Bei Zweischalengreifern ist es bekannt, beim Schließen mit zunehmender Schließkraft
zu arbeiten. Dadurch soll erreicht werden, daß zwischen den Schneiden befindliche größere
Stücke zerquetscht werden. Aus diesem Grunde hat man bei Greifern die Schalen
bereits mit Hilfe von Lenkern am Kopf aufgehängt, so daß eine Kniehebelwirkung erzielt
wurde. Dasselbe Kräftespiel soll auch beim Erfindungsgegenstand erreicht werden,
und zwar wird zu diesem Zweck vorgeschlagen, die die Schalen und den Kopf verbindenden
Drehzapfen in von innen nach außen schräg nach unten gerichteten bogenförmig
gekrümmten Schlitzen zu führen. An und für sich sind Schlitzführungen auch bei Greifern
nicht neu. Man hat bereits waagerechte Schlitzführungen angewandt und das Öffnen
des Greifers dadurch erreicht, daß bei in den Greiferkopf hineinragenden Schalenarmen
die Drehzapfen in waagerechten Schlitzen nach außen geführt wurden; ebenso sind
bereits geradlinig gestaltete, von innen nach außen schräg nach unten gerichtete Führungen
für die Drehzapfen bekannt.In the case of clamshell grabs, it is known that the closing force increases with the closing force
to work. This is intended to ensure that larger ones are located between the cutting edges
Pieces are crushed. For this reason one has the shells with grippers
already hung on the head with the help of handlebars, so that a toggle effect is achieved
became. The same play of forces should also be achieved with the subject matter of the invention,
for this purpose it is proposed that the shells and the head be connected
Trunnions in an arcuate shape, directed obliquely downwards from the inside to the outside
to guide curved slots. In and of themselves, slot guides are also used in grippers
not new. Horizontal slot guides and opening have already been used
of the gripper achieved in that when the shell arms protrude into the gripper head
the pivot pins have been guided outwards in horizontal slots; are as well
Guides that are already straight and inclined downwards from the inside to the outside
known for the pivot.
Die Erfindung geht des näheren aus von
dem bekannten Zweischalengreifer, bei welchem als Führungen für die den Greiferkopf
mit den Greiferschalen verbindenden Drehzapfen Gleitbahnen vorgesehen sind und gleichzeitig die in den Greiferkopf hineinragenden,
mit den Schalen starr verbundenen Arme mittels der durch die Schließseile gesteuerten Traverse betätigt werden.
Erfindungsgemäß sind nun bei diesem bekannten Greifer die für die Drehzapfen als
Gleitbahnen vorgesehenen Schlitze nach bogenförmig gekrümmten, mit ihren einen Enden
bei geschlossenem Greifer nahezu senkrecht verlaufenden Kurven ausgeführt, die während der Schließbewegung der Greiferschalen durch die Führung der Drehzapfen
ein Anwachsen der Schließkraft gegen Ende der Schlußstellung der Greiferschalen herbeiführen.
The invention is based on the details
the well-known clamshell grab, in which as guides for the grab head
with the pivot pins connecting the gripper shells with slideways and at the same time the protruding into the gripper head,
arms rigidly connected to the shells are actuated by means of the traverse controlled by the closing ropes.
According to the invention are now in this known gripper for the pivot as
Slideways provided slots after arcuately curved, with their one ends
When the gripper is closed, almost vertical curves are carried out, which during the closing movement of the gripper shells are guided by the pivot pin
bring about an increase in the closing force towards the end of the final position of the gripper shells.
In der Zeichnung ist ein Greifer nach der Erfindung als Ausführungsbeispiel dargestellt.
In der bekannten Weise ist hierbei im Kopf des Greifers der obere Rollenbock & angeordnet.
Die mit Hilfe der Schließseile heb- und senkbare Traverse c trägt mit Hilfe des
Zapfense die Schalen/. An der Traverse befinden sich Seilrollen^. Wie aus der Zeichnung
ersichtlich ist, ragen die Schalenarme nach oben in den Greiferkopf hinein. Am
Kopf sind nun außerdem die Drehzapfen h angebracht, um welche die Schalen beim Öffnen
und Schließen schwingen. Erfindungsgemäß sind, um beim Schließen der Greiferschalen
eine zunehmende Schließkraft zu erzielen, die an den Schalen vorgesehenen, von innen nach außen schräg nach unten gerichteten
Führungen g", in denen die Drehzapfen h
gleiten, nach bogenförmig gekrümmten Kurven gestaltet und dabei als Schlitzführungen
ausgebildet. Ist der Greifer in geschlosse-. ■ nem Zustande, so nimmt je ein Ende — in
der Abbildung sind es die unteren Enden — der Schlitzführungen eine mehr oder weniger
der Senkrechten angenäherte Lage ein.In the drawing, a gripper according to the invention is shown as an exemplary embodiment. In the known manner, the upper roller block & is arranged in the head of the gripper. The cross member c , which can be raised and lowered with the help of the closing ropes, carries the shells / with the help of the pin e. There are pulleys on the traverse ^. As can be seen from the drawing, the shell arms protrude upward into the gripper head. The pivot pins h are now also attached to the head, around which the shells swing when they are opened and closed. According to the invention, in order to achieve an increasing closing force when closing the gripper shells, the guides g "provided on the shells, in which the pivot pins h slide, are designed according to curved curves and are designed as slot guides. If the gripper is in the closed state, one end each - in the figure it is the lower ends - of the slot guides assumes a position more or less perpendicular to the vertical.
Es ist möglich, diese Kulissenführungen auswechselbar einzurichten und ihnen nach
Bedarf eine andere Kurvenform zu geben, also das Diagramm für den Verlauf der
Schließkräfte den jeweiligen Erfordernissen bequem anzupassen. Die ganze Bauart des
Greifers besitzt außerdem den Vorteil niedriger Höhe.It is possible to set up these link guides interchangeably and according to them
If necessary to give a different curve shape, so the diagram for the course of the
Conveniently adapt the clamping forces to the respective requirements. The whole design of the
The gripper also has the advantage of low height.