Einseilgreifer Einseilgreifer werden in der Regel durch Glocke, eine
Aufsetzvorrichtung .oder durch Reißleine entleert; @es ist auch bekannt, zwei dieser
Entleerungsarten an demselben Greifer vorzusehen. Unter den zahlreichen Möglichkeiten
für die Ausbildung der Entleerv orrichtungen ist die wahlweise Entleerung durch
Aufsetzen und durch eine Reißleine besonders vorteilhaft, weil sie gestattet, das
Gut schnell, aber doch schonend zu entleeren.Single rope grabs Single rope grabs are usually made by bell, a
Aufsetzeinrichtung .or emptied by pull cord; @it is also known to have two of these
Types of emptying to be provided on the same gripper. Among the numerous possibilities
for the formation of the emptying devices, the optional emptying is through
Put on and use a rip cord, which is particularly advantageous because it allows the
Can be emptied quickly, but gently.
Einseilgreifer dieser Art sind jedoch bislang mit einer recht vielgliedrigen
Steuerung ausgebildet, in der das Hebelgestänge für die Reißleine und die Aufsetzentleervorrich,tugg
ineinandergebaut sind.However, single rope grabs of this type have so far been quite multi-linked
Control formed in which the lever linkage for the rip cord and the Aufsetzentleervorrich, tugg
are built into each other.
Gemäß der Erfindung werden bei einem solchen Einseilgreifer die Steuermittel
für die Reißleinenentleerung mit dem oberen Kupplungsglied und die Steuermittel
für die Aufsetz-, entleerung mit dem, unteren Kupplungsglied einer Kupplung verbunden,
die zwischen den Greiferschalen und der Unterflasche angeordnet ist, wobei ein auf
der Schalendrehachse angebrachter Nocken beim öffnen der Greiferschalen das untere,
um eine waagerechte Achse schwenkbar gelagerte Kupplungsglied entgegen der Wirkung
eines Gewichtes in eine für die Kuppellage senk-Yechte Stellung drückt. Dadurch,
daß die Reißleinenentleerung mit dem. einem. Kupplungsglied und die Aufsetzentleerung
mit dem anderen Kupplungsglied verbünden -ist, kann man jede dieser Vorrichtungen
in einer ihren besonderen Anforderungen entsprechenden Weise ausbilden. So kann
man z. B. die Aufsetzvorrichtung für kurze Wege und große Kräfte ausbilden, während
umgekehrt das Reißleinengestänge für verhältnismäßig große Wege und kleine Kräfte
und für :die günstigste Lage des Reißleinenhebels ausgebildet werden kann. So ergeben
sich nicht nur besonders zweckmäßige, sondern auch recht einfache Steuervorrichtungen
für das Entleeren. Entsprechend ihrer Einfachheit sind die Steuermittel auch betriebssicher
und von langer Lebensdauer. Mit diesen einfachen Vorrichtungen
wird
erzielt, daß der Greifer in jeder Lage in der Luft entleert werden kann, so d.aß
man also entweder sehr schnell arbeiten und das Gut aus großer Höhe abstürzen lassen
kann oder aber das Gut bis dicht über die Entleerstelle bringen und .dann schonend
ausbringen kann. Schließlich ist es auch möglich, den Greifer beim Entleeren vollständig
aufzusetzen, entweder um das Gut noch mehr zu schonen oder um an Stellen zu entleeren,
die der Sicht entzogen sind.According to the invention, in such a single-rope gripper, the control means
for emptying the rip cord with the upper coupling member and the control means
Connected to the lower coupling element of a coupling for placement and emptying,
which is arranged between the gripper shells and the bottom block, one on
the cams attached to the shell rotation axis when opening the gripper shells the lower,
Coupling member pivotably mounted about a horizontal axis counter to the action
a weight in a vertical position for the coupling position. Through this,
that the rip cord emptying with the. one. Coupling link and the attachment emptying
Connect with the other coupling member, you can use any of these devices
train them in a manner appropriate to their particular requirements. So can
one z. B. train the placement device for short distances and large forces while
conversely, the pull cord linkage for relatively long distances and small forces
and for: the most favorable position of the ripcord lever can be formed. So devoted
not only particularly useful, but also quite simple control devices
for emptying. In accordance with their simplicity, the control means are also operationally reliable
and long life. With these simple devices
will
achieved that the gripper can be emptied in any position in the air, so d.aß
So you either work very quickly and let the goods fall from a great height
or can bring the goods right up to the emptying point and then gently
can apply. Finally, it is also possible to completely open the gripper when emptying
put on, either to protect the goods even more or to empty them in places
that are hidden from view.
In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt.An exemplary embodiment of the invention is shown in the drawing.
Abb. i zeigt eine Seitenansicht, Abb.2 eine Stirnansicht des Greifers.
Wie üblich, ist der Greifer mit einer Oberflasche i und mit einer Unterflasche 2
ausgerüstet. An der Oberflasche greifen die Stangen 3 an, die mit den Schalen 4
verbunden sind. Die Unterflasche 2 ist mit einem Querstück 5, das die Schalendrehachsen
6 trägt, durch den Kupplungshaken 7 und die Öse 8 verbunden. Die Öse 8 ist nicht,
wie üblich, fest angeordnet, sondern ist um den Bolzen g schwenkbar. An ihr ist
das Gewicht i o angebracht, welches bestrebt ist, sie nach rechts zu schwenken.
Der Haken 7 ist durch den Winkelhebel i i, die Verbindungsstange 12 und den Hebel
13 an die bei 14 angedeutete Reißleine angeschlossen und wird durch eine Feder 15
in der Kuppellage gehalten. Auf der einen der Schalenachsen 6 ist ferner ein Nocken
16 angebracht, welcher die Oise 8 in die gezeichnete Kuppellage drückt, sobald die
Schalen 4 geöffnet sind.Fig. I shows a side view, Fig.2 shows a front view of the gripper.
As usual, the gripper has an upper block i and a lower block 2
equipped. The rods 3, which are attached to the shells 4
are connected. The bottom block 2 is with a cross piece 5, which the shell axes of rotation
6 carries, connected by the coupling hook 7 and the eyelet 8. The eyelet 8 is not
as usual, fixed, but can be pivoted about the bolt g. At her is
the weight i o attached, which tends to pivot it to the right.
The hook 7 is through the angle lever i i, the connecting rod 12 and the lever
13 is connected to the rip cord indicated at 14 and is secured by a spring 15
held in the dome position. On one of the shell axes 6 there is also a cam
16 attached, which pushes the Oise 8 into the drawn dome position as soon as the
Trays 4 are open.
Die Wirkungsweise ist folgende: Sobald der geschlossene Greifer in
der Luft entleert werden soll, so wird an der Reißleine 14 gezogen, wobei der Zug
der Feder 15 zu überwinden ist und der Haken 7 im Uhrzeigersinn geschwenkt wird.
Dadurch wird die Öse 8 frei, sie schwenkt außerdem um ihre Achse 9 im Uhrzeigersinn,
und der Greifer geht auf, wobei eine Dämpfungsvorrichtung 17 die Öffnungsgeschwindigkeit
bestimmt. Wenn die Greiferschalen sich öffnen, so legt sich der Nocken 16 gegen
die Öse 8 und drückt sie dadurch wieder in die Kuppellage. Durch Niederlassen der
Unterflasche kann die Verbindung zwischen dieser und den Greifcrschalen wiederhergestellt
werden.The mode of operation is as follows: As soon as the closed gripper is in
the air is to be deflated, the pull cord 14 is pulled, whereby the train
the spring 15 is to be overcome and the hook 7 is pivoted clockwise.
This frees the eyelet 8, it also swivels clockwise around its axis 9,
and the gripper opens, with a damping device 17 reducing the opening speed
certainly. When the gripper shells open, the cam 16 rests against it
the eyelet 8 and thereby pushes it back into the coupling position. By settling the
The lower block can restore the connection between this and the gripping shells
will.
Soll der Greifer .dagegen durch Aufsetzen entleert werden, z. B. dann,
wenn die Reißleine 14 zu schräg liegt. um noch einen Zug am Hebel 13 ausüben zu
können, so wird mit dem Aufsetzen dies Greifers die Öse 8 frei und durch das Gewicht
i o nach rechts geschwenkt. Wird dann der Greifer hochgezogen, so sind die Schalen
4 frei und öffnen sich. Dabei wird wieder die Anfangslage der Öse 8 durch den Nocken
16 hergestellt. Durch die Hinzufügung der Drehachse 9 für die Öse 8 und des Nockens
16 auf der Drehachse 6 werden die Kupplungsglieder demnach zur Erzielung einer doppelten
Lösungs- bztv. Entleerungsmöglichkeit ausgenutzt, -wodurch der Greifer ganz allgemein
verwendbar wird, im Gegensatz zu den üblichen Ausführungsform,en, die trotz ihrer
meist vielgliedrigen Gestaltung immer nur für eine der öffnungsarben geeignet sind.Should the gripper .on the other hand, be emptied by placing it, z. B. then,
if the rip cord 14 is too slanted. to exercise another pull on the lever 13
can, with the attachment of this gripper, the eyelet 8 is free and due to the weight
i o pivoted to the right. If the gripper is then pulled up, the shells are
4 free and open. The initial position of the eyelet 8 is again achieved by the cam
16 manufactured. By adding the axis of rotation 9 for the eyelet 8 and the cam
16 on the axis of rotation 6, the coupling members are accordingly to achieve a double
Solution or Emptying possibility exploited, -which means the gripper in general
is usable, in contrast to the usual embodiment, s that despite their
mostly multi-part design are always only suitable for one of the opening colors.