DE930113C

DE930113C - Gripping device for steel plates

Info

Publication number: DE930113C
Application number: DEM17884A
Authority: DE
Inventors: Erward Merrill Gardner
Original assignee: MERRILL BROTHERS
Current assignee: MERRILL BROTHERS
Priority date: 1952-03-27
Filing date: 1953-03-25
Publication date: 1955-07-11
Also published as: BE518307A; FR1075516A; US2676838A

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Greifen und Heben von plattenartigen schweren Gegenständen, insbesondere Stahlplatten, oder anderen Gegenständen, die einen der Greifweite der Vorrichtung entsprechend dünnen Rand haben.The invention relates to a device for gripping and lifting plate-like heavy Objects, especially steel plates, or other objects that are within reach have a thin edge corresponding to the device.

Mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung wird z. B. eine Stahlplatte zuverlässig festgehalten, wenn die Zugkraft in senkrechter, waagerechter oder in einer dazwischenliegenden Richtung wirkt. In dieser Beziehung stellt die Erfindung eine Verbesserung von bekannten Greifvorrichtungen dar, die bei jeder Zug- oder Hubrichtung nur dann einwandfrei wirken, wenn sich die kürzere Greifbacke unterhalb der Platte befindet. Da sich aber beim Anheben und darauffolgenden Senken einer Platte die Greifvorrichtung unter Umständen so dreht, daß die kurze Backe oben liegt, kann es bei Platten, deren Dicke nur ein Viertel oder weniger der Greifweite der Vorrichtung beträgt, vorkommen, daß die Klemmwirkung nicht mehr ausreicht, um die Platte sicher zu halten. Die Ursache liegt darin, daß bei obenliegender kurzer Greifbacke der Druck auf die Knagge abnimmt, so daß die Platte aus der Greifvorrichtung rutschen kann.With the device according to the invention z. B. reliably held a steel plate, when the tensile force acts in a vertical, horizontal or intermediate direction. In this regard, the invention provides an improvement on known gripping devices which only work properly in any pulling or lifting direction when the shorter gripper jaw is located located below the plate. But since when lifting and then lowering a If the plate rotates the gripping device so that the short jaw is on top, it can be Plates with a thickness of a quarter or less of the reach of the device occur, that the clamping effect is no longer sufficient to hold the plate securely. The cause lies in the fact that when the short gripping jaw is on top, the pressure on the catch decreases, so that the plate can slip out of the gripping device.

Ferner ist beim Gebrauch bekannter Vorrichtungen eine der Lastösen des Hakengeschirres dann einer besonders hohen Biege- und Zugbeanspruchung ausgesetzt, wenn die Greifvorrichtung nicht senkrecht unter dem Hebezug sondern weit seitlich davon an der Platte befestigt wird, so daß ein entsprechender Diagonalzug an dem Hakengeschirr angreift. Auf diese Weise wird das Hakengeschirr auf der einen Seite überdehnt undFurthermore, when using known devices, one of the shackles of the hook tackle is then exposed to particularly high bending and tensile stress when the gripping device is not attached vertically under the hoist but far to the side of the plate, so that a corresponding diagonal pull engages the hook tackle. That way it becomes Hook tackle stretched on one side and

auf der anderen gestaucht, wodurch es zum Bruch kommen kann.compressed on the other, which can lead to breakage.

Bei einer anderen bekannten Greifvorrichtung ist zwar eine Hebelanordnung vorgesehen, bei der die von dem Lasthaken ausgehende Zugkraft dadurch auf die drehbare Greifknagge übertragen wird, daß eine doppelte Zuglasche einerseits an der Huböse und andererseits an der Greifknagge drehbar befestigt ist. Mit dieser Anordnung läßt sich aberIn another known gripping device, although a lever arrangement is provided in which the tensile force emanating from the load hook is thereby transmitted to the rotatable gripping catch in that a double pull tab is rotatably attached on the one hand to the lifting eye and on the other hand to the gripping lug is. With this arrangement, however, can

ίο keine ausreichende Hebelwirkung erreichen, wenn sehr schwere Platten gehoben werden sollen; auch ist der Raumbedarf der Hebelanordnung verhältnismäßig groß.ίο fail to achieve sufficient leverage, though very heavy plates are to be lifted; the space requirement of the lever arrangement is also proportionate great.

Bekannt sind ferner Greifvorrichtungen, bei denen der nötige Klemmdruck lediglich durch das Gewicht der von dem Greifer erfaßten Platte erzeugt wird, ohne daß der Klemmdruck durch die von dem Lasthaken ausgehende Zugkraft in erwünschter Weise gesteigert werden könnte.Also known are gripping devices in which the necessary clamping pressure is only achieved by the Weight of the plate gripped by the gripper is generated without the clamping pressure by the tractive force emanating from the load hook could be increased in a desired manner.

Durch die Erfindung wird unter Vermeidung der bei den üblichen Vorrichtungen vorhandenen Nachteile eine Greifvorrichtung geschaffen, bei der unabhängig von der Plattendicke, von der Lage der Greifbacken in bezug auf die Platte und von der Zugrichtung der Klemmdruck mit steigender Zugkraft zunimmt, so daß auch sehr schwere Platten sicher festgehalten werden.The invention, while avoiding the existing in the conventional devices Disadvantages created a gripping device in which, regardless of the plate thickness, of the Position of the gripping jaws in relation to the plate and the direction of pull of the clamping pressure with increasing Tensile force increases, so that even very heavy panels can be held securely.

Erfindungsgemäß besteht die Greifvorrichtung aus einem von zwei Platten gebildeten Gehäuse, in dem ein festes Druckstück und eine bogenförmige drehbare Knagge angeordnet sind. Oberhalb der Greifbacken ist ein Winkel'hebel drehbar gelagert und mit seinem inneren Winkel gegen die Knagge gerichtet, dessen äußerer Hebelarm durch die Doppellasche mit dem oberen Teil der Knagge und dessen innerer Hebelarm mit der Huböse drehbar verbunden ist, wobei der Drehbolzen des Winkelhebels und der Drehbolzen der Knagge so in dem Gehäuse angeordnet sind, daß bei jeder Richtung der an der Greifvorrichtung angreifenden Zugkraft der in der Knagge befestigte Drehbolzen der Doppellasche außerhalb der Verbindungslinie des Drehbolzens der Knagge mit dem in dem Winkelhebel befestigten Drehbolzen der Doppellasche und näher an dem Greifermaul liegt.According to the invention, the gripping device consists of a housing formed by two plates, in which a fixed pressure piece and an arcuate rotatable catch are arranged. Above the gripping jaw is an angle lever rotatably mounted and with its inner angle against the Knagge directed, its outer lever arm through the double flap with the upper part of the clasp and whose inner lever arm is rotatably connected to the lifting eye, the pivot pin of the Angle lever and the pivot pin of the catch are arranged in the housing that at each Direction of the tensile force acting on the gripping device of the pivot pin fastened in the bracket the double tab outside the connecting line of the pivot pin of the clasp with the pivot pin fastened in the angle lever the double flap and closer to the gripper mouth.

Alle Gelenkverbindungen der Greifvorrichtung nach der Erfindung sind demnach unter Verwendung von Drehbolzen hergestellt, womit der Vorteil verbunden ist, daß ein Klemmen in den Gelenken, wie bei den bekannten Gleitführungen, nicht vorkommen kann. Besonders vorteilhaft ist ferner der Umstand, daß' in jedem Falle ein Druck auf die drehbare Knagge ausgeübt wird, der zum sicheren Festhalten der zu hebenden Platte ausreicht, weil der Bolzen des Hebelarmes, mit dem die Lastöse verbunden ist, niemals mit dem Drehzapfen des Winkelhebels und der Richtung der an der Greifvorrichtung angreifenden Zug- oder Hubkraft auf einer Geraden liegen kann. Das Ende des Hebelarmes, an dem die Lastöse angreift, liegt stets im Inneren des Gehäuses der Greifvorrichtung und ist vorzugsweise auf die Gehäusemitte gerichtet; das Hebelende ist gegabelt und durch eine kurze Kuppellasche drehbar mit der Huböse verbunden. Die kurze Kuppellasche wird in das Gehäuse vollständig ein-' geschwenkt, .wenn die Greifknagge in ihre Aufnahmestellung gedreht wird.All articulated connections of the gripping device according to the invention are accordingly in use Manufactured by pivot pins, which has the advantage that a clamping in the Joints, as in the known sliding guides, cannot occur. Is particularly advantageous also the fact that pressure is always exerted on the rotatable catch, which is sufficient to securely hold the plate to be lifted, because the bolt of the lever arm, to which the lifting eye is connected, never with the pivot of the angle lever and the direction the tensile or lifting force acting on the gripping device lie on a straight line can. The end of the lever arm on which the lifting eye engages is always located inside the housing the gripping device and is preferably directed towards the center of the housing; the end of the lever is forked and rotatably connected to the lifting eye by a short coupling plate. The short dome strap is completely inserted into the housing ' pivoted, .when the gripping lug is rotated into its receiving position.

Bei einer bevorzugten Ausführung der Greifvorrichtung hat- die kurze Kuppellasche einen über den Verbindungsbolzen für die Huböse weiter vorspringenden Ansatz, der einem zweifachen Zweck dient. Der Ansatz bildet einerseits in dem Schlitz der Huböse eine größere Anlagefläche, wodurch die Festigkeit dieser Gelenkverbindung erhöht wird, und kann andererseits mit einem Hammer angeschlagen werden, um die Greifknagge zu lockern, wenn die Platte freigegeben werden soll.In a preferred embodiment of the gripping device, the short coupling plate has a via the connecting bolt for the lifting eye further protruding approach, which is a double Purpose serves. On the one hand, the approach forms a larger contact surface in the slot of the lifting eye, whereby the strength of this joint connection is increased, and on the other hand can with a hammer to loosen the catch when the panel is released shall be.

Mit der erfindungsgemäßen Greifvorrichtung werden Stahlplatten oder ähnliche Gegenstände zuverlässig festgehalten, unabhängig von der Zugrichtung am Greifer und von der Lage des Greifers in bezug auf die Zugrichtung, und auch dann, wenn dünne Platten gehoben werden sollen. Durch den in die Hebelanordnung eingeschalteten Winkelhebel wird stets der nötige Klemmdruck-aufrechterhalten, wenn an der Huböse eine Zugkraft wirkt, weil der Arm des Wirikelhebels, an dem die Zugkraft oder das Drehmoment angreift, stets näher an der Mittellinie des Greifermaules liegt als der Drehpunkt des Winkelhebels.With the gripping device of the present invention, steel plates or similar objects become reliable held, regardless of the direction of pull on the gripper and the position of the gripper in relation to the direction of pull, and also when thin panels are to be lifted. Through the The angle lever switched into the lever arrangement always maintains the necessary clamping pressure, when a tensile force acts on the lifting eye because the arm of the swivel lever on which the Tensile force or torque engages, is always closer to the center line of the gripper mouth than the pivot point of the bell crank.

Einige Ausführungsbeispiele der erfindungsgemäßen Greifvorrichtung sind in der Zeichnung dargestellt.Some embodiments of the gripping device according to the invention are shown in the drawing shown.

Fig. ι zeigt die Greifvorrichtung in senkrechter Hubstellung mit einer etwa 50 mm dicken Stahlplatte, wobei die eine Seitenwand des Greifergehäuses entfernt ist;Fig. Ι shows the gripping device in a vertical position Lift position with an approximately 50 mm thick steel plate, one side wall of the gripper housing is removed;

Fig. 2 zeigt eine etwas abgeänderte Ausführung; eine etwa 6 mm dicke Platte wird in waagerechter Lage so angehoben, daß die kürzere Greiferbacke oben liegt;Fig. 2 shows a somewhat modified embodiment; an approximately 6 mm thick plate is placed horizontally Position raised so that the shorter gripper jaw is on top;

Fig. 3 ist die linke Seitenansicht der Greifvorrichtung nach Fig. 2;Fig. 3 is the left side view of the gripping device of Fig. 2;

Fig. 4 zeigt den Winikelhebel mit Kuppellasche und Huböse einer Greifvorrichtung nach Fig. 1 für Lasten bis zu 15 t und mehr, mit der Platten von 50 bis 300 mm Stärke gehoben werden können;FIG. 4 shows the winch lever with coupling plate and lifting eye of a gripping device according to FIG. 1 for loads of up to 15 t and more, with which panels with a thickness of 50 to 300 mm can be lifted;

Fig. 5 ist die rechte Seitenansicht der Huböse gemäß Fig. 4.FIG. 5 is the right side view of the lifting eye according to FIG. 4.

Die dargestellte Greifvorrichtung besteht aus dem Gehäuse 10 mit einer kurzen Greif backe 12 und einer längeren Greifbacke 14; in dem Greifermaul 16 wird die Platte 18 zwischen der drehbaren Knagge 34 und dem in das Maul nur wenig vorragenden Druckstück 20 eingeklemmt. Das Gehäuse 10 wird von zwei seitlichen Platten 22 und 24 gebildet, die durch Abstandsblöcke 26, 28 und 30 und Nietbolzen 32 zusammengehalten werden. Die Abstandsblöcke 26 und 28 können eine dem Zwischenraum zwischen den Platten 22 und 24 entsprechende Dicke haben oder auch bei nur halber Stärke aus einem Stück mit einer Platte 22 bzw. 24 bestehen, so daß sie beim VernietenThe gripping device shown consists of the housing 10 with a short gripping jaw 12 and a longer gripping jaw 14; in the gripper jaw 16, the plate 18 is between the rotatable Clamp 34 and the pressure piece 20, which protrudes only slightly into the mouth, is clamped. The case 10 is formed by two side plates 22 and 24, which are supported by spacer blocks 26, 28 and 30 and rivet bolts 32 are held together. The spacer blocks 26 and 28 can be one of the Gap between the plates 22 and 24 have a corresponding thickness or only half thickness consist of one piece with a plate 22 or 24, so that they are riveted

des Gehäuses aufeinanderpassen. Der Abstandsblock 30 hat vorzugsweise Ringform und dient zugleich als Anschlag für die drehbare Greiferknagge 34, wie Fig. ι zeigt; doch kann der Block 30 auch ähnlich wie die Zwischenstücke 26 und 28 ausgebildet sein und bis an den Gehäuserand reichen.of the housing fit together. The spacer block 30 is preferably annular and serves at the same time as a stop for the rotatable gripper catch 34, as Fig. ι shows; but the block can 30 also be designed similar to the intermediate pieces 26 and 28 and up to the edge of the housing are sufficient.

In der Nähe der Spitze der langen Greifbacke 14 sitzt ein Bolzen 36, an dem die drehbare Knagge 34 mit ihrem unteren Ende befestigt ist. Die den Bolzen 36 umschließende Nabe dreht sich zwischen den Platten 22 und 24, während der keilförmige Bolzen 36 durch einen Splint im Gehäuse gehalten wird (Fig. 3). Die Verdrehung der geriffelten Knagge 34, die den Klemmdruck auf die Platte erzeugt, wird durch den Winkelhebel 40 bewirkt, der in der oberen Hälfte des Gehäuses zwischen den Seitenplatten auf einem Drehbolzen 42 befestigt ist, der durch einen Splint 44 gesiichert ist. Der innenliegende Arm des Wirikel-■hebels 40 ist auf die Knagge 34 gerichtet, der äußere Arm hat dieselbe Dicke wie die Knagge und ist durch eine Doppellasche 48 mit dem oberen Teil der Knagge durch die Bolzen 49 und 50 verbunden, deren Enden in entsprechenden Bohrungen in den Laschen vernietet sind, um eine axiale Bewegung zu verhindern.In the vicinity of the tip of the long gripping jaw 14 sits a bolt 36 on which the rotatable Knagge 34 is attached with its lower end. The hub surrounding the bolt 36 rotates between the plates 22 and 24, while the wedge-shaped bolt 36 by a split pin in the housing is held (Fig. 3). The rotation of the corrugated lug 34, the clamping pressure on the Plate generated is effected by the bell crank 40, which is in the upper half of the housing is fastened between the side plates on a pivot pin 42 which is secured by a split pin 44 is. The inner arm of the Wirikel- ■ lever 40 is directed to the lug 34, the outer arm has the same thickness as the lug and is by a double tab 48 with the upper one Part of the catch is connected by bolts 49 and 50, the ends of which are in corresponding bores are riveted in the tabs to prevent axial movement.

Der untere Arm 52 des Winkelhebels 40 ist gegabelt, wie Fig. 3 zeigt, und mittels eines Bolzens 56 mit der Kuppellasche 54 verbunden, die am unteren Ende der Huböse 60 mittels des Bolzens 66 befestigt ist. Das untere Ende der Huböse ist zur Aufnahme der Kuppellasche gegabelt (bei 57, 58), das obere Ende hängt in einem im Gesenk geschmiedeten Ring 62, der seinerseits an dem Lasthaken 64 eines Krans oder anderen Hebezeugs hängt. Die Huböse 60 ist geschmiedet und durch einen Rippensteg 69 verstärkt; der Ring 62 hat vorzugsweise die in Fig. 5 dargestellte, oben weitere Form, so daß auch ein schwerer Lasthaken leicht eingehängt werden kann. Die meisten Teile der Greifvorrichtung sind aus hochwertigem Schmiedestahl hergestellt, die Hebel und Hubglieder mit Ausnahme des Ringes 62 sind so bearbeitet, daß sie mit gewissem Spiel zwischen die Seitenplatten 22 und 24 des Gehäuses passen, wie Fig. 3 zeigt. Beispielsweise hat der den Drehzapfen 42 umschließende mittlere Teil des Winkelbebeis 40 dieselbe Dicke wie das geschlitzte Hebelende 52 und wie der geschlitzte untere Teil der Huböse 60.The lower arm 52 of the angle lever 40 is forked, as shown in FIG. 3, and by means of a bolt 56 connected to the coupling plate 54, which is attached to the lower end of the lifting eye 60 by means of the bolt 66 is attached. The lower end of the lifting eye is forked to accommodate the coupling plate (at 57, 58), the upper end hangs in a drop forged ring 62, which in turn the load hook 64 of a crane or other hoist. The lifting eye 60 is forged and reinforced by a rib web 69; the ring 62 preferably has the one shown in FIG. 5, Another shape above so that even a heavy load hook can be easily attached. the Most parts of the gripping device are made of high quality forged steel, the levers and lifting elements with the exception of the ring 62 are machined so that they have a certain amount of play fit between the side panels 22 and 24 of the housing as shown in FIG. For example the central part of the Winkelbbeis 40 enclosing the pivot 42 has the same thickness as that slotted lever end 52 and like the slotted lower part of the lifting eye 60.

In Fig. ι bis 3 ist ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Greifvorrichtung dargestellt, das insbesondere für Lasten bis 61 und Stahlplatten od. dgl. bis zu 50 mm Dicke bestimmt ist. Wie Fig. 1 zeigt, bewirkt der von dem Lasthaken ausgeübte Zug eine Drehung des Winkelhebels 40 entgegen dem Uhrzeigersinn, so daß der Hebelarm 46 auf die Doppellasche 48 und auf die Knagge 34 einen Druck ausübt, der die Knagge mit dem Uhrzeiger dreht und dadurch den Klemmdruck auf die zwischen den Backen gefaßte Platte erhöht. Der Anschlag 30 ist so angebracht, daß die Knagge 34 niemals eine Stellung einnehmen kann, wo der Laschenbolzen 50 mit dem Drehzapfen 36 und dem anderen Laschenbolzen 49 auf einer Geraden liegt. Infolgedessen wird die Greifknagge 34 stets in Richtung auf das feste Druckstück 20 in der kurzen Greifbacke betätigt, wenn ein Druck auf die Doppellasche 48 ausgeübt wird.In Fig. 1 to 3 an embodiment of the gripping device according to the invention is shown, especially for loads up to 61 and steel plates Od. The like. Up to 50 mm thickness is determined. As Fig. 1 shows, the effect of the load hook exerted train a rotation of the bell crank 40 counterclockwise, so that the Lever arm 46 exerts a pressure on the double tab 48 and on the clasp 34, which the clasp rotates clockwise and thereby the clamping pressure on the plate gripped between the jaws elevated. The stop 30 is attached so that the catch 34 can never assume a position where the link bolt 50 with the pivot pin 36 and the other link bolt 49 on one Straight line. As a result, the gripping lug 34 is always in the direction of the fixed pressure piece 20 actuated in the short gripping jaw when pressure is exerted on the double tab 48.

Der auf dem Winkelhebel 40 eingezeichnete Pfeil deutet die Drehrichtung beim Anheben der Last an; ebenso zeigen die Pfeile auf der Kuppellasche 54 und auf dem Ring 62 die Richtung der an dem Winkelhebel 40 angreifenden Zugkraft. Unter der Annahme, daß ζ. B. die von dem Lasthaken 64 ausgehende Zugkraft ihre Richtung um einen Winkel von 90⁰ nach links in Fig. 1 ändert, würde doch der Wirikelhebel 40 in derselben Richtung wie bei senkrechter Lage der Greifvorrichtung unter dem Lasthaken gedreht werden, so daß sich der Klemmdruck auf die Platte nicht vermindern würde. Ebenso würde sich die Drehrichtung des Winkelhebels nicht ändern, wenn der Lasthaken 64 und die Huböse 60 nach rechts (Fig. 1) bis in eine waagerechte Lage geschwenkt werden würde, weil der Bolzen 56 immer unterhalb einer durch die Drehpunkte 42 und 66 gehenden Linie liegt. Außerdem kommt die Kuppellasche 68 dann, wenn sie sich um den Bolzen 66 in annähernd waagerechte Lage dreht, mit dem oberen Ende 72 des Abstandsblocks 28 in Berührung, das bei der in Fig. ι dargestellten Ausführung bis in die Höhe des Drehzapfens 42 reicht, oder jedenfalls ein Stück über den Nietbolzen 32 hinaus. Dadurch gs kommt die Huböse 60 bei ihrer Drehung um den Bolzen 66 dann ebenfalls zum Anliegen an dem Vorsprung 72 und übt einen Zug auf die Kuppellasche 54 aus, so daß der Winkelhebel entgegen dem Uhrzeigersinn weitergedreht wird.The arrow drawn on the angle lever 40 indicates the direction of rotation when lifting the load; likewise, the arrows on the coupling plate 54 and on the ring 62 show the direction of the tensile force acting on the angle lever 40. Assuming that ζ. B. emanating from the load hook 64 pulling force changes its direction at an angle of 90 ⁰ to the left in Fig. 1, but the Wirikelhebel would be rotated 40 in the same direction as the vertical position of the gripping device under the lifting hook, so that the clamping pressure on the plate would not diminish. Likewise, the direction of rotation of the angle lever would not change if the load hook 64 and the lifting eye 60 were pivoted to the right (Fig. 1) to a horizontal position because the bolt 56 is always below a line passing through the pivot points 42 and 66 . In addition, when the coupling plate 68 rotates about the bolt 66 in an approximately horizontal position, it comes into contact with the upper end 72 of the spacer block 28, which in the embodiment shown in FIG at least a little beyond the rivet bolt 32. As a result, the lifting eye 60 when it rotates about the bolt 66 then also comes to rest against the projection 72 and exerts a pull on the coupling plate 54 so that the angle lever is rotated further counterclockwise.

Die in Fig. 2 dargestellte Greifvorrichtung entspricht der Ausführung nach Fig. 1, nur mit dem Unterschied, daß der Abstandsblock 28' nicht den in Fig. ι gezeigten Vorsprung hat. Der Abstandsblock 28' nach Fig. 2 geht nur sehr wenig über den Nietbolzen 32 hinaus und bleibt mit seinem oberen Rand beträchtlich unterhalb der Höhenlage des Drehzapfens 42 (bei senkrechter Stellung der Greifvorrichtung). Die Darstellung nach Fig. 2 zeigt, wie sicher die Platte zwischen den Greifbacken unter den ungünstigsten Umständen festgehalten wird, und zwar in einer Stellung der Greifvorrichtung, wo sich die kurze Greifbacke über einer nur etwa 6 mm dicken Platte befindet und wo die Zugrichtung an dem Ring 62 senkrecht nach oben wirkt. Sogar unter diesen ungünstigen Bedingungen ist der Bolzen 56 in dem jetzt obenliegenden Hebelarm 52 nicht bis in eine Linie mit dem Drehzapfen 42 und dem Laschenbolzen 66 gebracht worden; infolgedessen bewirkt die auf die Greifvorrichtung in der Stellung gemäß Fig. 2 ausgeübte Zugkraft beim Heben der Last eine Drehung des Winkelhebels entgegen dem Uhrzeigersinn und dadurch eine Erhöhung des Klemmdrucks auf die Platte.The gripping device shown in Fig. 2 corresponds to the embodiment of FIG. 1, only with the The difference is that the spacer block 28 'does not have the projection shown in FIG. The spacer block 28 'according to FIG. 2 goes very little beyond the rivet bolt 32 and remains with its upper one Edge well below the height of the pivot 42 (when the Gripping device). The illustration according to FIG. 2 shows how secure the plate is between the gripping jaws detained in the worst of circumstances, in a position of Gripping device where the short gripping jaw is located above a plate that is only about 6 mm thick and where the pulling direction on the ring 62 acts vertically upwards. Even among these unfavorable ones Conditions is the bolt 56 in the lever arm 52, which is now at the top, is not in line with it the pivot pin 42 and the link bolt 66; as a result, the effects on the Gripping device in the position according to FIG. 2 exerted tensile force when lifting the load Turning the angle lever counterclockwise and thereby increasing the clamping pressure on the plate.

Wird die Zugrichtung bei der GreifvorrichtungThe direction of pull for the gripping device

entsprechend der Stellung nach Fig. 2 nach links verlegt, so dreht sich die Huböse um den Bolzen 56 und erhöht dadurch das Drehmoment an dem Winkelhebel 40. Es kommt vor, daß eine mit der Greifvorrichtung hochgehobene Platte vor dem Ablegen umgedreht werden soll, so daß dann die kurze Greifbacke auf der oberen Seite der Platte liegt. Unter diesen Umständen ist es bei Benutzung bekannter Greif vorrichtungen vorgekommen, daß die von dem Greifer erfaßte Platte infolge des nachlassenden Klemmdrucks zu Boden gefallen ist. Diese Schwierigkeit ist durch die erfindungsgemäfie Hebelanordnung einwandfrei überwunden worden.Relocated to the left according to the position of FIG. 2, the lifting eye rotates around the bolt 56 and thereby increases the torque on the angle lever 40. It happens that one with the Gripping device lifted plate is to be turned over before being deposited, so that then the short gripping jaw lies on the upper side of the plate. In these circumstances it is in use known gripping devices that the gripped by the gripper plate as a result of the declining Clamping pressure has fallen to the ground. This difficulty is due to the invention Lever arrangement has been overcome properly.

Das in Fig. 4 dargestellte weitere Ausführungsbeispiel ist besonders für das Heben schwerer Stahlplatten von 50 bis 300 mm Dicke und einem Gewicht bis zu 15 t bestimmt. Die Konstruktion und insbesondere die Hebelanordnung ist im wesentlichen dieselbe wie bei der in Fig. 1 bis 3 gezeigten Greifvorrichtung und unterscheidet sich nur durch eine andere Verkettung der Hubglieder. Auf jeder der beiden Seitenplatten sitzt ein Abstandsstück 76, das etwas über die durch den Drehzapfen 42' gehende waagerechte Mittellinie hinausragt. In dem geschlitzten, innenliegenden Arm 52' des Winkelhebels 40' ist ein Bolzen 56' befestigt, an dem die Kuppellasche 80 angelenkt ist, die durch einen Bolzen 82 mit einer besonders schweren Huböse 84 verbunden ist. Die Huböse hat eine nach oben breiter werdende Öffnung 84 für das Einhängen eines schweren Lasthaken^ (Fig. 5). Beim Vergleich der Ausführung nach Fig. 4 mit der in Fig. 1 dargestellten Greifvorrichtung zeigt sich, daß auch in diesem Falle durch die Zugkraft beim Anheben der Last der Winkelhebel 40' unabhängig von der Zugrichtung stets entgegen dem Uhrzeigersinn gedreht wird. Falls die Huböse nach links gezogen wird und sich dabei um den Bolzen 82 dreht, wird stets ein entsprechender Druck auf die Doppellasche 48' und mittels der drehbaren Knagge auch auf die im Greifermaul hängende Platte ausgeübt. Bei einem Zug nach rechts schwingt die Kuppellasche 80 bis an den Vorsprung 76, an den ,sich auch die Huböse bei weiterer Änderung der Zugrichtung auf die Waagerechte hin anlegt; dadurch ergibt sich stets eine Drehung des Winkelhebels entgegen dem Uhrzeigersinn.The further embodiment shown in Fig. 4 is particularly intended for lifting heavy steel plates from 50 to 300 mm thick and a weight of up to 15 t. The construction and in particular the lever arrangement is essentially the same as in the case of the gripping device shown in FIGS. 1 to 3 and differs only in a different linkage of the lifting members. A spacer 76 is seated on each of the two side plates and extends slightly beyond the horizontal center line passing through the pivot 42 '. In the slotted, inner arm 52 'of the angle lever 40', a bolt 56 'is attached to which the coupling plate 80 is articulated, which is connected by a bolt 82 to a particularly heavy lifting eye 84. The lifting eye has an opening 84 which widens towards the top for hanging a heavy load hook ^ (FIG. 5). A comparison of the embodiment according to FIG. 4 with the gripping device shown in FIG. 1 shows that in this case too the tensile force when the load is lifted causes the angle lever 40 'to be always rotated counterclockwise regardless of the direction of pull. If the lifting eye is pulled to the left and rotates around the bolt 82, a corresponding pressure is always exerted on the double tab 48 'and, by means of the rotatable catch, also on the plate hanging in the gripper mouth. When pulling to the right, the coupling plate 80 swings up to the projection 76, on which the lifting eye also rests on the horizontal when the direction of pull is changed further; this always results in a counterclockwise rotation of the angle lever.

Die Einschaltung des Winkelhebels in die Greifvorrichtung nach der Erfindung hat also den Erfolg, daß die bewegliche Greifknagge immer in die Druckstellung gedrängt wird, gleichgültig, in welcher Richtung die Zugkraft an der Huböse wirkt. Außerdem bietet die Verwendung der sehr kurzen Kuppellasche 54 bzw. 80 den Vorteil einer besonders widerstandsfähigen Konstruktion, weil ein Teil der Huböse sich ständig innerhalb des Gehäuses zwischen den starken Seitenplatten 22 und 24 befindet. Schließlich hat die Verbindung der Huböse mit dem Winkelarm durch die Kuppellasche noch den Vorteil, daß die Zugkraft an der Huböse in der Hubrichtung angreifen kann.The engagement of the angle lever in the gripping device according to the invention thus has the success that the movable gripping catch is always pushed into the printing position, no matter in which direction the pulling force acts on the lifting eye. It also offers the use of the very short coupling plate 54 or 80 the advantage of a particularly resistant construction because part of the lifting eye is permanently located within the housing between the strong side plates 22 and 24 is located. Finally, the connection of the lifting eye with the angle arm through the coupling plate has the advantage that the tensile force on the Can attack lifting eye in the lifting direction.

Der in der Zeichnung dargestellte Winkelhebel hat eine Öffnung von etwas mehr als 90⁰, doch kann der Winkel auch genau 90⁰ betragen, wobei derjenige Hebelarm, an dem die Hubglieder angreifen, vorzugsweise dann, wenn eine einzige Kuppellasche verwendet wird, im allgemeinen auf das Greifermaul oder etwas darüber gerichtet sein soll. In dem Falle, daß die Plattenstärke gemäß Fig. ι fast so groß ist wie die Greiferweite, ist der innere Hebelarm 52 parallel zu der Doppellasche 48, während im Falle einer sehr dünnen Platte nach Fig. 2 der Hebelarm 52 in Richtung auf den Lasthaken von dem Greifermaul weggedreht wird.The angle lever illustrated in the drawing has more even be an opening of something than 90 ^0, but the angle can exactly 90 ^0, wherein the one lever arm, on which the lifting members engage, then preferably, when a single dome plate is used in general to the Hook mouth or something should be directed over it. In the event that the plate thickness according to FIG. Ι is almost as large as the gripper width, the inner lever arm 52 is parallel to the double tab 48, while in the case of a very thin plate according to FIG is turned away from the gripper jaw.

Der Vorsprung 68 an der Kuppellasche 54 (Fig. 1) hat unter anderem den schon erwähnten Zweck, die bewegliche Greifknagge zu lockern, wenn eine Platte freigegeben werden soll, da es vorkommt, daß eine Platte auch nach dem Ablegen im Greifermaul festhängt. In diesem Falle wird die Knagge durch einen kräftigen Schlag mit einem Hammer auf den Vorsprung 68 sofort in das Gehäuse zurückgedreht.'The projection 68 on the coupling plate 54 (FIG. 1) has, inter alia, the one already mentioned Purpose to loosen the movable gripping tab when a plate is to be released as it it happens that a plate is stuck in the gripper jaw even after it has been deposited. In this case it will the lug in immediately by striking the projection 68 with a forceful blow turned back the case. '

Claims

PATENT CLAIMS:

1. Gripping device for steel plates and other plate-like heavy objects, consisting of a housing formed by two plates, with a fixed pressure piece in one and with an arcuate rotatable claw in the other jaw, the rotatable claw under the action of the outgoing from the load hook Tensile force is moved by means of a lever arrangement in the direction of the fixed pressure piece, characterized in that between the housing plates an angle lever (40 or 40 ') above the gripping jaws (with the gripping device in a vertical position) around a bolt (42 or 42') rotatably mounted and directed with its inner angle against the lug (34), and that the outer lever arm (46 or 46 ') of the; Angle lever through a bracket (48 or 48 ') are rotatably connected to the upper part of the lug by bolts (49, .50) and the inner lever arm (52 or 52') with the lifting eye (60 or 84), whereby the pivot pin (42 or 42 ') of the angle lever and the pivot pin (36) of the no lug are arranged in the housing so that in each direction of the tensile force acting on the gripping device, the lug bolt (50) fastened in the lug next to the connecting line of the Pivot bolt (36) of the bracket u ₅ with the other bracket bolt (49) and closer to the gripper jaw (16).

2. Gripping device according to claim 1, characterized in that the one with the lifting eye (60) connected lever arm (52) with the gripper open towards the gripper jaw and approximately is directed parallel to the double tab (48) connecting the lug (34) to the other lever arm (46).

3. Gripping device according to claim 1 and 2, characterized in that the inner

Lever arm (52) with the lifting eye (60) connecting coupling plate (54) via the Pivot pin (66) has protruding projection (68) which forms the guide slot (57) of the The tab in the lifting eye is almost completely filled in the extended position of the joint.

4. Gripping device according to claim 1, characterized characterized in that the spacer block (28, 76) sitting on the shorter gripping jaw (12) so far up that the coupling plate (54, 80) and the lifting eye with their lower end with a tensile force directed against the gripping jaw (12) of less than 180 ° to the spacer block.

Referred publications:
U.S. Patent Nos. 2,370,411, 2,446,610.

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