DE713463C

DE713463C - Motor vehicle

Info

Publication number: DE713463C
Application number: DED71271D
Authority: DE
Original assignee: Daimler Benz AG
Current assignee: Daimler Benz AG
Priority date: 1933-02-03
Filing date: 1933-08-27
Publication date: 1941-11-07

Description

Kraftfahrzeug Die Erfindung bezieht sich auf die Verbesserung eines Kraftfahrzeuges nach dem Patent 644832, bei welcher eine starre Hinterachse mittels eines elastischen Rollenpaares auf einer sehkrechten Führungshahn geführt und gegenüber dem Rahmen durch angeführte Schraubenfedern und Schubstreben abgestützt ist. Die Erfindung besteht darin, daß gleichzeitig mit der Anwendung einer solchen Hinterachsführung die Vorderräder in an sich bekannter Weise unabhängig voneinander und parallel zur Längsmittelebene geführt sind.Motor vehicle The invention relates to the improvement of a Motor vehicle according to the patent 644832, in which a rigid rear axle means an elastic pair of rollers guided on a vertical guide cock and opposite the frame is supported by the coil springs and thrust struts mentioned. the Invention is that simultaneously with the application of such a rear axle guide the front wheels in a known manner independently of each other and parallel to Longitudinal median plane are performed.

Durch die Erfindung wird eine besonders günstige Straßenlage des Fahrzeuges erzielt. Infolge der Anwendung :eines in einem älteren Recht geschützten elastischen Rollenpaares, durch welches ein seitliches Ausweichen des Rahmens gegenüber der starren Hinterachse sowie ein nachteiliges Absinken der Längsneigungsachse in der Nähe der Hinterräder, wie es z. B. bei Verwendung seitlich nachgiebiger Blattfedern zur gleichzeitigen Abfederung und Führung der Achse auftritt, verhindert und eine erhöhte Stabilität des Fahrzeuges in der Kurve sowie gegen Schlingern erzielt wird, ist mit besonderem Vorteil eine an sich bekannte der Vorderräder vorgesehen, obw ,o-hl eine derartige Parallelführung an sich eine tiefe Lage der Längsneigungsachse bedingt. Durch die erfindungsgemäße Vereinigung der Führungen der Vorderräder einerseits und der Hinterachse andererseits wird jedoch dem Nachteil der an den Vorderrädern tiefliegenden Längsneiggungsachse in besonders wirksamer Weise begegnet, so daß bei einer von Kreiselrückwirkungen freien Lenkung eine große Kurvenfestigkeit des Fahrzeuges selbst dann erreicht wird, wenn der Schwerpunkt verhältnismäßig hoch liegt.The invention provides a particularly favorable road holding of the vehicle achieved. As a result of application: an elastic protected in an earlier right Pair of rollers, through which a lateral evasion of the frame compared to the rigid rear axle and a disadvantageous decrease in the longitudinal inclination axis in the Close to the rear wheels, as it is e.g. B. when using laterally yielding leaf springs for the simultaneous cushioning and guidance of the axis occurs, prevents and a increased stability of the vehicle in the curve and against rolling is achieved, a known per se of the front wheels is provided with particular advantage, obw , o-hl such a parallel guidance in itself a low position of the longitudinal inclination axis conditional. By combining the guides of the front wheels according to the invention on the one hand and the rear axle on the other hand suffers from the disadvantage of that on the front wheels encountered low-lying longitudinal inclination axis in a particularly effective manner, so that with a steering free of gyroscopic reactions, the Vehicle is reached even when the center of gravity is relatively high lies.

Gleichzeitig wird von den Vorteilen der im älteren Recht geschützten Führungsrollen Gebrauch gemacht, denn durch die Nachgiebigkeit der Führungsrollen wird eine harte Aufnahme seitlicher Stöße vermieden und ferner ein zusätzliches Rückstellmoinent bei einem Neigen des Fahrzeuges in der Kurve bewirkt.At the same time it is of the advantages of the protected in the older right Made use of guide rollers because of the flexibility of the guide rollers a hard absorption of side impacts is avoided and also an additional one Return moinent caused when the vehicle tilts in the curve.

Durch die unabhängige Abfederung der Vorderräder und die Befestigung des Hinterachsgetriebes. am Rahmen wird gleichzeitig die unabgefederte Masse auf ein Mindestmaß herabgesetzt und eine sehr sch miegsame Lage des Fahrzeuges auch auf unebener Straße trotz der Anwendung einer starren Achse erzielt, andererseits aber eine gleichbleibend(-Spurhaltung der Hinterräder gewährleistet, was insbesondere für große und schwere Wagen von Vorteil ist. Zur erhöhten Schmiegsamkeit der Fahrzeugfederung können fernYdie an sich bekannten reibungslosen Schra1-: benfedern in vorteilhafter Weise heitragm.Thanks to the independent suspension of the front wheels and the attachment of the rear axle drive. at the same time the unsprung mass is on the frame reduced to a minimum and also a very flexible position of the vehicle achieved on uneven roads despite the use of a rigid axle, on the other hand but a constant (-tracking of the rear wheels is guaranteed, which in particular is advantageous for large and heavy wagons. For increased flexibility of the vehicle suspension can also use the well-known frictionless helical springs in a more advantageous manner Way

Es sind bereits Kraftfahrzeuge bekannt, bei denen die Vorderräder im wesentlichen parallel geführt und die Hinterräder auf einer starren Achse gelagert sind, die mittels Lenker an seitlichen Längshebeln aufgehängt sind. Da zur Ermöglichung einer Schiefstellung einer Achse mit Bezug auf den Rahmen die Lenker durch Kugelgelenke an d--n Rahmen bztv. an die Achse angeschlossen sein müssen, kann bei der bekannten Konstruktion ein Schwingen des Fahrzeuges, d. h. ein seitliches Ausweichen des Rahmens ge07eziüber der Hinterachse nicht vermieden werden. Die bekannte Ausführung weist daher weder hohe Kurvensicherheit 'noch günstige Straßenlage :auf.There are already motor vehicles known in which the front wheels guided essentially parallel and the rear wheels mounted on a rigid axle that are suspended from the longitudinal levers on the side by means of a handlebar. Because to enable a misalignment of an axis with respect to the frame the handlebars by ball joints at d - n frame or must be connected to the axis, can with the known Construction a swing of the vehicle, d. H. a sideways evasion of the frame ge07eziüber the rear axle cannot be avoided. The known version has therefore neither high cornering security nor favorable road holding: on.

Des weiteren sind Fahrzeuge bekannt, bei denen die Vorderräder durch Zylinderführungen im wesentlichen senkrecht geführt und die Hinterräder auf einer starren, das Hinterachsgetriebe einschließenden und mittelseines Gleitsteines geführten Hinterachse angeordnet sind. Bei dieser bekannten Anordnung ist jedoch einerseits ein vorderer zusätzlicher Achsbalken vorgesehen, der zusammen mit den Rädern und den Radführungen um eine Längsachse des Fahrzeuges schwingen kann, und andererseits ist die Hinterachsführu.n;-komplizierter und in der Regel weniger betriebssicher als die einfachen, zugleich eine zusätzliche ' Rückstellkraft auf den Wagenaufbau .ausübenden elastischen Rollen. Des weiteren ist auch infolge des Einschlusses des Hinterachsgstriebes in die Hinterachse das unabgefederte Gewicht des Fährzeuges erheblich größer, wodurch in Verbindung mit der Verwendung von in Führungsbüchsen eingeschlossenen Gitm,mifedern die Schmiegsamkeit der Federung erheblich beeinträchtigt wird. Das bekannte Fahrzeug zeigt daher nicht die vorteilhafte Straßenlage.Furthermore, vehicles are known in which the front wheels through Cylinder guides are guided essentially vertically and the rear wheels on one rigid, the rear axle drive enclosing and guided by means of a sliding block Rear axle are arranged. In this known arrangement, however, on the one hand a front additional axle beam is provided, which together with the wheels and the wheel guides can swing around a longitudinal axis of the vehicle, and on the other hand the rear axle guide is more complicated and generally less reliable than the simple, at the same time an additional 'restoring force on the car body exercising elastic roles. Furthermore, due to the inclusion of the Hinterachsgdriebes in the rear axle the unsprung weight of the vehicle considerably larger, which in connection with the use of in guide bushes enclosed Gitm, the flexibility of the suspension is significantly impaired will. The known vehicle therefore does not have the advantageous road holding.

Es sind ferner Fahrzeuge mit vier voneinander unabhängig ,aufgehängten Rädern bekannt, bei denen die Vorderräder parallel geführt werden und die Hinterräder auf Schwinghalbachsen gelagert sind, so daß sich eine von vorn nach hinten aufsteigende, dem Schwerpunkt sich nähernde Schwingungsachse für die Querschwingungen des Wagenaufbaues ergibt. Bei diesen Fahrzeugen kann jedoch eine Spuränderung der Hinterräder beim Durchfedern des Fahrzeuges nicht vermieden werden. Demgegenüber hetrifit die Erfindung eine Verbesserung der Strafäenlabe und Kurvenfestigkeit solcher Fahrzeuge, welche neben parallel geführten Vorderrädern ein: starre Hinterachse ohnF Spuränderung dc#r ' interräder besitzen.There are also vehicles with four independent, suspended vehicles Known wheels in which the front wheels are guided in parallel and the rear wheels are mounted on swinging half-axles so that a rising from front to back, The axis of vibration approaching the center of gravity for the transverse vibrations of the car body results. In these vehicles, however, a change in lane of the rear wheels can occur The suspension of the vehicle cannot be avoided. In contrast, the invention is effective an improvement in the roadworthiness and cornering stability of such vehicles, which in addition to parallel front wheels: rigid rear axle without change of track dc # r 'own bikes.

' Des weiteren ist bereits Gegenstand d;@ Hauptpatents 6.1.1832 ein Kraftfahrzeug mit unabhängig voneinander .abgefederten parallel geführten Vorderrädern und starrer Hinterachse, welche durch ein in der Längsmittelebene des Fahrzeuges liegend.-s, in senkrechter Richtung gegenüber dein Rahmen verschiebbares Gelenk mit diesem schwingbar verbunden ist, wobei das Ausgleichgetriebe an dem Rahmen angeordnet und die Hinterachse entweder mit dem Rahmen oder mit dem Gehäuse des'Ausgleichgetriebes verbunden ist. Des weiteren ist bereits bei einer Einrichtung zur seitlichen Führung der Radachse am Rahmen, insbesondere für Kraftfahrzeuge, mit führungslosen Schraubenfedern als älteres Recht geschützt, die Radachse durch zwei in der Querrichtung neben-,einander an der Radachse oder am Rahmen angeordnete, die Führungsbahn oder -bahnen zwischen sich elastisch aufnehmenden Rollen, z. B. Gummirollen, geführt ist.Furthermore, subject matter d; @ main patent 6.1.1832 is a Motor vehicle with independent front wheels and rigid rear axle, which by a in the longitudinal center plane of the vehicle lying.-s, hinge that can be moved in a vertical direction in relation to your frame is swingably connected to this, wherein the differential gear is arranged on the frame and the rear axle either with the frame or with the housing of the differential gear connected is. Furthermore, there is already a device for lateral guidance the wheel axle on the frame, especially for motor vehicles, with guideless coil springs Protected as an earlier right, the wheel axle by two in the transverse direction next to each other arranged on the wheel axle or on the frame, the guide track or tracks between elastically absorbing roles such. B. rubber rollers, is performed.

Die Erfindung ist in der Zeichnung in einem Ausführungsbeispiel dargestellt. Es zeigen Abb. i das Fahrgestell von oben gesehen, Abb. 2 die Vorderradaufhängung in Vorderansicht, Abb.3 die Hinterachsführung in R@ie-kansi:cht und Abb.:1 und 5 die Rollenführung der Hinterachse bei waagerecht und schräg liegendem Rahmen.The invention is shown in the drawing in an exemplary embodiment. Fig. I shows the chassis seen from above, Fig. 2 the front suspension in front view, Fig. 3 the rear axle guide in R @ ie-kansi: cht and Fig. 1 and 5 the roller guide of the rear axle when the frame is horizontal and inclined.

Es bezeichnen a den Rahmen, b einen an drei Stellen c, d. und e elastisch aufgehängten Motor, f das in gleicher Weise befestigte Ausgleichgetriebe, g die Vorderräder, lz die Hinterräder, i die die Vorderräder parallel führenden Blattfederpakete, k die ungeführt--il Schraubenfedern der Hinterräder, welche die starre Achsel gegenüber dem Rahmena abstützen. Die Vorderräder g sind durch die Stangen lenkbar. An einem Kugelgelenk o am Rahmen ,a greifen zwei Schubstreben an, welche die Achse L führen. In ihrer Mitte weist die Achsel einen festen Flansch g mit zwei Rollen r auf, welche entweder elastisch gelagert sind oder selbst aus einem elastischen Werkstoff bestehen und in gleicher Höhe einander gegenüberliegen. Beide Rollen laufen an der Außenseite längs einer senkrechten Schiene s, welche entweder am Rahmen a oder an dem am Rahmen befestigten Getriebegehäuse (angeordnet ist.It designate a frame, a b, c d in three places. and e elastically suspended motor, f the differential gear, which is fastened in the same way, g the front wheels, lz the rear wheels, i the leaf spring assemblies leading parallel to the front wheels, k the unguided - il helical springs of the rear wheels, which support the rigid armpit against the frame a. The front wheels g are steerable by the rods. At a ball joint o on the frame, a, two thrust struts which guide the axis L engage. In its center, the armpit has a fixed flange g with two rollers r, which are either elastically mounted or themselves consist of an elastic material and are opposite one another at the same height. Both rollers run on the outside along a vertical rail s, which is arranged either on the frame a or on the gear housing (attached to the frame.

In der Mittelstellung ( Abb.4) wirken. die Vorspannungen P" der beiden Rollen r und r' einander entgegen und heben sich gegenseitig auf. Bei Schrägstellung des Rahmens (Abt. 5 ) werden die Rollen r, r' zusammengedrückt, wobei die durch die Verformung der Rollen sich ergebenden Rückstellkräfte P mit wachsender Schräglage des Rahmens größer werdeil. Gleichzeitig nimmt jedoch auch der Hebelarm y zu, so daß sich ein immer größer werdendes Hebelmoment p.y ergibt, das an der Schiene sigreift und bestrebt ist, den Rahmen d wieder in seine alte, ursprüngliche Lage zurückzubringen.Act in the middle position ( Fig. 4). the biases P ″ of the two rollers r and r ' oppose each other and cancel each other out. When the frame is inclined (Section 5), the rollers r, r' are compressed, with the restoring forces P resulting from the deformation of the rollers increasing with At the same time, however, the lever arm y also increases, so that an ever increasing lever moment py results, which grips the rail and tries to bring the frame d back into its old, original position.

Die Längsneigungsachse des Rahmens ergibt sich als Verbindungsgerade des Punktes 0, zwischen den Vorderrädern mit dem Punkt O., zwischen den Hinterrädern. Der Punkt 0, liegt hierbei entsprechend der Parallelführung der Räder in an sich bekannter Weise etwa in Fahrbahnhöhe, während der Punkt 02 in der Mitte zwischen den Rollen r und r' liegt.The longitudinal inclination axis of the frame is the straight line connecting point 0, between the front wheels and point O., between the rear wheels. The point 0 is here, corresponding to the parallel guidance of the wheels, in a manner known per se, approximately at the level of the roadway, while the point 02 lies in the middle between the rollers r and r '.

Claims

PATENTANSYRL CH Motor vehicle according to patent 644 832 with a means elastic pair of runners guided on a vertical guideway, opposite the Rigid rear axle supported by unguided coil springs and thrust struts, characterized by the simultaneous use of this rear axle guide with in in a manner known per se, independently of one another and parallel to the longitudinal center plane guided front wheels.