwa topfförmigen, in der Zylinderbohrung 11 des Steuerventiles 7 geführten Hülse, die auf der Kolbenstange 22 mittels des Bundes 27 unverschieblich gehalten ist. Die der Zuströmöffnung 21 an der einen Stirnseite des Ventilgehäuses zugeordnete Stirnfläche 26 des Kolbens 13 liegt dabei mit der die Dichtfläche 28 des zugeordneten Schließkörpers 20 bildenden Fläche etwa in einer Ebene oder aber in einer hierzu parallelen Ebene. Der den Durchlaßkana! 14, 15, 16 des Sleucrventilcs 7 für den Arbeitsstrom beherrschende, gegenüberliegende Schließkörper 18 besteht aus einem kcgclsuimpfartigen Formstück, das koaxial zu der mit der Auslaßöffnung 29 des UND-Schaitgliedes 4 verbundenen Einlaßöffnung 14 an der gegenüberliegenden Stirnseite des Steuerventiles 7 angeordnet ist. In der den Durchlaßkanal 14,15,16 freigebenden Ruhestellung des Kolbens 13 und der Kolbenstange 22 ist auf dem Umfang zwischen Zylinderbohrung 11 und Kolbenstange 22 ein mit der Einlaßöffnung 14 in Verbindung stehender Ringraum 15 gebildet, der in axialer Richtung durch dir der F.inlaßöffnung 14 zugewandte Stirnfläche 24 des Kolbens 13 und die Zylinderstirnfläche begrenzt ist und der über die Ausströmkanäle 16 und 30 mit dem nachgcschallctcn Umschaltventil 5 und über dieses mit dem Druckmittclempfängcr, der beim Schließen des Steuerventils direkt entlüftet wird, verbunden ist. Der Ausströmkanal 16 schließt sich an eine im Bereich des Ringraumes 15 angeordnete radiale Ausströmöffnung in der Zylinderbohrung 11 an, die bei einer Schließbctätigting des Stcuerventilkolbens 13 durch dessen Außenfläche verschlossen wird. Gleichzeitig verschließt dabei der kegelstumpfartige Schließkörper 18 die Einlaßöffnung 14. Zwischen der die Einlaßöffnung 14 enthaltenden Zylindergehäusestirnseite und dem Kolben 13 ist ■^s die zylindrische Schraubenfeder 13 angeordnet, die in einer zwischen Kolben 13 und Kolbenstange 22 gebildeten Ausnehmung geführt isl und sich einerseits auf einem die Ausnehmung axial begrenzenden Ringansatz des Kolbens 13 und andererseits auf derAs can be seen from FIG. 4, the piston 13 consists of an approximately pot-shaped sleeve guided in the cylinder bore 11 of the control valve 7, which is held immovably on the piston rod 22 by means of the collar 27. The end face 26 of the piston 13 associated with the inflow opening 21 on one face of the valve housing lies with the face forming the sealing face 28 of the associated closing body 20 approximately in one plane or in a plane parallel thereto. The one of the passageway! 14, 15, 16 of the Sleucrventilcs 7 for the working flow dominating, opposite closing body 18 consists of a kcgclsuimpf-like shaped piece which is arranged coaxially to the inlet opening 14 connected to the outlet opening 29 of the AND switching element 4 on the opposite end of the control valve 7. In the rest position of the piston 13 and the piston rod 22 releasing the passage duct 14,15,16, an annular space 15 communicating with the inlet opening 14 is formed on the circumference between the cylinder bore 11 and the piston rod 22, which annular space 15 passes through the inlet opening in the axial direction 14 facing end face 24 of the piston 13 and the cylinder end face is limited and which is connected via the outflow channels 16 and 30 with the nachgcschallctcn switchover valve 5 and via this with the Druckmittclempfängercr, which is vented directly when the control valve is closed. The outflow channel 16 adjoins a radial outflow opening in the cylinder bore 11 which is arranged in the area of the annular space 15 and which is closed by its outer surface when the valve piston 13 is closed. At the same time while the frusto-conical closing body 18 closes the inlet opening 14. Between the inlet port 14 containing the cylinder housing end face and the piston 13 ■ ^s the cylindrical coil spring 13 is disposed, out the recess formed in an intermediate piston 13 and piston rod 22 isl and on the one hand on a the Recess axially limiting ring shoulder of the piston 13 and on the other hand on the

ίο Stirnfläche des inneren Endes der Zylinderbohrung abstützt.ίο Face of the inner end of the cylinder bore supports.

Die Einzelheiten des pneumatischen oder hydraulischen UND-Schalt-Gliedes 4 gehen aus Fig. 1 oder besser noch aus F i g. 3 hervor. Das UND-Schaltglied 4The details of the pneumatic or hydraulic AND switching element 4 go from Fig. 1 or better still from fig. 3 emerges. The AND gate 4

'S enthält in einem Zylindergehäuse 31 zwei gleichgroße in axialem Abstand angeordnete, über eine Kolbenstange 32 miteinander mechanisch verbundene Kolben 33 und 34. Die Kolben 33 und 34 sind jeweils in einem zugeordneten Zylinder 35, 36 in axialer Richtung hin'S contains in a cylinder housing 31 two equally sized axially spaced apart over a piston rod 32 mechanically connected pistons 33 and 34. The pistons 33 and 34 are each in one associated cylinder 35, 36 in the axial direction

*° und her verschieblich geführt und auf den einander abgewandten Stirnflächen gemäß den Pfeilen 37 und 38 jeweils mit einem das zugeordnete Eingangssignal e_t, C₂ bildenden Steuerstrom beaufschlagbar. Stehen dabei beide Signale und in gleicher Höhe an, so bleibt der Doppelkolben im Gleichgewicht. Treten die Signale e, und C2 zu gleicher Zeit auf, bleibt der Doppelkolben in seiner Mittelstellung gemäß Fig. 1 stehen. Tritt nur beispielsweise das Eingangssignal et auf, so wird der Doppelkolben nach rechts verschoben, wobei er gleichzeitig den Durchgang des Signalstromes ei durch das UND-Schaltglied 4 versperrt und kein Ausgangssignal abgibt. Der Doppelkolben verbleibt in dieser stabilen Lage auch dann noch, wenn hiernach das andere Eingangssignal ej zusätzlich ansteht. Die zwischen den einander zugewandten Stirnflächen der Kolben 33, 34 und den diesen Kolbenflächen jeweils zugeordneten Stirnflächen 39, 40 des Zylinders 31 gebildeten Teilzylinderräume stehen über eine Bohrung 41 miteinander in Verbindung, die zur Kolbenstange 32 koaxial verläuft und der Kolbenstange 32 gegenübei einen größeren Durchmesser besitzt. Die Bohrung 41 steht ihrerseits mit einem dazu quer verlaufenden, der Arbeitsstrom a\ führenden Kanal 29 in Verbindung, dei in den Ringraum 42 einmündet. Die Stirnflächen 39, 4( des Zylinders 31, die den einander zugewandter Stirnflächen der Kolben 33,34 zugeordnet sind, besitzer im Bereich der öffnung der Verbindungsbohrung 41 jeweils eine Dichtfläche, die durch einen vorspringen den ringförmigen Ansatz bei der Anordnung in Fig.; angedeutet ist. Die Dichtfläche ist von einem an de zugewandten Stirnfläche des Kolbens 33,34 angeordnc ten, etwa tellerförmigen Verschlußglied 43,44 bei eine Kolbenvcrschiebung in Richtung zur Dichtflächi abdeckbar. Außerdem besitzt jeder Kolben 33, 34 au seinem Umfang parallel zur Kolbcnachse verlaufende in Umfangsrichtung des Kolbens z. B. etwa gleichmäßi] verteilte Schlitze 45,46, über die jeweils die durch einei Kolben 33 bzw. 34 voneinander getrennten Teilzylinder räume in diesem Kolben zugeordneten Zylinder 35 bzw* ° and forth displaceably guided and can be acted upon on the opposite end faces according to the arrows 37 and 38 in each case with a control current forming _{the assigned input signal e t} , C _2. If both signals are present at the same level, the double piston remains in equilibrium. If signals e and C2 occur at the same time, the double piston remains in its central position according to FIG. 1. If only, for example, the input signal et occurs, the double piston is shifted to the right, while at the same time blocking the passage of the signal flow ei through the AND gate 4 and emitting no output signal. The double piston remains in this stable position even if the other input signal ej is then also applied. The partial cylinder spaces formed between the facing end faces of the pistons 33, 34 and the end faces 39, 40 of the cylinder 31 assigned to these piston faces are connected to one another via a bore 41 which runs coaxially to the piston rod 32 and has a larger diameter compared to the piston rod 32 . The bore 41 is in turn connected to a channel 29 running transversely thereto, carrying the working flow a \ , which opens into the annular space 42. The end faces 39, 4 (of the cylinder 31, which are assigned to the mutually facing end faces of the pistons 33, 34, each have a sealing surface in the area of the opening of the connecting bore 41, which is indicated by a protruding annular extension in the arrangement in FIG The sealing surface can be covered by an approximately plate-shaped closure member 43, 44 arranged at the end of the piston 33, 34 when the piston is displaced in the direction of the sealing surface of the piston, for example, approximately evenly distributed slots 45, 46, via which the sub-cylinders, separated from one another by pistons 33 and 34, respectively, are located in the cylinders 35 and associated with this piston

^(l(1 36 miteinander in Verbindung stehen. Werden also di Kolbcnstirnflächcn gemäß den Pfeilen 37 und 38 mi dem Strömungsmittel beaufschlagt und ist der Kolben i der Stellung gemäß Fig. 1, so strömt das Druckmittc über die Schlitze 45, 46 in die Verbindungsbohrung 4 ⁽'^s ein und über den Kanal 29 in den Kanal 6. Bei nach link verschobenem Kolben 34 verschließt zwar dieser m seiner Dichtfläche 44 die zugewandte öffnung de Verbindungsbohrung 41, jedoch kann bei auf de ^{(1 (1} 36 are in connection with one another. If the piston face surfaces are acted upon by the fluid as indicated by arrows 37 and 38 and the piston is in the position shown in FIG ⁽ ' ^s one and via the channel 29 into the channel 6. When the piston 34 is displaced to the left, the piston 34 closes the facing opening of the connecting bore 41 on its sealing surface 44, but can be used when the piston 34 is moved to the left

Stirnfläche des anderen Kolbens 33 gemäß dem Pfeil 37 anstehenden Druckmittel dieses Druckmittel durch die Schlitze 45 des Kolbens in die Verbindungsbohrung 41 eintreten und über den Kanal 29 dem Kanal 6 zugeführt werden.End face of the other piston 33 according to the arrow 37 pending pressure medium this pressure medium through the Slits 45 of the piston enter the connecting bore 41 and are fed to the channel 6 via the channel 29 will.

Das pneumalische oder hydraulische ODER-Glied 8 ist in seinen Einzelheiten ebenfalls aus F i g. 3 ersichtlich. Es enthält eine in einer zylindrischen Bohrung 47 hin und her beweglich gehaltene Kugel 48, die den Zylinderraum 47 in die beiden Teilräume C und D ,₀ unterteilt. Den Teilräumen C, D wird über eine z. B. stirnseitige öffnung 49,50 gemäß den Pfeilen 51,52 ein jeweils ein Eingangssginal ei, e? bildender Steuerstrom zugeführt. Bei an beiden Stirnseiten anstehenden Steuerströmen ei, e? ist die Kugel 48 gemäß F i g. 1 oder F i g. 3 in dem Zylinder 47 in ihrer Mittellage gehalten, in der sie einen dieser Lage der Kugel 48 zugeordneten Kanal 53 in der Zylinderwandung 47 versperrt, der mit dem Kanal 25 in Verbindung steht, der den das Ausgangssignal a₂ des ODER-Gliedes 8 bildenden Steuerstrom abführt. Bei Anstehen nur eines Eingangssignals ei oder e2 dagegen wird die Kugel 48 in eine nicht gezeigte Endstellung überführt, wobei sie den Kanal 53 in der Zylinderwandung 47 freigibt, so daß der das Eingangssignal ei oder e^ bildende Steuerstrom durch ₂«, den Zylinderraum Coder D hindurch in den Kanal 53 eintreten kann, von dort als Ausgangssignal .12 in den Auslaßkanal 25 eintritt.The details of the pneumatic or hydraulic OR gate 8 are also shown in FIG. 3 can be seen. It contains a ball 48 which is held so as to be movable to and fro in a cylindrical bore 47 and which divides the cylinder space 47 into the two sub-spaces C and D , _0. The subspaces C, D is a z. B. frontal opening 49.50 according to the arrows 51.52 an input signal ei, e? forming control current supplied. With control currents ei, e? is the ball 48 according to FIG. 1 or F i g. 3 held in the cylinder 47 in its central position, in which it blocks a channel 53 assigned to this position of the ball 48 in the cylinder wall 47, which channel is connected to the channel 25 which carries the control current forming the output signal a _{2 of the OR element 8} discharges. When there is only one input signal ei or e2, however, the ball 48 is moved into an end position (not shown), releasing the channel 53 in the cylinder wall 47 so that the control current forming the input signal ei or e2 flows through ₂ ", the cylinder space Coder D through into the channel 53, from there as an output signal .12 enters the outlet channel 25.

Das in der Sicherheitssteuervorrichtung enthaltene Umschaltventil 5 geht in seinen Einzelheiten aus F i g. 6 hervor. Das Umschaltventil 5 ist über die Verbindungskanäle 16 und 30 mit dem Auslaßkanal des Steuerventils 7 verbunden. Es enthält einen in einer Zylinderbohrung 54 feststehenden und bei 55 dichtend gehaltenen Zylinderkörper 56_: der eine mit dem Zylinderkörper 56 vorteilhaft einstückige kegclstumpfförmige Partie 57 im Inneren der Zylinderbohrung 54 enthält. Der Zylinderkörper 56 ist von einer in Richtung der Zylinderachse verlaufenden Durchgangsbohrung 58 durchzogen, in die eine den Zylinderkörper 56 in ₄r> radialer Richtung durchsetzende Querbohrung 59 einmündet.The changeover valve 5 contained in the safety control device is shown in detail in FIG. 6 emerges. The switching valve 5 is connected to the outlet channel of the control valve 7 via the connecting channels 16 and 30. _{It contains a cylinder body 56,} which is fixed in a cylinder bore 54 and held in a sealing manner at 55: which contains a truncated cone-shaped part 57 in the interior of the cylinder bore 54, which is advantageously one-piece with the cylinder body 56. The cylinder body 56 is traversed by a straight line extending in the direction of the cylinder axis through-hole 58, 56 opens penetrating in ₄ r> radial direction transverse bore 59 in which a cylinder body.

Die Querbohrung 59 ist mit einem an die Entlüftungsleitung R des Druckmittelempfängers anschließbaren Kanal 60 im Gehäuse des Umschaltventiles 5 verbunden. In der Zylinderbohrung 54 ist ein Kolben 61 frei vcrschicblich geführt, der der kegclstumpfförmigen Partie 57 des Zylinderkörpers 56 in Abstand axial gegenübersteht. Der Kolben 61 begrenzt zwischen der kegclstumpfförmigen Partie des Zylinderkörpers 56 und sich einen Raum /·', der mit einem an die Arbeitsicitung A des Druckmiltclcmpfängers anschließbarcn Kanal 62 im Gehäuse des Umschaltventiles 5 in Verbindung steht. Auf der der kegclstumpfförmigen Partie 57 des Zylinderkörpers 56 abgewanclten Kolbenfläche 63 ^ mündet der den Arbeitsstrom von dem Steuerventil 7 her führende Kanal 30 z. B. stirnscitig in die Zylinderbohrimg 54 ein, so daß die zugewandte Kolbenfläche 63 mit dem Arbeitsstrom im Kanal 30 beaufschlagbar ist. Infolge dieser Beaufschlagung wird der Kolben 61 mit <,» seiner der kegelstumpfförmigcn Partie 57 des Zylindcrkörpcrs 56 zugewandten Stirnseite 64, welche die Dichtfläche 65 trägt, auf die zugewandte Stirnfläche der kegelstumpfförmigcn Partie 57 gedruckt. Dadurch wird die öffnung des Kanals 58 im Zylinderkörper 56 <_vs verschlossen, die in der gezeigten Stellung des Kolbens 61 den Rückstrompfad 60 mil dem Arbcitskanal 62 verbindet. Hierbei gibt ein lippenartiger Dichtring 66 am Umfang des Kolbens 61, dessen der Zylinderwandung 54 zugekehrte Dichtlippc 67 unter dem Druck des Arbeitsstromes vom Kanal 30 her und im Ringraum 68 von der Zylinderwandung 54 weg gegen den Kolbenumfang gedruckt wird, zwischen der Zylinderwandung 54 und dem Kolben einen Durchlaß frei, über den der auf der einen Kolbenseite 63 in den Zylinderraum 54 einmündende, den Arbeitsslrom führende Kanal 30 mit dem Ringraum £ auf der gegenüberliegenden Kolbenseite 64 und mit dem in den Ringraum einmündenden Kanal 62 im Zylindergehäuse in Verbindung steht, über den der Arbeitsstrom abgeführt wird. Aus Fig.6 ist ersichtlich, daß der lippenartige Dichtring 66 am Umfang des Kolbens eine umlaufende, zum Ringraum E in der Zylinderbohrung 54 offene, in vom Ringraum abgewandter Richtung etwa keilförmig zulaufende NutThe transverse bore 59 is connected to a channel 60 in the housing of the switchover valve 5 that can be connected to the ventilation line R of the pressure medium receiver. In the cylinder bore 54, a piston 61 is freely displaceably guided, which is axially opposite the frustoconical part 57 of the cylinder body 56 at a distance. The piston 61 delimits a space / 'between the frustoconical part of the cylinder body 56 and itself, which is connected to a duct 62 in the housing of the switching valve 5 that can be connected to the working line A of the pressure medium receiver. On the truncated cone-shaped part 57 of the cylinder body 56 angled piston surface 63 ^ opens the working flow from the control valve 7 her leading channel 30 z. B. end-to-end into the cylinder bore 54, so that the piston surface 63 facing it can be acted upon by the working flow in the channel 30. As a result of this loading, the piston 61 is pressed with its end face 64 facing the frustoconical part 57 of the cylinder body 56 and bearing the sealing surface 65 on the facing end face of the frustoconical part 57. Thereby, the opening of the channel 58 in the cylinder body 56 <is closed _vs, the 61 mil combines in the illustrated position of the piston the return flow path 60 the Arbcitskanal 62nd There is a lip-like sealing ring 66 on the circumference of the piston 61, the sealing lip 67 of which facing the cylinder wall 54 is pressed under the pressure of the working flow from the channel 30 and in the annular space 68 away from the cylinder wall 54 against the piston circumference, between the cylinder wall 54 and the piston a passage through which the opening on the one piston side 63 in the cylinder chamber 54, the working flow leading channel 30 with the annulus £ on the opposite piston side 64 and with the opening into the annulus channel 62 in the cylinder housing communicates, via which the Working current is dissipated. From FIG. 6 it can be seen that the lip-like sealing ring 66 on the circumference of the piston has a circumferential groove which is open to the annular space E in the cylinder bore 54 and tapering approximately in a wedge shape in the direction facing away from the annular space

69 besitzt. Die die äußere Nutflanke tragende Dichtlippe 67 liegt mit einer schmalen Fläche an der Zylinderwandung 54 an, wobei auf der dem Ringraum E in der Zylinderbohrung 54 abgewandten Kolbenseite 63 zwischen Kolbenumfang und Zylinderwandung 54 der Umfangsspalt 68 gebildet ist.69 owns. The sealing lip 67 carrying the outer groove flank rests with a narrow surface on the cylinder wall 54, the circumferential gap 68 being formed on the piston side 63 facing away from the annular space E in the cylinder bore 54 between the piston circumference and the cylinder wall 54.

Sämtliche Einzelglieder der Steuervorrichtung, also das UND-Schaltglied 4 mit nachgeschalteten Steuerventil 7 und Umschaltventil 5 sowie das ODER-Glied 8 mit nachgeschalteter Düse 9 und Verzögerungsraum 10 einschließlich der die Einzelglieder jeweils verbindenden Leitungen bzw. Kanäle sind in einem gemeinsamen, in sich geschlossenen Block 70 enthalten. So enthält der Steuerblock 70 in einer zur Grundfläche 71 z. B. parallelen Ebene (Schnittebene für F i g. 3) zwei parallel zueinander verlaufende sacklochartige Zylinderbohrungen 72,73, die zur Seite Fdes Steuerblockes 70 geöffnet sind, so daß die Fertigung keine Probleme aufwirft. Am gegenüberliegenden Ende sind beide Zylinderbohrungen 72, 73 über von den stirnseitigen Enden 74, 75 der Zylinderbohrungen ausgehende Verbindungskinäle 76, 77 mit einem ersten Querkanal 78 verbunden, der zur Stirnseite G des Steuerblockes 70 geöffnet ist und an eine ein Eingangssignal e? für das UND-Schaltgiicd 4 und auch für das ODER-Glied 8 führende Leitung anschließbar ist. In die eine zylindrische Sackbohrung 73 des Steuerblockes 70 ist das das UND-Schaltglied 4 enthaltende, endseitig offene Zylindergehäuse 31 mit darin gehaltenem Kolbcnpaar 33, 34 eingesetzt. In die andere zylindrische Sackbohrung 72 des SteuerblockcsAll individual elements of the control device, i.e. the AND switching element 4 with the downstream control valve 7 and switching valve 5 and the OR element 8 with the downstream nozzle 9 and delay chamber 10 including the lines or channels connecting the individual elements, are in a common, self-contained block 70 included. So contains the control block 70 in a to the base 71 z. B. parallel plane (sectional plane for FIG. 3) two parallel blind hole-like cylinder bores 72, 73 which are open to the side F of the control block 70, so that the production does not pose any problems. At the opposite end, the two cylinder bores 72, 73 are connected to a first transverse channel 78 via connecting channels 76, 77 extending from the end faces 74, 75 of the cylinder bores, which is open to the end face G of the control block 70 and is connected to an input signal e? for the AND Schaltgiicd 4 and also for the OR gate 8 leading line can be connected. The cylinder housing 31, which is open at the end and contains the AND switching element 4, with a pair of pistons 33, 34 held therein, is inserted into the one cylindrical blind bore 73 of the control block 70. In the other cylindrical blind hole 72 of the control block

70 ist das das ODER-Glied 8 enthaltende, endseitig offene Zylindcrgehäusc 47a mit darin enthaltener Kugel 48 eingesetzt. Die in der Seitenfläche Fdes Ventilblokkes 70 enthaltenen Öffnungen der Sackbohrungen 72,73 sind jeweils mittels zylindrischer Verschlußkörper oder Verschlußstopfen 79, 80 verschlüssen. Die Vcr schlußkörpcr 79, 80 enthalten jeweils mit der Zylinderbohrungen 47 bzw. 35 des ODER-Gliedes J bzw. des UND-Schaltglicdcs 4 in Verbindung stehend» koaxiale Ausnehmungen 81, 82 und weiterhin in dii Ausnehmungen 81, 82 einmündende und zu diesen quc verlaufende Durchgangsöffnungen 83, 84. Die Durch gangsöffnungen 83, 84 sind durch einen fluchlendei Kanal 85 im Steucrblock 70 miteinander verbunden hit münden in einen zweiten Kanal 86 im Steucrblock 7 ein, der neben dem ersten Queikunal 78 im Steuerbloc 70 liegend ebenfalls zu der Stirnseite G des Blocke geöffnet isl und der an eine das andere F.ingangssigni C, für das UND-Schaltglied 4 und auch d;<s ODF.R-Glic 8 führende Leitung anschlicßbar ist. Die endseitigc Stirnflächen der jeweiligen, das UND-Schahglied4 b/\ das ODF.R-Glied 8 enthaltende Zylindcrgehäusc .^: 70, the cylinder housing 47a, which contains the OR element 8 and is open at the end, with a ball 48 contained therein is inserted. The openings of the blind bores 72, 73 contained in the side surface F of the valve block 70 are each closed by means of cylindrical closing bodies or closing plugs 79, 80. The closing bodies 79, 80 each contain coaxial recesses 81, 82 which are connected to the cylinder bores 47 and 35 of the OR element J or the AND circuit element 4 and furthermore open into the recesses 81, 82 and run towards them Through-openings 83, 84. The through-openings 83, 84 are connected to one another by a cursed channel 85 in the control block 70 and open into a second channel 86 in the control block 7, which, next to the first channel 78 in the control block 70, also leads to the end face G of the Block is open and which can be connected to a line leading to the other input signal C, for the AND gate 4 and also the ODF.R-Glic 8. The end faces of the respective cylinder housings containing the AND gate element 4 b / \ the ODF.R element 8. ^:

bzw. 47a sind einerseits jeweils durch die Endwandung 74 bzw. 75 der Sackbohrungen 73, 72 und andererseits durch die Verschlußkörper 80 bzw. 79 im Steuerblock 70 gebildet.and 47a are on the one hand each through the end wall 74 and 75 of the blind bores 73, 72 and on the other hand formed by the closure body 80 and 79 in the control block 70.

Aus F i g. 4 oder 6 ist ersichtlich, daß der Steuerblock 70 eine auf eine Seitenfläche, z. B. auf die Oberseite lösbar mittels Schrauben aufgesetzten kastenförmigen und allseitig geschlossenen Rahmen 87 besitzt, der mit der Seitenfläche des Steuerblocks 70 den Verzögerungsraum 10 begrenzt. Der kastenförmige Rahmen 87 ist entsprechend den Außenabmessungen des Steuerblokkes 70 vierkantförmig ausgebildet. Zwischen dem geschlossenen Rahmen 87 und der übrigen Partie des Steuerblockes 70 ist eine dichtend gehaltene Zwischenplatte 88 angeordnet. Wie sich aus Fig.4 ergibt, ist in dem Steuerblock 70 etwa oberhalb des UND-Schaltgliedes 4 die sacklochartige Zylinderbohrung II enthalten, die zu der den Verzögerungsraum 10 begrenzenden Seitenfläche des Steüerblockes 70 geöffnet ist und zu dieser Fläche etwa rechtwinklig verläuft. In dieser Zylinderbohrung 11 ist die den Kolben 13 und die beiden Schließkörper 18, 20 tragende Kolbenstange 22 des Steuerventiles 7 gemäß dem Pfeil 12 hin und her verschieblich geführt. Die Zylinderbohrung 11 ist an dem im Steuerblock 70 liegenden Ende bei 89 slirnseitig vom Steuerblock 70 begrenzt und steht über den den Stcuerblock durchsetzenden Kanal 6 mit dem UND-Schaltglied in Verbindung. Der Kanal 6 steht seinerseits über den Ringraum 42 im Zylinder 31 und den Durchlaß 29 des UND-Schaltgliedes 4 mit dem die Kolbenstange 32 zwischen den beiden Kolben 33, 34 umgebenden Verbindungskanal 41 in Verbindung, so daß er bei erfüllter UND-Bedingung das Arbeitsmedium zur Einlaßöffnung 14 des Steuerventiles 7 führt. In axialem Abstand von der Einlaßöffnung 14 isi der radial gerichtete und in die Zylinderbohrung 11 einmündende Auslaßkanal 16 vorgesehen, der über den den Steuerblock 70 parallel zur Zylinderbohrung 11 durchsetzenden Kanal 16a sowie den Kanal 30 das Arbeitsmedium dem Umschaltventil 5 zuführt. Im Bereich ihrer öffnung ist die Zylinderbohrung 11 des Steuerventiles 7 mittels der Zwischenplatte 88 abgedeckt. Die Zwischenplattc 88 enthält eine den Verzögerungsraum 10 mit dem Steuerventil 7 verbindende und vom zugeordneten Schließkörper 20 des Steuerventiles 7 beherrschte koaxiale Durchgangsöffnung 90, über die dem Steuerventil 7 der Steuerstrom aus dem Ver/.ögcrur.gsraum 10 zur Steuerung des Arbeilsstromes mittels des gegenüberliegenden Schließkörpers 18 zugeführt wird.From Fig. 4 or 6 it can be seen that the control block 70 has a side surface, e.g. B. on the top has a box-shaped frame 87 which is detachably attached by means of screws and is closed on all sides, with the the side surface of the control block 70 delimits the delay space 10. The box-shaped frame 87 is designed in a square shape corresponding to the outer dimensions of the control block 70. Between the closed frame 87 and the remaining part of the control block 70 is a sealingly held intermediate plate 88 arranged. As can be seen from FIG. 4, the control block 70 is approximately above the AND gate 4 contain the blind hole-like cylinder bore II, which to the delimiting the delay space 10 Side surface of the control block 70 is open and runs approximately at right angles to this surface. In this Cylinder bore 11 is the piston 13 and the two Closing body 18, 20 carrying piston rod 22 of the control valve 7 according to the arrow 12 back and forth displaceably guided. The cylinder bore 11 is at the end located in the control block 70 at 89 on the front side limited by the control block 70 and is available via the channel 6 penetrating the control block with the AND gate in connection. The channel 6 in turn stands over the annular space 42 in the cylinder 31 and the passage 29 of the AND gate 4 with which the piston rod 32 between the two pistons 33, 34 surrounding Connection channel 41 in connection, so that when the AND condition is met, the working medium is used Inlet opening 14 of the control valve 7 leads. At an axial distance from the inlet opening 14 is the radial directed and opening into the cylinder bore 11 outlet channel 16 is provided, which over the Control block 70 parallel to the cylinder bore 11 penetrating channel 16a and channel 30 the Working medium supplies the switching valve 5. In the area of its opening, the cylinder bore 11 of the Control valve 7 covered by means of the intermediate plate 88. The Zwischenplattc 88 contains a Delay space 10 with the control valve 7 connecting and from the associated closing body 20 of the Control valve 7 dominated coaxial passage opening 90 through which the control valve 7 receives the control current from the Ver / .ögcrur.gsraum 10 to control the working flow by means of the opposite Closing body 18 is supplied.

Der Stcuerblock 70 ist außerdem von dem Kanal 25 durchzogen, der etwa rechtwinklig zur Ebene der /.wischenplatte 88 und zum Oder-Glied 8 hin verläuft und mit diesem Ende in den von der Kugel 48 des ODER-Gliedes 8 gesteuerten Ringkanal 53a einmündet. Am anderen Ende mündet der Kanal 25 in einen durch die Zwischenplatte 88 abgedeckten zylindrischen RaumThe control block 70 is also traversed by the channel 25, which is approximately at right angles to the plane of the /.wischenplatte 88 and runs towards the OR element 8 and at this end opens into the ring channel 53a controlled by the ball 48 of the OR element 8. At the other end, the channel 25 opens into a cylindrical space covered by the intermediate plate 88

S 91 ein, in dem ein Rückschlagventilglied 92 angeordnet ist. Das Rückschlagventilglied 92 beherrscht eine den zylindrischen Raum 91 mit dem Verzögerungsraum 10 verbindende und in der Zwischenplatte 88 enthaltene Durchgangsöffnung 93, die bei Überdruck in demS 91, in which a check valve member 92 is arranged. The check valve member 92 dominates the one Cylindrical space 91 connecting the delay space 10 and contained in the intermediate plate 88 Through opening 93, which in the case of overpressure in the

ίο Verzögerungsraum 10 freigegeben wird. Von dem zylindrischen Raum 91 mündet außerdem ein By-pass-Kanal 94 über eine öffnung 95 in der Zwischenplatte 88 in den Verzögerungsraum 10 ein. Über diesen By-pass 94 tritt der bei erfüllter ODER-Bedingung amίο delay space 10 is released. Of the In addition, a by-pass channel 94 opens into the cylindrical space 91 via an opening 95 in the intermediate plate 88 into the delay space 10. This bypass 94 is used when the OR condition is met on

is ODER-Glied 8 als Ausgangssignal a₂ zum Rückschlagventil 92 geführte Steuerstrom in den Verzögerungsraum 10 ein, wobei die dem By-pass 94 zugeordnete öffnung 95 in der Zwischenplatte 88 mittels einer Stellschraube od. dgl. im Querschnitt einstellbar und veränderbar ist.is OR element 8 as output signal a ₂ to the check valve 92 into the delay chamber 10, whereby the opening 95 in the intermediate plate 88 associated with the bypass 94 can be adjusted and changed in cross section by means of an adjusting screw or the like.

Schließlich besitzt der Steuerblock 70 oberhalb des UND-Scha!;gliedes 4 und des ODER-Gliedes 8 die das Umschaltventil 5 enthaltende sacklochartige Zylinderbohrung 54, deren Mittelachse in einer zur Zwischenplatte 88 rechtwinkligen und zu der die Mittelachsen des Steuerventiles 7 und des Rückschlagventil 91 mit der Düse 9 enthaltenden Ebene etwa parallelen Ebene enthalten ist (F i g. 5). Die öffnung der Zylinderbohrung 54 ist durch die Zwischenplatte 88 dicht verschlossen, auf der die dem kegelstumpfförmigen Formstück abgewandte Stirnfläche des feststehenden Zylinderkörpers 56 aufstößt. Die gegenüberliegende Stirnseite der Zylinderbohrung 54 ist durch die Stirnwandung 96 der Sackbohrung 54 gebildet, in die der den Steuerblock 70 durchsetzende, vom Steuerventil abgehende Kanal 16, 16a, 30 derart einmündet, daß die der Stirnwandung % der Sackbohrung 54 zugewandte Stirnfläche 63 des freibeweglichen Kolbens 61 im Umschaltventil 5 von dem zugeführten Arbeitsstrom beaufschlagt wird.Finally, the control block 70 above the AND gate!; Element 4 and the OR element 8 has the Switching valve 5 containing blind hole-like cylinder bore 54, the central axis of which in a to the intermediate plate 88 right-angled and to which the central axes of the control valve 7 and the check valve 91 with the Nozzle 9 containing plane is included approximately parallel plane (Fig. 5). The opening of the cylinder bore 54 is tightly closed by the intermediate plate 88 on which the frustoconical shaped piece facing away end face of the fixed cylinder body 56 abuts. The opposite end of the The cylinder bore 54 is formed by the end wall 96 of the blind bore 54 into which the control block 70 penetrating, outgoing from the control valve channel 16, 16a, 30 opens in such a way that the end wall% the blind bore 54 facing end face 63 of the freely movable piston 61 in the switching valve 5 of the supplied working current is applied.

Außerdem besitzt der Steuerblock 70 die beiden z. B. untereinander verlaufenden Kanäle 60, 62, von denen der eine Kanal 60 in die den Zylinderkörper 56 quer durchsetzende Bohrung 59 einmündet und zu der Stirnseite G des Steuerblockes 70 geöffnet ist, welche die öffnungen für die Eingangssignal ei, C₂ enthält. An diesen Kanal 60 ist die Entlüftungsleitung R eines Druckmittelcmpfängers, z. B. eines einfach wirkenden Verstellzylinders od. dgl. anschließbar. Der andere Kanal 62 mündet in den Ringraum E zwischen Zylinderkörper 56 und Kolben 61 ein und ist zur gleichen Seite G des Steüerblockes 70 hin geöffnet, wobei daran die Arbeitsleitung A /.. B. des einfach wirkenden Verstellzylinders od. dgl. anschlicßbar ist.In addition, the control block 70 has the two z. B. mutually extending channels 60, 62, of which one channel 60 opens into the bore 59 transversely penetrating the cylinder body 56 and is open to the end face G of the control block 70, which contains the openings for the input signal ei, C ₂ . The vent line R of a Druckmittelcmpfängers, z. B. od a single-acting adjusting cylinder. Like. Connectable. The other channel 62 opens into the annular space E between the cylinder body 56 and piston 61 and is open to the same side G of the control block 70, with the working line A / .. B. of the single-acting adjusting cylinder or the like being connectable.

Hierzu 5 Blatt ZeichnungenIn addition 5 sheets of drawings

Claims

/ ι Claims:

1. Safety control device for supplying pressure medium to a pressure medium receiver; i ^r '"T, in which the pressure medium flow only runs unhindered when two parallel switching elements are actuated at the same time or almost simultaneously Control valve are connected, which is adjustable back and forth between two end positions depending on the filling of a delay chamber by a throttle element, the flow of pressure medium being released or interrupted, characterized in that one-piece piston (13) of the control valve ( 7) is arranged in such a way that in the rest position it releases the flow of the medium to the pressure medium receiver (A) that the effective area of the piston facing the delay chamber (10) after removal from the rest position is larger than its area facing the AND gate and that the cylinder bore (11) of the control valve directly with the pressure rniuelempfänger is connected via a switching valve (5), which vented the pressure medium receiver directly when the control valve closes.

2. security control apparatus according to claim 1, characterized in that the changeover valve (5) comprises a piston (61) which is guided in the associated cylinder bore (54) having an annular lip-} o lip seal (66) so that, before the feeding of the pressure medium to the pressure medium receiver the piston with a flat seat surface ((S4, 65 ) closes the vent hole (R) and during the venting process the piston is pushed back to release the vent hole.