DE1133867B

DE1133867B - Single rope grab with closing pulley that can be emptied at any height

Info

Publication number: DE1133867B
Application number: DEK41289A
Authority: DE
Inventors: Rudolf Klingohr
Original assignee: RUDOLF KLINGOHR
Current assignee: RUDOLF KLINGOHR
Priority date: 1960-07-26
Filing date: 1960-07-26
Publication date: 1962-07-26

Description

In beliebiger Höhe entleerbarer Einseilgreifer mit Schließflaschenzug Die Erfindung betrifft einen in beliebiger Höhe entleerbaren Einseilgreifer mit Schließflaschenzug, dessen Rollen in einer oberen und mittleren Traverse gelagert sind, wobei diese mit einer unteren Traverse mittels einer Verriegelungsvorrichtung gekuppelt werden kann.Single rope grab with closing pulley that can be emptied at any height The invention relates to a single-rope gripper which can be emptied at any height Locking block and tackle, the rollers of which are stored in an upper and middle cross member are, these with a lower cross member by means of a locking device can be coupled.

Es sind Einseilgreifer bekannt, bei denen das Öff- nen des Greifers mittels einer Auslöseglocke, einer Ausklinkung oder durch Aufsetzentleerung erfolgt. Zwischen dem Greiferkopf und der unteren Greifertraverse ist überwiegend eine mittlere Traverse vorhanden, die mit dem Schließseilflaschenzug an den Greiferkopf herangezogen wird. Wird der geöffnete Greifer auf das Fördergut abgesetzt und das Hubseil weiter nachgelassen, so kommt die mittlere Traverse auf die untere Traverse zu liegen und verriegelt sich mit dieser. Beim Anziehen des Hubseiles wird die untere Traverse mitgenommen und schließt die Greiferschaufeln. An der Entladestelle wird die Verklinkuno, der mittleren und unteren Traverse durch Ziehen an der Entleerungskette gelöst, so daß die untere Traverse absinkt und den Greifer öffnet. Single-rope grippers are known in which the gripper is opened by means of a release bell, a notch or by emptying it. Between the gripper head and the lower gripper traverse there is predominantly a central traverse that is pulled to the grab head with the closing rope pulley. If the open gripper is placed on the conveyed goods and the hoist rope is further slackened, the middle crossbeam comes to rest on the lower crossbeam and locks with it. When the hoist rope is pulled in, the lower cross member is taken along and closes the grab shovels. At the unloading point, the locking mechanism of the middle and lower crossbeams is released by pulling on the emptying chain, so that the lower crossbeam drops and the gripper opens.

Mit den vorgenannten Einseilcrreifern ist zwar ein einwandfreies Aufnehmen von Stück- und Schüttgütern gegeben, aber die Entleerung des Greifers ist mangelhaft. Zum Teil wird die Verklinkung der mittleren und unteren Traverse durch Ziehen an einer Reißleine gelöst.With the above-mentioned single rope claws, it is true that picking up is flawless of piece goods and bulk goods, but the grapple is not emptied. In part, the latching of the middle and lower traverse is tightened by pulling a rip cord released.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Entriegelungsvorrichtung zu schaffen, die es gestattet, Einseilgreifer in beliebiger Höhe und an jedem beliebigen Entleerungsort automatisch zu öffnen. Erfindungsgemäß wird das erreicht, indem die Flaschenzugrollen der oberen oder mittleren Traverse bei entsprechendem Verdrehen die Entkupplung der unteren Traverse durch Auslösen der Verriegelungsvorrichtungen bewirken. Zweckmäßigerweise sind die Klinkenscheiben und die Heberklinken mit den Flaschenzugrollen fest verbunden. Je nach Anordnung der Heberklinken und Drehrichtung der Flaschenzugrolle werden Sperriegel aus der Sperrstellung gehoben und dadurch über Kurvenscheiben die untere Traverse entkuppelt. Von Vorteil ist, daß die Heberklinken an den Klinkenscheiben nur in einer Drehrichtung wirksam sind und daß die Kurvenscheiben nach der Entriegelun- der Sperrriegel durch das Eigengewicht des Greifers gedreht und die Sperriegel so weit nach oben gedrückt werden, daß die Heberklinken nach beiden Drehrichtun,-en wirkungslos werden.The object of the invention is to create an unlocking device, which allows single rope grabs at any height and at any emptying location to open automatically. According to the invention this is achieved by the pulley rollers the upper or middle cross-member when twisting accordingly, the decoupling effect of the lower cross member by releasing the locking devices. Appropriately the pawl washers and the jack pawls are firmly connected to the pulley rollers. Depending on the arrangement of the jack pawls and the direction of rotation of the pulley Locking bolt lifted out of the locked position and thereby the lower one via cam disks Traverse uncoupled. The advantage is that the jack pawls on the pawl washers are only effective in one direction of rotation and that the cams after unlocking the locking bolt rotated by the gripper's own weight and the locking bolt so be pushed far up so that the jack pawls in both directions of rotation become ineffective.

Das Kuppeln und Entkuppeln der mittleren Traverse mit der unteren Traverse wird zwang C gläufig von den Kurvenscheiben eingeleitet, und die Öffnungsbewe-C, gung wird durch Druckluftkolben und Druckluftzylinder gebremst, wobei von Vorteil ist, daß durch Anordnen verschiedener Entlüftungslöcher im Druckluftzylinder die öffnungszeit des Greifers in bestimmten Grenzen gehalten wird.The coupling and uncoupling of the middle cross member to the lower cross member is forcibly C gläufig initiated from the cam discs and the Öffnungsbewe-C, supply is braked by pneumatic piston and compressed air cylinder, is of advantage that different by arranging air vent holes in the air cylinder, the opening time of the gripper is kept within certain limits.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Greifers dargestellt. Es zeigt Fig. 1 eine Vorderansicht des Greifers in leichter Ausführung, Fig. 2 eine Seitenansicht nach Fig. 1-, Fig. 3 einen Schnitt A-B nach Fig. 1 durch die obere Traverse, Fig. 4 einen Schnitt C-D nach Fig. 2 durch die mittlere Traverse, Fig. 5 eine Vorderansicht der unteren Traverse nach Fig. 2, Fig. 6 die Vorderansicht eines weiteren Ausführungsbeispieles des Greifers in schwerer Ausführung, Fig. 7 eine Seitenansicht nach Fig. 6, Fig. 8 einen Schnitt A -B nach Fig. 6 durch die obere Traverse, Fig. 9 einen Schnitt C-D nach Fig. 7 durch die mittlere Traverse und Fig. 10 eine Vorderansicht der unteren Traverse nach Fig. 7. In the drawing, an embodiment of a gripper according to the invention is shown. 1 shows a front view of the gripper in a light version, FIG. 2 shows a side view according to FIG. 1, FIG. 3 shows a section AB according to FIG. 1 through the upper cross member, FIG. 4 shows a section CD according to FIG the middle crossbeam, FIG. 5 a front view of the lower crossbeam according to FIG. 2, FIG. 6 the front view of a further embodiment of the gripper in a heavy design, FIG. 7 a side view according to FIG. 6, FIG. 8 a section A-B according to 6 through the upper cross member, FIG. 9 a section CD according to FIG. 7 through the middle cross member and FIG. 10 a front view of the lower cross member according to FIG. 7.

Das eine Ende 1 des biegsamen Tragmittels ist an der Konstruktion des Kranes fest angebracht, dagegen wird das andere Ende 2 durch die Seiltrommel beliebig nach unten gelassen oder nach oben gezogen. b im Durch die besondere Führung des Tragmittels ist eine indifferente Aufhängung des Greifers hergestellt. Die Flaschenzugrollen 3 der oberen Traverse 4 laufen getrennt auf einer gemeinsamen Achse 5. In der mittleren Traverse 6 ist eine der Flaschenzugrollen 7 als Treibscheibe auf der Welle 8 aufgekeilt. Beide Enden der Treibscheibenwelle 8 sind mit Klinkenscheiben 9, die mit Heberklinken 10 ausgerüstet sind, fest verbunden. Die Reibung zwischen dem Tragmittel und der als Treibscheibe verwendeten Flaschenzugrolle 7 reicht aus, um einen Sperriegel 11 aus der Riegelstellung herauszuheben.One end 1 of the flexible suspension element is firmly attached to the structure of the crane, while the other end 2 is left down or pulled up by the cable drum as desired. b im The special guidance of the suspension element creates an indifferent suspension of the gripper. The pulley rollers 3 of the upper traverse 4 run separately on a common axis 5. In the middle traverse 6 , one of the pulley rollers 7 is keyed as a drive pulley on the shaft 8. Both ends of the drive pulley shaft 8 are firmly connected to pawl disks 9, which are equipped with jack pawls 10. The friction between the support means and the pulley 7 used as a drive pulley is sufficient to lift a locking bolt 11 out of the locking position.

Jeder Sperriegel 11 wird durch eine Druckfeder 12 zwangläufig in die Sperrstellung gedrückt. Eine besondere Kurvenscheibe 13 ist in der Sperrstellung mit der unteren Traverse 14 verbunden. Wird der geöffnete Greifer durch das bewegliche Seilende 2 nach oben gezogen, so graben sich die Greiferschalen 19 in das Fördergut ein, der Greifer füllt sich, die Greiferschalen 19 schließen sich, und der Greifer kann bis zur Entleerungsstelle gefahren werden. Soll die Entriegelung zum öffnen des Greifers eingeleitet werden, so wird der Greifer um einen bestimmten Betrag gesenkt. Bei diesem Senkvorgang wird die als Treibscheibe verwendete Flaschenzugrolle 7 mit den Klinkenscheiben 9, die gemeinsam auf der Welle 8 aufgekeilt sind, in die entgegengesetzte Drehrichtung versetzt, die Heberklinken 10 werden funktionsfähig und heben den Sperriegel 11 aus dem Ausschnitt 20 der Kurvenscheibe 13 heraus, wodurch diese entriegelt wird und sich durch das Eigengewicht des Greifers und der Nutzlast drehen muß. Der Sperriegel 11 wird durch die Drehung der Kurvenscheibe 13 so weit nach oben gedrückt, so daß die Heberklinken 10 nach beiden Drehrichtungen wirkungslos werden. Die Verbindung der unteren Traverse 14 mit der mittleren Travers 6 ist damit gelöst, und der Greifer kann sich durch das Eigengewicht und das Gewicht der Nutzlast öffnen. In der geöffneten Stellung des Greifers sind die Sperriegel 11 durch die Kurvenscheibe 13 so weit nach oben gedrückt worden, so daß die Klinkenscheiben 9 mit den Heberklinken 10 in jeder beliebigen Drehrichtung an den Sperriegeln 11 ungehindert vorbeigehen. Der Greifer kann also im geöffneten Zustand gehoben und gesenkt werden, ohne daß der gesamte Entriegelungsapparat einem weiteren Verschleiß unterworfen wird. Die Verriegelung ist nur beim öffnen des Greifers dem Verschleiß ausgesetzt.Each locking bolt 11 is forced into the locking position by a compression spring 12. A special cam 13 is connected to the lower cross member 14 in the locked position. If the open gripper is pulled up by the movable rope end 2, the gripper shells 19 dig into the conveyed material, the gripper fills, the gripper shells 19 close, and the gripper can be moved to the emptying point. If the unlocking is to be initiated to open the gripper, the gripper is lowered by a certain amount. During this lowering process, the pulley 7 used as a traction sheave with the pawl disks 9, which are keyed together on the shaft 8 , is set in the opposite direction of rotation, the lifting pawls 10 become functional and lift the locking bolt 11 out of the cutout 20 of the cam 13 , whereby this is unlocked and has to rotate due to the weight of the gripper and the payload. The locking bolt 11 is pressed so far upwards by the rotation of the cam disc 13 that the lifting pawls 10 are ineffective in both directions of rotation. The connection of the lower cross member 14 with the middle cross member 6 is thus released, and the gripper can open due to its own weight and the weight of the payload. In the open position of the gripper, the locking bolts 11 have been pushed so far upwards by the cam 13 that the pawl disks 9 with the lifting pawls 10 pass the locking bolts 11 unhindered in any direction of rotation. The gripper can thus be raised and lowered in the open state without the entire unlocking device being subjected to further wear. The lock is only exposed to wear when the gripper is opened.

Nachdem der Greifer teilweise oder völlig entleert ist, muß der Greifer meist auf das Fördergut abgesetzt werden, um die Verbindung der mittleren Traverse 6 mit der unteren Traverse 14 wieder herstellen zu können. Dies geschieht dadurch, daß das bewegliche Seilende 2 nach dem Aufsetzen des Greifers weiter nachgelassen wird, daß die mittlere Traverse 6 sich durch ihr Eigengewicht weiter senkt, daß durch die zwangläufige Führung mittels Führungsstangen 15 und Führungsaugen 16 die mittlere Traverse 6 auf die untere Traverse 14 aufgesetzt und daß die Kurvenscheibe 13 in Drehung gebracht wird. Damit die Kurvenscheibe 13 während des geöffneten Zustandes des Greifers sich nicht selbständig in die Riegelstellung begibt, ist eine leichte Zugfeder 21 vorgesehen, die die Kurvenscheibe 13 in der Bereitstellung zum Verriegeln hält# Die Kurvenscheibe 13 enthält einen Ausschn, itt 23, in den ein an der unteren Traverse 14 angeordneter Verbindungsbolzen 24 eingreift. Außerdem ist für die Kurvenscheibe 13 noch ein Anschlagbolzen 25 vorgesehen.After the gripper has been partially or completely emptied, the gripper must usually be placed on the conveyed material in order to be able to re-establish the connection between the middle cross member 6 and the lower cross member 14. This is accomplished in that the movable end of the rope is further abated 2 after placement of the gripper, that the middle cross member 6 further lowers by its own weight that, by zwangläufige guide by means of guide rods 15 and guide eyes 16, the middle cross member 6 on the lower traverse 14 placed and that the cam 13 is made to rotate. Thus, the cam 13 does not autonomously moves into the locking position during the open state of the gripper, a light tension spring 21 is provided, which holds the cam 13 to provide for locking # The cam 13 includes a Ausschn, itt 23, in which a to the lower cross member 14 arranged connecting bolt 24 engages. In addition, a stop bolt 25 is provided for the cam disk 13.

Um den bei der schwerenAusführang gemäß Fig. 6 bis 10 beim öffnen des Greifers stärker in Erscheinung tretenden Kräften der Erdbeschleunigung gegeeignete Konstrukwachsen zu sein, muß durch eine g tion die freiwerdende Energie aufgenommen werden. Ein Druckluftzylinder 17 mit einem Druckluftkolben erfüllen diese Bedingung. Durch die luftpunipenähnliche Wirkung wird die Energie der Konstruktionsteile aus dem freien Fall vernichtet.In order to be suitable construction axes for the gravitational acceleration forces that appear more strongly in the heavy design according to FIGS. 6 to 10 when the gripper is opened, the energy released must be absorbed by a g tion. A compressed air cylinder 17 with a compressed air piston meet this condition. Due to the airpunipen-like effect, the energy of the construction parts from the free fall is destroyed.

Um die Greiferschalen 19 mit einer zumutbaren Geschwindigkeit öffnen zu können, sind entsprechende Entlüftungslöcher 22 im Druckluftzylinder 17 vorgesehen.In order to be able to open the gripper shells 19 at a reasonable speed, appropriate ventilation holes 22 are provided in the compressed air cylinder 17 .

Claims

PATENT CLAIMS.- 1. At any height emptied single rope grab with closing pulley, the rollers of which are mounted in an upper and middle cross member, which can be coupled to a lower cross member by means of a locking device, characterized in that pulley rollers (3, 7) of the upper or middle Traverse (4, 6) cause the decoupling of the lower traverse (14) by releasing the locking device (9 to 13, 20, 23, 25) when rotated accordingly.

2. Single rope gripper according to claim 1, characterized in that pawl disks (9) and jack pawls (1.0) are firmly connected to the pulley rollers (7) and that depending on the arrangement of the jack pawls (10) and the direction of rotation of the pulley block (7) locking bolt (11) must be lifted out of the safety position and thereby the lower cross member (14) is decoupled via cam disks (13). 3. Single rope gripper according to claim 1, characterized in that the lifting pawls (10) on the pawl disks (9) for unlocking the cam disks (13) are only effective in one direction of rotation. 4. Einseilgreifer according to claim 1, characterized in that are that the cam plate (13) is rotated and after the unlocking of the locking bolt (11) by the own weight of the hook the locking bar (11) pressed so far upward that the lift pawls (10) both directions of rotation become ineffective. 5. Single rope gripper according to claim 1, characterized in that the cam disks (13 ) inevitably initiate the coupling and uncoupling of the central cross member (6) with the lower cross member (14). 6. Single rope gripper according to claim 1, characterized in that the opening movement is braked by compressed air pistons (18) and compressed air cylinder (17). 7. Single rope gripper according to claim 1, characterized in that the opening time of the gripper is kept within certain limits by arranging various ventilation holes (22) in the compressed air cylinder (17). Documents considered: German Patent No. 715 732; French patent specification No. 566 501.